JPS5822282A - エレベ−タの位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの位置をディジクル的Ｇζ検出す
る装置の改良に関するものである。

最近、エレベータのかご位置の検出に、巻上機綱車　ｓ
ｉ速機横車の回転角から、かごの走行６と１４期した電
気的なデイジクルノくルス信号を一生させ、これを連続
的に計数することにより、かご位置を検出するものが出
現している。

しかし、これはかごの移動量を検出すること番こよりか
ご位置を検出するという、いわゆる相対的な位置検出で
あるため、経時的な巻上機綱車、ｍ速横車又はこれらに
巻き掛けられたロープの車種により、王妃電気的なデイ
ジタルノくルス信号が走行距離と対応しなくなる。また
、巻上機綱卓又（２調ｊ［横車の直径若しくはロープ直
径の製作公差等の機械的誤差が、直接かご位置検出の誤
差としての場合は、上記誤差を補正する必要がある。そ
の一つを第１図に示す。

図中、＋１１はエレベータのかご、（２）はつり合おも
り、（３Ｊはかご（１）及びつり合おもり（２）を結合
する主索、（４）は主索ｔ３Ｊが巻き掛けられた綱車、
＋５１は綱車（４１を駆動する巻上機、（６）は無端状
に形成されその一側がかご＋１１に固定され昇降路に沿
って配置された調速機ロープ、（７）は調速機ロープ（
６月こ下方へ張力を与える張り車、（８）は調速機ロー
プ（６）が巻き掛けられた調速横車、（９１は調速横車
（８）に直結されかご（１）の移動距離に比例し、かつ
かと（１１の上昇時には上昇パルス、下降時には下降パ
ルス（ここではかと（１１が１０ｍｍ移動すると１パル
ス発生するものとｙる）を発生するパルス発生器、（９
ａ）はその出力パルス、明は出力パルス（９ａ）のパル
ス数に対応してあらかじめ定められた距離データを設定
するスイッチ群からなる設定器、（１りは出力パルス（
９ａ）の補正の方向を指令する補正方向スイッチ、（１
２＋はパルス処理装置、θ濁はへカニを計数して出力す
ると共に人力Ｒが「Ｈ」となるとリセ゛ントされる計数
ＩＩ、０４）は入力Ａと入力Ｂを比較し両者が一致した
とき出力がｒＨＪとなる、比ＩＨＩ、−は入カムが「Ｈ
」のとき人力ＢがｒＨＪになると人力Ｏのノくルスの通
過を阻止し、へカムが「Ｉｌ」のとき入力出力ｆ　［Ｈ
Ｊ　４こなると人力０の）（ルスを２倍にし、入力Ｂカ
（ｒＬＪのときは人力０をそのまま出力する〕（ルス補
正器！輪は人力が上昇パルスのときは加算し、下降）（
ルスのときは減算してかご位置信号（１６ａ）として出
力する可逆計数器である。

すなわち、巻上＠　１５１によってかと（１）が駆動さ
れると、その移動方向に応じて！４速機車（８１は回転
し、パルス発生器（９１はかと（１１の移動距離及び移
動方向に応じたパルス（９ａ）を発生する。ここで、か
ご（１１力ｆ上昇運転中とすると、）（ルス発生器（９
）から上昇ノ（ルスが出力され、計数器−でその）くル
ス数が計数される。一方、上記パルス（９＆）はノくル
ス補正器Ｏ均を通過し、可逆計数器晴で加算され、かご
位置信号（１６ａ）は増し続ける。

今、かご（１１が所定距ｙ１４　ｓ　（ｍ）走行すると
、ノクルルス発生器（９）から、−−１００８／＜ルス
が出力さＯ れるはずであるが、ここで、Ｘ／（ルス多く出力された
とすると、Ｘ）くルス減じる補正が必要（こする。

したがって、この場合は当Ｘ　ｘｏＯ（％）のマイナス
の補正であり、もしｘ／（ルス少なく）（ルスカ≦発生
された場合はＸ）くルス加える刊−ｘ　１００（％）の
グラスの補正ということになる。ここで、Ｏ，１％から
１−まで、Ｏ，１％刻みに補正しようとした場合は、ｌ
−のときｘ−１とすると、距離Ｓとそれを走行した場合
の計数器σ＆の計数値は次のようになる。

補正率〔チ〕　距離６〔慢〕　　計数器０：１の計数値
０．１　　　　　　１０　　　　　　　　　１００００
−２　　　　　　　５　　　　　　　　　５０００．３
　　　　　　　３．３３　　　　　　　　３３３０．４
　　　　　　　　２．５　　　　　　　　　２５００．
５　　　　　　　２　　　　　　　　　　２０００、（
５１，６’／　　　　　　　　　　　　１６）０、マ　
　　　　　　Ｌ４３　　　　　　　　１４３０、Ｅ］　
　　　　　　　１．２５　　　　　　　　１２５０．９
　　　　　　　１．１１　　　　　　　　１ｌ１１．０
　　　　　　　　１　　　　　　　　　　　１００した
がって、設定器−で必要な補正率に対する計数！！４０
１の計数値をあらかじめ設定し、マイナスの補正であれ
ば、補正方向スイッチ（Ｕ）を閉成してマイナス補正指
令を、また、プラスの補正であれば補正方向スイッチ（
川を開放してグラスの補正指令をパルス補正器ＩＩに与
えればよい。すなわち、０．１−のマイナス補正であれ
ば、設定器０Ｑで「１０００」の値を設定し、補正方向
スイッチ（川を閉成すると、パルス発生器（９）の上昇
パルスが計数器（ｌｌで１０００個計数されたとき、比
較器−の出力はｒａＪとなる。

これで、計数器−がリセットされると共に、パルス補正
器（１四に補正指令を与える。パルス補正器０５）はこ
の補正指令により、パルス発生器（９）の上昇パルスの
内１パルスを出力しないように動作する。

その結果、可逆計数器Ｑｌｌのかご位置信号（１６ａ）
の増加量は、パルス発生器（９）の出力パルス（９ａ）
の数よりもＯ，１％少なくなり、マイナスの補正が行わ
れる。

同様にプラスの補正の場合は、補正方向スイッチ（川を
開放すると、パルス補正器ＩＩを通過する上昇パルスは
１０００個に１度２借のパルスに変換され、可逆計数器
−のかご位置信号（１６ａ）の増加量は、パルス発生器
（９）の出力パルス（９ａ）の数よりも０．１％多（な
る。また、かごｉｌ＋が下降運転するときは、パルス発
生器（９）のパルス（９ａ）が下降パルスに変るだけで
動作は同じである。

しかし、上述のパルス補正は、補正率を決定するパルス
発生器（９）の出力パルス数、すなわちかご（１）の移
動距離相当の値を設定器（７）で設定しなければならな
い。しかも、補正率と設定値は反比例の関係にあり、補
正率を小さくすればする程設定値は大きくなり、精度高
く補正するには、設定値の幅を大きく、シかも細かに取
らなければならないので、多数の設定用スイッチが必要
となる。また、補正値の決定は、かご（１）を実際に走
行させ、かご位置検出誤差の実測が必要であり、定期的
に補正値の設定変更が必要となる。

この発明は上記不具合を改良するもので、かごの移動量
に応じたパルスの周波数を変調し、変調されたパルスが
所定値に達すると上記パルスを補正し、これを計数して
かご位置を検出することにより、上記パルスの経時変化
に対し、常に適正な補正率によりパルスを補正し、かご
位置を正確に検出し得るようにしたエレベータの位置検
出装置を提供することを目的とする。

以下、第２図によりこの発明の一実施例を説明する。

図中、αηは変調率式カムに設定された変調率データに
従い入力Ｂのパルスの周波数を変調して出力する変調器
、ａ−はへカパルスを計数しそれが所定値に達すると出
力がｒＨＪとなると共に計数値を零にリセットして再び
計数を開始する計数器である。その他は第１図と同様で
ある。

ここで、変調器Ｏηの変調係数をに、出カッ（ルス周波
数をｆ、設定器−で設定される変調率をＩ。

パルス発生器（９１の出力パルス（９ａ）の周波数をｆ
ｌ、計数器（ｌｉｅに設定された所定値Ｃ１出力パルス
をｆｌとすると、 ｆ　＝　Ｋ　Ｘ　ｔｚ ｆ　＃　Ｏｆｔ となる。したがって、パルス補正器０１による）（ルス
補正率〔−〕は、 ｍ −Ｘ　　１００　−−　　Ｘ　　１００ｆｌ　　　　　
　　　　　　　Ｃ となる。ここで、０ｗ１ｏＯ，ＫｍｌＯ，ｘ　−０、ｌ
　、　２　。

・・・１０とすれば、設定器間で設定された変−率ｘ　
−０，１，２，−１０に対し、それぞれ０チ、　Ｏ，１
％　、０．２チ・・・１．ｏｌきざみのパルス補正がで
きることになる。

今、設定器四の設定データ値をｌに取り、かご１１１が
上昇運転中であるとすると、上昇ノくルス（９ａ）の周
波数は、変調器−でｌ／ｌ　Ｏに、計数器用で１７１０
０になる。したがって、上昇パルス１０００個に１回の
割で、パルス補正器ｔｌｌにおいて、補正方向スイッチ
（川の指令方間、すなわちマイナス補正であれば上昇パ
ルスが阻止され、プラス補正であれば２倍のパルスに変
換されて出力される。これがり逆計数器−で加算される
ことにより、かご位置信号（１６ａ）はｏ、１１補正さ
れたことになる。

このようにして、機械的摩耗に伴うパルス（９ａ）の経
時変化の補正、及び製作誤差によるパルス（９ａ）の変
化の補正に対し、所望の補正率が任意にかつ等間隔に設
定できる。しかも、その補正幅と補正の段階で決まる必
要最小限の設定データ量を満足する設定器−を設けるだ
けで、上記補正を行うことが可能となる。

ｌｌＸ３１！ｌＯ及び第４図はこの発明の他の実施例を
示す。

図中、四はパルス変調装置、■は電源入カムによって動
作し、入力ＢがｒＨＪになると内容を１だけ加算し、人
力ＣがＩｆＪになると同じく１だけ減算し、入力Ｒがｒ
ＨＪになると内容が零にリセットされる可逆計数器、（
２）は電源立上り時の初期リセット信号発生器、■はリ
セット無効スイッチ、に）はＡＮＤゲート、■は入力が
零になると出力（２４ａ）がｒｎＪになる零検出器、（
２）はり逆計数器（ホ）、　（１１１に電源を供給する
無停′罐電源、（至）はかと（１）が最上階に来たとき
ｒＨＪになる最上階信号、（支）は同じく最下階に来た
ときｒＨＪになる最下階信号、（２）は通常最下階より
も下の基準位置からパルス（９ａ）の数に相当する距離
データである最上階位置データと同じく最下階位置デー
タとを記憶し、へカムがｒＨＪにになると最上階位置デ
ータを、へカＢがｒＨＪになると最下階位置データを出
方する最上最下階位置記憶装置、四は人力Ａと入力Ｂを
比較し、Ａ＞Ｂのときは出力（２９ａ）がｒＨＪとなり
、Ａ＜Ｂのときは出力輪９ｂ）がｒＨＪとなり、Ａ−Ｂ
のときは出方（２９ａ）、（ｚ９ｂ）共ｒＬＪになる比
較器、■は第４図に詳細を示す補正制御回路、（３０ａ
）はその出方で加算信号、（３ｏｂ）は同じく減算信号
、（３０ｃ）は同じく補正方向指令信号、（２）はＯＲ
ゲート、に）はＡＮＤゲート、−〜輪はＡＮＤゲート、
１５１）−（５４）はＯＲゲート、（５５）、（５ａ）
はＮＯＴゲート、（５７）はＲ−８フリツプフロツプ（
以下メモリという）である。

次に、この実施例の動作を説明する。

リセット無効スイッチ磐が開放のとき、その出力はｒｍ
Ｊになっている。このとき平常電源が投入されると、初
期リセット信号発生器Ｇ２１）の出方は「Ｈ」となり、
ＡＮＤゲート四の出方は「Ｈ」となってづ逆針数器翰の
内容は零にリセットされる。以後スイッチ■は閉成され
るが、スイッチ（４）の１極は接地されているので、そ
の出方は「Ｌ」となり、ＡＮＤゲート（至）の出力はｒ
ＬＪとなり、も早や可逆計数器（２）はリセットされな
くなる。このスイッチ磐は最初の変−率が異常に大きい
状態でパルス補正動作が開始されるのを防止するもので
ある。

さて、可逆計数器（ホ）の出力は零となったので、零検
出器−の出力（２４ａ）はｒａＪとなる。また、変調器
Ｑηは変調率入カムが零であるため、パルス（９ａ）の
補正動作は行われず、かご（１１が動き出しても、パル
ス（９ａ）はパルス補正器−を通過して、可逆計数器Ｈ
でそのまま計数される。

次に、かご］１１が最上階まで走行すると、最上階信号
（ホ）はｒａＪとなり、最上最下階位置記憶装！ｌ＠は
最上階位置データを出力する。そして比較器量は０Ｉ逆
計数器ａ四のかご位置信号（ｌａａ）と上記最上階位置
データとを比較する。このとき、もしかご位置信号（１
６ａ）が最上階位置データよりも大であれば、比較器量
の出力（２９ａ）はｒＨＪとなる。これは、パルス（９
ａ）があらかじめ定められた所定のパルス数よりも多く
発せられたということで、マイナスのパルス補正が必要
であることを意味する。逆に比較器量の出力（２９ｂ）
がｒＨＪになることは、かご位置信号（１６ａ）が最上
階位置データよりも小であり、グラスのパルス補正が必
要であることを怠味する。一般に綱車（４１、ａｌｌ速
機車横車）、主索（３１及びｄ８通機ロープ（６）は経
時的に摩耗が進行し、また主索（３）及び調速機ロープ
（６）は自重で伸びることが多く、パルス（９ａ）の１
パルス当りの距離は小さくなり、一定距離走行における
発生パルス数は増加する傾向にある。

今、かご【１）が最上階又は最下階に停止したとき、最
上階信号に）及び最下階信号＠により、記憶装置四に記
憶された最上階位置データ又は最下階位置データをＡＮ
Ｄゲート（２）を通してｉＩ逆針数器（ｌ→のデータ四
−ド入力に入れてやれば、かご位置信号（１６ａ）を最
上１看又は最下階位置に修正できる。このとき、パルス
補正をしない状態すなわち変調率が零で、零検出器（ハ
）の出力がｒＨＪのときは、かご（１１が最上階又は最
下階に到着したときに、かご位置信号（１６ａ　）と記
憶装置（２）の出力の差により、パルス（９ａ）の補正
すべき方向、すなわちマイナス補正又はプラス補正が次
の条件で決定する。

マイナス補正−（２４ａ）　・四−（２９ａ）　＋　（
２４ａ）　−＠　−（２９ｂ）プラス補正−（穐）・Ｃ
１ｌ　＠（２９ｂ）＋（２４ａ）・＠　・（２９ａ）ま
た、既に補正の方向が決まっている場合は、比較器−の
出力（２９ａ）、　（２９ｂ）により、可逆計数器量の
出力である変調率を変更する必要があり、変調率を増加
させる場合、すなわち加算信号（３０ａ）と、減少させ
る場合の減算信号（３０ｂ）を発する条件が次のように
決まる。

加算信号（３０ａ）を発する条件−（３０ｃ）・Ｃａｌ
　−（２９ａ）　＋（’３０　ｃ　）　−ｅｉ４−（ａ
ｅｂ）　＋（芸）−ｇｒ）　−（ｚ９ａ）　＋　（ｓｏ
ｃ）・＠　・（２９ｂ）減算信号（３０ｔ＋）を発する
条件＝（３ｏｃ）・（ホ）・（２９ａ）＋（３０（！　
）・６１　・（２９ｂ）　＋（３００）　・＠　・（２
９ａ）　”　（３０ａ）　ａ　＠　・（２９ｂ）ただし
、（３０ａ）はマイナス補正指令、（猫）はマイナス補
正指令（３０ａ　）が出力されない状態すなわちプラス
補正指令である。

さて、可逆計数器−の出力が零、すなわち零検出器−の
出力（２４ａ）が「Ｈ」の状態で、かご（１１が最上階
に停止し、比較器（２）の出力（２９ａ　）がｒｌにな
ったとする。これで、ムＮＤゲート（至）の出力はｒＨ
Ｊとなり、　ＯＲゲート（５１）の出力も「■」となる
ので、ＡＮＤゲート−の出力もｒＨＪとなる。これで、
メモリ（５））はセットされ、その出力Ｑは「Ｈ」とな
る。

すなわち、マイナス補正指令信号（３００）が発せられ
る。同時に、ＡＮＤゲート−の出力はｒａＪとなり、Ｏ
Ｒゲート（５３）の出力すなわち／１ＯＪ１［信号（３
０ａ）はｒＨＪとなる。これにより、可逆計数器（至）
はガロ葎され、変調率１の出力を発し、以後の運転では
、パルス処理装置Ｏｚでは変調率ｌのマイナス楕正動作
か行われる。また、加算信号（３０ａ）がｒＨＪになる
と、ＯＲゲート０１の出力もｒｌとなり、ＡＮＤゲート
（至）は開かれる。これで、記憶装置（至）の最上階位
置データは口■逆計数器＋＋６）のデータロード入力と
なり、かご位１信号（１６ａ）は最上階位置データに等
しくなり、その結果、比較器−の出力（２９ａ）、　（
２９ｂ）共にｒＬＪとなる。そしてＡＮＤゲート＋４１
．（ロ）、　ＯＲゲート（”）　ｒＡＮＤゲートｅ、ｎ
及びＯＲゲート（５３）の出力はすべてｒＬＪとなり、
７ＩＯ算信号（３０ａ）は「Ｌ」となる。次にかと（１
）が下降運転して最下階に到讐したとき、比較４四の出
力（２９に＋）がｒＨＪになったとすると、これは最上
階と最下階の間をかと１１１が走行中に発生したパルス
（ｋ）の数が所定値よりも多かったということで、マイ
ナスのパルス補正が足すナかったことになる。この場合
は、ＡＮＤゲート四及びＯＲゲー）　（５１）の出力は
共にｒＨＪとなる。一方、メモリ（６ツ）の出力Ｑはｒ
ＨＪを保持しているので、ＡＮＤゲート■及びＯＲゲー
ト（５３）の出力はｒＨＪとなり、加算信号（３０ａ）
は再び「Ｈ−１となる。変調率は２に増加する。このよ
うに、かご１１１が最上階と最下階に停止するごとに、
変調率の切り換えが自動的に行われ、最上階では出力（
２９に＋）、最下階では出力（２９ａ）がｒＨＪになる
まで続けられる。最上階で出力（２９ｂ）がｒＨＪにｔ
つたとき、すなわち、かご位置信号（１６＆）が最上階
位置データよりも小さくなったときは、マイナス補正の
し過ぎである。このときは、ムＮＤゲート榊の出力はｒ
ｌとなり、ＯＲゲート（５２）の出力もｒＨＪとなる。

しかし、零検出器（ハ）の出力（２４ａ）はｒＬＪにな
っているので、ＡＮＤゲート−の出力はＩ−Ｉ、Ｊで、
メモリ（５））はリセットされず、補正の方向はマイナ
スのままとなる。しかし、ＡＮＤゲート−の出力はｒＨ
Ｊとなり、ＯＲゲー）　（５４）の出力も「Ｈ」となる
。このときＮＯＴゲート（５６）の出力は「Ｈ」になっ
ているので、ＡＮＤゲートｍの出力である減算信号（３
０ｂ）はｒＨ−Ｊとなる。これで、可逆計数−員は自答
が減算され変調率はｌだけ減じられる。

このようにして、常に適正な変調率が最上階と最下階に
停止する度に選ばれることになる。

次に、逆にプラス方間の補正が必要になった場合につい
て説明する。

可逆ｔｉ数器翰が順次減算して、その出力が零となった
とき、最上階に停止した時点で出力（２９ｂ）がｒＨＪ
となり、ＡＮＤゲート（財）及びＯＲゲー）　（５２）
の出力はｒＨＪとなる。また、最下階に停止した時点で
出力（２９ａ）がｒＨＪとなり、ＡＮＤゲートに）及び
ＯＲゲート（５２）の出力は「Ｈ」となる。このとき、
出力（２４ａ）はｒＨＪになっているから、　４ＷＤゲ
ート■の出力はｒＨＪとなり、メモリ（５７）はリセッ
トされ、出力ＱはｒＬＪとなる。すなわち、グラスの補
正方向指令信号（３００）が脅せられる。同時に、ＮＯ
Ｔゲート（５５）の出力はｒａＪとなるので、ＡＮＤゲ
ート（ロ）の出力はｒＨＪとなり、ＯＲゲート（５３）
の出力である加算信号（（９）ａ）はｒＨＪとなる。こ
れで変調率は増加し、プラスの方向の補正が始まる。こ
の動作もマイナス方向の補正と同様に、適正な変調率が
選択されるまで可逆計数器■の加算動作が続けられ、最
上階で出力（２９ａ）がｒＨＪになるか、又は最下階で
出力（２９ｂ）が「Ｈ」になる状態、すなわち、グラス
の補正のし過ぎになるまで行われる。

なお、この実施例のｉＴ逆逆計数−９（ホ）には無停鑵
電源四が供給されているが、これは平常電源の停電時に
、可逆計数器θ曖のかご位置信号（１６ａ）を尿持させ
ると共に、適正な補正のための変調率を可逆計数器−に
記憶させ、停電が回復したとき直ちに正常な運転を行え
るようにするものである。

エレベータ据付当初の可逆計数器輛のかご位置合わせは
、次のようにして行われる・。すなわち、最上階又は最
下階にかごＩｌｌを停止させ、電源を投入したとき、記
憶装ＭｌＨの出力である最上階又は最下階位置データと
、かご位置信号（１６ａ）に差があれば、加算信号（５
０ａ）又は減算信号（３０１））が出力される。これに
より、実際のかご位置をンＪ＜す最上階位置データ又は
最下階位置データが、ｔｊ工逆計数器−にロードされ、
可逆計数器α情の内容は実際のかご位置に自動的に昔正
される。

また、比較器量は、かご位置＋ｔｉ号（１６ａ）と記憶
装置ｔ（至）の出力である最上階又は最下階位はデータ
の大小を検出するもので、可逆計数器−のパルス補正率
を決める変調率出力は適正値の前侵に移動する。１．か
し、あらかじめ所定の距離を設定し、かご位Ｗ　（１６
ａ）と記憶−ｔｃ置四の出力との差が、この所定距離以
上になったとき大小判別信号である出力（２９ａ）　、
　（２９ｂ）を発生させるようにすれば、可逆計数器−
の変調率出力は適正値に安定する。

なお、最上階信号（至）及び最下階信号（ロ）は、昇痔
路に設置されたスイッチとかと（１１に設り−られたカ
ムとの係合により発せられ、これによりパルス補正・３
行うようにしている。しかし、他の階床においてかご＋
１１の絶対位置を検出する信号を発するようにしたり、
階床以外の任意の位置や走行中であってもかと（１１の
絶対位置を侠出する信号を発するようにしたりして、パ
ルス補正を行うようにしてもよい、また、スイッチとカ
ムの保合の外、光学的、電気的な係合によって検出する
ようにしてもよい。

以上説明したとおり、この＠明はエレベータのかごの移
動蓋に応じτパルス発生口からパルスを発生させ、この
パルスの周波数を設定器の出力により変１ＩｌｉＩシ、
この変調された出力パルスが所定値に越すると、パルス
発生器からのパルスを補正し、これを計数してかご位置
を検出するようにしたので、機械的摩耗及び製作ＷＡ差
によるパルス変化の補正に対し、所望の補正率が仕怠に
かつ等間隔に設定でき、簡単な構成の設定器により適正
なパルス補正をすることができる。

また、かご位置とかごが所定位置に越したとき発せられ
る絶対位置とに差があるとき上記パルス補正を行うよう
にし１こので、かご位Ｉ１ｍ横出の１汝に伴うパルス補
正を目動的に行うことができ、長期的に乗心地を安定さ
せることができる。

また、上記変調率を設定するパルスミｃ調装置に、平常
電源の停電時にも電源を供給するようにしたので、平常
電源の停電時にも適正な補正のための変調率を記憶し、
上記停電の回復時、直ちに正常な運転を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

＃Ｉ１図は従来のエレベータの位置検出装置を示すブロ
ック回路図、第２図はこの発明によるエレベータの位置
検出装置の一実施例を示すブロック回路図でＮ１図相当
図（一部省略）、第３図及び第４図はこの発明の他の実
施例を示す図で、第３図は第１図相当ブロック図（一部
省略）、第４図は１１３図の補正制御回路を示す論理回
路図である。 （１）・・・エレベータのかご、（６）・・・調速機ロ
ープ、（８Ｊ・・・調速横車、（９ト・・パルス発生器
、叫・・・距離データ設定器、（１１）・・・補正方向
スイッチ、−・・・ノくルス処理装置、ＯＩ・・・パル
ス補正器、（ｌφ・・・可逆計数器、（１６ａ）・・・
かご位置信号、同・・・周波数変調器、ＯＩ・・計数器
。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。 代理人　葛　野信−（外１名） 手続補正書（自−） 特許庁長官殿 １、事件の表示　　　　特願昭５６−１２１１１６号２
・　発明の名称　　　　エレベータの位置検出装置３、
補正をする者 δ、　補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図面 ６、補正の内容 （１）明細書第６頁第１１行に「Ｓ（チ〕」とおるのせ
ｒ　Ｓ　（ｍ）　ｊと訂正する。 （２）　　同第１０頁第３行に［Ｋ＝ｌＯＪとあるのを
「Ｋ　＝　１／１０　Ｊと訂正する。 （３）　　図面の第２図、第３図及び第４図を添付別紙
のとおシ訂正する。 ７、添付書類の目録 訂正後の第２図、第３図及び第４図を示す図面１通 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１　　パルス発生器からかごの移動量に応じたノく
   ルスを発生し、このパルスを第１の計数器により計数し
   てかご位置を検出するようにしたものにおいて、上記パ
   ルスの周波数の変調率を設定する設定器、この設定器の
   出力に応じて上記周波数を変調する変調器、この変調器
   の出カッくルスを計数しそれが所定値に達すると出力を
   発する第２の計数器、及びこの第２の計数器の出力によ
   り上記ノくルス発生器からのパルスを補正して上記第１
   の計数器に与えるパルス補正器を備えたことを特徴とす
   るエレベータの位置検出装置。 （２）パルス発生器からかごの移動量に応じたノぐルス
   を発生し、このパルスを第１の計数器により計数してか
   ご位置を検出するようにしたものにおいて、上記かとが
   所定位置に達したときその位置に対応する出力を発する
   絶対位置検出器、上記第１の計数器の出力と上記絶対位
   置検出器の出力を比較演算する比較器、及び上記かとが
   上記所定位置に達したとき上記比較器の出力に応じて上
   記第１の計数器の出力が上記絶対位置検出器の出力に近
   づく方向へ上記パルス発生器からのパルスの周波数の変
   調率を設定しこの変調率に基き上記パルスの周波数を変
   調して上記第１の１！を数器へ出力するパルス変調装置
   を備えたことを特徴とするエレベータの位置検出装置。 ［３１パルス発生器からかごの移動−に応じたパルスを
   発生し、このパルスを第１の針数器により計数してかご
   位置を検出するようにしたものにおいて、上記かとが所
   定位置に達したときその位置に対応する出力を発する絶
   対位置検出器、上記第１の計数器の出力と上記絶対位置
   検出器の出力を比較演算する比較器、上記かとが上記所
   定位置に達したとき上記比較器の出力に応じて上記、ｉ
   ｇｌの計数器の出力が上記絶対位置検出器の出力に近づ
   く方向へ上記パルス発生器からのパルスの周波数の変調
   率を設定しこの変調率に基き上記パノνスの周波数を＊
   ｌｌＬで上記第１の計数器へ出力するノ（ルス変調装置
   、及び平常電源の停電時も上記）くルス変編装置に電源
   を供給する無停電電源を備えたことを特徴とするニレベ
   ークの位置検出装置。