JPS58208970A - デイスク回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本楯明は、ディジタ−７ｙ−オーディオ・ディスクの如
ぐ、ディー゛−タル信号が−゛定の８に録密度で記録さ
れたディスクから再生信号を得るディスク再生装置等に
用いられるディスク回転制御装置に関し、特に、ディス
クを回動せしめる回転制御手段の制動を行う制ｒｂ手段
が改良されたものとされ、ディスクの！？８ｉ７動を、
迅速かつ、安定に停止せしめることができるディスク回
転制御装置を提安するものである。

オーディオＰＣＭ（パルスーコードーモジュレインヨン
）信号等のディジタル信号が一定の記録密度で記録でれ
た螺旋状の記録トラックを有するディスクから、ディジ
タル信号を再生するディスク再生装置に於いては、ディ
スクの読取手段に対するＲ＋ｉ録トシトラック線方向の
相対速度（線速）が所定の速さで一定となるようディス
クを回転せしめて、読取手段による情報読取りが行わ石
る４、そして、所望の信号再生が終了したときには、デ
イスクの回動を速やかに停止せしめることが必要となる
ので、ディスクを回動せしめる回転駆動手段に７１する
制動が行われる。従来に於いては、通常、この回転駆動
手段、例えば、ディスク回動用モータに対する制動は、
機械的ブレーキ装置により行われている。、即ち、ディ
スクの回動が停止される場合には、ディスク回動用モー
タに対する駆動用電流の供給が止められ念後、このディ
スク回動用モータの回転軸に取り付けられ次回転部材に
機械的ブレーキ装置のブレーキ・シューが圧接せしめら
れて、ティスフ回＠用モータの回転が止められるのであ
る１、 しかしながら、このように、ディスク回動用モータに対
する制動手段が機械的ブレーキ装置で構成される場合に
は、ブレーキ・ンユーやこのブレーキ・シューを回転部
材に圧接せしめるためのプランジャー等の機構部品を設
置しなければならず、また、ブレーキ・シューの移動ス
ペースが必要となるので、価格の増加を伴うとともに、
ディスク再生装置内に比較的太なるスペースを確保しな
ければならないという問題がある。、さらに、機械的ブ
レーキ装置は、ブレーキ・／ニーの摩耗をはじめ各部の
経年変化を伴い、また、回転部材も摩耗するので、１ｊ
１］動動作が不安定となる虞れがあり、そのうえ、ブレ
ーキ・／ニーと回転部材との筆擦による発熱が、周囲め
“卵１路部品等に悪影響を及ぼすという不都工もある。

そこで本発明は、同転状昨にあるディスク回動用の回転
°（１駆動手段に、逆方向トルクを生せしめる制動用電
圧もしくは電流を供給して回転を低下せしめ、その同転
が充分に低下した時点で制動用電圧もしくは電流の供給
を止めることにより回転部＆＋１手段を迅速、かつ、安
定に停止せしめて、その結果、ディスクの可動を停止せ
しめるようにする、機械的ブレーキ手段を用いることな
く、従って、上述の如くの問題や不都合を伴わないディ
スク回転制御□□装ｊ白を提供するものである１、この
ような本発明に係るディスク回転制御装置に於いて、回
転、駆動手段への制動用電圧もしくは電流の供給を止め
るべき時への設定は、ディスクから韓」ＩＶ′＋段を介
して得られる再生信号を利用してディスクの紗律が検知
され、この線速が低下り。

て所定（直を越えたことが検出されることによりなさｆ
］る。

斯かる時点設定について述べるに、オーティオＰＣＭイ
占号が一定の記録密度で記録されたディジタル・オーデ
ィオ拳ディスクの如くのディスクに於いては、記録され
たディジタル信号は記録に際してラノーレングス・リミ
ッテノド・コード（ｒｕｎｌｅｎｇｔｈ　１１ｍ１ｔｅ
ｄ　ｃｏｄｅ）変調方式による変調が行われたものとな
っている。この変調方式は、／／　０　／／　また１は
パのデータに関して、０″及び〃パに対応し−ｒｌ　イ
ー号レベルの遷移（トランジ／ヨ／）間の最小反転間隔
（即ち、信号レベルの”隣り合うλっ°の反転部の間隔
のうち最小のもの）　Ｔｍ１ｎを長くするようにして記
録効率を高くすると共に、最大反転間隔（信号レベルの
隣り合うΩつの反転部の間隔のうち最大のもの’）　’
ｒｍａｘを短いものとして、（」１牛１１ｉｌＩ　Ｖこ
おけるセルフクロック動作の容易化を図るようにしたも
のである。また、最大反転間隔Ｔ’ｍａｘが連続する変
調出力は通常現われないことを栢］用して、この最大反
転間隔’ｒｍａｘが２回連続するパターンを作り、これ
をフレーム同期信号とするようにしている。なお、−例
として、最大反転間隔Ｔ’ｍａｘｌま１例えば、Ｉ５Ｔ
　（Ｔは入力データのピットセルの期間）とされ、最小
反転間隔Ｔｍ１ｎは、例えば、／、５Ｔとされる１、従
って斯か、乙ラン・−レングス・リミツテツド・ニー“
ド変調方式が採られ、′パ及びθ″に対応したレベルに
関しての最小反転間隔Ｔｍ１ｎ及び最大反転間隔Ｔ”ｍ
ａｘが規定されて変調されたディジタル信号が記録され
ているディスクからの再生ディジタル信号中の、最大の
レベル反転期間、即ち、フレーム同期信号を形成する、
最大反転間隔’ｒｍａｘに対応するレベル反転期間の長
さを検出すれば、この期間の長さはディスクの線速に反
比例するので、その検出出力はディスクの線速をあられ
すものとなる。そこで、この検出出力が所定値に達した
ことを検知することにより、ディスクの線速か充分に低
下して零直前、即ち、ディスクの回動停１１−直前の時
点が検知できるので、この時点を、ディスク同動用の回
転、：駆動手段への制動用電圧もしくは電流の供給を止
める時点とするのである　なお、このように最大反転間
隔Ｔ　ｍａＸに対応するレベル反転期間を利用する他、
最小反転間隔Ｔｍ１ｎに対応するレベル反転期間の長さ
を検出して、上述の時点設定を行うこともできる３、 第１図は本発明に係るディスク回転制御装置が適用され
るディスク再生装置の一例の要部を示す、。

ここで、／はディスクであり、前述のラン・レングス・
リミツテノド・コード変調方式が採られ、／“及びθ″
に利応し友レベルに関しての最小反転間隔Ｔｍ１ｎ及び
最大反転間隔Ｔ　ｍａＸが規定されたテイジタル信号が
、一定の記録密塵で記録された螺旋状の記録トラックを
有している。このディスク／はディスク装着部２に装着
されており、ディスク装着部２は、ディスク／を回動せ
しめる回転駆動手段、例えば、ディスク回動用モータ３
の回転軸に取り付けられている。グは読取手段で、例え
ば、レーザ光ビームをディスク／に入射せしめ、ディス
ク／からの、記録されたディジタル蝕針に応じて変調こ
れた反射レーザ光を受ける光学ヘッドＳと、光学ヘッド
Ｓからの反射レーザ光を検出して再生ディジタル信号を
発生する受光部乙とで構成される。読取手段ｑからの再
生ディジタル信号は信号処理回路部７に供給されて必要
な処理がなされ、信号処理回路部７の出力端子ざに再生
情報用ｊ−Ｊが得られる。読取手段グからの再生ディン
タル信号は、回転制御回路ヲにも供給される１、ディス
ク回動用モータ３は、光学ヘッドＳのディスク／に対す
るその〜径方向の位置、従って、ディスク／に咋け）信
号読取点のディスク／の径方向の位置に対応して変化す
る信号を発生する読取位置検出ｊＩ−ｉｌ路１０の出力
と、ディスク同動用モータ３の回転数に対応して周波数
が変化する信号を発生する周波数発電機／／の出力とが
供給されて駆動層号を生ずる、駆動信号発生回路／２か
らの駆動信号が、仲１転制御回路９に供給されて得られ
る駆動用市ＩＩｆもしくは電流により、その回転が制御
される、駆動信号発生回路１２からの１駆動層号ば、デ
ィスク／から再生１ぎ号を得るにあたり、−１−１スク
／を線速が所定の速さで一定になるように同和Ｉさせる
べく、ティスフ同和ｊ用モータ３の１「」１転を側倒す
るもσ）とされ、従って、信号再生時には、ディスク／
が＠Ｊｉｌ　速か所定の速さで一定とされて同！助さｔ
することになる。

回転匍１（財）回路９ば、ディスク回動用モータ３に対
する一１１１動慣号を発・士する回路を内蔵しており、
ディスク／の回ｊＪｆＪ）の停市動作が行われるときに
１は、ディスク「駆動用モータ３への駆動用電圧もしく
は電流の供給を止め、′Ａｌｌ動信回動もとず〈逆方向
トルクを発生せしめる制動用電圧もしくは電流を供給す
る３、これとともに、読取手段グからの再生外。

号を利用してディスク／の線速全検出して、ディスク回
動用モータ３への制動用電圧もしくは電流の供給により
、純速か充分に低下して零直前となった時点で、ディス
ク回動用モータ３への制動１１１市田もしくは′市′流
の供給を止め、ティスフ同動用モータ３ヶ停止トーせし
める。

上述の例に於いては、ディスク回動用モー７３２図は斯
かる本発明に係るディスク同転制御装置の一例の詳細を
示す。この第２図の例に於いて、／３は入カー瑞子で、
読取手段りからの再生ディパシタル信号が供給される。

この入山端子／３は波形整形回路／ｑに接続され、この
波形整形回路／りの出力端はエツジパルス形成回路１５
に接続される。エツジパルス形成回路／左は、遅延時間
τの遅延回路／乙と排他的論理和回路／７で形成されて
いる。、そして、エツジパルス形成回路１５ノｌｆｊ力
端は積分回路／ｇに接続されている、積分回路７ｇはト
ランジスタ／　、！ｊ−Ｑ、コンデンサ／ｇＣ，抵抗／
ｇＲ及パび直流電源乙ざＢで形成含れ、直流電源／ｇＢ
からの抵抗／ざＲを通じた電流によってコンデンサ／ｇ
Ｃに充電がなされるものとなっており、トランジスタ／
ｇＱのオン・オフ制御によってコンデンサ／ｇＣの充放
電がなされる。積分回路／ｇの出方端は、ピークホール
ド回路／９に接続されているっこのピークホールド回路
／９はダイオード／９Ｄ、コンデンサ／９Ｃ及び抵抗／
９Ｒによって形成され、入力端（で印加された信号のピ
ークがコンデンサ／９Ｃと抵抗／９Ｒの時定数に従って
ホールドされるようになっている。このピークホールド
回路／９の出力端は比較回路、２０に接続されている１
、比較回路−〇の入力端は比較器、！０Ａの比較入力端
に接続され、この比較器、２０Ａの基準入力端には基準
電圧源２０Ｅが接続されており、比較入力端の電圧が基
準入力端の電子に等しくなるとき、出力が送出されるよ
うにされている。なお、この基準電圧源２０Ｅの電圧値
は、ディスク／が線速か零となる直前で（ロ）動されて
いるとき、即ち、ディースフ／の回動停止直前の時点で
得られるべきピークホールド回′脩ン７の出力電圧１直
に設定されている、そして、比較回路、２０の出力端は
スイッチ制御信号発生（ロ）路２／に供給される、スイ
ッチ制御信号発生回路はλつの出力端を有（−１夫々が
スイッチ、２２及び２左の制御端に接続されている、ス
イッチ２２の一方の切換接点２２ａは、駆動慣号発生回
開／２からの！Ａ　ｌｂ　ｔｇ号が供給される入力端子
２３に接続され、スイッチ２２の他方の切換接点２２ｂ
には、ディスク回動用モータ３に対する制動信号発生回
路２グが接続されている１、また、スイッチ２２の可動
接点ムシと接地間にスイッチ２５が接続されており、さ
らに、スイッチ、２２の可動綺点、２２ｃがモータ駆動
回路Ω乙を介して、ディスク同前１用モータ３に接続さ
れている 次に、上述の如くに構成された本発明に係るディスク回
転制御装置の一例の動作を、第３図に示される波形及び
第１１図を器間して説明する。

ディスク／からの信号再生が正規の状態で行われるノー
マル再生モードがとられるときにに、スイッチ２．２は
その可動接点２２゜が切換接点ム１に接続され、また、
スイッチ２Ｓはオフ状態とされる１、この状態では、入
−２ｊ端子２３からの駆動信号がスイ・ツチ２２を介し
てモータ駆動回路λ乙に供給され、モータ駆動回路２乙
は、ディスク同動用モータ３１て駆動信号にもとず〈駆
動用電圧もしくは電流を仲給する１、これにより、ディ
スク回動用モータ３は、ディスク／を線速が所定の速ざ
で一定となるようにｒｎｌ頓せしめる そして、入力端子／３からの再生ディジタルｆＦ号が波
形整形回路／ｌｌ−によって波形整形されて、第３図Ａ
に示きれる如くの“／“と“０／／に対応したしノベル
を有す矩形ｅＩＲ号ａとなる１、ここで、Ｗは、ディス
ク／に記録されたディジタル゛信号のフレーム同期信号
を形成する、最大反転間隔Ｔ　ｍａｘ　Ｋ　対応するレ
ベル反転期間を示す。、この矩形波信号ａ１・まエツジ
パルス形成回路／Ｓに供給され、排他的論理和回」も７
７の一方の入力端に直接供給されるとともに、遅延回Ｉ
＃５／乙に供給をれて、その出力端に、第３図Ｂに示さ
れる如く、矩形波信号ａが１寺間τだけ遊延された矩形
？ＩＮ、信号すが得られ、これが排他的論理和回路／７
の他方の入力端に供給される。これにより排他的論理和
回路／７から第３図Ｃに示される如くの、矩形波信号ａ
の立」二り部及び立下り部に対応した、幅τのエツジパ
ルスＣが得られる、このエツジパルスＣは積分回路／ｇ
のトランジスタ／ｇＱ　’！ｉｌ−オン・オフさせるも
のとなる１、エツジパルスＣがトランジスタ／ｇＱのべ
一、スに印加されるとき７、トランジスタ／ｇＱがオン
となり、コンデ／す／ｇｃが瞬時に放電されて、コンデ
ンサ／ｇＣの端子電圧は零となる。そして、エツジパル
スＣがトランジスタ／ｇＱのベースＫ　ａｌｌ　、７１
［）されないｊ旧打では、トランジスタ／ｇＱがオフと
なり、コンテ／す／ｇＣは、直流電源１ｇＢ力・ら抵抗
／ざＲを介して流入する電流によって充電されて、コン
デンサ／ｇｃの端子電圧は次第に上昇する６、従って、
積分ｉ０１路／ｇの出方、即ち、コンデンサ／’ｇ　Ｃ
（７）Ｘ子電圧は、第３図１〕に示される如くの、エツ
ジ式５ルスＣの間隔の長さ、即ち、再生ティフタル信号
中のレベル反転期間の長ざに実質的に比（ｊ］シたピー
ク電圧値を有す鋸歯状波電圧ｄとなるっ再生ティフタル
信号中のレベル反転期間の長さは、上述の最大反転間隔
Ｔｍａｘに対応するレベル反転期間ＷＫ於いて最長とな
るので、これら鋸歯状波電圧ｄのうち、レベル反転期間
Ｗに得られるもののピーク電圧値−が最大となる７、 このようにして得られる鋸歯状波電圧ｄはピークホール
ド回路／９に供給され、ピークボールド回１４７７によ
って鋸歯状波電圧ｄのピークホールドがなσれる５、即
ち、積分回゛烙／　ｇ−、、の出力は、ダイオード／９
Ｄを通じてコンデンサ／９Ｃ及び抵抗／９Ｒに供給され
、このコンデンサ／９Ｃと抵抗／９Ｒとにより定まる時
定数で積分されるのであるが、この＋１１分の時定数は
、例えば、ディスク／に記録さｒしたテイフタル信号中
のフレーム同期層号の繰り返し周期に比して充分に大と
なるように設定されているので、＃−ｉ歯状波電圧ｄの
うちの、フレーム同１ｔＪｉ　Ｃ＝Ｔ号全形成する最大
反転間隔Ｔ’ｍａｙに対応するｌ／ベル反転期間Ｗに得
られるもののピーク値がホールドきれた、第３図Ｅに示
される如くの、１ｉ′Ｊｊ’Ｊ小圧ｅがピークホールド
回路／９の出力端（Ｃ得られる。、従って、ピークホー
ルド回路／９の出力’Ｆｔｉ’圧ｅは、再生ｆイジタル
信号中の、最大反転間隔Ｔ　ｍａＸに対応するレベル反
転期間Ｗの長さに応じた電圧（１Ｍをとるものとなるの
である。、このピークホールド回路／９の出力電圧ｅは
比較回路、２０で基準′屯田Ｏｆ、２０Ｅの電圧値と比
較される。基準電〒源２０Ｅの電圧値は、ディスク／か
らの信号再生が正規の状態で行われており、ディスク／
が所定の線速で回動されている場合に得られる、ヒ。

−クホールド回路／９の出力電圧ｅの電圧値より充分高
い値とされており、従って、このときには比較回路２０
からの出力は得られない。

次に、ディスク／からの正規の状態での信号再生が終了
し、ディスク／の＋ｒ１動を停止せしめるストップ動作
モードとされるときには、先ず、スイッチ、２２が切換
えられて、その可動接点、２２ｃが切換接点２２ｂに接
続される　これにより、ディスク回動用モータ３への駆
動用電圧もしくは電流の供給が市められるとともに、制
動信号発生回路２’１からの制動信号がスイッチ、！２
を介してモータ１駆動回路２乙（で供給され、モータ、
受動回路ｌ乙からディスク回動１ｆｉモータ３に、逆方
向トルクを発生せ１−める制動１’１　′市；田もしく
は電流が供給される５、このたＷ］、ディスク回動用モ
ータ３の回転は急速に低下していき、これに伴ってディ
スク／の回転速度も低下し、線速が急速に低下していく
、入力端子／３からの再生１イジタル信号中の、最大反
転間隔’ｒｍａｘに対応するレベル反転期間Ｗの辱さに
線速に反比例するので、この線速の低下に伴って、レベ
ル反転期間Ｗの長さが長くなり、その結果、ピークホー
ルド回路／９の出力電圧ｅの′市ｊ士−値が上昇する１
、この様子を、レベル反転期１ｉ１　Ｗの長さをＷとし
、ピークホールド回路／ｑの出力型Ｉｆｅの電ｎヨ飴を
Ｖとして示すと、第９図の′ＩＪ１」〈となる、ここで
、ｖｏは積分しに】］路／ｇの直流電源／ｇＨの電ＦＥ
僅であり、積分ｌＯ１路／ｇの抵抗／ｇＲの抵抗値をＲ
８及びコンデンサ／ｇＣの容量値をＣ８とすると、 ／ Ｖ−Ｖｏ（／−ｅ　　Ｃ０Ｒ０＞　Ｑ）関％ｔ）Ｃ；Ｊ
）ル。

そし、て、Ｗｎがディスク／が正規の線速で回動してい
るとき（リレベル反転期間Ｗの長さであり、このときピ
ークホールド回路／９の出力型Ｉｆｅの電Ｆ１：、１１
＾１ｄＶｎとなる、 比較回路、２０の基準電圧源２０Ｅの電子値（１、ディ
スク／が極めて低下された線速で回動でれる状トメ―と
なり、従って、レベル反転期間Ｗの長さが極めて長いＷ
ｓとなったときのピークホールド回路／９の出力型Ｆｔ
、　ｅの電圧値ｖ８に等しく選定されている。このとき
のレベル反転期間Ｗの長さＷ８ば、線速か零となる直前
、即ち、ディスク／の回動停止Ｊ−，直前である状態と
なるように選定され、電圧値ｖ８は、積分回路／ｇの直
流電源７ｇＢの電圧１直Ｖ。よりわずかに低いものとさ
れる２゜そして、ピークホールド回路／９の出力電圧ｅ
の電圧値がＶ８となったとき、即ち、ディスク回動用モ
ータ３が停止直前となってディスク／の回動が停止直前
となり、線速が零直前となったとき、ピークホールド回
路／ワの出力電圧ｅの電圧値と比較回路２０の基準電圧
源２０Ｅの電圧値とが一致して、比較回路、２０から出
力が得られる。この比較回路２０の出力はスイッチ制御
信号発生回路２／に供給きれる、スイッチ制御１汀号発
生ＩＴ−１１路、２／は、比較回路２０の出力を受けて
第１Ｖスイツチ制９１苫号を発生し、これをスイッチ２
Ｓの制御端に供給してスイッチ、２５をオン状態とする
、。

これにより、制動信号がモータ駆動回路、２乙に供給さ
となくなって、モータ駆動回路Ω乙からティスフ回＋４
ｔＪ＋用モータ３への制動ｉｌｌ電圧もしくは電流の１
共給が１１１ぬられる、このとき、ティスフ回動用１モ
ータ３は停止直前（・であり、その後直ちに停ｊ１−す
る、ｔｌＪｉ　＜　して、ディスク／の回動が停止され
るのである１、なお、このとき、スイッチ制御信号発生
回”Ａ　、２　／は比１咬回路２０の出−力金受−けて
第Ωのスィッチ制御１占号を発生し、これをスイッチ２
２の制征］端に供給して、スイッチ２．２の可動接点、
！Ω。

を切換接点ムｉに接続させるリセットを行う１これＩ゛
こより、ストップ動作モードが解除さｎて、スイッチ２
５がオフ状態とされるときには、再び、ディスク回動用
モータ３に対する、ティスフ／金漉速か所定の速をで二
定になるよう回動せしめるＩＩｖ動を行い得るようにな
る４、 なお、上述の例（ておいては、制動用電圧もしくは電流
が供給されたディスク回動用モータが停止（α前となる
時点の検知を、ディスクに記録されたティンタル信号の
フレーム同期信号を形成する最大反転間隔’ｒｍａｘに
対応する、再生ディジタル信号中のレベル反転期間の長
さの変化にもとすいて行うようにさねているが、これを
上述の最大反転間：、％　Ｔ　ｍａ　ｘ　Ｋ　７ｊ応す
るレベル反転期間の長さと同様の変化をするものとなる
、ディスクに記録されたディジタル信号の最小反転間隔
Ｔｍ１ｎに対応する、再生ディ／タル信号のレベル反転
期間の長さの変化にもとすいて行うようにされてもよい
１、以上説明した如く、本発明に係るディスク回転制御
装置によれば、回転状態にあるディスク回動用の回転駆
動手段に、逆方向トルクを発生させる制動用電子もしく
は電流を供給することによって、回転駆動手段の回転を
急速に、効率よく低下せしめることができるとともに、
制動用電子もしくは電流が供給された同転駆動手段が停
止直前になったことを再生信号を利用して確実に検知し
、回転、１・７メ動手段に対する制動用電子もしくは電
流の供給を止めるようにしているので、回転駆動手段を
確実、かつ、袷めて安定に停止トさせることができ、従
って、ディスクの回動を、機械的ブレーキ手段を用いる
ことなく、迅速かつ、安定に停止せしめることかできる
′　また、本発明に係るディスク回転！ｌ１ｌ（財）装
置ば、７−ススク再’ｔ＝装置に内藏されるにあたり、
占有スペースが小で済み、安価となること？はじめ、従
来の機鞍的ブレーキ手段が用いらおる産金に伴われる諸
問題を解消することができる

【図面の簡単な説明】

第１図は本市１］Ｊ’ｊに係るディスク回転制御装置が
適用芒れるディスク再生装置の一例、つ要部を示す構成
図、第２図は本発明に係−るディー′スクー１転９１］
制御るり置の一例の詳細１を示す［Ｆ５１路接続図、第
３図及び第９図は第Ω図に示される例の動作説明（′こ
供さｎる波形（／１及び特性図である。 図中、／（１テイスク、３　（−ｊ：ディスク［ＯＩ動
用モータ、グ；は読取手段、９は回転制御回路、／２は
駆動信弼発生回ｉ、！ｉ４、／汐（・まゴノジパルス形
成１川路、７ｇは積分回路、／ｑはピークホールド回路
、２０は比較回路１．！／はスイツＬ制御信号発生回畜
１．２２及び、２．Ｊ　ｉ）すスイッチ１．．２グは制
動信号発牛回口゛６、！乙はモータ、駆動−］路である
。。 第３図 ｅ 二ニーーーーーーー→−−−−−−−−−第４図 Ｗｎ　　　　　　　　Ｗ５　　　ｗ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. “／“及び“０“に対応し念レベルに関しての最小反転
   間隔及び最大反転間隔が規定されて変調されたディジタ
   ル信号が一定の記録密度で記録されたディスク金回動せ
   しめる回転駆動手段と、該回転駆動手段に駆動用電圧も
   しくは電流、あるいは、制動用電圧もしくは電流を供給
   するための回路と、上記ディスクから読取手段を介して
   得られる再生信号中の上記最小反転間隔もしくは最大反
   転間隔に対応するレベル反転期間の長さに応じて変化す
   る検出出力を発生する回路と、上記検出ｍ力が所定値に
   達したことをあられす比較出力乞発生する比較回路とを
   具備し、上記回転駆動手段への上記制動用電圧もしくは
   電流の供給が開始でれた後、上記比較回路からの比較出
   力にもとすいて、上記回転駆動手段への上記制動用電圧
   もしくは電流の供給を停止せしめるようにしたディスク
   回転制御装置３゜