CN1063861C - 拖运器马达防滑动电路 - Google Patents

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Abstract

本发明为一个防止拖运器马达滑动电路防止拖运器马达在寻道过程中的滑动，从而使光盘驱动装置能实现高速访问。通过有选择地将拖运器马达每个端子接地来去掉拖运器马达停止时发生的反电动势，从而防止了由于反电动势造成的马达驱动。所以，能够在光盘驱动装置中实现高速访问。

Description

拖运器马达防滑动电路
本发明是关于光盘驱动装置的伺服控制电路，更具体地说，是关于拖运器(sled)马达防滑动电路，用于在寻道(track tracing)过程中防止拖运器马达的滑动，从而使光盘驱动装置能实现高速访问。
一般地说，传送一个光盘装置(例如CD-ROM和致密光盘读出器(CDP)的光束点的方法实例包括根据物镜运动的跳道(tracking jump)法和根据读出传感器(pickup)本身运动的拖运器传送法。就是说，这些方法分成两类，一类是通过移动目镜实现显微寻道伺服以便对致密光盘寻道，另一类是通过移动读出传感器本身实现拖运器伺服(也称作“馈送伺服”)来寻道。
在这些光盘设备当中，CD-ROM对盘上所载信息的查询速度被认为是很重要的，不象对CDP那样。所以，为了实现光盘驱动装置的高速访问，必须防止跳道或移道的时刻发生的读出传感器滑动。
因此，在光盘装置中对于移动读出传感器的拖运器马达进行控制是基本的要求，又认为按照减少访问时间的方式驱动拖运器马达是重要的。再有，当拖运器马达停止被驱动时，控制所有实际要访问的目标数据均已读完是很重要的。
图1的框图给出一种传统光盘装置的拖运器马达伺服电路。
参考图1，传统的拖运器马达伺服电路的组成是：微计算机11用于输出马达驱动控制信号，信号处理器12用于处理和相位同步微计算机11的输出信号，伺服控制器13用于根据马达驱动控制信号来输出一个伺服控制信号作为一个电压信号，以及马达驱动器14用于驱动拖运器马达M。
根据上述结构，微计算机11根据道移动、道跳、和正常复现等要求产生驱动控制信号以控制每一个伺服运动，例如使马达寻道、使马达聚焦和拖运马达。信号处理器12处理微计算机11的信号并使其相位同步。伺服控制器13产生一个电压信号形式的控制信号以控制被驱动的马达，使其产生相应于道移动、道跳和正常复现的动作。马达驱动器14与拖运器马达M相连，根据伺服控制器13产生的控制信号驱动拖运器马达。
传统的拖运器马达伺服电路显示出一个问题，即当对马达(例如使用直流(DC)马达作为拖运器马达M)施加驱动停止电压以控制正在转动的马达从而期望它立即停止的时候，它却在最终停止之前由于转动惯性的作用而继续转动一个预定的时间，结果读出传感器停止在超越真正目标点的位置。所以，不能实现高速度访问。
所以，本发明的一个目标是提供一种防止拖运器马达滑动电路，从而使拖运器马达受到控制以防止正常复现时和由于道跳或道移动而要读出传感器停止时发生读出传感器滑动。
为实现上述目标，本发明在光盘装置中提供了一个防止拖运器马达滑动电路，该电路的组成是：
一个微计算机根据每个操作方式输出一个驱动控制信号以控制每个伺服机构。
信号处理装置根据驱动控制信号产生一个控制信号作为电压信号，从而控制相应于驱动方式的马达驱动；
马达驱动装置与一拖运器马达相连并根据控制信号驱动拖运器马达；以及
防止反电动势装置用于防止产生反电动势，作法是当驱动马达停止时根据马达的驱动方向有选择地将拖运器马达的一个输入端接地。
通过参考附图来详细描述一个最佳实施例将使本发明的上述目标和其他优点变得更加显然。这些附图是：
图1是光盘装置中传统拖运器马达伺服电路的方框图；
图2是根据本发明的一个实施例的防止拖运器马达滑动电路的电路图；以及
图3A-3F给出根据本发明的防止拖运器马达滑动电路每一部分上的操作波形。
图2的电路给出根据本发明的一个实施例的防止拖运器马达滑动电路。
参考图2，该电路的组成是：微计算机21用于输出一个驱动控制信号，它根据操作方式控制每个伺服机构；信号处理器22处理微计算机输出信号并使其相位同步；伺服控制器23用于根据驱动控制信号输出电压信号形式的控制信号以方便按照驱动方式控制马达的驱动；拖运器马达驱动器24与一拖运器马达M相连并根据控制信号驱动拖运器马达；以及防止反向电动势装置25用于防止产生反电动势，作法是当拖运器马达被按某一方向驱动并停止时有选择地将拖运器马达第一和第二端子接地。
防止反电动势装置25的组成是：第一开关装置251连接在拖运器马达M的第一端子S1和地之间，用于当拖运器马达在正常方向被驱动使其停止之后发生反向电动势时，在微计算机21控制下将第一端子S1接地；第二开关装置252连接在拖运器马达M的第二端子S2和地之间，用于当拖运器马达在反方向被驱动使其停止之后发生反向电动势时，在微计算机21控制下将第二端子S2接地；第一电阻R1连接在第一开关装置251和驱动信号输入端和地之间；第二电阻R2连接在第二开关装置252的驱动信号输入端入端和地之间；第三电阻R3用于向第一开关装置251提供驱动信号；第四电阻R4用于向第二开关装置252提供驱动信号；以及去掉射频(RF)噪声装置253安装在拖运器马达M的每个端口与地之间。
去掉RF噪声装置253的组成是：串联于拖运器马达M第一端子S1上的第一电容C1和第5电阻R5以及串联于拖运器马达M第二端子S2上的第二电容C2和第6电阻R6。
图3A-3F给出防止拖运器马达滑动电路每个部分上的操作波形。图3A显示的是伺服控制器23产生的拖运器马达M驱动信号。图3B显示的是根据驱动信号而被驱动的拖运器马达M所产生的反向电动势的波形。图3C是根据拖运器马达M的驱动方向由微计算机产生的加在信号处理器22上的波形。这里两个波形C1和C2分别用于读出传感器从内道向外道的传送及读出传感器从外道向内道的传送。图3D显示的防滑动信号是在拖运器马达M停止之后直到这一相位被锁住为止的一段间隔内产生的。这里，信号d1代表由微计算机21产生的防滑动信号波形，它对应于读出传感器从当前位置被移动到外道的情况；而信号d2代表的由微计算机21产生的防滑动信号波形对应于读出传感器从当前位置被移动到内道的情况。图3E给出拖运器马达M停止后由锁相产生的信号波形。图3F给出拖运器马达M的驱动波形，它是由马达驱动器根据图3c所示驱动信号产生的，这个驱动信号中已去掉了反电动势。
其次，将参照图3描述根据图2所示本发明的拖运器马达防滑动电路的操作。
微计算机21通过信号处理器22向伺服控制器23提供相应于道传送、道跳和正常复现每种方式的控制信号。伺服控制器23通过SLO端口P输出相应于该控制信号的驱动信号。然后，马达驱动器24利用该驱动信号产生和输出供给拖运器马达M的驱动电压。于是拖运器马达M受到控制。
当拖运器马达24被这种方法驱动时，微计算机21通过对道数计数直至达到目标点来确认目标点，并锁住拖运器马达M的驱动信号。在这一时刻，拖运器马达不能在锁住信号后立即停止，而是由于转动惯性的作用继续其转动一段预定时间，于是产生反电动势。这里，所产生的反电动势如图3B中的波形b′。由于这个反电动势大于拖运器马达M的初始驱动电压，拖运器马达M继续其转动，所以实际上读出传感器多移动1,000道以上。为解决这一问题，当读出传感器从内道向外道运动时，微计算机21产生信号C1驱动拖运器马达并对道数计数直至目标点。然后，当读出传感器达到目标点后马达驱动信号被锁住，就是说，当信号C1(图3C)从“高”变到“低”时，产生信号d1(图3D)。所以，防止反电动势装置25的第一开关装置251开始操作，于是拖运器马达M的第一端子S1被接地。当读出传感器从内道向外道运动过程中，由于第二端子S2保持接地，所以这时拖运器马达M的第一和第二端子S1和S2都是接地的，于是拖运器马达M停止。然后，当由信号处理器22产生信号通告拖运器马达M的转动次数被锁住时，微计算机21产生“低”信号d1。
当读出传感器从外通向内道运动时，微计算机21产生信号C2，马达驱动器24根据信号C2产生驱动拖运器马达M的信号f2，并通过拖运器马达的第二端子S2输出这一信号。第一端子S1保持接地。微计算机21产生停止信号使拖运器马达暂时在停止点上，与此同时，产生信号S2从而驱动第二开关装置252。于是，拖运器马达M的第二端子S2被接地，从而防止了拖运器马达M的反电动势。
RF(射频)噪声去除装置253用于去掉可能加到拖运器马达M上的射频(RF)噪声，该装置包括串联于拖运器马达M第一端子S1上的第一电容C1和第五电阻R5以及串联于拖运器马达M第二端子S2上的第二电容C2和第六电阻R6。
于是，本发明的防止拖运器马达滑动电路有选择地将拖运器马达每个端子接地，从而去掉了拖运器马达停止时产生的反电动势。所以，由于反电动势造成的马达驱动能被防止，从而对光盘驱动装置的高速访问起到极好的作用。
虽然是参考本发明的具体实施例来具体地显示和描述了本发明，精通本门技艺的人们将会理解，在形式上和细节上的各种改变都可以是有效的而不偏离所附权利要求规定的本发明的精神和范围。

Claims (7)

1．在光盘装置中的一个防止拖运器马达滑动电路，所述电路包括：
一个微计算机根据每个操作方式输出一个驱动控制信号以控制每个伺服机构；
信号处理装置根据所述驱动控制信号来产生电压信号形式的控制信号以控制相应于驱动方式的马达驱动；
马达驱动装置，与拖运器马达相连并根据所述控制信号来驱动所述拖运器马达；以及
防止反电动势装置，当所述拖运器马达停止时在所述微计算机控制下根据所述马达的驱动方向有选择地将所述拖运器马达的一个输入端子接地，从而防止了反电动势的产生；
所述防止反电动势装置包括：
第一开关装置，连在所述拖运器马达一个端子和地之间，用于在所述拖运器马达沿正方向被驱动到停止之后发生反电动势时在所述微计算机的控制下将所述一个端子接地；以及
第二开关装置，连在所述拖运器马达另一个端子和地之间，用于在所述拖运器马达沿反方向被驱动到停止之后发生反电动势时在所述微计算机的控制下将所述另一个端子接地。
2．如权利要求1所述的一个防止拖运器马达滑动电路，这里所述第一开关装置由GMOS转换门构成的。
3．如权利要求1所述的一个防止拖运器马达滑动电路，这里所述第一开关装置由双极晶体管构成的。
4．如权利要求1所述的一个防止拖运器马达滑动电路，这里所述第二开关装置是由CMOS转换门构成的。
5．如权利要求1所述的一个防止拖运器马达滑动电路，这里所述第二开关装置是由双极晶体管构成的。
6．如权利要求1所述的一个防止拖运器马达滑动电路，其中还包括安装在所述拖运器马达每个端口和地之间的去掉射频(RF)噪声装置。
7．如要求6中所述的一个防止拖运器马达滑动电路，这里所述去掉射频噪声装置包括：
串联在所述拖运器马达第一端口的第一电容和第一电阻；以及
串联在所述拖运器马达第二端口的第二电容和第二电阻。
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