JP2671363B2 - トラッキング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光ディスクや光カード等の光情報記録再生
装置に用いられるトラッキング制御装置に関するもので
ある。

従来の技術 近年、レーザ光を利用してディスクに情報信号を記録
し、あるいはデイスクから情報信号を再生する光方式の
情報記録再生装置の開発がなされている。

この情報記録再生装置には、高速に情報を検索するた
めに光ピックアップの移動手段としてリニアモータを用
いて光ピックアップを移動させているものがある。以
下、移動手段はリニアモータであるとする。

第３図は従来のトラック追従制御の一例を示すブロッ
ク図である。第３図において、トラッキング誤差信号TE
は位相補償回路１に入力され、スイッチ２でトラッキン
グループをオン／オフされた後、一方ではドライブ回路
３を通ってトラッキング用のトラッキングレンズ駆動装
置４に印加される。もう一方では、フィルタ５を通って
スイッチ６でリニアモータ移動指令のランダムアクセス
信号によってオン／オフされ、リニアモータ駆動装置６
に印加され、トラック追従制御が作動される。（例えば
実開昭54−153206号公報参照）。ここでは、第３図のフ
ィルタ５がローパスフィルタであるとする。第４図はフ
ィルタ５の一例である。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような構成では、第４図のロー
パスフィルタ５に第５図（ａ）のようなトラッキング誤
差信号が入力され、フィルタの時定数が大きいとコンデ
ンサ８の両端の電圧の放電が遅くなり、第５図（ｂ）の
ような出力が得られる。この場合、ランダムアクセス信
号がオフにされ、トラッキングがオンにされた時にリニ
アモータに電位差V_d1が加わり、リニアモータが移動し
ながらトラッキングループをオンしようとするためトラ
ッキングの引き込みが悪くなるという課題があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、簡易な構
成で安定にトラッキングの引き込みを実現するトラッキ
ング制御装置を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段 本発明は、上記課題を解決するため、トラッキング誤
差信号をリニアモータ等の移動手段に印加するフィルタ
の出力を、高速検索時あるいはトラックジャンプ時たと
えばランダムアクセス信号のオン時またはトラッキング
ループのオフ時等の期間に基準電位に保持するよう切換
えるようにしたものである。

作用 本発明は、上記した構成により、トラッキング引き込
み時の移動手段制御用のフィルタの時定数に使用される
コンデンサに残留する電位を軽減することにより、移動
手段のトラッキングの引き込み時における異常な動きを
軽減し、トラッキングの引き込みを安定にすることがで
きる。

実施例 第１図（ａ）は本発明のトラッキング制御装置におけ
るトラッキング誤差信号をリニアモータに印加するフィ
ルタ部分の一実施例である。第１図（ａ）におけるフィ
ルタ部分は、トラッキングループをオン／オフするため
のスイッチ10と、抵抗11、コンデンサ12で構成されたロ
ーパスフィルタと、トラッキングループオフまたはラン
ダムアクセス信号オンの指令でオンするスイッチ13とに
よって構成されている。

このように構成されたトラッキング制御装置の動作に
ついて説明する。

なお、ここではスイッチ13はランダムアクセス信号で
作動するものとする。

まず、通常状態ではスイッチ10は閉じられ、トラッキ
ングループはオンであり、スイッチ13は開かれている。

この時、信号14は第１図（ｂ）のようになり、信号15
は第１図（ｃ）のようになる。次に、リニアモータの移
動のためにトラッキングループスイッチ10をオフにし
て、ランダムアクセス信号オンの指令によりスイッチ13
をオンにする。この時コンデンサ12に充電された電荷は
スイッチ13によって放電される。

その後、リニアモータの移動を終え、トラッキングル
ープスイッチ10を閉じ、ランダムアクセス信号オフの指
令により、通常状態に戻る。第２図はこれらの状態を示
したタイムチャートである。

従来例の第５図（ｂ）のV_d1に対応する電位は第２図
ではゼロになり、トラッキングループオン時のリニアモ
ータの動きは無く、安定にトラッキングを引き込む。

このように、本装置では、トラッキング誤差信号を移
動手段に印加するフィルタの出力をトラッキングループ
オフ時またはランダムアクセス信号オン時に基準電位に
保持し、上記誤差信号のフィルタの時定数による影響を
改善し安定なトラッキングの引き込みを提供することを
特徴としたもので、前記のフィルタ５等の方式は前記方
式に限定されない。

さらに、本構成のトラッキング制御装置は光ディスク
に限定されるものでなく、光方式以外のビデオディスク
や光カード等、ピックアップと送りモータ等で二段のト
ラック追従ループを構成したり、ピックアップのみでも
大ストロークと小ストロークの２つの機能を別の回路で
行うトラック追従制御装置にも適用されるものである。

発明の効果 以上のように、本発明によれば、きわめて簡易な回路
構成で、安定にトラッキングを引き込ませることがで
き、実用的にきわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるトラッキング制御装
置の回路図および通常動作時のフィルタの入出力信号を
示す波形図、第２図はそのトラッキング誤差信号をリニ
アモータに印加するフィルタの入出力信号およびタイム
チャートを示す波形図、第３図は従来例の一般的なトラ
ック追従制御装置を示すブロック図、第４図は従来例の
トラッキング誤差信号をリニアモータに印加するフィル
タの一実施例を示す回路図、第５図は第４図におけるフ
ィルタの入出力信号およびタイムチャートを示す波形図
である。 １……位相補償回路、２……スイッチ、３……ドライブ
回路、４……トラッキングレンズ駆動回路、５……フィ
ルタ、６……スイッチ、７……リニアモータ、８……ス
イッチ、９……スイッチ、10……スイッチ、11……抵
抗、12……コンデンサ、13……スイッチ。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクからの反射光より信号を検出する
   光ピックアップと、前記光ピックアップで検出された検
   出信号よりトラッキング誤差信号を検出する検出回路
   と、前記トラッキング誤差信号を通すフィルタと、前記
   光ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動させる
   移動手段とを有し、前記フィルタに通したトラッキング
   誤差信号を前記移動手段に印加してトラック追従動作を
   行わせるトラック追従ループを構成するとともに、前記
   ディスクの半径方向の任意の２点間で前記光ピックアッ
   プを移動させる時に上記フィルタを前記トラッキング誤
   差信号から切り離すとともに前記フィルタの出力を基準
   電位に接続し、基準電位に保持する電位切り換え回路を
   備えたことを特徴とするトラッキング制御装置。
2. 【請求項２】電位切り換え回路を、光ピックアップのト
   ラッキングレンズ駆動装置を制御するトラッキングルー
   プをオフにした時に接続動作を行うようにしたことを特
   徴とする請求項１記載のトラッキング制御装置。
3. 【請求項３】電位切り換え回路を、光ピックアップを高
   速にディスクの半径方向に移動させることを指令するラ
   ンダムアクセス信号がオンされた時に接続動作を行うよ
   うにしたことを特徴とする請求項１または２記載のトラ
   ッキング制御装置。