JPS6061481A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 淳発明は、エレベータ装置に関し、更に詳細には、シ１
陣箱の運動に応答して距離パルスを発生しその距削パル
スにより１つづつ増加及び減少するカウント数に基いて
ｙＩ降箱位置を知るエレベータ装置に関する。

本出願人に譲渡された、米国４ＪＦ詐第３，７５０．８
５０号（莢国４．シ許第１，４３６，７４３号）明ｆＡ
Ｉｌ　、Ｉ；は、’ｊｌ隆箱が０．６３５ｃｍ（０，２
５インチ）５−１４Ｍ連動するごとに１つの距圀パルス
を発生するような、昇降箱の所定運動距離増分に応答し
て゛屯気的距随パルスあるいは信号を発生ずるエレベー
タ装置を開示する。シｌ隆箱装置カウンタは）１隆箱の
ｙ１降連動の最ド点で０になり、その圧動方向に従って
距離パルるｙ１降箱位１Ｉｖｉは、１劃地−さ−れた４
Ｍ−込物′：の：各二フーロア士Ｈ１−高−の位−ｊ古
−に→ぐ−た一１１卜０、そのフロアのそのアドレスど
なる。フロアよりほぼ通常の減速距離だけ前方にある時
の昇降箱位置カウントは、そのフロアのアドレスと比較
されて１１標フロアへ停止するためにはいつ昇降箱が減
速を開始する必要があるかを決定する。速度パターン発
生器はまた、昇陣箱位ｌカウントと目標フロアのアドレ
スとの間の差を用いて残存距離（ＤＴＧ）カウントをめ
、減速パターンを発生する。ＤＴＧカウントは標１１・
運動距離の増分で表わしたエレベータＳ１降箱から１１
１５フロアまでの距離である。

）７降箱位置カウント、フロアのアドレス、あるいは速
度パターン発生器のデジタル／アナログ変換の誤差によ
り着床が正確に行なわれないｉｉ７能性を除くために、
１１標フロアから所定の距離の所で減速パターンは着床
パターンヘスイッチされる。着床パターンは距１１Ｊパ
ルスから導き出されるものではなく、１１標フロアに関
する昇降箱の実際の位置に応答してハツチ変換器により
発生されるアナログ信号である。減速パターンと着床パ
ターンの間のミスマツチに対処するため、水出願人所有
の米国４．ν訂第３．６５１　、８９２　＋−５（英国
特許第１．２９３．０９７Ｓ；）明細書に開示されたよ
うな信ｔ）の混ぜ合わせを用いてもよい・また１本出願
人の米国特許第３，７４７，７１０　ｓ）明＃ｍ　、’
ｔに記載されるように、減速ノくターンとＲＩ）Ｒパタ
ーンの間の低速パターン変移点でのミスマツチを減少す
べく各運動ごとにＭｉ方根装ｙＩを４１１２　、＋１．
Ｉ、てもよい。

従ｊく技術の構成によると、滑らかで正確な着床が行な
われるが、高価な／＼ラッチ換器を省略してフロア１／
ベルまで一１１シて距離パルスから導き出される速度パ
ターンを用いることができることが望ましい。かかる構
成の問題点は、Ｓｌ降運動中数個のカウントが失なわれ
る＋ｉｌ能性があることである。例えば、カウント時の
ノイズ、及び情報をＡ降霜制御器へ送る際のノイズによ
りカウント数が減ったりあるいは増えたりすることがあ
る。ノくルスウィールによりカランＩ・が数カウント分
の誤差を有する場合、ＤＴＧカウント１オそれと同数の
カウントだけ異なり、従って発生される速度パターンは
不正確なもめとなる。この場合でも昇降箱は正しい目標
フロアに着床することが依然としてＩｑ能であるが、所
望のフロアを過ぎて、あるいはその手前で停止１・する
こともある、もしＡ降霜がそのフロアレベルを過ぎて停
止Ｉ−シた場合、再び精密７１床を行なわねばならず、
このため着床時間が延びる。もしＬ前で停止した場合は
昇降箱が着床しフロアと同高になるまで時間がかかり過
ぎる。例えば、最終速度が毎分２フイートとすると、カ
ウントが２つ失なわれるごとに１．２ｒ秒だけ着床が遅
れることになる。

未発ＩｊＩの主要目的は、ハツチ変換器を省略したにも
拘らす゛′スムーズで正確な着床がｎ（能で、その際阪
精密着床に付随する遅れがないエレベータ装置を提供す
ることにある。

複数のフロアと昇隆運を有する構造物に設置する本発明
のエレベータ装置は、フロアヘエレベータサービスを提
供すべく昇降道内を運動可能に取付けたｙｌ降降霜、前
記昇降箱を１１標フロアに移動させる動力ｆ段と、昇降
箱の所定の標？ｌｌ＋　３！Ｉ！動距ＦＪ増分に応答し
て距離パルスを発生ずるパルス゛［段と、前記距離パル
スに応答して前記Ｊ７／降道内における昇降箱の位置を
表わすカウントを発生する手段と、前記シｌ降箱位置カ
ウントと１−１標フロアの位置に応答してｙ１隆箱と１
１標フロアの間の距離を表ず残存圧路カウン）（Ｄ’ｒ
Ｇ）を発生ずる手段ど、各フロアに隣接して所定の寸法
を有するフロアゾーンを画定する手段と、目標フロアゾ
ーンへの＋ｊ１降箱降霜達を検知する検知器・「一段と
、前記検知器手段が［目標フロアゾーンへの昇降箱の到
達を検知すると前記ＤＴＧ力ウンつ・どＩＪ標ラフロア
ゾーン所定の寸法を比較する比較器手段と、前記比較器
手段に応答して前記ＤＴＧカウントと前記所定のス」法
が所定の関係を有する時に前記ＤＴＧカウントをフロア
ゾーンの所定の寸法に等しい値にセットする手段と、前
記ＤＴＧカウントに応答して少なくともＲ降霜が目標フ
ロアへ停止しようとする時前記動力手段へ速度パターン
信号を供給する手段と、より成ることを特徴とする。

簡潔に言えば、本発明は、距離パルスから導き出した速
度パターンでＡ降霜の減速及び着床を行なう新規で改良
型のエレベータ装置である。建物の各フロアの両側には
、カム、後部反射型（ｒｅｔｒｏｒｅｆｌｅｃｔｉｖる
ことにより定まる固定ゾーンが設置される。そのゾーン
及び昇降箱に取す付けた装置は精密着床及び再精密着床
に用いるものと同一であってもよいし、あるいは異なる
ゾーン及び装置を用いてもよい。例えば、約±２インチ
の精密着床ゾーンを用いて、別のゾーンを設けその検知
を行なう構成に関連する費用を省くこともできる。請負
速度によっては、長インーンカ必費であり、伺加的なカ
ムあるいｌＪテープストリーンｆ及び別の検知器が必要
であろう。たｔえば、長いゾーンを設定するたＩＩｌ、
、、。

めに着床タイマーをスタートさせる丘部あるいはテープ
を用いてもよいし、また全く別個の専用ゾーン設定手段
を用いてもよい。

ｙ１隆箱は距離パルスにより導き出した速度パターンに
ノ、（づいて１１標フロアの方へ減速される。１１標フ
ロアに隣接して設けたゾーンを検知すると、そのゾーン
の一定の長さがパルスウィールのカウント（、ＰＷＣ）
から導き出したＤＴＧカウントとを比較する。もしそれ
らのイ１）が等しい場合には、補正動作は必要ない。ド
アのｒ開（ｐｒｅｏｐｅｎｉｎｇ）を用いる場合には、
この１１！ｊ点においてイネーブルしてもよ赴い。もし
それらの間の差がゾーンの長さ、請負速度及び所望の最
大ジャークに基づく所定の許容範囲内にある場合には、
補正動作を行なうことにより再精密着床なしに着床を行
なうことができる。その補正動作には、ＤＴＧカウント
の正しい値へのセットが含まれ、こうすると速度パター
ンがＩＩ降降霜フロアレベルに正確に着床させるようｉ
１ｇ調整される。ドアの手間もまたもし実施するならイ
ネーブルする。

ＤＴＧカウントとゾーン長の差が所定の許容範囲を超え
る場合には、補正動作を行なうと速度パターンが急激に
変化し？／降降霜その突然の変化に追従しようとしてｙ
ｌ隆降霜好ましくない衝撃を与えるため、かかる補正動
作を行なえない。ＤＴＧカウントとゾーン長の差が所定
の許容範囲を超えると、’ｙｌ降箱降霜ロアを過ぎた点
かあるいはその手前で停止させて必要な精密着床あるい
はｉｌｆ精密！ｉ床を行なう。ドアの手間はディスエー
ブルする。かかる着床動作がスムーズにいかない４＋ｒ
定のフロアに関連する適当なメモリにはそのフロア番号
及び１日の回数を記憶させ、後で補修作業員が利用でき
るようにしてもよい。もしパルスウィール回路の故障の
ように、その誤差が電気的なノイズよりも東大な原因で
生じる場合には、そのエレベータｙ１降霜を自動的にそ
のフロアに作動停止にさゼてもよい。かかる停止に動イ
′［の郡山をｉ＋ｌｊ　修作業員のためにメモリに記憶
さゼでもよい。Ｊソ１定の時間内に起こったかかる問題
のある゛着床動作の回数をソフトウェア・カウンターで
カランｉ・してもよく、そのカウントか所定の時間内に
所定の値を超えるど、その＋ｉｌ隆箱降霜作を停止１−
さゼてもよい。

本発明は新規で改良型のエレベータ装置に関し、更に詳
細には、１ＭＰａパルスを用いて減速パターン及び停止
１−パターンの両方を発生ずるエレベータ装♂Ｉに関す
る。□本明細書では、本発明の理解に必要なｍ　ｌ／　
？−タ装一部分だ【Ｊについて説明し、完全なエレベー
タ装置のその残りの部分については本出願人の米国及び
莢国特、１′１及び出願中の特、１１出願明細書を必要
に応して閃照されたい。既にｌ４された米国特許は、米
１「１特許第３，７５０，８５０゜４．２７７．８２５
；３，９０２，５７２壮；及び４，０１９，６０６号で
ある。米国特許第３．７５０．８５０号は、距離パルス
を利用するフロアセレクタ及び速度パターｙｆｌ。

止器を含むＡ降霜制御器を開示する。米国特許第４．２
７７．８２５号は速度パターンを用いてＨ降霜の速度を
制御するエレベータ駆動装置制御器を開示するつ米国特
許ｆｍ３，９０２．５７２及び４　、　Ｏ１，９、６０
６号は、それぞれ、ｙ１降箱が目標フロアに関連する所
定のゾーンに到達したのを検知するために用いることも
できるカム／スイッチ及びオプＩ・エレクトロニクス装
置を示す。

」二足の出願中の米国出願は、１９８２年１２月り２０
出ｉｍ）米国特許ｉｌｌ　ｌｆｆ第４４６，１４９吟（
発明の名称゛エレベータ昇降箱の速度パターン発生器″
）及び１９８２年８月１９１Ｊ出ｉｎ　（７）米国特許
出願第４０９，６８７１′Ｆ（発明の名称“エレベータ
装置゛′）である。特許出願第４４６．１４９号は、上
述の米国特ａｌにノ１＜された速度パターン発生器と置
き換えることができ、本発明により設計変更された速度
パターン発生器を示す。米国特許出願第４０９　、０８
７号ｌ」、１．記出願の速度パターン発生器が心霊とす
るある種の入力信号を発生するために用いることができ
るエレベータ積電着床制御装置を開示する。

更に、；ｆ細には、第１図は本発明が適用されるエレベ
ータ装置１０を示す。第１図は−上述の米国４、！１１
′１出願第４０９，６８７号の第１図と実質的に同一　
である。エレベータ装置１０はｙ１降箱１２を含み、そ
の）７降箱が昇降箱制御器６０に゛より制御される。！
ｌ隆降霜２はドア５３を含み、このドアにｔいてはドア
手間について説明するとき言及する。ｙ１降箱制御器６
０はエレベータ装置ｌＯが群統括制御式である場合には
システムプロセッサ（図示せず）により制御される。）
ｌ降霜制御器６０はフロアセレクタ６２と速度パターン
発生器６４を含む。フロアセレクタ６２は−１，述の米
国’Ｉ’ｒ　；ｔｆｆ第３，７５０，８５０号明ｍｎ書
に詳細に説明されている。本発明め理解のためには、フ
ロアセレクタ５２はドア制御器６６とポーをフ ルランタン手段６８へ信学狭る機能に加えて速度パター
ン発生器へ信号ＲＵＮ、ＴＡＲＧＥＴ及びＵＰＴＲを併
給する機能をイ１すると述べるだけで充分である。信号
ＲＵＮは、フロアセレクタ６２がエレベータ１１　Ｋ　
箱１２への夕１降連動の要請を検知する時は真である。

’Ｉ’　Ａ　ＲＧ　Ｅ　Ｔは昇降箱の次の停止点のフロ
ア高さあるいはアドレスを２進？、１号で表わしたもの
である。速度パターン発生器６４はＡＶＰフロア（昇降
箱が通常の停止を行なうことができるその進行方向の次
のフロア）を１１標フロアのアドレスＴＡＲＧＥＴと比
較しでいつ減速を開始すべきか決定する。４−；　１′
ｆｕ　ｐ　′ｒＲはフロアセレクタ６２により発生され
る」（動方向信号であり、ＵＰＴＲはに向きの場合は論
理１、下向きの場合は論理Ｏである。

５１降箱１２は、複数の、たとえば５０個の乗場をイ！
する構造’１３，７１４において１１降可能なように＋
ｆｔ降道ｌ３に取伺けられるが、図示を筒中にするため
に、１階、２階、４９階及び５０１１１・５のフロアだ
（Ｊを示１−０シ１降箱１２は。

複数のワイヤｉｊ−プにより支持され、その複数のワイ
ヤローブは駆動装置２０の軸に取伺げた）・ラクション
シーブ１８−１−に力）けら才１．ている。駆動装置２
〈）は、交流システ１、かあるいはワード１７オナード
駆動装置あるしＸはソリントスデ〜　１・駆動装置に用
いるような直流駆動モータをイ白る直流システムである
。駆動装置２０は、それに関連する閉ループフィードパ
、り制御装置とＪｌ、に、一般的に駆動装置制御器ある
いはモータ制御器７０と３ｊわれる。前述の英国特ｉｉ
１第２，０５５，２５８りに、ｉ’１Ｍ１１に示される
七−夕制御り■器７０は、タコメータ７２及びエラー増
幅器７４を含む。タコメーク７２は、駆動装置２０の駆
動モータの実際の回転速度に応答する信号を発生じ、エ
ラー増幅器７４は、この実際の速度信号と速度パターン
発生器６４にＪ：り発生される速度パターン（１＝３　
Ｃ’３　Ｖ　Ｓ　Ｐの所ＣＪｌの速度値とを比較する。

ロープ１６の他端には、・Ｖ−衡おもり２２が接続され
る。ｙＩ降降霜２に接続されるカバナロープ２４は、ｙ
１降箱１２の連動及びシ１隆道１３の最上点の１一方に
位置するガバナシーブ２６と、）１降道の最下点に位置
するプーリ２８にかけられる。ピックアップ３０は、ガ
バナシーブ２６あるいはガバナシーブの回転に応答して
回転する別のパルスウィールの周面に＃隔して設けた開
１」２６の作用により、エレベータ＞１降箱２２の９１
降ｄ！動を検知する。

その間＋：＋　２６　ａは、９１降箱１２ｃｙ）標準Ｉ
Ｉ隆四運動距離増分たとえば０．６３５センチ（０，２
５インチ）毎に１つのパルスを発生ずるように離隔され
る。ピンクアップ３０は、光学あるいは磁気式を含む任
意な適当な型のものである。ピックアップ３０は、パル
ス制御器３２に接続され、その制御器はフロアセレクタ
６２へ距離パルスを送る。距離パルスは昇隆運に設けた
コードイ１きテープあるいは昇隆運の他の規則的に離隔
させた印と共働する昇降箱１２１、のピックアップを用
いる等任意の他の適当な方法により発生できる。

距ＰＩパルスはまた。過速度検知器７６により利用され
る。パルスレー１・は、昇降箱の速度を示すものである
。簡単な過速度検知器は、前述の英１１、目シ詐第１．
４３６．７４３号の第１８図に示すようなスイッチ／ロ
ーパスフィルタを用いたもので構成することができる。

この装置は、大きさがパルスレートに比例するアナログ
出力を発生する。フィルタの出力は、比較器の入力へ結
合される。比較器のもう１つの入力はノルへ１１信−）
源に接続される。もしフィルタの出力がその基準信号源
からの基準イ〆ｉを越えると比較器の出力は論理ｌのレ
ベルからもう１つのレベルヘスイッチされ、５５フラツ
グと呼ばれる真の信号が発生される。その５５フラツグ
は速度パターン発生器６４により用いられるもう１つの
入力信号である。

昇降箱１２に取伺けた押しボタンアレー３６により登録
される箱呼びは１箱呼び制御器３８により処理され、そ
の結果り！Ｉられる情報はフロアセレクタ６２へ送られ
る。１階フロアに設けたＵＰ押しボタン４０．５０階フ
ロアに設けたＤＯＷＮ押しボタン４２、及び他の中間階
フロアに設けたＵＰ及びＤＯＷＮ押しボタン４４のよう
なポールに取イ・ｌ　ｔｊた押しボタンにより登録され
るホール呼びは、ポール呼び制御器４６により処理され
る。その処理の結果書られるホール呼び情報は、フロア
セレクタ６２へ送られる。

フロアセレクタ６２は、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタのパル
ス検知器３２からの圧路パルスに基づいて昇隆運１３内
の昇降箱１２のＩＦ：、確な位置に関する情報を標準化
Ｐ＃増分の分解能で一覧表にする。昇降箱１２が最下階
のフロアと同高・である時は、ＰＯ３ｌ　６と呼ばれる
）１降箱位置カウントは０である。ＰＯ３１６カウント
は＞Ｉ降霜１２が各フロアと同高である時は、その関連
するフロアのアドレスとして用いられる。これらのアド
レスあるいはフロア高さはＲＯＭ内の探索表に記憶され
、この探索表が昇降箱のＡ　Ｖ　１）によりインデック
スされる速度パターン発生器６４もまた、ＰＯ３１Ｇカ
ウントを用いる。

フロアセレクタ６２は、’ｉｌ降箱降霜の位置を監視す
るだけでなく、５１降箱のサービスをめる呼びの一覧表
を作成ニジ、またその呼びに対してエレベータサービス
を提供すべく昇降箱を始動する信−）を発生ずる。

フロアセレクタ６２及び速１■パターン発生器６４は、
以下に説明するように、ＡＶＰフロア、あるいは中にＡ
　Ｖ　Ｐとして言及するエレベータシフ降霜の前進フロ
ア位置（ａｄｖａｎｅｅｄ　ｆｌｏｏｒ　ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎ）を発生ずる。前進フロア位置ＡＭＰは、ｙ１１箱
の運動方向においてその昇降箱が所定の減速スケジュー
ルに従って停止できるそのＳＩ降降霜方の最も近いフロ
アである。シ１降霜１２が箱呼びあるいはポール呼びに
応答するかあるいはただパークするために停止にすべき
フロアは、目標フロアと呼ばれる。９１隆箱１２のＡＶ
Ｐが目標フロアに到達すると、ｎｌ！３フロアのアドレ
スＴＡＲＧＥＴに到達すると、速度パターン発生器は昇
降運動の減速部分を開始させる。フロアセレクタ６２は
また、箱呼び及びホール呼びのりセットを制御するが、
そのリセットはそれら箱呼び及びポール呼びに対してエ
レベータサービスが提供された時に起こる。

各フロアへの１１１Ｗ＝箱１２のｉ「確な７１床及び精
密着床は、前述の英国特許第１　、４８５　。

６６０号に説明されるように、各フロアの着床カム４８
と共働する昇降箱１２に取伺けた着床スイッチＩＤＬ及
びＩＵＬにより達成される。カム４８がそれぞれ、たと
えば±２インチの精密着床ゾーンを画定する。１降箱１
２に数句けたスイッチ３　Ｌと９１隆道に数句けたカム
４９とな用いて、ｙ１降箱がフロアから所定の距罰（た
どえば２５．４ｃｍ）の点に来る時を知ることができる
。あるいはまた、英国時、：１第１．５４０．７５７４
３のオプトエレクトロニクス 生さゼるようにしてもよい。

莢国特，Ｘ１出願公告第２　、１２７　、５８４号に示
すように、スイッチＩＵＬ、Ｉ　Ｄ　Ｌ及び３Ｌは、こ
こでは−ｆｌＱ的に着床制御器７８と７ｔ′及される、
電磁リレーＬ　Ｕ、Ｌ　Ｄ及びＬ２（図示（±ず）の動
ｆ′１状！島を制御するために接わ°５される。

＋ｊｔ隆箱降霜がフロアレ′（ルの１０１３４ｃｍ（±
０、２５インチ）の篩，回内にある１１１ｉは、スイッ
チｌ　Ｕ　Ｌ及びＩＤＬは共にカム４８−１−にあり、
それらに関連するりｌ／　−　Ｌ　Ｕ及びＬＤは脱勢状
ｆル；にある。シ？降霜１２がその同高位置から１一方
あるいは下方に移動すると、スイ・ソチ１Ｕ　Ｔ，ある
いはスイッチＩＤＬはそのカムから然れ、リレーＬＵあ
るいはＬＤをドロップアウトＣ（ビックアップ）して」
正方あるいはＦ方の再着床を開始させる。−各フロアレ
ベルのまわりには±５．０８　〜７．８２ｃｍ（±２〜
３インチ）の領域が設けられ、この領域内ではスイッチ
ｌ　Ｄ　ＬあるいはＩＵＬの少なくとも１つがカム−１
−にありこの領域を再精密着床領域と定義する。フロア
レベルの両側のこのゾーンをＺＯ２領域と言う。

前述の英国出願公告第２，１２７，５８４弓に開示され
るように、スイッチ３Ｌは、リレーＬ２を制御し、この
リレーは１１標フ１Ｊアからたとえば約２５．４ｃｍ（
１０インチ）の所定距離ところでクイマＬＴ２を始動さ
ゼる。フロ７レベルの両側のこのゾーンを２　１　０領
域と１１丁ふ。そのＬ　Ｔ　２タイマは、エレベータシ
１降霜をたとえば２５．４ｃｍ（１０インチ）の所定の
点から積電着床領域へ移動させるだめの通常の時間を表
わす値にセットされる。Ｌ１′２タイマが時間！，ＩＪ
れになると、これはもしＡ降霜１２がフロアレベルの±
０．８３５　ｃＩｌｌ（±０，２５インチ）′の領域内
にないＪＪ，Ｓ合は、精密着床プロゲラＪ・を始動する
ために用いることができる。

シ１降霜１２が再精密着床を必要とする時は、Ｌ　’ｒ
　２タイマ及びスイッチＩＵＬ及びｌＤＬはまた、フリ
ップフロップあるいは他の適当なメモリをセットし、フ
リップフロップあるいは他の適当なメモリは真のフラッ
グＬＥＶＥＬを発生し、これは速度パターン発生器６４
により精密着床速度パターンを始動さけるために用いら
れる。

本発明の速度パターン発生器６４は、好ましくはデジタ
ルコンピュータ、更に竹’ｊｉ：するどマイクロコンピ
ュータにより構成される。

第２図は、使用０（能なマイクロコンピュータ装置８０
を示す概略図である。前述したように、ｙ１降箱制御器
６０の全機能は、単一のマイクロコンピュータ８０によ
り実現され、このためフロアセレクタ機能と速度パター
ン発生器機能の間の通信はそれらが共通のランダト・ア
クセス・メ千りを用いるため？１１純化される。しかし
ながら、本発明は、速１■パターン発生機能に関するた
め、速度パターン発生器が他の機能から如何なる信号を
受ｔＪ取るかを述べるだけで、かかる信号を発生器る装
置については前述の英国特許の参照をお願いすることに
して記述を簡単にする。

更に詳細には、マイクロコンピュータ８０は、中央処理
ユニット（ＣＰＵ）８　２、システムタイミング８４、
ランダム−アクセス・メモリ（ＲＡＭ）８６、リーＩー
φオンリー拳メモリ（ＲＯＭ）８Ｂ、適当なインターフ
エイフ９２を介して外部の機能から信号を受ける人力ポ
ート９０、デジタル速度パターン信５）が送られる出力
ボート９４，アナログデバイス社の５６５のようなデジ
タル−アナログ変換器９６、及びアナログ速度パターン
信５）ＶＳＰを発生する増幅器９８を含む。マイクロコ
ンピュータ８０は、たとえばインテル社のシングルボー
ト゛コンピュータｉ　５ＢＣ８０／２４を用いてもよい
。このコンピュータを用いると、ＣＰ　Ｕはインテル社
の８０８５Δのマイクロプロセンサであり、タイミング
機能８４はインテル社のクロック８２２４を含み、人力
及び出力ボートはボード上のボートである。

以下余白 実際の昇降箱位置ＰＯ３１６は、ソリッドステートの二
進ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタにより維持され、またフロア
セレクタ機能は第２図に示すマイクロプロセッサ８０に
より提供させるようにしてもよい。もし後者の場合には
、マイクロプロセッサ８６は昇降箱位置を維持するため
のカウンタをＲＡＭ８６内に維持し、そのカウントをＰ
Ｏ３ｌ　６と計尺する。

この速度パターン発生器６４は、複数の機能モジュール
を含み、その各々は速度パターンＶＳＰの特定の部分を
制御する。機能モジュールは、モジュールＰＧＬＯＧＣ
と呼ばれる統括あるいは論理モジュールの制御ドにある
。第３図に示すように、モジュールＰＧＬＯＧＣは、昇
降箱１２が１つのフロアに待機している時だけでなくＨ
降霜１２の全遅動時において周期的にランされる。フロ
アセレクタ６２により、運動の必要性が検知されてフラ
ッグＲＵＮがセットされると、モジュールＰＧＬＯＧＣ
は機能モジュールＰＧＩＮＩＴを呼び出す。このモジュ
ールは、速度パターンを始動させてモジュールＰＧＴＲ
ＭＩ’をイネーブルする。モジュールＰＧＴＲＭＰは時
間ランプ機能を提供し、その出力は、速度パターンＶ　
Ｓ　ｌ）の時間依存部分を形成忌′千ジュール）Ｉ　Ｇ
　Ｉ　Ｎ　Ｉ　ｉ’はフラッグＡＣＣＥＬをセットする
。モジュールＰＧＬＯＧＣは再びランすると、フラッグ
ＡＣＣＥＬがセラＩ・されるためモジュールＩ’ＧＡＣ
Ｃをコールする。モジュールＰＧＩＮＩＴは時間ランプ
発生器モジュールの所望の最大加速率をセットする。、
適当な時に、モジュールＰＧＡＣＣは所望の加速度をゼ
ロにセラｉ・する。これＧＡＣＣは）ｌ降霜の減速用１
１ｓＬＤＮを計算し、フラッグＭＩ　ＤＲＮをセットす
る。モジュールＩ’　Ｇ　Ｌ　ＯＧ　Ｃは、次にそれが
ランする時、フラッグＭＩＤＲＮがセットされるのに応
答してモジュールＰＧＭＩＤをコールする。モジュール
ＰＧＭＩＤは、距＃５ＬＤＮを用いて、昇降箱１２がＡ
ＶＰフＵアからの距／９ＳＬＤＮにあるかをチェックす
る。シ１降霜がＡＶＰフロアから距ｐＳＬＤＮ点へ到達
し、ＡＶＰフロアが１゛１標フロアであることが検知さ
杓ると、それはモモジュールＰ　Ｇ　’ｒ　ＲＭＰの所
望の加速度を−０，７５ａにセットし、そしてフラッグ
ＤＥＣＥＬをセラＩ・する。次にモジュールＰＧＬＯＧ
Ｃがランすると、フラッグＤＥＣＥＬがセットされる結
果モジュールＰＧＤＥＣをコールする。モジュールＰＧ
ＤＥＣはデジタルパターンＶＳＤを計神し、速度パター
ンの時間依存部分が距ＰＩ依存部分ＶＳＤと交差する時
を検知する。その交差点１０２において、モジュールＰ
ＧＤＥＣはモジュールＰＧＴＲＭＰをディスエーブルし
、時間依存パターンが距離依存パターンへ置換わる。目
標フロアから着床距ＭＤＬＡＮＤの点において、モジ、
−ルＰＧＤＥＣは継続して着床速度パターンを提供する
か、あるいは制御を補助パターン発生器へ移す。本発明
では、このパターンは距離パルスから導き出される。も
しｉｌ）精密着床が必要な場合には、モジュールｒＧＬ
ＯＧＧがモジュールＰＣＩ＜　Ｔ、　Ｖ　Ｌをコールし
、これが再精密着床速度パターンをシーえる。

建物の名フロアは、その最下階のフロアからの高さある
いは距離に対応する二進アドレスを有し、その］二進ア
ドレスは標７（す距離増分により表わされる。各フロア
の二進アドレスは、ＲＯＭ８８に蓄積されるフロア高さ
表に維持され、ＲＯＭ　８８に記憶された昇降箱のＡＶ
Ｐによりインデックスされる。第３図はＲＯＭマツプで
あって、フロアアドレス表の適ゝ１１なフォーマントを
表わす。ＲＯＭ８８は、着床パターンをり１するために
ＤＴＧカウンＩ・によりインデックスされる探索表を含
む。

ＲＯＭ８８もまた機能モジュールで用いられｆＪＳ５図
は、ＲＡＭマツプであり、そのマツプはＲＡＭ８６へ蓄
積されるある特定のデータの適当なフォーマットを示す
。これらのデータには、速度パターン発生器へ外部的に
セットされるフラッグＲＵＮ、ＬＥＶＥＬ及び５５、速
度パターン発生器モジュールによりセットあるいはリセ
ットされるフラッグ、及び他の信号や種々のモジュール
を詳細に説明する際に言及するプログラム変数を含まれ
る。

第５図は、英国特許出願公告第２，１３３．１７９号の
ｔｉＳ１３図と同様な、統括あるいは論理モジュールＰ
ＧＭＩＤのフローヂャートであり、このモジュールはＡ
ＶＰフロアが目標フロアと判明するか、あるいは速＋ｙ
　ｖ　ｐ　Ａ　Ｔが請負速度に到達するとモジュールＰ
ＧＡＣＣによりビットされる。

以　下　余　白 モジュールＰＧＭＩＤは３３０のところでエンターし、
ステッ′ブ３３２がモジュールＰＧＡＣＣにおいて計算
された距ＭＳＬＤＮをフェッチする。ステップ３３４は
現時昇降箱位ｉｉ’１ＰＯｓｌ＋３からＡＶＰフロアの
アドレスＡＶＰ１Ｇへの距離をめる。ステップ３３６は
この距離を距＃Ｓ　Ｌ　Ｄ　Ｎと比較する。ｌｔ降降霜
ＡＶＰフロアの減速化けに到達していない場合には、プ
ロゲラ１、は）７降箱がこの点に到達するまで何もする
ことがないので３３８のところでエグジッＩ・する。ス
テップ３３６によりＳ１隆箱がＡＶＰフロアからの距Ｍ
　５ＬＤＮに到達したことが判明すると、ステップ３４
０はＡ、　Ｖ　Ｐ　Ｉ　Ｇを’ｌ’　Ａ　Ｉｔ　Ｇ　Ｅ
　Ｔと比較してＡ　Ｖ　ＰフロアがＩＩ標フＩＪアであ
るかどうかチェックする。も１７それがＩＩ標フ１１１
７でない場合には、ステップ３４２はプログラムモジ、
：Ｌ　ｋ　Ｐ　Ｇ　Ｉ　Ｎ　Ｉ　Ｔヘジ？７ブｌ、テＡ
ＶＰフロアを更新する。ステップ３４０によりＥ降霜が
１１標フロアからの距＃５ＬＤＮに到達したことが判明
すると、ステップ３４４′はフロアセレクタにより用い
られるフラッグＤＥＣをセットし、またフロア−ヒレフ
タにＪ二り用いられるフラッグＦＳをリセットし、フラ
ッグＭＩＤＲＮをリセリトン、フラッグＤＥＣＥＬをセ
ットし、所望の減速度ΔＤＥＳをセットする。がくして
、モジュールＰ　Ｇ　ＬＯＧＣが再びランすると、制御
がモジュールＰＧＤＥＣへ切り換わる。このステップに
Ｊ：すＡＤＥＳを定格加速度ａの−９４にセットするこ
とにより減速が開始される。図示のように、ステップ３
４４′もまた後述する２０２Ｆ、ＺｌｏＦ、及ヒＤ　Ｐ
　ＯＦ　（１）　Ｊ：　’）　ｉｃ　フ；ｙ　−／グを
リセットする。

本発明の第１の実施例では、モジュールＰＧＤＥＣによ
り与えられる距離イに存速度パターンが時間依存速度パ
ターンと距離イに存速度パターンの間のクロスオーバ点
がら昇降箱を減速させるだけでなくフロアレベルに着床
させるために用いられると仮定する。更に、請負速度は
着床及び１１精密着床ゾーンＺＯ２がＡ降霜位置カウン
トの普通の誤差に対して速度パターンを充分補正できる
長さを持つように選ばれていると仮定する。第１Ａ図は
第１図に示したカム４８の拡大図であり、第１Ｂ図は２
０２ゾーンの設定に用いる後部反射型テープ６３を示す
。

第６図はモジュールＰ　ＣＤ　Ｅ　Ｃのフローチャー１
・である。このモジュールは本発明の実施例により設工
１変更された部分を除き上記米国特許出願第４４（３，
１４１’ｉ′ｆ（英国出願公告節２，１３３．１７９１
−；）の第１４図と同一・である。

Ｐ　Ｇ　Ｄ　Ｅ　Ｃは第６図の点３５０でエンターし、
ステップ３５２がｙ１降箱の現時位置を表わすカウント
Ｉ’　ＯＳ　ｌ　ｆ；をＡＶＰフロアのカウントＡ　Ｖ
　ｌ）　１　Ｇから差し引くことにより残存距離カウン
ト（Ｄ’ＴＧ）をめる。ステ、ンブ３５４はｌ）　Ｔ　
Ｇが負かどうかチェックし、ステ、ブ３５６は′ｊｌ降
箱降霜動方向をチェックする。もしＤＴＧが負で運動方
向が上向きである場合には、昇降箱はＡＶＰフロアを既
に通過しており、ステッープ３５８は速度パターンの値
ＶＰＡＴを最小着床速度である所定の値Ｖｍｉｎに等し
い値にセットする。ステップ３６０はＶＰＡＴの新しい
ず〆ｉをアキュムレータへ出力し、ステップ３６２はア
キュ１、レークのその値をデジタル／アナログコンバー
タ９６へ送り、プログラムは３６４のところでエグジッ
トする。精密着床ｊ；ｌ：、」二足米国特許出願第４０
９，６８７号に示した構成によるなどして昇降箱制御器
により開始される。同様に、ステップ３５４によりＤＴ
Ｇが正であることが判明すると、ステップ３６６は貸降
霜の運動方向ＭＤＩＲをチェックする。もしそれが下向
きである場合はｊｊｌ降箱降霜ＶＰフロアを既に通過し
ており、ステップ３６６がステップ３５８へ進む。

ステップ３６６あるいは３５６により＋ｊｌ降箱降霜Ｖ
Ｐフロアを通過していないことが判明すると、それらは
ステ・ンブ５００へ進み、′、１降箱降霜がゾーン２０
２へ到達したかどうかチェックする。ステップ５００は
スイッチＩＵＬあるいはＩＤＬがカム４８に接触１．）
ていることを示ず論理信号ＬＬＵあるし１はＬＬＤが真
であるかどうかＲＡＭ８６をチェ・ンクすることにより
これを行なってもよｌ、ｚ。ゾーン２０２へ到達してな
い場合ｔ」ステップ５００はステップ３７２へ進む。ス
テップ３７２は残存距想カウントＤＴＧの４ｆｉを川し
）て、この点における所望の速度パターンのデジクル値
ＶＳＤをめる。

次いで、ステップ３７４は時間ランプ発生器が依然とし
て・ｆネーブルされているかどうかチェックする。もし
そうであれば、ノぐターン発ＪＪ−器は依然として１１
１ｊ間に依存しており、ステップ３７６がＶＩ’ＡＴが
ＶＳＤの値に等しいかあるいはそれより大きいかどうか
調べることにより高速パターン変移点に到達したかどう
かチェックする。もし高速ノぐターン変移点に到達して
いない場合には、この時点では′何もすることがなく、
プログラムは３７８のところでエグジットする。

ステップ３７６によりＶＰＡＴがＶ　Ｓ　Ｄ　４．：等
しいかそれよりも大きいことがＩ明すると、ステップ３
８０はフラッグＴＲＥＮをリセットすることにより時間
ランプ発生器モジュールＰＧＴＲＭＰをディスエーブル
し、ステップ３８０はステップ３６０へ進む。次にモジ
ュールＰＧＤＥＣがランするとステップ３７４によりフ
ラッグＴＲＥＮがリセフトされたことが判明し、それは
ステップ３８２へ進んでＶＳＤの値をメモリ位置■１１
ＡＴへ記憶させ、そこで速度パターンが残イを距離のイ
白ＶＳＤに応答するようにする。

ステ、プ５００によりＬＬＵあるいＩｆ：　Ｌ　Ｉ−Ｄ
が真であることが判明すると、ステップ５０２はＲＡＭ
８６のフラッグＺ　Ｏ２Ｆチェックしてこれがゾーン２
０２の最初の検知であるかどうか確かめる。もしフラッ
グＺＯ２ＦがセラＩ・されれば、ＺＯ２ソーゾーンのパ
スで検知されており、ステップ５０２はステ・ンプ３７
２へ進んで、＋Ｅ確であると知られているＤ　−ｒ　Ｇ
カウントにノ、（づいて減速パターンを、；１算する。

ゾーンＺ０２が最初に検知されると、ステ、プ５（）２
はステップ５０４−進んでフラッグｚ　０２　Ｆをセッ
トし、ステ・ンブ５０２が引わ“１１いてステップ５０
０から始まるステップをスキップしステップ３７２へ直
接進むようにする。

ステップ５０４はステップ５０６へ進み、ステップ５０
６はゾーン２０２が検知された瞬間におけるＤ　’ｒ　
ＧカウントをゾーンＺＯ２こ の既に知られた一定の長さと比較する。ののＬ２さは４
τ１準カウン）・で表わされた定数としてＲＯＭ８Ｂに
記ｔαされている。

以　ド　余　白 ステップ５０６はＤＴＧカウントとＺ０２力つＴの差の
絶対値をめて、この差をＩｔ　ＯＭＢ２をＸ位置に記憶
する。次いで、ステップ５０８はＸが１１０Ｍ８８に記
憶された所定のｆｉｒｉ、即ち許容差Ｋ　１より小さい
かどうかチェックする。Ｋｌのイ〆ｉは、速度パターン
を補正すれば昇降箱が目標フロアを行き過ぎるかあるい
はその手ｉ：！ｊで止まることなくまた乗客に不快な衝
撃を与えるジャークの植を超えることなく目標フロアに
停止するのをｉｉ）能にする最大のミスマツチである。

もしステップ５０８によりＸが所定の許容差、即ちＫ　
１より小さいことが判明すると、ステップ５１０はＲＯ
Ｍ８８に定数として記憶されたＺＯ２のカラントイＩｉ
′１をＤＴＧカウントのためにとっておかれたＩＩＡＭ
８６の位置に記憶する。かくして、もしＤＴＧカウント
とＺＯ２カウントが異なっておれば、Ｄ　’ｒＧ力１ク
ン１が正しい値に変えられる。

もしドア５３の手間がこのエレヘータ装置の１つの特徴
であるとすると、昇降箱は行き過ぎるかまたはその手前
で停止にすることなくそのフロアにｉｌ’、　Ｌ　＜停
止１−することが知られており、ステップ５１２はフロ
アレベル６２及びドア作動］Ｉノ目１器６Ｇにより利用
されるＲＡ　Ｍ　８６のノラ、り１．）　ｉ）　ＯＦを
セットするなとしてこのドアｒ開椴能をイネーブルする
。

次いで、ステ・ンプ５１２はステップ３７２へ進み、５
１降箱から１１標フロアのフロアレベルまでの距ｒｌ＋
を決める正確なりＴＧカウントを用いて速１ｆＱパター
ンＶＳＤを計算する。

ステップ５０８にｊ：すＤ　Ｔ　ＧカウントとＺ０２カ
ウンＩ・の間のカウント差がＫ　１より小さくないこと
が判明すると、ステップ５０８はステップ５１０及び５
１２をへイパスする。かくして、ＤＴＧ力ウンつ・を補
正することは行なわれず、ドア５３の手間がイネーブル
されない。かくしてシ１降霜は通常の設定したシャーク
の制約内において、フロアのＴ−前にｆノＪ（１１シて
そこからゆっくりとそのフロアに到達するか、あるいは
そのフロアを行き過ぎて後再び精密着床され、その際昇
降箱が１１：確にそのフロアレベルに来るまで乗客の降
車を阻止するために昇降箱とハツチのドアは閉鎖状態に
保たれる。

ステップ５０８の“°ＮＯ″′技路ｔ：１ステップ３７
２へ直接進むか、あるいは保守作業（Ｘへ情報を与える
ためのサブルーティンをコールするために用いられる。

Ｆ７隆箱がぞの１１標フロアのレベルへ到達して後その
′ｊｌ隆箱降霜動停ｊ１廻こするために用いられる場合
もある。また、この時サブルーティンをコールする代わ
りに、そのサブルーチーンをビット状態に置くフラッグ
をセットするだけにしてもよい。

ステップ５１４あるいは適当なフラッグによりコールさ
れるサブルーチーンをｆｆ５Ｂ　Ａ図に詳細に示す。

第６Ａ図に示すサブルーチーンＰ　ＯＬ　Ａは５１８の
ところでエンターし、ステップ５２０はフロアの番号と
−１１の時間を第４図に示すＩ？ＡＭ８６の、゛詐容外
着床記録゛°と表示された部分のようなところに記憶す
る。ステ・ンプ５２２はＸが１１０Ｍ８８に記憶された
所定の値Ｍを超えるかどうかチェックする。

このＭのイ〆１は、もしＸがこの値を超えるとパルス回
路に故障が起こってその問題が取除かれるまでＳ１隆箱
に次の昇降を許すべきでないということが知られるよう
に選択されている。もしＸがＭを、■えると、ステップ
５２４はＲＡ　Ｍ　８６の作動停止フラッグＯ５Ｆをセ
ントＬ７、シ１降霜がフロアレベルで停止しドアが１３
１１いた後もう１つのモジュールｔこよりヂエンクされ
る。もしフラッグＯ３ＦがセットされたことがＦｌ明す
ると、）−降霜は作動停止となり所定の検眼のある保守
作業Ｉ′Ｉによりｆｌｆび作動状態に戻されるまで＋１
　ｆｌｆｉ　ＭＬ動を行なえないようにされる。その９
１降箱が作動停止になったという°１％実は、所望であ
れば適当な通信丁２段を介して自動的にその現場のある
いは現場から離れたサービス関係の職員へ通知されるよ
うにしてもよい。ステップ５２４はステップ５２６のと
ころで主なプログラムへ戻る。

ステップ５２２のところでＸが故障定数Ｍを超えたとい
うことが判明しない場合には、ステップ５２８は着床不
具合フラッグＰ　Ｌ　Ｆがセントされたかどうがチェ・
ンクする。もしセットされていなければ、それは少なく
とも所定の時間インターバルの間これが最初に検知され
た着床不具合であることを示すし、ステップ５３０はこ
の着床不具合フラッグＰＬｒ；をｎｈｒｖｉｓｓに記憶
させる。ステップ５３０はまたは着床不具合タイマーＩ
’　Ｌ　Ｔをスタートし、不良着床カウンタＰＬＣをリ
セッ１する。タイマーＰＬ’ｒはＲＯＭ１１　Ｇ内Ｕ）
　シフトウエアタイマであってもよく、それはステップ
５３０により所定の値ヘセットされる。これらのタイマ
ーはタイマモジュールで１つづつカウントを減少させて
もＪ：く、タイマＰＬＴが０になると、フラッグＰＬＦ
がリセットされる。カウンタＰＬＣは１Ｍ８６内のソフ
トウェアタイマであってもよい。

）− スタップ５３０は次いでステップ５３２へ進んで、その
着床不ＪＬ合カウンタＰＬＣをインクリメントする。ス
テップ５３４はＰＬＣに現われたカラン）・が所定の値
Ｎを超えるかどうかチェックする。Ｎのず〆１は、もし
ＰＬＴのタイマ周期内でこの数の着床不具合＠−が生し
ると′ｊ７降箱降霜動停止にされるように選ばれている
。Ｐ　Ｏ’Ｌ　Ａを介するこのループでは、ステップ５
３４においてカウンタＰ　Ｌ　Ｃのカウントが所定のｆ
ｉＮを越えることはなく、ステップ５３４が５２６で主
なプログラムへ戻る。

所定の１１１ｒ間周期内で第２の着床不具合が生しると
、ステップ５２８はステップ５３６へ進んで７１床不共
合タイマー’ＬＴが作動状１ルにあるかどうかチェック
する。もしそうであれば、ステ・ンプ５３６は」−述し
たようにステ、ンプ５３２へ進む。もしステップ５３４
によりＦＬＣカウントが所定の値を超えたことがｒＩＪ
明すると、ステップ５３４はステップ５２４へ進んでそ
の作動停止フラッグＯ３Ｆをセットする。もしステップ
５３６においてタイマが時間切れになったことが判明す
ると、タイマＰ　Ｌ　Ｔをスタートさせるステップ５３
８へ進み、カウンタＰＬＣをリセ、トシ、次いでＰＬＯ
カウントをインクリメンｉ・する。ステップ５３８は５
２６で主なプログラムへ戻る。

第６図に示したプログラムは、７１床タイマをスタート
させるカム４９とスイッチ３Ｌにより画定されるゾーン
φインジケータのような、フロアレベルに関連して設定
した任１（、のゾーンを用いることができる。例えば、
η床タイマゾーンはフロアレベルから１０インチのとこ
ろでスタートしてもよく、上述のように、それをゾーン
２１０と呼ぶ。第１　Ｉ３図は、カム４９の代わりに後
部反射テープ６５及び６７にを用いてゾーンＺｌｏを指
定するＦ、’ｉｌ様を示−１−。

’：ｆ１７図１５１、シー７Ｚ１０及びシー７２０２が
利用される＃；様を示すが、このＩＡは］−記の米国特
１１１出願４４１）　、　ｌ’４．９１；の第１３図を
変形したものである。第６図に関して既に説明した第７
図のステップは同一・参照番号で表示されているため白
び説明しない。

更＃、：　；’ｒｙＭＩＩに７え、ステップ３６Ｇと３
６８はともにステップ５５０へ進んでＩＩＡＭ８Ｇのフ
ランクＺＩＯＦがセットされるがどうがチェックする。

もしされていなければ、」二連したように１０インチの
長さをｔ、ＹつかもしれないゾーンＺＩＯかこのランで
前に検知されておらず、ステップ５５０はステ・ンプ５
５２に進んで論理信号ＺＬＩＯが工“Ｌかどうがチェッ
クする。信号ＺＬＩＯはＲＡＭ８６内へ記憶され、それ
ｔ−Ｊ：　Ｚ　１０ソーンが検知されるど論理ｌあるい
は真のレベルへ変化する。

もしステップτ５５２によりＬ　Ｚ　Ｉ　Ｏが真でない
ことが判明すると、２１０ツーンにはまだ到達しておら
ず、ステップ５５２　ｔ−、ｌステ・２プ３７２へ進ん
でＤＴＧカウントを用いで速度パターンＶＳＤが、；１
算さ、れる。

ステップ５５２によりに／障箱がＬＺＩＯゾーンへ到達
したことが判明すると、ステップ５５４　ｌｅｔ、　Ｒ
Ａ　Ｍ　８６　（１）　７　ラング７、１０　Ｆヲセン
トする。！１降箱がら目標フロアのレベ、ルまでの７Ｅ
確な距離はゾーンＺＩＯのＬ（さに等しいことが知られ
ているため、ステップ５５６はＤＴＧカウントをゾーン
Ｚ　ｌ　Ｏの長さを表わすカウントと比較し、その差の
絶対値を変数Ｘを記憶するＲＡＭ、８６の位ｎへ記ｊ（
Ｊする。ステ・ンプ５５８はＸが所定の１１１日（２Ｊ
、り小さいかどうかチェックする。ＩＩ　ＯＭ　８８に
冗゛数として記憶されるに２は、！Ｉ隆降霜所定の最大
ジャークを超えずまた１１標フロアを過ぎるかあるいは
手前で停止するこノニなく所９！通りに１１標フロアに
停止させることのできる最大の差である。もしステップ
５５８によりぞの差のカラン）Ｘかに２により指示され
る計容範囲内にあることが１′す明すると、ステップ５
６０員Ｄ　’ｌ’　Ｇカントをｚ　ｔ　Ｏゾーンのカウ
ント４１ｔにセンＩする。次いでステップ５６０はＲＩ
ＡぐパターンＶ　Ｌ　Ａ　Ｎ　Ｉ）をめるステップ３８
６へ進む。本発明のこの実施例では、１１床パターンを
１０インチ点から計算する（これも適当な方法である）
が代わりに、そのパターンを１．述の米国特、！１出願
第４４６゜１４９　Ｉ；−で説ＩＪＩＪ　したように３
１０Ｍ８８内の探索表からめる。例えば、１０インチ点
において、１１０Ｍ８８に示した着床パターンのための
探索表の第１の値を読み出す。次いで、＆Ｉｉ　Ｆｉｌ
ｌパルスごとにその探索表を・ｒンデックスしてＶＬΔ
Ｎ　Ｉ）のデジタル値を得る。かくして、速度パターン
ｖＩ、へＮ　Ｉ）は、距ｆ’Ａ　パルスが］７Ｊ索表の
インデンクスを開始させるため、ｆ？ｌｌＰｔ１パルス
にノ、（づくものと１：える。ステップ３８　Ｇ　Ｉｆ
ｌステンブ３３８へ進んでＶ　Ｉ−Ａ　Ｎ　Ｄのイｌｌ
′１がｈａｔ小）１′床速度ＶＭＩＮを超えるようにす
る。もしそうでなりれば、ステップ３８８はステップ３
５８へ進んでＶＰＡＴをＶＭＩＮに等しいイ１ｒ口こセ
ットする。もしＶ　Ｌ　Ａ　Ｎ　ＩＪの値が最小イブｉ
ＶＭＩＮを超えるど、ステップ３９０はＶＰＡＴをＶ　
Ｌ　Ａ　Ｎ　Ｉ）　ニ９　Ｌ　イ＆ｉ　Ｌ：セットする
。

ステップ５５８においてＸが所定の（ｆ目（２より小さ
いことが判明すると、ステップ５６２は上述したように
第６Ａ図に示すザブルーチーンＰＯＬＡをコールする。

ステプ５５０によりフラッグＺＩＯＦがセントされたこ
とが判明すると、ｙ１降箱ＺｌＯゾーン内にあることが
わかり、ステップ５５０はステップ５−６４へ進んで着
床ゾーンＺ０２が検知されたかどうがチェックする。も
しフラッグＺＯ２Ｆがセン］・されない場合には、ＺＯ
’２は前に検知されておらず、ステップ５００　カＨ＃
４箱カＺ　０２　：／”　−７Ｌ：　ｊ１１達したかど
うかチェックする。ステップ５０４〜５１２がそれに続
くが、それ′らは第６図の実施例でゾーンＺ０２に関し
説明したのと回しものであり、詳細な説明を省く。

着床不具合記録はゾーンＺ１０に関して維持されるため
、Ｚ０２ゾーンに関するもう１つの、γ１゛床不共合記
録を１Ｍ供することは余計なことであり、かくして第６
図のステップ５１４は第７Δ及び７Ｂ図の実施例では用
いない。しかしながら、第７Ａ及び７Ｂ図のステップ５
０８は所望であればステップ５１４と同様なステップに
進んでもよい。

要約すれば、距離パルスから導き出した速度パターンを
用いて昇降箱を着床させ、減速パターンをハツチ変換器
により得られる着床パターンヘスイッチする必要をなく
した新規な改良型のエレベータ装置ｌを開示した。本発
明は１１ｅ！フロアに関する固定ゾーンの開始を検知し
Ｄ７１’Ｇカウントをそのゾーンを表わすカウントと比
較する。もしぞれらが等しいかあるいはその差が所定の
許容範囲内にあれば、適正な着床を行なうことができ、
ＤＴＧカウントがゾーンのカウントに等しい偵にセット
さえる。距離パルスから導き出したパターンはＤＴＧカ
ウントの新しい値を用いて継続的に発生される。昇降箱
が目標フロアの手前で停止しそこからゆっくりフロアレ
ベルへ到達することも、またそのレベルを行き過ぎて後
再精密着床を行なうこともないため、ドアの手間機能の
ような他の機能をイネーブルしてもよい。

ＤＴＧカウントと固定ゾーンを表わすカウントの間の差
が所定の許容差を超えると、ＤＴＧカウントは補正され
ない。その理由は、たとえ補正しても昇降箱は適当な着
床動作ができずその際生じるジャークが不快感を与えレ
ベルを越えるからである。ドアの手回はイネーブルされ
ない。本発明の他の実施例では着床不具合の事実に基づ
きその）ｌ降霜な作動停止する場合もある。それと共に
あるいはそれに代わってその不具合情報を保守あるいは
サービス作業員に利用できるように記憶させることも行
なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用するエレベータ装置の概略図で
ある。 第１ＡＩ＋４は第１図に示したフロアゾーンの着床カム
の拡大図である。 第１Ｂ図は、第１及びＲＡＭのカムの代わり後部反射テ
ープを用いてフロアゾーンが設定するＥ；様を示す。 第２図は、本発明の実施に用いることのできるマイクロ
ニ１ンビュータのＲ略図である。 一第３図は、未発Ｉ！１１のエレベータ装置に用いられ
るフロア高さ表を示すＲＯＭマツプである。 第４図は、本発明の好ましい実施例においてＲＡＭに記
ｔ！￥さＵｏたフラッグ及びプログラム変数を表わすＲ
ＡＭマ・ンブである。 第５図は、減速開始時点を決めるために論理モジュール
ＰＧＬＯＧＣによりコールされる機能モジュールＰＧＭ
ＩＩ）のフローチャートである。 第６図は、モジュールＰＧＮＩＤにより距＃Ｓ　ＬＤ　
Ｎが昇降箱と目標フロアの間に距離に等しいことが判明
した時用いる本発明の実施例によるモジュールＰＧＤＥ
Ｃのフロアゾーン！・であり、モジュールＰＧＤＥＣは
残存距ＰＩＩ（ＤＴＧ）カウントを用いて速度パターン
の距離に基づ〈部分を発生ずる。 第６Ａ図は、第６図番で示したモジュールによりコール
されるサブルーチーンＰＯＬＡのフローチャートである
。 第７図は、第６図に示した機能千ジュールＰＧＤＥＣと
本発明の別の実施例に従って変形した部分を除き同一の
部分を示すフローチャートである。 ４８・・・・着床カム ６２・・・・フロアセレクタ ６３．６５．６７・・・・後部反射形テープ６４・・・
・速度パターン発生器 ＦＩＧ、１ ＦＩＧ・５　ＦＩＧ、６Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のフロア及び）７降道を有する構造物に；装置
   するエレベータ装置であって、フロアへエレベータサー
   ビスを提供すべくＥ隆運内を運動可能に取（＝ｊけた′
   ｉ１降箱降霜前記昇降箱を１−１標）Ｉコアに移動さぜ
   る動力手段と、ｌ降霜の所ガ！の４Ｓ口（＋・連動距離
   増分に応答して距かパルスを発生ずるパルスｒ段と、前
   記距離パルスに応答して前記ＩＩ降隆運におけるｙｌ隆
   箱の位置を表わ丈カウントを発生ずる手段と。 前記Ａ降霜位置カウンＩ・と［目標フロアの位置に応答
   し−Ｃ＋ｊ（降霜とＩＩ目標フロア間の距離を表す残イ
   ｒ距離カウンＩ・（Ｌ）　’［Ｇ　）を発生ずる１段と
   、各フロアに隣接して所定の（Ｊ“法を有するフロアゾ
   ーンを画）ｊ′するｒ０段と、１１標フロアゾーンへの
   ５１降箱の到達を検知する検知器手段と、前記検知Ｘ「
   段が］−１標フロアソーンへの′ｉｌ隆箱の到達を検知
   すると前記Ｄ　’ｒ　Ｇカウントと］１標フロアゾーン
   の所定の寸法を比較する比較器手段と、前記比較器１段
   に応答して前記ＤＴＧカウントと前記所定の＝Ｊ　ｕｒ
   が所定の関係を有する時に前記１）　Ｔ　Ｇカウントを
   フロアゾーンの所定の寸法に等しいｉｆ目こセントする
   手段と、前記ＤＴＧカウントに紀：答して少なくとも昇
   降箱が目標フロアへ停止トしようとする時前記動力手段
   へ速度パターン信すを供給する手段と、より成ることを
   特徴とするエレベータ装置。 ２、昇降箱が少なくとも１つのドアを有するエレベータ
   装置であって、１１ｕ記比較器手段に応答して前記Ｄ　
   ＴＧカウントとフロアゾーンの所定の寸法が前記所定の
   関係になる時前記ドアの１聞をイネーブルする手段を含
   むことを特徴とする１ｉ１１記第１項第１載したエレベ
   ータ装置。 ３、前記ＤＴＧカウントとフロアゾーンの前記所定の寸
   法の前記所定の関係は、それらの間の差が、前記ＤＴＧ
   カウントが所定の範囲から補止されて前記速度パターン
   が変化することにより５１降箱が１１標フロアと同高位
   置で停止し、その際１′１標フロアの手前の点で、ある
   いはそのフロアを行き過ぎた点で停止Ｆすることも、所
   定のジャークを越えることもないように選択された前記
   所定の範囲内にあることを４．＋？徴どする前記第１ま
   たは２項記載のエレベータ装Ｆ１．　ｅ ４、記憶手段と、前記１）　Ｔ　Ｇカウントとフロアゾ
   ーンの前記所定の寸法とが前記所定の関係を持たない着
   床不具合の発生を前記記憶手段に記憶させる手段とを含
   むことを特徴とする前記第１または３−項記載のエレベ
   ータ装置。 ５、着床不具合の回数をカウントするカウント手段と、
   所定のカウントに到達すると昇降箱を作動停止にする手
   段とを含むことを特徴とする前記第４項記載のエレベー
   タ装置。 ６、所定の時間周期の経過後前記カウント手段をリセッ
   トする手段を含むことを特徴とする前記第５項記載のエ
   レベータ装置。 ７、前記比較器手段が前記ＤＴＧカウントとフロアゾー
   ンの前記所定の１法との間の差が所定の大きさを越えた
   ことを検知すると５１降箱を作動停止にする手段を含む
   ことを特徴とする前記第１または２項記載のエレベータ
   装；ｔ。