JPS63117329A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はトラック２１２２１時に、光学ヘッドの移動手
段の動作を蝮−’ａすしたトラッキング制御装置にｆ３
１１”ｌる。

［従来の技術］ 近年、光ビームを照射して記録媒体に高密度で情報を記
録したり、記録媒体に高密度で記録された情報を高速度
で再生したりすることのできる光学式情報記録再生装置
が注目される状況にある。

上記光学式情報記録再生装置は目標トラックに迅速にア
クセスできるようにキャリッジ（可動台）に取付けた光
学式ピックアップ（光学ヘッド）を円盤状記録媒体（以
下ディスクと記す。）の半径方向に粗（移）勅できるよ
うにしてあり、移動するための駆動手段としてボイスコ
イルモータ（ＶＣＭとも記す。）等が用いられる。又、
ディスクの目標トラックに照射される光ビームは、スポ
ット状にフォーカスされた状態に保持される。

上記ディスクには高密度で情報が記録されるため、目標
Ｉ・ラックに集光照射される光ビームは高精度のフォー
カシング制御が行われると共に、目標トラックに高精度
で追Ｆ１（させるトラフ１−ング制御が行われる。

上記トラッキング制御手段は、トラッキングエラー信号
をレンズアクチュエータに印加して、対物レンズで集光
照射される光ビームのスポット位置が現在トラックを追
尾するように、対物レンズの移動量を制御して行う。し
かしながら、レンズアクチュエータの制御による移動範
囲は一般に小さいため、ディスクが偏心して回転される
と、レンズアクチュエータのみの制御ではカバーできな
い場合もあり得る等のため、トラッキングエラー信号を
レンズアクチュエータに帰還させるのみならず、Ｐ　＋
ｐリッジ移動手段にも帰遠しでトラッキングサーボ系を
構成する２段サーボ方式の制御機構を形成する場合があ
る。

上記２段サーボ方式のトラッキング制御にＪ３いては、
キャリッジ移動手段による粗アクセスを行って迅速に目
標トラック近傍に移動した後、トラッキングサーボ状態
に保持し、ぞの後レンズアクチュエータにトラックジャ
ンプさせるためのジャンプパルスを印加する密アクセス
の動作のプロセスを経て目標トラックにアクセスづるこ
とがしばしば行われる。又、現在トラックから数トラツ
ク本数たり異る別のトラックに移動する場合にもレンズ
アクチュエータにジャンプパルスを印加してアクセスす
る方法がしばしば採用される。上記ジャンプパルスをレ
ンズアクチュエータに印加してトラックジャンプを行う
際キャリッジ移動手段（光学ヘッド移動手段）によるサ
ーボを閉じていると、ジャンプパルスの影ｖテでキャリ
ッジ移動手段がキャリッジを移動してしまうことのない
ようにするにはジャンプパルスを繰り返す際の持ら時間
を短くづ−ることができなくなる。このため、特開昭６
０−１０７３０号公報に開示されている従来例では、ジ
ャンプパルスを出力する直前のトラッキングエラー信号
をサンプルホールドしく・ラックジャンプの期間このナ
ンブルボールドした直をキャリッジ移動手段に入力させ
るようにしている。

［発明が解決すべき問題点］ 上記サンプルホールドする従来例では、ボールドする時
点にずれが生じると、ホールド電圧によって、ギヤリッ
ジが一方向に駆ｆ）ｊされてしまい、Ｉ・ラックジャン
プにおける動作１１１１間に、位置ずれが生じてしまい
、目標トラックに到達するまでに時間がかかるという欠
点が生じる。この場合のキャリッジ移動手段の位置ずれ
と、トラックジャンプの１ジヤンプ移動量とは大きさが
桁違いであるため、ホールド電圧に起因する位置ずれは
大きな影響となる。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、トラ
ックジャンプ時にキャリッジの位置ずれが生じることを
防止できるトラッキング制御装置を提供づることを目的
とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明ではトラッキングエラー信号を１−ランキングア
クチュエータ及びキャリッジ移動手段に印加してトラッ
キング制御を行う２段サーボ方式のトラッキング制御装
置において、トラックジャンプ時にはキャリッジ移動手
段への入力信号を遮断する信号遮断手段を設けることに
よって、トラックジャンプ時におけるキャリッジ移動手
段の移動動作を確実に防止している。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は第１実施例の構成を示すブロック図、第２図は動作説
明用の全イミングチ１１−ト図である。

第１図に示すように第１実施例のトラッキング制ｔ１１
装置１では、スピンドルモータ２によって回転駆動され
る光ディスク３に対向して配設され、キャリッジ４に取
付けられた光学ヘッド５を光学ヘッド移動手段としての
ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと記づ。）６に・よ
って、光ディスク３の半径方向Ｒに移動できるようにし
である。

上記光学ヘッド５内に設けられたシー１Ｆダイオード８
の光ビームはコリメータレンズ９で平行な光ビームにさ
れ、偏光ビームスプリッタ１１に例えばＳｆｉ光で入射
される。この偏光ビームスプリッタ１１で殆ｌυど１０
０％反射され、直角プリズム１２で直角上方に進路が変
えられた模、λ／４板１３で円偏光の光ビームにされる
。この光ビームは対物レンズ１４で集光された光ディス
ク３に照ひ１される。この光ディスク３で反射された光
は、対物レン°ズ１４で集光されて平行な光ビームにさ
れ、λ／４板１３によって往路とは直交する偏光方向、
つまりＰ偏光にされる。さらに直角プリズム１２で反射
され、偏光ビームスプリッタ１１を殆んど１００％透過
して、２分割の光検出器１５で受光される。この２分割
の光検出器１５の光電変換出力は差動アンプ１６を通さ
れ、トラッキングエラー信号ＴＥＲが生成される。この
トラッキングエラー信号ＴεＲはスイッチＳ１を介して
位相補償回路１７に入力され、位相補償された後スイッ
チＳ２を介して駆動回路１８に入力される。

しかしてこの駆動回路１８を通してトラッキング制御信
号にされてトラッキングアクチュエータ１９に印加され
る。このトラッキングアクチュエータ１９にトラッキン
グ制御信号を印加することによって、対物レンズ１４の
半径方向Ｒに対する移動を制御して、光ディスク３に集
光照射された光スポツト位置を現在トラックに追尾させ
ることができる。

又、トラッキングエラー信号ＴＥＲはスイッ゛チＳ３を
経て、トラッキングアクチュエータ１９と同一の周波数
特性を右する等価回路２１に入力できるようにしである
。この等価回路２１は、例えばトラッキングアクチュエ
ータ１９を形成する対物レンズ１４の弾性支持体のばね
定数と、対物レンズ１４を含む可動部質７ｉｌにより決
定される共振周波数を持つ二次［１−バスフィルタ特４
１Ｊ１を有し、対物レンズ１４の（平衡位ｆ（からの）
ずれ！ｎに相当する信号が出力される。この等価回路２
１の出力はＶＣＭ駆動回路２２に入力され、この駆動回
路２２の出力でＶ２Ｖ５を駆動する。

上記スイッチ８１．８２．８３は、コントローラ２３に
よってその切換が制御される。例えば２段サーボ方式の
トランキング状態では、スイッチＳｌ　、８２．８３は
第１図に示す状態に保持される。つまり各切換接点Ｃは
それぞれ接点ａ側と府道する状態が選択される。この２
段サーボｈ式のトラッキング状態では、トラッキングエ
ラー信号ＴＥＲはトラッキングアクチュエータ１９側と
ＶＣＭａ側との２つにフィードバックされる。この２つ
のフィードバックループは、両者の制御帯域が離れてい
るため安定したトラッキング制御を行うことができる。

例えば、光ディスク３が偏心して回転される場合、低域
成分はＶ０Ｖ１６が、その偏心に追従づるように光学ヘ
ッド５を移動し、高域成分はトラッキングアクチュエー
タ１９が対物レンズ１４を速やかに移動させることによ
って偏心に追従し、これら両者で偏心等の外乱に対し、
現在トラックに安定して追従させることができるように
しである。

上記トラッキング状態において、その現在トラックから
例えば隣のトラックとか数トラック本数程度異る他のト
ラックに移動する場合にはトラッキングアクチュエータ
１９にジャンプパルスを印加してトラックジャンプさせ
ることにより目標ｌ・ラックに移動する。この場合、コ
ン１−ローラ２３はスイッチ８１．８２の各切換接点Ｃ
をアースに接続された接点すに切換えられ、且つスイッ
チＳ３はジャンプ信号発生器２４に接続された接点す側
に切換え、（ジャンプ信号発生器２４にジャンプ指令信
号を出力して）このジャンプ信号発生器２４から出力さ
れるジャンプパルスによって、対物レンズ１４を移動す
る。しかして、トラックジャンプ後に再びスイッチ８１
．８２．８３は各切換接点Ｃがそれぞれ接点ａ側に切換
えられる。この第１実施例においては、トラックジャン
プを行う際、７０Ｍ６への入力信号を断ら、且つこの入
力信号レベルをアースレベルに保持するようにしている
ことが特徴になっている。

この第１実施例の動作を第２図を参照して以下に説明づ
る。

トラッキングナーボ状態では、コントローラ２３は第２
図（ａ）に示すようにアクブユエータサーボ切換信＠Ｓ
ａを“＋　１（ＩＩ、同図（ｂ）に示すようにＶＣＭサ
ーボ切換信号ｓｂをＨ″にすると共に、同図（Ｃ）に示
すようにジャンプ指令切換信号３ｃを“Ｌ″（つまりジ
１！ンブ禁止状態）にして第１図に示す如く各切換接点
Ｃをそれぞれ接点ａ側に保持する。

この状態では光スポットが現在トラックからずれようと
した場合、そのずれ給に応じて出力されるトラッキング
エラー信号ＴＥＲにおける高い周波数成分によってトラ
ッキングアクチュエータ１９を駆ωノし、対物レンズ１
４を制御すると共に、低い周波数成分によってＶ２Ｖ５
を駆動するという２段サーボによるトラッキング制御が
行われる。

しかして、現在トラックから例えば隣りのトラックにト
ラフクジ１１ンブザる場合、コントローラ２３はスイッ
チ３１．３２．８３を第１図の点線で示１側に切換え、
トラッキングサーボがオフにされる。この状態では、ジ
ャンプ信号発生器２４は、ジャンプパルスを出力し、ト
ラッキングアクチュエータ１９には第２図（ｄ）に示す
ような駆動電流が流れる。このジャンプパルスが出力さ
れると、第２図（Ｃ）に示すようにスイッチＳ３は直ら
に切換えられる。

上記ジャンプパルスによって、差動アンプ１６が第２図
（ｅ）に示す、ようにトラッキングエラー信号ＴＥ　ｐ
、が出力される。このトラッキングエラー信号ＴＥＲが
出力され、その振幅が七分小さくなった時点（上記ジャ
ンプ指令切換信号ＳＣよりは後となる時刻）で、スイッ
チＳ１は接点ａがオンにされ、このスイッチＳ１がオン
された後、若干遅れてスイッチＳ２は接点ａがオンにさ
れ、２段サーボ状態に設定される。

この第１実施例によればトラックジャンプを行う期間、
Ｖ２Ｖ５にトラッキングエラー信号が入力されるのを遮
断づると共に、Ｖ２Ｖ５への入力信号レベルはアースレ
ベルに保持されるのでこの期間ＶＣＭ６によって光学ヘ
ッド５が移動して位置ずれが生じてしまうことを簡単且
つ確実に防止奮 できる。

尚、数本（例えば３本）トラックジャンプさせる場合に
はジャンプ指令切換信号ＳＣは第２図（ｆ）に示すよう
になり、又この場合トラッキングアクチュエータ１９に
流れる駆ｆ！ｌｌ電流は同図（ｑ）に示すようになる。

第３図は本発明の第２実施例を示す。

この第２実施例のトラッキング制御装置３１は、偏心の
少ないタイミングでトラックジャンプを行うようにした
ものである。スイッチ８１．８２が接点す側に切換えら
れたトラッキングサーボがオフの状態で光ディスク３の
回転は、回転センサ３２で検出され、この回転センサ３
２は１回転ごとに第４図（ａ）に示１１回転パルスＰ１
を出力する。

このパルスＰ１の例えば立下がりで、発振器３３は第４
図（ｂ）に示１ように一定周１１ＪＩ　ＴのパルスＰ２
を出力する。このパルスＰ２はカウンタ３４で計数され
、ぞの計数出力はＲＡＭ３５のアドレス端子へに印加さ
れ、データ人力ＧＷ　Ｄに印加されるデータを記憶する
。即ち、トラツキグザーボがオフの状態でのトラッキン
グエラー信号ＴＥＲは偏心があると第４図（Ｃ）に示す
ように零レベルを横切る波形のものが出力され、波形整
形用コンパレータ３６によって同図（ｄ）に示すパルス
に整形されてパルス計数用カウンタ３７に入力される。

尚、このコンパレータ３６の他方の入力端には零に近い
基準電圧Ｖが印加されている。上記カウンタ３７は、上
記パルスＰ２の周期Ｔを計数期間として、コンパレータ
３６から出力されるパルスを計数し、ＲＡＭ３５のデー
タ人力＋Ｗ　Ｄに印加して、計数値を格納づる。

尚、微分回路３８はパルスＰ２を微分して、第４図（０
）に示づような正方向の微分波によるリセットパルスＲ
Ｐを生成し、このリセットパルスＲＰで周期Ｔごとにカ
ウンタ３６をリセットづる。

従ってカウンタ３７には第４図（ｆ）に示づ゛ような′
パルスが計測されたことになる。尚、ＲＡ　Ｍ　３５は
、カウンタ３７がリセットされる直前のパルスでライ］
・モードにされる。光ディスク３の１回転について、上
記ＲΔＭ３５に書き込まれたデータはコンｌ−ローラ２
３に取込まれ、比較り−る等しで、最小値のパルス数に
相当する期間（第４図にＪ３い’−（１？Ｆ　Ｆ’ｉ　
Ｔ　ｓで示１）が求められる。

上記期間Ｔｓが求められると、コントローラ２３はスイ
ッチＳｌ　、３２等を接点ａがオンする２段サーボ状態
に設定し、現在トラックのアドレスを求め目標トラック
にアクセスづる動作笠に移る。

しかして、トラックジャンプを行う場合には、コントロ
ーラ２３は、カウンタ３３の計数出力を取込み、その計
数値が最小のパルス数に相当する明問Ｔｓになると、ス
イッチ８２．８２　、Ｓ３を接点す側に切換え、第１図
と同様にジャンプパルスを出力させてトラックジャンプ
を行う。

この第２実施例によれば偏心が最も少ない期間に、トラ
ッキングサーボをＡフにしてトラックジャンプを行うた
め、偏心の影響を殆んど受けることなくトラックジャン
プさせることができる。尚、最小値のパルス数の期間Ｔ
ｓに限らず、計数パルス数が少ない期間にトラックジャ
ンプさせたり、一定期間における計数パルス数が基準数
以下になる期間にトラックジャンプを行うようにしても
良い。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、トラックジャンプを
行う際光学ヘッドの移動手段へのトラッキングエラー信
号の入力を遮断すると共に、その入力レベルをアースレ
ベルに保持するようにしているので、トラックジャンプ
時に光学ヘッドを移動させてしまうことを確実に防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は第１実施例の構成を示１ブロック図、第２図は動作説
明用のタイミングチャート図、第３、図は本発明の第２
実施例の構成を示リブロック図、第４図は第２実施例の
動作説明用のタイミングチャート図である。 １・・・トラッキング制御装置 ３・・・光ディスク　　　　４・・・キャリッジ５・・
・光学ヘッド　　　　６・・・ＶＣＭ１６・・・差動ア
ンプ　　　１７・・・位相補償回路１８・・・駆動回路 １９・・・トラッキングアクチュエータ２１・・・等何
回路　　　　２２・・・ＶＣＭ駆動回路２３・・・コン
トローラ ２４・・・ジャンプ信号発生器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラッキングエラー信号をトラッキングアクチュエータ
   と、光学ヘッドが取付けられたキャリッジとに印加して
   サーボ系を形成した２段サーボ方式のトラッキング制御
   装置において、前記トラッキングアクチュエータにジャ
   ンプパルスを印加してトラックジャンプを行う期間、キ
   ャリッジ移動手段に入力されるトラッキングエラー信号
   の入力を遮断する遮断手段を設けたことを特徴とするト
   ラッキング制御装置。