KR0160626B1 - 슬래드 모터 미끄럼 방지회로 - Google Patents

Abstract

본 발명은 광디스크 구동장치의 서보 제어회로의 트랙 추적시 사용되는 슬래드 모터의 미끄러짐을 방지하여 광디스크 구동장치의 고속 액세스를 가능하게 하는 슬래드 모터 미끄럼 방지회로에 관한 것으로, 슬래드 모터의 정지시에 발생되는 역기전력을 슬래드 모터의 각 단자를 선택적으로 접지와 접속하는 수단을 이용하여 제거하므로서, 역기전력에 따른 모터의 구동을 막아 광디스크 구동장치의 고속 액세스가 가능하게 하기 위한 것이다.

Description

슬래드 모터 미끄럼 방지회로

제1도는 종래의 광디스크장치의 슬래드 모터 서보회로의 블럭도이다.

제2도는 본 발명에 의한 슬래드 모터 미끄럼 방지회로의 일실시예에 따른 회로도이다.

제3도는 본 발명의 슬래드 모터 미끄럼 방지회로의 동작에 따른 각 부의 동작파형도이다.

본 발명은 광디스크 구동장치의 서보 제어회로에 관한 것으로, 특히 트랙 추적시 사용되는 슬래드 모터의 미끄러짐을 방지하여 광디스크 구동장치의 고속 액세스를 가능하게 하는 슬래드 모터 미끄럼 방지회로에 관한 것이다.

일반적으로 사용되는 CD롬, 및 CDP와 같은 광디스크장치의 빔스폿(spot)을 이동하는 방법으로는 대물렌즈의 이동에 따른 트래킹점프(JUMP) 방식과 픽업(PICK UP) 자체의 이동에 의한 슬래드(SLED) 이동 방식이 주로 사용된다.

즉, 대물렌즈를 이동시켜 컴팩트 디스크의 트랙을 추적하기 위한 미시적인 트래킹 서보와 픽업자체의 이동에 의해 트랙을 추적하는 슬래드(일명 피이드라고 함)서보로 구분된다.

이러한 광디스크장치 중에서 CD롬은 CDP와는 달리 디스크에 실려 있는 정보를 탐색하는 속도가 대단히 중요하므로 픽업을 정상재생, 트랙 점프, 또는 트랙이동에 따른 정지시에 발생되는 픽업의 미끄러짐을 방지하여 광디스크 구동장치의 고속 액세스를 구현할 필요가 있다.

따라서, 광디스크장치에서는 픽업을 이송시키는 슬래드 모터의 제어가 기본적으로 필요하고, 액세스 시간을 줄이기 위한 방법으로 슬래드 모터를 구동하는 방법도 중요하나, 슬래드 모터의 구동을 정지하는 시점에서 실제 목표지점의 데이타를 독출할 때까지의 제어도 상당히 중요하다.

제1도는 종래의 광디스크장치의 슬래드 모터 서보회로의 블럭도이다.

제1도와 같이 종래의 광디스크장치의 슬래드 모터 서보회로는 모터 구동제어신호를 출력하는 마이컴(11)과, 마이컴(11)으로부터의 신호를 처리하고 위상동기를 이루는 신호처리수단(12)과, 상기 모터구동제어신호에 따른 전압신호형태의 서보제어신호를 출력하는 서보제어수단(13)과, 슬래드 모터(M)를 구동하는 모터구동수단(14)으로 구성되고, 이 구성에 따라 상기 마이컴(11)은 트랙이동, 트랙점프, 정상재생등에 따라 트랙킹모터, 포커싱모터, 슬래드 모터등과 같은 각종 서보를 구동할 수 있는 구동제어신호를 출력하고, 상기 신호처리수단(12)은 마이컴(11)으로부터의 신호를 처리하고 위상동기를 이루며, 상기 서보제어수단(13)은 트랙이동, 트랙점프, 정상재생에 대응하여 구동되는 모터를 제어하기 위한 전압신호형태의 제어신호를 출력하고, 슬래드 모터(M)와 접속되는 모터구동수단(14)은 상기 서보신호제어수단(13)에 의해 발생되는 제어신호에 따라 슬래드 모터(M)를 구동하는 것이다.

상기 종래의 슬래드모터 서보회로는 슬래드 모터(M) DC모터를 사용하는 경우 모터의 제어를 위해 가해지는 구동정지전압에 의해 모터가 회전하다 순간적으로 정지를 시도하게 되어 회전관성에 의해 바로 정지하지 않고 소정 시간동안 회전을 하다 정지하게 되는 현상에 의해 실제 목표지점을 지나서 멈추게 되어 고속 액세스를 구현하는 데에 문제점이 된다.

따라서, 본 발명의 목적은 광디스크구동장치에 있어서, 픽업의 정상재생, 트랙 점프, 또는 트랙이동에 따른 정지시에 픽업의 미끄러짐을 방지하는 슬래드 모터의 제어가 가능하게 하므로서, 고속 액세스 가능한 슬래드 모터 미끄럼 방지회로를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 슬래드 모터 미끄럼 방지회로는 광디스크 구동장치에 있어서, 각 동작모드에 따라 각종 서보를 제어하는 구동제어신호를 출력하는 마이컴, 상기 구동제어신호에 따라 구동모드에 따른 모터의 구동을 제어하기 위한 전압신호형태의 제어신호를 출력하는 신호처리수단, 슬래드 모터와 접속되어 상기 제어신호에 따라 슬래드 모터를 구동하는 모터구동수단, 및 상기 슬래드 모터의 정지시에 역기전력이 발생하는 동안 마이컴의 제어에 따라 슬래드 모터의 한 전원입력 단자를 모터의 구동방향에 따라 선택적으로 접지와 접속하기 위한 역기전력방지수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 의한 슬래드 모터 미끄럼 방지회로의 바람직한 일실시예를 설명하고자 한다.

제2도는 본 발명에 의한 슬래드 모터 미끄럼 방지회로의 일실시예에 따른 회로도이다.

제2도에 있어서, 각 동작모드에 따라 각종 서보를 제어하는 구동제어신호를 출력하는 마이컴(21)과, 마이컴으로부터의 신호를 처리하고 위상동기를 이루는 신호처리수단(22)과, 상기 구동제어신호에 따라 구동모드에 따른 모터의 구동을 제어하기 위한 전압신호형태의 제어신호를 출력하는 서보제어수단(23)과, 슬래드 모터(M)와 접속되어 상기 제어신호에 따라 슬래드 모터(M)를 구동하는 모터구동수단(24)과, 상기 슬래드 모터(M)의 제1단자와 제2단자를 각 모터의 각 방향 구동 후 정지시에 역기전력이 발생하는 동안 마이컴의 제어에 따라 각 단자를 선택적으로 접지하기 위한 역기전력 방지수단(25)으로 구성된다.

상기 역기전력 방지수단(25)은 상기 슬래드 모터의 제1단자(S1)와 접지 사이에 접속되어, 슬래드 모터(M)의 정방향 구동 후 정지시에 역기전력이 발생하는 동안 마이컴의 제어에 따라 구동되어 상기 제1단자(S1)를 접지로 접속하기 위한 제1스위칭수단(251)과, 상기 슬래드 모터(M)의 제2단자(S2)와 접지사이에 접속되어, 슬래드 모터(M)의 역방향 구동 후 정지시에 역기전력이 발생하는 동안 마이컴(21)의 제어에 따라 구동되어 상기 제2단자(S2)를 접지로 접속하기 위한 제2스위칭수단(252)과, 상기 제1스위칭수단(251)의 구동신호 입력단자와 접지사이에 접속되는 제1저항(R1)과, 상기 제2스위칭수단(252) 구동신호 입력단자와 접지사이에 접속되는 제2저항(R2)과, 상기 제1스위칭수단(251) 구동신호를 입력단자로 인가하기 위한 제3저항(R3)과, 상기 제2스위칭수단(252)의 구동신호를 입력단자로 인가하기 위한 제4저항(R4)과, 상기 슬래드 모터(M)의 각 단자와 접지 사이에 구성되는 고주파노이즈 제거수단(253)을 구비한다.

상기 고주파노이즈 제거수단(253)은 상기 슬래드 모터(M)의 제1단자(S1)와 직렬접속되는 제1콘덴서(C1)와 제5저항(R5), 및 상기 슬래드 모터(M)의 제2단자(S2)와 직렬접속되는 제2콘덴서(C2)와 제6저항(R6)을 구비한다.

제3도는 본 발명의 슬래드 모터 미끄럼 방지회로의 동작에 따른 각 부의 동작파형도이다.

제3도에 있어서, 신호(a)는 상기 서보제어수단(23)에 의해 발생되는 슬래드 모터(M)의 구동신호를 보인 것이고, 신호(b)는 상기 구동신호에 따라 구동되는 슬래드 모터(M)에 의해 발생되는 역기전력을 보인 파형이다. 신호(c)는 슬래드 모터(M)의 구동방향에 따라 마이컴(21)에 의해 발생되어 신호처리수단(22)으로 인가되는 파형으로, 픽업을 내주에서 외주로 이동시킬 때와 외주에서 내주로 이동시킬 때의 두 파형(c1,c2)을 보인 것이다.

신호(d)는 상기 슬래드 모터(M) 구동정지시로부터 위상이 락되는 순간까지의 구간동안 형성되는 미끄러짐 방지신호로 신호(d1)는 현재위치에서 외주로 이동할 때, 마이컴(21)이 발생하는 미끄럼방지 신호의 파형이고, 신호(d2)는 현재위치에서 내주로 이동할 때, 마이컴(21)이 발생하는 미끄럼방지 신호의 파형이다. 신호(e)는 슬래드 모터(M) 정지 후 위상락에 따라 발생되는 신호의 파형이고, 신호(f)는 상기 신호(c)의 모터구동신호에 따라 상기 모터구동수단에 의해 발생되고 역기전력이 제거된 슬래드 모터(M)의 구동파형이다.

이어서, 제2도의 본 발명의 슬래드 모터 미끄럼 방지회로의 동작을 제3도의 동작파형도와 결부시켜 상세히 설명하고자 한다.

상기 마이콤(21)에서는 트랙이동, 트랙점프, 정상재생에 따라 슬래드 모터(M)를 필요한 모드에 맞게 제어신호를 신호처리수단(22)을 통해 서보제어수단(23)에 출력하게 되고, 서보제어수단(23)에서는 SL0단자(P)로 이 제어신호에 대응된 구동신호로 출력하고, 모터구동수단(24)은 상기 구동신호를 이용하여 슬래드 모터(M)를 구동하는 전압을 형성하여 출력하는 방법으로 슬래드 모터(M)의 제어를 이룬다.

상기 방법으로 슬래드 모터(M)가 구동되면 마이컴(21)은 목표지점까지의 트랙을 계수하는 방법으로 목표지점을 인식하고 슬래드 모터(M)를 구동하는 신호를 차단하게 된다. 이 때, 슬래드 모터(M)는 신호의 차단에 따라 정지하지 못하고 회전관성에 의해 소정 기간동안 계속회전하게 되어 역기전력을 발생하게 된다. 이 때의 역기전력은 상기 제3도의 신호(b)에 보인 바와 같은 형태(b')로 발생되고 이는 슬래드 모터(M) 초기구동전압보다 높게 형성되어 슬래드 모터(M)를 계속 구동하게 되고 실제로 픽업이 1000트랙이상을 이동하게 된다. 이를 제거하기 위해, 픽업이 내주에서 외주로 이동하는 경우에, 상기 마이컴(21)은 상기 신호(c1)를 발생하여 슬래드 모터를 구동한 후 목표지점 까지의 트랙수를 카운트하여 목표지점에 이르면 모터 구동신호를 차단함과 동시에 즉, 제3도의 신호(c1)이 하이에서 로우로 반전되는 시점에 발생되는 신호(d1)을 형성하여, 상기 역기전력 방지수단(25)의 제1스위칭수단(251)을 구동하므로서, 슬래드 모터(M)의 제1단자(S1)를 접지와 접속하게 되는 것이다. 픽업이 내주에서 외주로 이동하는 동안 제2단자(S2)는 접지와 접속된 상태이므로, 슬래드 모터(M)의 제,제2두 단자(S1,S2) 모두 접지와 접속되어 슬래드 모터(M)가 정지하게 되고, 상기 신호처리수단(22)로부터 슬래드 모터(M)의 회전수가 락되었다는 신호가 발생되면, 마이컴(21)은 상기 신호(d1)의 출력을 로우로 하여 출력한다.

픽업이 외주에서 내주로 이동하는 경우에는 상기 마이컴(21)이 신호(c2)를 발생하여 출력하고 상기 모터구동수단(24)은 상기 신호(c2)에 따라 슬래드 모터(M)를 구동하는 신호(f2)를 형성하여 슬래드 모터의 제2단자(S2)를 통해 출력하고 제2단자(S2)는 접지와 접속하는 것으로 마이컴(21)은 정지시점에서 상기 슬래드 모터(M)의 구동을 정지하는 신호를 발생함과 동시에 신호(d2)를 발생하여 상기 제2스위칭수단(252)을 구동하여, 슬래드 모터(M)의 제2단자(S2)를 접지에 접속하는 방법으로 슬래드 모터(M)의 역기전력을 방지하는 것이다.

상기 슬래드 모터(M)의 제1단자(S1)와 직렬접속되는 제1콘덴서(C1)와 제5저항(R5), 및 슬래드 모터(M)의 제2단자(S2)와 직렬접속되는 제2콘덴서(C2)와 제6저항(R6)을 구비하는 고주파노이즈제거수단(253)은 슬래드 모터(M)로 인가되는 고주파 노이즈를 제거하기 위한 것이다.

따라서, 본 발명의 슬래드 모터 미끄럼 방지회로는 슬래드 모터의 정지시에 발생되는 역기전력을 슬래드 모터의 각 단자를 선택적으로 접지와 접속하는 방법으로 제거하므로서, 역기전력에 따른 모터의 구동을 막아 광디스크 구동장치의 고속 액세스가 가능한 현저한 효과가 있다.

Claims (1)

1. 광디스크 구동장치에 있어서, 각 동작모드에 따라 각종 서보를 제어하는 구동제어신호를 출력하는 마이컴; 상기 구동제어신호에 따라 구동모드에 따른 모터의 구동을 제어하기 위한 전압신호형태의 제어신호를 출력하는 신호처리수단; 슬래드 모터와 접속되어 상기 제어신호에 따라 슬래드 모터를 구동하는 모터구동수단; 상기 슬래드 모터의 일방단자와 접지사이에 접속되어, 슬래드 모터의 정방향 구동 후 정지시에 역기전력이 발생하는 동안 마이컴의 제어에 따라 구동되어 상기 일방단자를 접지로 접속하기 위한 제1스위칭수단; 및 상기 슬래드 모터의 타방단자와 접지사이에 접속되어, 슬래드 모터의 역방향 구동 후 정지시에 역기전력이 발생하는 동안 마이컴의 제어에 따라 구동되어 상기 타방단자를 접지로 접속하기 위한 제2스위칭수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 슬래드 모터 미끄럼 방지회로.