KR100247959B1 - 슬레드 모터 제어장치 - Google Patents

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윤종용
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Abstract

본 발명은 디스크 구동장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 슬레드 모터 제어 장치에 관한 것이다. 슬레드 모터 제어 장치는 펄스폭 변조 신호를 발생시키는 펄스폭 신호 발생부; 슬레드 모터 정지 제어 신호에 의해 상기 신호 발생부에서 발생되는 신호의 펄스폭을 가변시키는 신호 가변부; 상기 신호 가변부에서 가변되는 펄스폭에 따라 슬레드 모터를 정지시키는 모터 구동부; 목표 위치를 서치하면 상기 신호 가변부에 슬레드 모터 정지 제어 신호를 인가하여 펄스폭을 가변적으로 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 펄스 폭 변조 신호를 이용하여 슬레드 모터를 정지시키기 때문에 액세스 타임이 빨라지고, 안정된 서치를 할 수 있는 효과가 있다.

Description

슬레드 모터 제어 장치
본 발명은 디스크 구동장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 슬레드 모터 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로 슬레드 모터(Sled Motot)는 목표 트랙을 찾기 위해 현재의 트랙에서 외측 또는 내측으로 광픽업을 이동시키는데 사용된다. 슬레드 모터는 빠른 속도로 광픽업을 이동시킨 후 찾고자 하는 트랙에서 광픽업을 멈추기 때문에, 광픽업의 렌즈가 관성에 의해 불안해 지게된다.
도 1은 종래의 슬레드 모터 제어 장치를 설명하기 위한 파형도 이다.
도 1에 있어서, 킥 레벨(Kick Level)은 광픽업을 이동시키기 위해 슬레드 모터에 인가되는 전압이다.
종래의 슬레드 모터 속도 제어 장치는 슬레드 모터를 킥(Kick)한 후 a트랙(목표 트랙 바로 앞에서 슬레드 모터의 속도가 감소하기 시작하는 지점의 트랙)까지는 일정 인가 전압을 유지하고, a 트랙을 지나고 나서 목표 트랙까지는 남은 트랙 수에 따라 광픽업 렌즈를 이동시키는 슬레드 모터 속도 곡선을 선택하고 있다.
이와 같이 슬레드 모터를 정지시킬 때 정확하게 감속시키지 않으면 대물 렌즈가 픽업에 부딪히는 현상으로 인하여 액세스 타임(Access Time)이 길어지고, 서치가 불안정해지는 불편한 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 PWM(펄스 폭 변조 : Pulse Width Modulation) 신호의 펄스폭을 가변시켜 슬레드 모터를 정지시키는 슬레드 모터 제어 장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 종래의 슬레드 모터 제어 장치를 설명하기 위한 파형도 이다.
도 2는 본 발명에 따른 슬레드 모터 제어 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 3은 도2에 도시된 블록도의 일부 상세도 이다.
도 4는 도2의 슬레드 모터 제어 장치를 설명하기 위한 파형도 이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 슬레드 모터 제어 장치는 펄스폭 변조 신호를 발생시키는 펄스폭 신호 발생부; 슬레드 모터 정지 제어 신호에 의해 상기 신호 발생부에서 발생되는 신호의 펄스폭을 가변시키는 신호 가변부; 상기 신호 가변부에서 가변되는 펄스폭에 따라 슬레드 모터를 정지시키는 모터 구동부; 목표 위치를 서치하면 상기 신호 가변부에 슬레드 모터 정지 제어 신호를 인가하여 펄스폭을 가변적으로 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.
이어서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 슬레드 모터 제어 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 2에 도시된 장치는 슬레드 모터(200), PWM 신호 발생부(210), PWM 신호의 펄스폭을 가변시키는 신호 가변부(220), PWM 신호의 펄스폭에 따라 슬레드 모터(200)를 구동시키는 모터 구동부(230), 키를 입력받아 슬레드 모터(200)를 정지시키는 제어 신호를 출력하는 마이콤(240), 목표 위치를 서치하기 위해 입력하는 키 입력부(250)로 구성된다.
도 3은 도 2에 도시된 블록도의 일부 상세도 이다.
도 4는 도 2의 슬레드 모터 제어 장치를 설명하기 위한 파형도 이다.
이어서, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
키 입력부(250)는 목표 위치를 서치하기 위해 사용자가 입력한다. PWM 신호 발생부(210)는 PWM 신호를 발생시킨다. 신호 가변부(220)는 마이콤(240)의 제어 신호에 의해 PWM 신호 발생부(210)에서 발생된 신호의 펄스폭을 가변시킨다. 여기서 신호 가변부(220)를 상세히 설명하면 제1반전 연산증폭기(OP AMP : OPerational AMPlifier)는 차동 증폭기로서 제1저항 및 제2저항을 통하여 입력되는 PWM의 양의 신호 및 음의 신호의 차를 증폭시킨다. 그 차이가 입력된 기준 전위보다 크면 하이(High) 신호를 출력하고 입력된 기준 전위보다 작으면 로우(Low) 신호를 출력한다. 제1반전 연산 증폭기의 음의 입력단과 출력단에 병렬로 연결된 제1캐패시터와 제3저항 및 연산 증폭기의 양의 입력단과 기준 전위에 병렬로 연결된 제2캐패시터와 제4저항은 저역통과 필터이고 필터링의 유·무를 실행하기 위한 스위치 SW1 및 SW2가 각각 연결되어 있다. 이 스위치 SW1 및 SW2는 마이콤(240)의 제어 신호 S1 및 S2에 의해 동시에 단락되거나 개방된다. 모터 구동부(230)는 신호 가변부(220)에서 가변되는 펄스폭에 따라 슬레드 모터(200)를 구동(Kick)시킨다. 여기서 모터 구동부(230)를 상세히 설명하면 신호 가변부(220)에서 출력되는 신호는 반전되기 때문에 재 반전하여 원래의 신호로 복원시킨다. 제1반전 연산증폭기의 출력과 제2반전 연산증폭기의 음의 입력 단자 사이에 제5저항을 연결하고 제2반전 연산증폭기의 음의 입력단자와 출력단자 사이에 제6저항을 연결하게 되면 전압 플로워가 되어 제1반전 연산 증폭기의 출력을 재 반전하여 원래의 신호로 복원시킨다. 이렇게 복원된 신호는 레벨을 시프트시켜 슬레드 모터(200)를 구동한다. 마이콤(240)은 키를 입력받아 목표 위치에서 슬레드 모터(200)를 정지시키는 제어 신호를 출력한다. 사용자가 원하는 위치를 서치하기 위해 키 입력부(250)에 명령을 유입하면 PWM 신호 발생부(210)는 신호 가변부(220)로 PWM 신호를 인가한다. 이때 마이콤(240)은 슬레드 모터(200)를 구동시키기 위해 신호 가변부(220)로 스위치 SW1 및 SW2를 단락시키는 제어 신호 S1을 인가한다. 마이콤(240)으로부터 스위치 단락 신호를 입력받은 신호 가변부(220)는 입력되는 PWM의 양의 신호 및 음의 신호의 차를 캐패시터로 충전 및 방전시켜(즉, 저역 통과 시켜) 도 4에 도시된 실선 부분과 같이 교류 성분이 제거된 폭이 넓은 펄스를 출력한다. 그러나 목표 위치에 도달하게 되면 마이콤(240)은 슬레드 모터(200)를 정지시키기 위해 신호 가변부(220)로 스위치 SW1 및 SW2를 개방시키는 제어 신호 S2를 인가한다. 마이콤(240)으로부터 스위치 개방 신호를 입력받은 신호 가변부(220)는 입력되는 PWM의 양의 신호 및 음의 신호의 차신호를 저역통과 시키지 않은 도 4에 도시된 점선 부분과 같은 신호를 출력한다. 목표 지점에서의 속도는 진행하는 방향과 감속시키는 방향의 파형이 동일하기 때문에 제로가 되어 슬레드 모터(200)를 정지시킨다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 펄스 폭 변조 신호를 이용하여 슬레드 모터를 정지시키기 때문에 액세스 타임이 빨라지고, 안정된 서치를 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 펄스폭 변조 신호를 발생시키는 펄스폭 신호 발생부;
    슬레드 모터 정지 제어 신호에 의해 상기 신호 발생부에서 발생되는 신호의 펄스폭을 가변시키는 신호 가변부;
    상기 신호 가변부에서 가변되는 펄스폭에 따라 슬레드 모터를 정지시키는 모터 구동부;
    목표 위치를 서치하면 상기 신호 가변부에 슬레드 모터 정지 제어 신호를 인가하여 펄스폭을 가변적으로 제어하는 제어부를 포함하는 슬레드 모터 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신호 가변부는
    일측이 제1입력에 연결된 제1저항, 일측이 제2입력에 연결된 제2저항,상기 제1 저항의 타측에 연결된 음의 입력 단자와, 상기 제2 저항의 타측에 연결된 양의 입력 단자를 갖는 연산 증폭기, 상기 연산 증폭기의 음의 입력 단자와 출력 단자에 연결된 제3저항, 일측이 상기 연산 증폭기의 음의 입력 단자에 연결된 제1캐패시터, 일측이 상기 제1캐패시터의 타측에 연결되고, 타측이 상기 연산 증폭기의 출력 단자에 연결된 제1스위치, 일측이 상기 연산 증폭기의 양의 단자에 연결되고 타측이 기준 전위에 연결된 제4저항, 일측이 상기 연산 증폭기의 양의 단자에 연결된 제2캐패시터,상기 제4저향의 타측과 상기 제2캐패시터의 타측에 연결된 제2 스위치로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 슬레드 모터 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1스위치와 상기 제2스위치는 목표 위치에 도달했을 때 상기 제어부에서 동시에 오프시켜 슬레드 모터를 정지시키는 펄스를 출력하는 것을 특징으로 하는 슬레드 모터 제어 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0279224A (ja) * 1988-09-16 1990-03-19 Pioneer Electron Corp トラッキングサーボ装置

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