JPS58218458A - 車両用パ−キングブレ−キの安全装置 - Google Patents
車両用パ−キングブレ−キの安全装置Info
- Publication number
- JPS58218458A JPS58218458A JP10082782A JP10082782A JPS58218458A JP S58218458 A JPS58218458 A JP S58218458A JP 10082782 A JP10082782 A JP 10082782A JP 10082782 A JP10082782 A JP 10082782A JP S58218458 A JPS58218458 A JP S58218458A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- switch
- car
- parking brake
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両用パーキングブレーキによる停車の安全
性管確保する車両用パーキングブレーキの安全装置に関
する。
性管確保する車両用パーキングブレーキの安全装置に関
する。
通常、登降板時の停車に際しては、パーキングブレーキ
レバーを引いて自動車を制動停止させ、フットブレーキ
からは足を離して制動をパーキングブレーキに一任して
いるものである。
レバーを引いて自動車を制動停止させ、フットブレーキ
からは足を離して制動をパーキングブレーキに一任して
いるものである。
つまり、パーキングブレーキのみによる制動停止であり
、その制動の加減も運転者の経験と勘に任せられている
。
、その制動の加減も運転者の経験と勘に任せられている
。
従ッて、パーキングブレーキによる制動が不足している
場合には、運転者が自動車の移動を察知して即座に７ツ
トブレーキを踏むか、パーキングブレーキレバーを確実
に引き直しているのが現状である。
場合には、運転者が自動車の移動を察知して即座に７ツ
トブレーキを踏むか、パーキングブレーキレバーを確実
に引き直しているのが現状である。
しかしながら、前述のような運転者任せの制動にあって
は、自動車の移動察知が遅れたり、制動動作が遅れたり
で前方又は後方へ自動車が相当の距離を移動した地点で
停止させているもので、特に波帯走行中の登降坂路にお
いてはこの自動車移動により前後の他の自動車へ接触し
損傷を与えるものであるし、現にこのような接触事故現
場はしばしば見受けられるものである。
は、自動車の移動察知が遅れたり、制動動作が遅れたり
で前方又は後方へ自動車が相当の距離を移動した地点で
停止させているもので、特に波帯走行中の登降坂路にお
いてはこの自動車移動により前後の他の自動車へ接触し
損傷を与えるものであるし、現にこのような接触事故現
場はしばしば見受けられるものである。
これに対し、従来装置として実開昭５６−７０４６９号
公報に示される自動車用サイドブレーキ警報装置が知ら
れているものであるが、この装置はサイｒブレーキの引
き置をスイッチ検出により警報して運転者へ知らせるに
すぎないものであり、サイドブレーキの引き直し操作等
の制動操作は運転者が行なわなければならないものであ
る。
公報に示される自動車用サイドブレーキ警報装置が知ら
れているものであるが、この装置はサイｒブレーキの引
き置をスイッチ検出により警報して運転者へ知らせるに
すぎないものであり、サイドブレーキの引き直し操作等
の制動操作は運転者が行なわなければならないものであ
る。
従って、依然として人為的な制動に委ねられているため
に登降板時における接触事故の確実な回避を望めないと
いう欠点を有するものであった。
に登降板時における接触事故の確実な回避を望めないと
いう欠点を有するものであった。
本発明は、上述のような事情や従来装置の欠点に鑑みな
されたも０で、その目的とするところは、パーキングブ
レーキによる停車の際に制動不足で車両が移動したらこ
の移動を検知し自動的（強制的）に車両を制動させ、パ
ーキングブレーキによる停車の安全性を確保する車両用
パーキングブレーキの安全装置を提供することに存する
。
されたも０で、その目的とするところは、パーキングブ
レーキによる停車の際に制動不足で車両が移動したらこ
の移動を検知し自動的（強制的）に車両を制動させ、パ
ーキングブレーキによる停車の安全性を確保する車両用
パーキングブレーキの安全装置を提供することに存する
。
即′ち、この目的を達成するために本発明は、制動操作
を行なうパーキングブレーキレパーノ制動操作を検知す
る制動操作検知手段と、車輪の回転をＩ゛１ 検知する車輪回転検知手段〉、前記制動操作検知手段が
パーキングブレーキレバーの制動操作を検知するととも
に、前記車輪回転検知手段が車輪の回転を検知したとき
に、車両の制動動作を行なう制動駆動手段とよりなるこ
とを特徴とするものである。
を行なうパーキングブレーキレパーノ制動操作を検知す
る制動操作検知手段と、車輪の回転をＩ゛１ 検知する車輪回転検知手段〉、前記制動操作検知手段が
パーキングブレーキレバーの制動操作を検知するととも
に、前記車輪回転検知手段が車輪の回転を検知したとき
に、車両の制動動作を行なう制動駆動手段とよりなるこ
とを特徴とするものである。
次に、本発明の安全装置を図面に示す実施例により説明
する〇 まず、第１図〜第４Ｍに示す実施例について説明すると
１第１図は実施例を示す全体験ＮＫＳ第２図は同−例の
車輪回転検知手段を示す拡大図、第６図は同検知手段の
ブレーキスイッチな示す側面図、第４図は同検知手段の
警報スイッチの側面図である。
する〇 まず、第１図〜第４Ｍに示す実施例について説明すると
１第１図は実施例を示す全体験ＮＫＳ第２図は同−例の
車輪回転検知手段を示す拡大図、第６図は同検知手段の
ブレーキスイッチな示す側面図、第４図は同検知手段の
警報スイッチの側面図である。
図において、１で示すものは図示しないブレーキュニラ
）に連結するパーキングブレーキのブレーキレバー、２
は同レバーｌＴｔ制動方向へ操作することにより閉じる
ようにした制動操作検知手段であるパーキングブレーキ
スイッチであって、一方の接点を設は夕弾性板３とブレ
ーキレバー１に設けた押下突起４とによってパーキング
ブレーキスイッチ２の開閉動作が行なわれるよう形成さ
れて ゛いる。
）に連結するパーキングブレーキのブレーキレバー、２
は同レバーｌＴｔ制動方向へ操作することにより閉じる
ようにした制動操作検知手段であるパーキングブレーキ
スイッチであって、一方の接点を設は夕弾性板３とブレ
ーキレバー１に設けた押下突起４とによってパーキング
ブレーキスイッチ２の開閉動作が行なわれるよう形成さ
れて ゛いる。
また、５は車輪回転検知手段であって、スピーｒメータ
ケーブル６側に設けたリングヤヤ７と車輪回転検知手段
５側に設けたピニオンギヤ８との両ギヤ７．８を噛合さ
せることで車輪回転検知手段の人力構成としている。そ
して、車輪回転検知手段５には、第２図に示すように、
回転軸９及びクラッチ１０とに設けたクラッチ板Ｊｌ
、 １２と、クラッチ軸ＩＯを摺動させる電磁作動体１
３とによる電磁クラッチ構造を備え、前記クラッチ軸１
０にはブレーキスイッチ１４とＩＮスイッチ１５と￥設
けている。
ケーブル６側に設けたリングヤヤ７と車輪回転検知手段
５側に設けたピニオンギヤ８との両ギヤ７．８を噛合さ
せることで車輪回転検知手段の人力構成としている。そ
して、車輪回転検知手段５には、第２図に示すように、
回転軸９及びクラッチ１０とに設けたクラッチ板Ｊｌ
、 １２と、クラッチ軸ＩＯを摺動させる電磁作動体１
３とによる電磁クラッチ構造を備え、前記クラッチ軸１
０にはブレーキスイッチ１４とＩＮスイッチ１５と￥設
けている。
尚、ブレーキスイッチ１４は、第３図に示すように、外
周上に突起１４ ａ’ 、 １４ ａ’・・・を設けた
回動円板１４ ＆と蓋枠５ａに設けた押ボタンスイッチ
１４ ｂとによって構成され、前記突起１４ａ′が押ボ
タンスイッチ１４ｂに回動接触することによりスイッチ
が閉じるよう形成されている。また、警報スイッチ１５
は、第４図に示すように、クラッチ軸１０に設けた内翼
車１５ ａと内翼車１５ ａの外周部に配置した外翼車
１５ｂとをシリコンオイル等の液体１５ Ｃを介在させ
て設け、外翼車１５ｂに一方の接点１５ｄを設け、蓋枠
５ａ Ｌに他方の接点１５ ｅを設け、一方の接点１５
ｄと蓋枠５ａとをコイルスプリング１５ ｆにより接続
した構成であって、内況車１５＆の回転を液体１５ｃを
介して外翼車１５ ｂに伝達し、一方の接点１５ｄがコ
イルスプリング１５ ｆに抗して他方の接点１５ ｅに
接触することでスイッチが閉じるよう形成されている。
周上に突起１４ ａ’ 、 １４ ａ’・・・を設けた
回動円板１４ ＆と蓋枠５ａに設けた押ボタンスイッチ
１４ ｂとによって構成され、前記突起１４ａ′が押ボ
タンスイッチ１４ｂに回動接触することによりスイッチ
が閉じるよう形成されている。また、警報スイッチ１５
は、第４図に示すように、クラッチ軸１０に設けた内翼
車１５ ａと内翼車１５ ａの外周部に配置した外翼車
１５ｂとをシリコンオイル等の液体１５ Ｃを介在させ
て設け、外翼車１５ｂに一方の接点１５ｄを設け、蓋枠
５ａ Ｌに他方の接点１５ ｅを設け、一方の接点１５
ｄと蓋枠５ａとをコイルスプリング１５ ｆにより接続
した構成であって、内況車１５＆の回転を液体１５ｃを
介して外翼車１５ ｂに伝達し、一方の接点１５ｄがコ
イルスプリング１５ ｆに抗して他方の接点１５ ｅに
接触することでスイッチが閉じるよう形成されている。
１５ ｇは外翼車１５ ｂを支持するがイｒ部材である
。
。
また、１６は油照により図示しないブレーキユニットを
作動させるフットブレーキペダル１７に配した制動駆動
手段であって、第１図に示すように、復元エネルギーを
貯えたコイルスシリング１８を有するデツシュロツｒ１
９の一端を７ツトブレーキ４ダル１７に臨ませ、同ロッ
ド１９の他端を揺動杆加の長孔２０１Ｌにビン支ｎ ｔ
、、同揺動杆加の先端部に作動解除レバー２１を設け、
同レバー２１に突設した係合突起２１［Ｌへ冒磁ロック
ｆンρを係合させて構成しているもので、ブレーキスイ
ッチ１４が閉じると電磁ロックピンｎと係合突起２１
＆との係合が解除され、コイルスプリング１８の復元エ
ネルギーでデツシュロツｒ１９が７ツトズレーキ被ダル
１７を押して自動的な制動が行なわれるものである。
作動させるフットブレーキペダル１７に配した制動駆動
手段であって、第１図に示すように、復元エネルギーを
貯えたコイルスシリング１８を有するデツシュロツｒ１
９の一端を７ツトブレーキ４ダル１７に臨ませ、同ロッ
ド１９の他端を揺動杆加の長孔２０１Ｌにビン支ｎ ｔ
、、同揺動杆加の先端部に作動解除レバー２１を設け、
同レバー２１に突設した係合突起２１［Ｌへ冒磁ロック
ｆンρを係合させて構成しているもので、ブレーキスイ
ッチ１４が閉じると電磁ロックピンｎと係合突起２１
＆との係合が解除され、コイルスプリング１８の復元エ
ネルギーでデツシュロツｒ１９が７ツトズレーキ被ダル
１７を押して自動的な制動が行なわれるものである。
尚、第１図中ｎで示すものは警報器、２４はバッテリー
である。そして、バッキングブレーキスイッチ２からは
ブレーキスイッチ１４、貴報スイッチ１５及び電磁作動
作１３へと配線され、ｆｆｔｌ記ブレーキスイッチ１４
から番ま電磁ロックピンｎへ配線され、貴報スイッチ１
５からは警報器ηへ配線されている。
である。そして、バッキングブレーキスイッチ２からは
ブレーキスイッチ１４、貴報スイッチ１５及び電磁作動
作１３へと配線され、ｆｆｔｌ記ブレーキスイッチ１４
から番ま電磁ロックピンｎへ配線され、貴報スイッチ１
５からは警報器ηへ配線されている。
従って、この実施例の安全装置を備えた自動車によって
登降板時に停車する際は、通常と同様にパーキングブレ
ーキのブレーキレバー１を引いて停車するものであるが
、ブレーキレバー１が十分に引かれていなく制動不足の
場合は自動車が停止位置から前方又は後方へと移動しよ
うとする。
登降板時に停車する際は、通常と同様にパーキングブレ
ーキのブレーキレバー１を引いて停車するものであるが
、ブレーキレバー１が十分に引かれていなく制動不足の
場合は自動車が停止位置から前方又は後方へと移動しよ
うとする。
しかしながら、ブレーキレバー１を引くことによりパー
キングブレーキスイッチ２が閉じた状態であり、同スイ
ッチ２により車輪回転検知器５のり□。
キングブレーキスイッチ２が閉じた状態であり、同スイ
ッチ２により車輪回転検知器５のり□。
ラッチが入った状態であるた、めに、自動車の移動、よ
、、ユ、−□−よヶー−／”’ｌｊ ６１７）。転ヵ、
２ウツチ軸１０に伝達され、同クラッチ軸１０の回転に
よってブレーキスイッチ１４及び貴報スイッチ１５が閉
じさらにブレーキスイッチ１４が閉じることで制動駆動
手段１６が作動して紺時に自動車を制動して停車させ、
同時に警報スイッチ１５が閉じることで自動車の移動を
運転者に知らせることができるものである。
、、ユ、−□−よヶー−／”’ｌｊ ６１７）。転ヵ、
２ウツチ軸１０に伝達され、同クラッチ軸１０の回転に
よってブレーキスイッチ１４及び貴報スイッチ１５が閉
じさらにブレーキスイッチ１４が閉じることで制動駆動
手段１６が作動して紺時に自動車を制動して停車させ、
同時に警報スイッチ１５が閉じることで自動車の移動を
運転者に知らせることができるものである。
尚、制動駆動手段１６により制動を解除する場合は、作
動解除レバー２１を電磁ロックビンηと係合突起２１
ａとが係合する位置まで引くことにより行なうことがで
きる。
動解除レバー２１を電磁ロックビンηと係合突起２１
ａとが係合する位置まで引くことにより行なうことがで
きる。
以上の様にこの実施例では、自動車の車輪回転検知手段
５の入力部が自動車に既存部品として備えられているス
ピードメータケーブル６を利用したものであるために簡
潔な構成の車輪回転検知手段５とすることができるし、
しかも運転者に自動車の移動を警報するものであるため
に運転者の対応を迅速にさせ得る。、ものである。
５の入力部が自動車に既存部品として備えられているス
ピードメータケーブル６を利用したものであるために簡
潔な構成の車輪回転検知手段５とすることができるし、
しかも運転者に自動車の移動を警報するものであるため
に運転者の対応を迅速にさせ得る。、ものである。
次に、第５１艷び第６図に示す他の実施例にっ１゜
いて説明すると、等５図はこの実施例を示す全体装置図
、第６図は車輪回転検知手段のブレーキスイッチを示す
側面図である。
、第６図は車輪回転検知手段のブレーキスイッチを示す
側面図である。
尚、この実施例の構成は、前記実施例に比較して警報ス
イッチ１５及び貴報器Ｚ３を省いている点と、第６図に
示すように、ブレーキスイッチ１４の回軸円板１４ ａ
の外周上に突設した突起１４ ａ’ 、 １４ ａ’・
・・の数が多い点（前記実施例でＧ−１９０１ｖ間隔で
４個であるのに対しこの実施例では４５度間隔で８個で
ある）において相違するものである。
イッチ１５及び貴報器Ｚ３を省いている点と、第６図に
示すように、ブレーキスイッチ１４の回軸円板１４ ａ
の外周上に突設した突起１４ ａ’ 、 １４ ａ’・
・・の数が多い点（前記実施例でＧ−１９０１ｖ間隔で
４個であるのに対しこの実施例では４５度間隔で８個で
ある）において相違するものである。
従って、この実施例の安全装置にあっては、自動車の移
動を検知したら前記実施例と同様に自動的に制動させる
ことができるものである。尚、この実施例ではブレーキ
スイッチ１４の突起１４ ａ’ （ｎ ｌｌが多いこと
から一般に短かい移動距離で自動車を制動停止させるこ
とができる。
動を検知したら前記実施例と同様に自動的に制動させる
ことができるものである。尚、この実施例ではブレーキ
スイッチ１４の突起１４ ａ’ （ｎ ｌｌが多いこと
から一般に短かい移動距離で自動車を制動停止させるこ
とができる。
以上、本発明の安全装置を図示する実施例により説明し
てきたものであるが、制約操作検知手段についてＧま、
実施例のスイッチ構造に限定されることなく、光センサ
−、磁気センサー等など要するにブレーキレバーの制動
操作によりスイッチが閉じるように構成したものであれ
ばよい。また、車輪回転検知手段５は実施例の如くスピ
ードメータ号−プル６からの検知入力構成に限定される
ものではなく、自動車の重輪回転又は自動車の移動を検
知できる例えばレーダー等の入力構成であればよく、さ
らにブレーキスイッチ１４等のスイッチ構造も各種のス
イッチ構造を適用できるものである。また、制動４１０
３手段１６は実施例の如くフットブレーキペダル１７を
押して制動する手段に限られるものではなく、マスター
パックのプッシュロッドを押すような制動駆動手段やマ
スタシリンダ等のブレーキシステムへ作用して制動させ
るような他の駆動手段であってもよいものである。
てきたものであるが、制約操作検知手段についてＧま、
実施例のスイッチ構造に限定されることなく、光センサ
−、磁気センサー等など要するにブレーキレバーの制動
操作によりスイッチが閉じるように構成したものであれ
ばよい。また、車輪回転検知手段５は実施例の如くスピ
ードメータ号−プル６からの検知入力構成に限定される
ものではなく、自動車の重輪回転又は自動車の移動を検
知できる例えばレーダー等の入力構成であればよく、さ
らにブレーキスイッチ１４等のスイッチ構造も各種のス
イッチ構造を適用できるものである。また、制動４１０
３手段１６は実施例の如くフットブレーキペダル１７を
押して制動する手段に限られるものではなく、マスター
パックのプッシュロッドを押すような制動駆動手段やマ
スタシリンダ等のブレーキシステムへ作用して制動させ
るような他の駆動手段であってもよいものである。
以上説明してきたように、本発明によればパーキングブ
レーキによる停車の際に制動不足で車両が移動したらこ
の移動を検知し、自動的（強制的）にｊｌｆ両を制動さ
せ得る効果を奏する。そして、同効果により登降板時停
車における他の車両への接触事故を確実に防止し、安全
性を確保し得るものである。また、自動変速装置を備え
た車両において、走行レンジにてパーキングブレーキを
引きクリープ（アイｒル走行）してしまった場合にも自
動的に制動させ得る効果を奏する。
レーキによる停車の際に制動不足で車両が移動したらこ
の移動を検知し、自動的（強制的）にｊｌｆ両を制動さ
せ得る効果を奏する。そして、同効果により登降板時停
車における他の車両への接触事故を確実に防止し、安全
性を確保し得るものである。また、自動変速装置を備え
た車両において、走行レンジにてパーキングブレーキを
引きクリープ（アイｒル走行）してしまった場合にも自
動的に制動させ得る効果を奏する。
第１図番ま本発明安全装置の一実施例を示す全体、装置
図、第２図は同−例の車輪回転検出手段を示す拡大図、
第６図は同検出手段のブレーキスイッチを示す側面図、
第４図は同検出手段の警報スイッチを示す側面図、第５
図は本発明安全装置の他の実紳例を示す全体装置図、第
６図は同−例のブレーキスイッチを示す側面図である。 １・・・プレーキレｔＪ！−１２・・・パーキングブレ
ーキスイッチ（制）））操作検知手段）、５・・・車輪
回転検知手段、１６・・・制動駆動手段。 特許出願人 日産自動車株式会社 第５図 第６図
図、第２図は同−例の車輪回転検出手段を示す拡大図、
第６図は同検出手段のブレーキスイッチを示す側面図、
第４図は同検出手段の警報スイッチを示す側面図、第５
図は本発明安全装置の他の実紳例を示す全体装置図、第
６図は同−例のブレーキスイッチを示す側面図である。 １・・・プレーキレｔＪ！−１２・・・パーキングブレ
ーキスイッチ（制）））操作検知手段）、５・・・車輪
回転検知手段、１６・・・制動駆動手段。 特許出願人 日産自動車株式会社 第５図 第６図
Claims (1)
- １）制動操作を行なうパーキングブレーキレバーの制動
操作を検知する制動操作検知手段と、車輪の回転を検知
する車輪回転検知手段と、前記制動操作検知手段がパー
キングブレーキレバーの制動操作を検知するとともに、
前記車輪回転検知手段が車輪の回転を検知したときに、
車両の制動動作を行なう制動駆動手段とよりなることを
特徴とする車両用パーキングブレーキの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10082782A JPS58218458A (ja) | 1982-06-12 | 1982-06-12 | 車両用パ−キングブレ−キの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10082782A JPS58218458A (ja) | 1982-06-12 | 1982-06-12 | 車両用パ−キングブレ−キの安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218458A true JPS58218458A (ja) | 1983-12-19 |
Family
ID=14284151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10082782A Pending JPS58218458A (ja) | 1982-06-12 | 1982-06-12 | 車両用パ−キングブレ−キの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58218458A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6264664A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-23 | Isuzu Motors Ltd | 電子制御自動変速機を備えた車両用制動装置 |
| JPH04114857U (ja) * | 1991-03-27 | 1992-10-09 | 日産デイーゼル工業株式会社 | 駐車ブレーキの安全装置 |
| JP2005121067A (ja) * | 2003-10-15 | 2005-05-12 | Aisin Aw Co Ltd | 電動車両駆動制御装置及び電動車両駆動制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4924608A (ja) * | 1972-06-30 | 1974-03-05 |
-
1982
- 1982-06-12 JP JP10082782A patent/JPS58218458A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4924608A (ja) * | 1972-06-30 | 1974-03-05 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6264664A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-23 | Isuzu Motors Ltd | 電子制御自動変速機を備えた車両用制動装置 |
| JPH0581461B2 (ja) * | 1985-09-18 | 1993-11-12 | Isuzu Motors Ltd | |
| JPH04114857U (ja) * | 1991-03-27 | 1992-10-09 | 日産デイーゼル工業株式会社 | 駐車ブレーキの安全装置 |
| JP2005121067A (ja) * | 2003-10-15 | 2005-05-12 | Aisin Aw Co Ltd | 電動車両駆動制御装置及び電動車両駆動制御方法 |
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