JPS58218894A - 無整流子モ−タの駆動回路 - Google Patents
無整流子モ−タの駆動回路Info
- Publication number
- JPS58218894A JPS58218894A JP57101777A JP10177782A JPS58218894A JP S58218894 A JPS58218894 A JP S58218894A JP 57101777 A JP57101777 A JP 57101777A JP 10177782 A JP10177782 A JP 10177782A JP S58218894 A JPS58218894 A JP S58218894A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- supplied
- switching
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は熱整流′子モータの駆動回路に係り、エツジの
緩かな信号でスイッチング素子を切換えてエツジの緩か
な電流をステータコイルに流す構成とし、容量の小さな
コンテン１ノ°を用い得、モータを小形に構成し得、又
、ノイズの発生を防止して他回路の誤動作を防止し得る
駆動９回路を提供することを目的とする。
緩かな信号でスイッチング素子を切換えてエツジの緩か
な電流をステータコイルに流す構成とし、容量の小さな
コンテン１ノ°を用い得、モータを小形に構成し得、又
、ノイズの発生を防止して他回路の誤動作を防止し得る
駆動９回路を提供することを目的とする。
従来、無整流子モータに生じるノイズの°除去力法どし
て、コンデンサと抵抗゛との直列接続をステータコイル
の両端に接続してコイルに発生するノイズを吸収する構
成のものがある。然るにこのものは、そのコンデンサが
低インピーダンスの部分に接続されているために人容吊
のものを、必要とし、ＩＣ化しにくく、又、ノイズ除去
効果を高めるＩζ°めにコンデンサ及び抵抗をステータ
コイルの近傍に接続しな【ノればならず、モータ本体を
小形に構成し得ない欠点があった。
て、コンデンサと抵抗゛との直列接続をステータコイル
の両端に接続してコイルに発生するノイズを吸収する構
成のものがある。然るにこのものは、そのコンデンサが
低インピーダンスの部分に接続されているために人容吊
のものを、必要とし、ＩＣ化しにくく、又、ノイズ除去
効果を高めるＩζ°めにコンデンサ及び抵抗をステータ
コイルの近傍に接続しな【ノればならず、モータ本体を
小形に構成し得ない欠点があった。
一方、従来、ステータコイルに流す電流を切換えるスイ
ッチングトランジスタのベースにコンデンサを接続し、
この］・ランジスタに鋭いエツジをもつ信号を供給する
もこのコンデンサによりこのトランジスタをある時定数
を以て緩かにスイッチングさせてノイズを吸収する構成
のものがある。
ッチングトランジスタのベースにコンデンサを接続し、
この］・ランジスタに鋭いエツジをもつ信号を供給する
もこのコンデンサによりこのトランジスタをある時定数
を以て緩かにスイッチングさせてノイズを吸収する構成
のものがある。
然るにこのものは、貴簡変動に応じてステータコイルの
電流波形が変化し務り、特に負荷が大きい時はその効果
が少なく、又、コンテ・シサの容量も大きいものを必要
とし、モータを゛小形に構成し得【ｊい等の欠点があっ
た。
電流波形が変化し務り、特に負荷が大きい時はその効果
が少なく、又、コンテ・シサの容量も大きいものを必要
とし、モータを゛小形に構成し得【ｊい等の欠点があっ
た。
本発明は上記欠点を除去したしのであり、以下、図面ど
其にでの一実施例について説明−４る。
其にでの一実施例について説明−４る。
第１図は本発明になる無整流子モータの駆動回路の一実
施例の回路図を示す。同図において、ホール素子ＨＧ
＋ 、 ｌ−ｌ Ｇ ｚに生じた第２図（Ａ）。
施例の回路図を示す。同図において、ホール素子ＨＧ
＋ 、 ｌ−ｌ Ｇ ｚに生じた第２図（Ａ）。
（Ｂ）に示１９０°位相のずれた電圧ａ、ｂは制御回路
１に供給され、ここで波形整形されて同図（Ｃ）に示１
如くボール電圧ａ、ｂの位相差に応じて１−ルベル、Ｌ
レベルの繰返される信号Ｃとされる。信号ＣはＴ形フリ
ップフロップ２に供給される一方、インバータ３にて位
相反転されＣ同図（Ｄ）に示す信号ｄとされた後Ｔ形ノ
リツブ７０ツブ４に供給され°る。フリップフロップ２
．４の出力はナンドゲ−１−５に供給されて同図（Ｇ）
に示４如く信号ｃ、ｄの立上りに対応した立上りをもつ
信＠Ｑとされ、抵抗Ｒ１、トランジスタＴｒ１、抵抗Ｒ
２，１−ランジスタＴｒｚを介して抵抗Ｒ３、コンデン
サＣ１にで構成さ、れる積分回路６に供給され、ここで
積分されて同図（［）に示ず信号ｅどされる。この場合
、仁弓（！の立−１，リー■ツジ及び立下りエツジの傾
斜は、」ンデンリＣ１の充電時定数及び放電時定数に対
応している。なお、信号ｅの最大値はダイオードＤＩを
介しく接続される電源Ｖｒ＋のレベルにクランプされる
。
１に供給され、ここで波形整形されて同図（Ｃ）に示１
如くボール電圧ａ、ｂの位相差に応じて１−ルベル、Ｌ
レベルの繰返される信号Ｃとされる。信号ＣはＴ形フリ
ップフロップ２に供給される一方、インバータ３にて位
相反転されＣ同図（Ｄ）に示す信号ｄとされた後Ｔ形ノ
リツブ７０ツブ４に供給され°る。フリップフロップ２
．４の出力はナンドゲ−１−５に供給されて同図（Ｇ）
に示４如く信号ｃ、ｄの立上りに対応した立上りをもつ
信＠Ｑとされ、抵抗Ｒ１、トランジスタＴｒ１、抵抗Ｒ
２，１−ランジスタＴｒｚを介して抵抗Ｒ３、コンデン
サＣ１にで構成さ、れる積分回路６に供給され、ここで
積分されて同図（［）に示ず信号ｅどされる。この場合
、仁弓（！の立−１，リー■ツジ及び立下りエツジの傾
斜は、」ンデンリＣ１の充電時定数及び放電時定数に対
応している。なお、信号ｅの最大値はダイオードＤＩを
介しく接続される電源Ｖｒ＋のレベルにクランプされる
。
信号ｅはアンプ７を介して人イツチン、グ回路８に供給
される一方、アンプ９に供給されてイハ号ｅの電源Ｖｒ
２のレベルに対応したタイミングにパルスをもつ信号ｆ
とされる。信号［はノリツブノロツブ２，４のリレツト
端子Ｒに供給されてこれをリセットする。
される一方、アンプ９に供給されてイハ号ｅの電源Ｖｒ
２のレベルに対応したタイミングにパルスをもつ信号ｆ
とされる。信号［はノリツブノロツブ２，４のリレツト
端子Ｒに供給されてこれをリセットする。
一方、ナントゲート５の出力ｇは制御回路１に供給され
、□その立上りに対応した立上りをｂつ同図（１］）〜
（Ｋ）に示ス゛９０°位相のずれた４つの信号１＋ 、
ｉ 、 ｊ 、 ｋとされてスイッチング回路８に供
給される。又、制御回路１からはパワーアンプ１１を介
してスイッチング回路８に電源が供給 、・１され
ている。スイッチング回路８において、積分回路６から
の信号ｅはトランジスタＱ″１〜Ｑ４のベースに共通に
供給される一方・、制御回路１からの伯月１１〜１（は
１−ランジスタＱ５〜Ｑ８のベースに夫々供給され、こ
れにより、トランジスタＱ１〜Ｑ８は信号ｅ 、 ｌ＋
−にのタイミングに対応して９０°位相のずれを以て時
分割的にオン、オフを繰返される。トランジスタ０１〜
Ｑ８のＡ”ン、オフにより、１〜ランジスタＸ＋”−Ｘ
ａが９０°位相のずれを以てオン、オフを繰返され、こ
れにより、ステータコイル１０ａ 、 １０ｂには同図
（Ｌ）、（Ｍ、）に示り一電流乏、ｍが流れる。
、□その立上りに対応した立上りをｂつ同図（１］）〜
（Ｋ）に示ス゛９０°位相のずれた４つの信号１＋ 、
ｉ 、 ｊ 、 ｋとされてスイッチング回路８に供
給される。又、制御回路１からはパワーアンプ１１を介
してスイッチング回路８に電源が供給 、・１され
ている。スイッチング回路８において、積分回路６から
の信号ｅはトランジスタＱ″１〜Ｑ４のベースに共通に
供給される一方・、制御回路１からの伯月１１〜１（は
１−ランジスタＱ５〜Ｑ８のベースに夫々供給され、こ
れにより、トランジスタＱ１〜Ｑ８は信号ｅ 、 ｌ＋
−にのタイミングに対応して９０°位相のずれを以て時
分割的にオン、オフを繰返される。トランジスタ０１〜
Ｑ８のＡ”ン、オフにより、１〜ランジスタＸ＋”−Ｘ
ａが９０°位相のずれを以てオン、オフを繰返され、こ
れにより、ステータコイル１０ａ 、 １０ｂには同図
（Ｌ）、（Ｍ、）に示り一電流乏、ｍが流れる。
電流２．＋ｎの立上り、立下りは積分回路６の出力ｅの
立上り、立下りに対応しており、立上り、立下りどもに
ある時定数を以て徐々に変化づるいわゆるなまった波形
である。このようにステータ電流ｆｌ ＋’ ｍの波形
゛をなまらせれば、コイル１０ａ。
立上り、立下りに対応しており、立上り、立下りどもに
ある時定数を以て徐々に変化づるいわゆるなまった波形
である。このようにステータ電流ｆｌ ＋’ ｍの波形
゛をなまらせれば、コイル１０ａ。
１０ｂに流れる電流の切換りは徐々に行なわれ、電流オ
ン時にコイルに蓄積されていた電磁エネルギは電流１７
時において緩やかに放出される。
ン時にコイルに蓄積されていた電磁エネルギは電流１７
時において緩やかに放出される。
なお、本実施例では電流のオン時、オフ時の両方その波
形をなまらせているが１．ノイズの抑圧に特に影響のあ
るのは木フ時であるので、電流オフ５一 時のみイの波形をなまらせるようにして、もよい。
形をなまらせているが１．ノイズの抑圧に特に影響のあ
るのは木フ時であるので、電流オフ５一 時のみイの波形をなまらせるようにして、もよい。
上）本の如く、本発明になる無整流子を一夕の駆動回路
は、複数のステータコイルに流づ電流を順次切換えるタ
イミングにエツジを持ちこのエツジの変化が緩かな−の
信号を出力する回路と、この回路からの信号をステータ
コイルに流Ｊ電流を順次切換える複数のスイッチング素
子に該切換えのタイミングを以てＩｌｉ分割的に供給し
、ステータコイルにエツジの変化が緩かな電流を流１回
路とよりなるため、エツジの変化が緩やかな信号を出力
する回路を低インピーダンス部分に設けることができる
ので、この回路を積分回路等’Ｃ” ４Ｍ成した場合、
容量の小さなコンデンサを用い得、これにより回路をＩ
Ｃ化し易く、又、コイルの両端にノイズ除去用のコンデ
ンサを接続し／ｊ従来回路のようにコンデンサをステー
タコイルの近傍に接続り゛る必要がなく、モータ本体を
従来のものに比して小形に構成し得、又、スイッチング
トランジスタに鋭いエツジをもつ信号を供、給しこ、ノ
トランジスタのベースに接続されたコンデンサでこのト
ランジ６一 スタを緩やかにスイッチングさせでいた従来のもののよ
うに負荷変動に対して電流波形が変化することがなく、
又、」ンデンザに小容量のものを用い得る。
は、複数のステータコイルに流づ電流を順次切換えるタ
イミングにエツジを持ちこのエツジの変化が緩かな−の
信号を出力する回路と、この回路からの信号をステータ
コイルに流Ｊ電流を順次切換える複数のスイッチング素
子に該切換えのタイミングを以てＩｌｉ分割的に供給し
、ステータコイルにエツジの変化が緩かな電流を流１回
路とよりなるため、エツジの変化が緩やかな信号を出力
する回路を低インピーダンス部分に設けることができる
ので、この回路を積分回路等’Ｃ” ４Ｍ成した場合、
容量の小さなコンデンサを用い得、これにより回路をＩ
Ｃ化し易く、又、コイルの両端にノイズ除去用のコンデ
ンサを接続し／ｊ従来回路のようにコンデンサをステー
タコイルの近傍に接続り゛る必要がなく、モータ本体を
従来のものに比して小形に構成し得、又、スイッチング
トランジスタに鋭いエツジをもつ信号を供、給しこ、ノ
トランジスタのベースに接続されたコンデンサでこのト
ランジ６一 スタを緩やかにスイッチングさせでいた従来のもののよ
うに負荷変動に対して電流波形が変化することがなく、
又、」ンデンザに小容量のものを用い得る。
第１図は本発明回路の一実施例の回路図、第２図（Δ）
〜（Ｍ）は本発明回路の動作、説明用信号波形図である
。 １・・・制御回路、２．１４１・・・Ｔ形フリップ７１
ツブ、６・・・積・弁回路、８・・・スイ、ツチング回
路、１０ａ。 １０１）・・・ステータコイル、Ｉ−Ｉ Ｇ ＋ 、
ＨＧ２・・・ホール素子、Ｃ１・・・コンデンサ、Ｒ３
・・・抵抗、Ｑ＋−０８、×１〜．Ｘ４・・・トランジ
スタ。 ７− 第１図 第２図 Ｈ倚閘
〜（Ｍ）は本発明回路の動作、説明用信号波形図である
。 １・・・制御回路、２．１４１・・・Ｔ形フリップ７１
ツブ、６・・・積・弁回路、８・・・スイ、ツチング回
路、１０ａ。 １０１）・・・ステータコイル、Ｉ−Ｉ Ｇ ＋ 、
ＨＧ２・・・ホール素子、Ｃ１・・・コンデンサ、Ｒ３
・・・抵抗、Ｑ＋−０８、×１〜．Ｘ４・・・トランジ
スタ。 ７− 第１図 第２図 Ｈ倚閘
Claims (1)
- 複数のステータコイルに流す電流を順次切換えるタイミ
ングにエツジを持ち該エツジの変化が緩かな−の信号を
出力する回路と、該回路からの信号を該ステータコイル
に流す電流を順次切換える複数のスイッチング素子に該
切換えのタイミングを以て時分割的に供給し、該ステー
タコイルにエツジの変化が緩かな電流をＦＱ−を回路と
よりなることを特徴とづる無整流子モータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57101777A JPS58218894A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 無整流子モ−タの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57101777A JPS58218894A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 無整流子モ−タの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218894A true JPS58218894A (ja) | 1983-12-20 |
Family
ID=14309624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57101777A Pending JPS58218894A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 無整流子モ−タの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58218894A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03107395A (ja) * | 1989-09-18 | 1991-05-07 | Okura Yusoki Co Ltd | 回転駆動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5094418A (ja) * | 1973-12-25 | 1975-07-28 |
-
1982
- 1982-06-14 JP JP57101777A patent/JPS58218894A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5094418A (ja) * | 1973-12-25 | 1975-07-28 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03107395A (ja) * | 1989-09-18 | 1991-05-07 | Okura Yusoki Co Ltd | 回転駆動装置 |
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