JPS58218894A - 無整流子モ−タの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は熱整流′子モータの駆動回路に係り、エツジの
緩かな信号でスイッチング素子を切換えてエツジの緩か
な電流をステータコイルに流す構成とし、容量の小さな
コンテン１ノ°を用い得、モータを小形に構成し得、又
、ノイズの発生を防止して他回路の誤動作を防止し得る
駆動９回路を提供することを目的とする。

従来、無整流子モータに生じるノイズの°除去力法どし
て、コンデンサと抵抗゛との直列接続をステータコイル
の両端に接続してコイルに発生するノイズを吸収する構
成のものがある。然るにこのものは、そのコンデンサが
低インピーダンスの部分に接続されているために人容吊
のものを、必要とし、ＩＣ化しにくく、又、ノイズ除去
効果を高めるＩζ°めにコンデンサ及び抵抗をステータ
コイルの近傍に接続しな【ノればならず、モータ本体を
小形に構成し得ない欠点があった。

一方、従来、ステータコイルに流す電流を切換えるスイ
ッチングトランジスタのベースにコンデンサを接続し、
この］・ランジスタに鋭いエツジをもつ信号を供給する
もこのコンデンサによりこのトランジスタをある時定数
を以て緩かにスイッチングさせてノイズを吸収する構成
のものがある。

然るにこのものは、貴簡変動に応じてステータコイルの
電流波形が変化し務り、特に負荷が大きい時はその効果
が少なく、又、コンテ・シサの容量も大きいものを必要
とし、モータを゛小形に構成し得【ｊい等の欠点があっ
た。

本発明は上記欠点を除去したしのであり、以下、図面ど
其にでの一実施例について説明−４る。

第１図は本発明になる無整流子モータの駆動回路の一実
施例の回路図を示す。同図において、ホール素子ＨＧ　
＋　、　ｌ−ｌ　Ｇ　ｚに生じた第２図（Ａ）。

（Ｂ）に示１９０°位相のずれた電圧ａ、ｂは制御回路
１に供給され、ここで波形整形されて同図（Ｃ）に示１
如くボール電圧ａ、ｂの位相差に応じて１−ルベル、Ｌ
レベルの繰返される信号Ｃとされる。信号ＣはＴ形フリ
ップフロップ２に供給される一方、インバータ３にて位
相反転されＣ同図（Ｄ）に示す信号ｄとされた後Ｔ形ノ
リツブ７０ツブ４に供給され°る。フリップフロップ２
．４の出力はナンドゲ−１−５に供給されて同図（Ｇ）
に示４如く信号ｃ、ｄの立上りに対応した立上りをもつ
信＠Ｑとされ、抵抗Ｒ１、トランジスタＴｒ１、抵抗Ｒ
２，１−ランジスタＴｒｚを介して抵抗Ｒ３、コンデン
サＣ１にで構成さ、れる積分回路６に供給され、ここで
積分されて同図（［）に示ず信号ｅどされる。この場合
、仁弓（！の立−１，リー■ツジ及び立下りエツジの傾
斜は、」ンデンリＣ１の充電時定数及び放電時定数に対
応している。なお、信号ｅの最大値はダイオードＤＩを
介しく接続される電源Ｖｒ＋のレベルにクランプされる
。

信号ｅはアンプ７を介して人イツチン、グ回路８に供給
される一方、アンプ９に供給されてイハ号ｅの電源Ｖｒ
２のレベルに対応したタイミングにパルスをもつ信号ｆ
とされる。信号［はノリツブノロツブ２，４のリレツト
端子Ｒに供給されてこれをリセットする。

一方、ナントゲート５の出力ｇは制御回路１に供給され
、□その立上りに対応した立上りをｂつ同図（１］）〜
（Ｋ）に示ス゛９０°位相のずれた４つの信号１＋　、
　ｉ　、　ｊ　、　ｋとされてスイッチング回路８に供
給される。又、制御回路１からはパワーアンプ１１を介
してスイッチング回路８に電源が供給　　　、・１され
ている。スイッチング回路８において、積分回路６から
の信号ｅはトランジスタＱ″１〜Ｑ４のベースに共通に
供給される一方・、制御回路１からの伯月１１〜１（は
１−ランジスタＱ５〜Ｑ８のベースに夫々供給され、こ
れにより、トランジスタＱ１〜Ｑ８は信号ｅ　、　ｌ＋
−にのタイミングに対応して９０°位相のずれを以て時
分割的にオン、オフを繰返される。トランジスタ０１〜
Ｑ８のＡ”ン、オフにより、１〜ランジスタＸ＋”−Ｘ
ａが９０°位相のずれを以てオン、オフを繰返され、こ
れにより、ステータコイル１０ａ　、　１０ｂには同図
（Ｌ）、（Ｍ、）に示り一電流乏、ｍが流れる。

電流２．＋ｎの立上り、立下りは積分回路６の出力ｅの
立上り、立下りに対応しており、立上り、立下りどもに
ある時定数を以て徐々に変化づるいわゆるなまった波形
である。このようにステータ電流ｆｌ　＋’　ｍの波形
゛をなまらせれば、コイル１０ａ。

１０ｂに流れる電流の切換りは徐々に行なわれ、電流オ
ン時にコイルに蓄積されていた電磁エネルギは電流１７
時において緩やかに放出される。

なお、本実施例では電流のオン時、オフ時の両方その波
形をなまらせているが１．ノイズの抑圧に特に影響のあ
るのは木フ時であるので、電流オフ５一 時のみイの波形をなまらせるようにして、もよい。

上）本の如く、本発明になる無整流子を一夕の駆動回路
は、複数のステータコイルに流づ電流を順次切換えるタ
イミングにエツジを持ちこのエツジの変化が緩かな−の
信号を出力する回路と、この回路からの信号をステータ
コイルに流Ｊ電流を順次切換える複数のスイッチング素
子に該切換えのタイミングを以てＩｌｉ分割的に供給し
、ステータコイルにエツジの変化が緩かな電流を流１回
路とよりなるため、エツジの変化が緩やかな信号を出力
する回路を低インピーダンス部分に設けることができる
ので、この回路を積分回路等’Ｃ”　４Ｍ成した場合、
容量の小さなコンデンサを用い得、これにより回路をＩ
Ｃ化し易く、又、コイルの両端にノイズ除去用のコンデ
ンサを接続し／ｊ従来回路のようにコンデンサをステー
タコイルの近傍に接続り゛る必要がなく、モータ本体を
従来のものに比して小形に構成し得、又、スイッチング
トランジスタに鋭いエツジをもつ信号を供、給しこ、ノ
トランジスタのベースに接続されたコンデンサでこのト
ランジ６一 スタを緩やかにスイッチングさせでいた従来のもののよ
うに負荷変動に対して電流波形が変化することがなく、
又、」ンデンザに小容量のものを用い得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明回路の一実施例の回路図、第２図（Δ）
〜（Ｍ）は本発明回路の動作、説明用信号波形図である
。 １・・・制御回路、２．１４１・・・Ｔ形フリップ７１
ツブ、６・・・積・弁回路、８・・・スイ、ツチング回
路、１０ａ。 １０１）・・・ステータコイル、Ｉ−Ｉ　Ｇ　＋　、　
ＨＧ２・・・ホール素子、Ｃ１・・・コンデンサ、Ｒ３
・・・抵抗、Ｑ＋−０８、×１〜．Ｘ４・・・トランジ
スタ。 ７− 第１図 第２図 Ｈ倚閘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のステータコイルに流す電流を順次切換えるタイミ
   ングにエツジを持ち該エツジの変化が緩かな−の信号を
   出力する回路と、該回路からの信号を該ステータコイル
   に流す電流を順次切換える複数のスイッチング素子に該
   切換えのタイミングを以て時分割的に供給し、該ステー
   タコイルにエツジの変化が緩かな電流をＦＱ−を回路と
   よりなることを特徴とづる無整流子モータの駆動回路。