KR100481111B1 - 하드디스크드라이브스핀들모터구동방법및시스템 - Google Patents

하드디스크드라이브스핀들모터구동방법및시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100481111B1
KR100481111B1 KR1019970023848A KR19970023848A KR100481111B1 KR 100481111 B1 KR100481111 B1 KR 100481111B1 KR 1019970023848 A KR1019970023848 A KR 1019970023848A KR 19970023848 A KR19970023848 A KR 19970023848A KR 100481111 B1 KR100481111 B1 KR 100481111B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spindle motor
signal
control signal
motor control
current
Prior art date
Application number
KR1019970023848A
Other languages
English (en)
Other versions
KR980004691A (ko
Inventor
메헤디 하산
로버트 이. 화이트
제임스 이. 클로우펙
Original Assignee
텍사스 인스트루먼츠 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 텍사스 인스트루먼츠 인코포레이티드 filed Critical 텍사스 인스트루먼츠 인코포레이티드
Publication of KR980004691A publication Critical patent/KR980004691A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100481111B1 publication Critical patent/KR100481111B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/26—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train
    • G05B11/28—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train using pulse-height modulation; using pulse-width modulation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/28—Arrangements for controlling current
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2508—Magnetic discs
    • G11B2220/2516—Hard disks

Abstract

본 발명은 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 시스템에 관한 것이다. 본 시스템은 스핀들 모터 제어 회로(120)와 스핀들 모터 전력 회로(220)를 포함한다. 본 시스템은 또한 회전식 스핀들(21)에 부착된 적어도 하나 이상의 디스크(22)와 스핀들 모터 전력 회로(220)로부터 전력 신호를 수신하여 스핀들(21) 회전을 제어하는 스핀들 모터(400)를 포함한다. 스핀들 모터 제어 회로(120)는 모드 선택 신호에 응답하여 펄스 폭 변조 신호나 전류 제어 신호를 전송하는 멀티플렉서(127)와 멀티플렉서 출력 신호를 수신하여 스핀들 모터 제어 신호를 스핀들 모터 전력 회로(220)에 전송하는 스핀들 전치 구동기(125)를 포함한다.

Description

하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 방법 및 시스템
본 발명은 일반적으로 디스크 드라이브 회로 분야에 관한 것으로, 특히 하드디스크 드라이브 스핀들 모터를 구동하기 위한 방법 및 회로에 관한 것이다.
일반적으로 하드 디스크 드라이브는 회전 디스크 스택(즉, 플래터), 디스크를 회전시키는 스핀들 모터, 디스크 표면 위를 비행하는 판독/기록 헤드, 판독/기록 헤드의 위치 설정을 제어하는 작동기 모터("보이스 코일 모터", 즉 VCM으로 알려져 있음), 스핀들 모터와 보이스 코일 모터에 전력을 공급하는 전원 회로, 및 스핀들 모터와 보이스 코일 모터의 동작을 제어하는 제어 회로를 포함한다.
판독/기록 헤드는 디스크가 판독/기록 헤드 아래를 지나감에 따라 디스크의 자기 표면 상의 플럭스 변화를 감지함으로써 디스크로부터 데이타를 판독한다. 디스크로부터 판독되는 데이타를 데이타 처리 회로의 동작과 동기화시키기 위해서는 디스크의 회전 속도를 주의 깊게 제어할 필요가 있다. 이것은 스핀들 모터에 전달되는 전류를 제어함으로써 수행된다.
일반적으로 전류 제어는 2가지 모드 중 어느 한가지로 시행된다. 먼저 펄스폭 변조 모드인데, 이 모드에서는 구동 전류가 사각형파에 의해 변조된다. 전류는 이 사각형파가 하이(high)일 때에만 스핀들 모터에 전달된다. 따라서 펄스 폭 변조 신호의 듀티 싸이클(duty cycle)은 스핀들 모터에 전달되는 평균 전류를 결정한다.
전류 제어의 다른 모드로는 선형 전류 제어 모드로 알려진 것이 있다. 이 모드에서는 스핀들 모터에 전달되는 전류에 비례하는 아날로그 전압 입력 신호가 공급된다. 스핀들 모터 제어 회로는 이 입력 신호를 처리하여 이에 따라서 전원 회로에서 전달되는 전류의 레벨을 조정한다.
종래에는 이들 2가지 전류 제어 모드는 별개의 독립적인 집적 회로 칩에서만 이용될 수 있었다. 따라서, 만일 하드 디스크 드라이브 제조업자가 펄스 폭 변조 모드의 하드 디스크 드라이브와 선형 전류 모드의 하드 디스크 드라이브를 제조하기를 원했을 경우에는 각각의 하드 디스크 드라이브에 대해 각자의 집적 회로 칩을 설계 및 제작했어야 했다. 집적 회로 칩을 설계하고 제작하는데는 비용이 많이 들기 때문에 하나의 칩에서 선택할 수 있는 선형 전류 제어 모드와 펄스 폭 변조 모드 모두를 갖도록 하여서 펄스 폭 변조 시스템에나 선형 전류 제어 시스템에서 하나의 포괄적 칩이 이용될 수 있도록 하는 것이 유리하다.
하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 시스템은 (1) 다수의 스핀들 모터 제어 신호를 발생시키기 위한 회로로서, (a) 모드 선택 신호, 펄스 폭 변조 신호, 및 전류 제어 신호를 수신하여 모드 선택 신호에 응답하여 펄스 폭 변조 신호나 전류 제어 신호를 출력 신호로 선택하기 위한 멀티플렉서, 및 (b) 멀티플렉서 출력 신호를 수신하여 스핀들 모터 제어 신호를 발생시키기 위한 스핀들 전치 구동기를 구비한 스핀들 모터 제어 회로, 및 (2) 스핀들 모터 제어 신호를 수신하여 다수의 스핀들 모터 전력 신호를 스핀들 모터에 공급하기 위한 스핀들 모터 전력 회로를 포함한다.
하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 방법은 (1) 모드 선택 신호를 발생시키는 단계, (2) 펄스 폭 변조 신호를 발생시키는 단계, (3) 전류 제어 신호를 발생시키는 단계, (4) 멀티플렉서에서 모드 선택 신호, 펄스 폭 변조 신호, 및 전류 제어 신호를 수신하여 모드 선택 신호에 응답하여 펄스 폭 변조 신호나 전류 제어 신호를 출력 신호로 선택하는 단계, (5) 스핀들 전치 구동기에서 멀티플렉서의 출력 신호를 수신하여 다수의 스핀들 모터 제어 신호를 발생시키는 단계, (6) 스핀들 모터 전력 회로에서 스핀들 모터 제어 신호를 수신하여 다수의 스핀들 모터 전력 신호를 발생시키는 단계, 및 (7) 스핀들 모터에서 스핀들 모터 전력 신호를 수신하여 하드 디스크 스핀들에 토크를 공급하는 단계를 포함한다.
본 발명의 기술적 이점은 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 방법 및 시스템이 제공된다는 것이다. 다른 기술적 이점은 스핀들 모터의 회전 속도를 제어하는데 있어 펄스 폭 변조나 선형 전류 제어를 선택할 수 있다는 것이다.
도 1은 하드 디스크 드라이브 시스템의 전체 블럭도.
도 2는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브 작동기와 스핀들 모터의 전원 및 제어 회로의 블럭도.
도 3은 본 발명에 따른 작동기 및 스핀들 전원 회로의 개략도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 하드 디스크 드라이브
11 : 디스크
22 : 스핀들
30 : 전치 증폭기
40 : 판독 채널
51 : 위상 동기 루프
52 : ASIC
61 : 다이나믹 RAM 장치
62 : 스태틱 RAM 장치
63 : 플래시 메모리 장치
70 : 디지탈 신호 처리 블럭
100 : 제어 칩
110 : 작동기 제어 블럭
120 : 스핀들 제어 블럭
130 : 지원 기능 블럭
이하, 본 발명의 목적과 이점을 더욱 완벽하게 이해하기 위하여 첨부 도면을 참조로 발명에 대해서 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예와 그 이점은 도 1 내지 3을 참조로 가장 잘 이해된다. 도면에서 동일 도면 부호는 동일 구성 요소를 나타낸다.
도 1에는 본 발명에 따른 디스크 구동의 전체 블럭도가 도시되어 있다. 하드 디스크 드라이브(1)는 회전 가능한 스핀들(22) 상에 설치된 다수의 디스크(21)를 포함한다. 스핀들(22)은 스핀들 모터(도시 안됨)에 의해 회전된다.
디스크(21) 각각은 디스크 양면에 자기 기록면을 갖고 있다. 판독 헤드(12)는 작동기 아암(11) 상에 설치된다. 작동기 아암(11)은 작동기 모터(도시 안됨)에 의해 일제히 움직인다.
판독 헤드(12)는 디스크(21) 표면에서의 자속 변화를 검출한다. 자속 변화 각각은 전치 증폭기(30)에 의해 판독되는 신호를 발생시킨다. 전치 증폭기(30)는 이 신호를 판독 채널(40)로 전송한다. 이 판독 채널(40)은 이 신호를 디코딩과 그외 처리를 행한다. 판독 채널(40)에 의해 수행되는 기능의 일례로는 비터비(viterbi) 검출기를 이용한 부분 응답 최대 가능성(maximum likelihood) 검출이 있다.
판독 채널(40)은 아날로그 형태의 디코딩된 데이타를 위상 동기 루프(51)를 포함하는 블럭(50)으로 전송한다. 위상 동기 루프(51)는 데이타가 적절히 동기화되어서 디스크로부터 판독되고 있음을 보증하기 위하여 판독 채널(40)과 통신한다. 블럭(50)은 또한 주문형 집적 회로(ASIC)(52)를 포함한다. 이 집적 회로는 디코딩된 데이타를 처리하며, 판독 채널(40), 다이나믹 RAM 장치(61), 스태틱 RAM 장치(62), 플래시 메모리 장치(63), 및 디지탈 신호 처리 블럭(70)과 통신한다.
판독 채널(40)은 아날로그 형태의 디코딩된 데이타를 디지탈 신호 처리 블럭(70)에 전송한다. 이 블럭은 아날로그-디지탈 변환기(71), 디지탈 신호 처리 회로(73), 및 디지탈-아날로그 변환기(72)를 포함한다. 디지탈 신호 처리 블럭(70)은 제어 칩(100)의 모터 제어 블럭(110, 120)에 신호를 전송한다. 제어 칩(100)은 스핀들 모터와 작동기 모터가 다음 번에 어떤 동작을 취해야 할 것인지를 나타낸다. 제어 칩(100)의 지원 기능 블럭(130)은 이하 설명될 지원 기능을 수행한다.
도 2에는 디스크 드라이브 모터 전원 및 제어 회로의 기능 블럭도가 도시되어 있다. 제어 칩(100)은 작동기 제어 블럭(110), 스핀들 제어 블럭(120), 및 지원 기능 블럭(130)을 포함하는 양방향 CMOS 칩이다.
파워 칩(200)은 작동기 파워 블럭(220)과 스핀들 파워 블럭(210)을 포함하는 DMOS 칩이다. 파워 블럭 각각은 다수의 파워 FET(도 3에 도시)를 갖고 있다. 작동기 파워 블럭(220)은 선택된 전류를 보이스 코일 모터(300)에 공급하고, 스핀들 파워 블럭(210)은 원하는 전류를 스핀들 모터(400)에 공급한다.
작동기 제어 블럭(110)은 로우 패스 필터(111), 에러 증폭기(112), 작동기 모터 전치 구동 증폭기(113), 및 감지 증폭기(114)를 포함한다. 전류 제어 장치(10)는 예컨대 디지탈 신호 처리 블럭(70)의 일부가 될 수 있는데, 원하는 작동기 전류를 나타내는 입력 전압을 공급한다. 이 전압은 로우 패스 필터(111)에서 필터링된다. 감지 증폭기(114)는 감지 저항(310)에 생기는 전압 강하를 감지하여 증폭함으로써 작동기(300)를 통해 흐르는 실제 전류에 비례하는 출력 신호를 발생시킨다.
에러 증폭기(112)는 감지 증폭기(114)의 출력(VSENSE), 로우 패스 필터(111)의 출력(VINPUT), 및 기준 전압원(115)으로부터의 기준 전압(VREF)을 수신하는데, 이들은 제어 칩(100)에서 발생될 수 있다. 에러 증폭기(112)는 감지 증폭기(114)의 출력과 로우 패스 필터(111)의 출력 간의 차를 취한다. 그 다음, 차전압은 기준 전압원(115)으로부터의 기준 전압과 비교되고, 이 두 전압 간의 차는 증폭되어 목적 전압(VTARGET)을 발생시킨다. 목적 전압은 다음과 같이 전압 오프셋을 갖고서 원하는 작동기 전류와 실제 작동기 전류 간의 차에 비례한다.
VTARGET = c * (VINPUT - VSENSE - VREF)
목적 전압은 작동기 모터 노드(301, 302)에 걸리는 원하는 전압이다. 이 원하는 구동 전압은 이하 설명될 방식으로 구해진다.
도 3을 참조로 설명하면, 작동기 파워 블럭(22)은 FET(221-224)를 포함한다. FET(221-224)의 게이트는 작동기 모터 제어 블럭(110)으로부터, 더 구체적으로는 작동기 모터 전치 구동 증폭기(113)로부터 4 비트의 출력을 수신한다. 상측 FET(221, 223)는 드레인이 고전압에 접속되고, 하측 FET(222, 224)는 소오스가 접지에 접속된다. 상측 FET(221, 223)의 소오스는 하측 FET(222, 224)의 드레인에 각각 접속되고, 또 작동기 모터 노드(301, 302)에 각각 접속된다.
다시 도 2를 참조로 설명하면, 작동기 모터 전치 구동 증폭기(113)는 전압 제어 저항기로서 작용하는 파워 FET(221-224)(도 3에 도시)의 게이트에 아날로그 출력 신호를 전송한다. 정상 동작 중에는 작동기 모터 전치 구동 증폭기(113)는 상측 FET 중 어느 하나(221 또는 223)와 하측 FET 중 어느 하나(222 또는 224)를 턴 오프시킨다. 턴 오프된 2개의 FET는 동일 노드(301 또는 302)에 접속되지 않는다. 따라서, 상측 FET 중 어느 하나는 작동기 모터(300)와 전압원 간에서 제어된 저항으로 작용할 것이다. 하측 FET 중 어느 하나는 작동기 모터(300)와 접지 간에서 제어된 저항으로 작용할 것이다. 따라서 작동기 모터 전치 구동 증폭기(113)는 작동기 모터(300)를 통해 흐르는 전류의 방향과 크기 모두를 제어할 수 있다.
작동기 모터 전치 구동 증폭기(113)는 FET(221-224)의 저항을 조정하여 노드(301, 302) 간의 전압이 상기 방정식 (1)에서 계산된 목적 전압과 같게 되도록 한다. 따라서 작동기 모터 전치 구동 증폭기(113)는 FET(221-224)의 게이트 전압의 조정을 통해 증폭기의 입력 전압을 간접적으로 증폭한다.
스핀들 제어 블럭(120)은 제어 논리 블럭(121), 전압 제어 발진기(122), 멀티플렉서(123, 127), 정류 상태 머신(commutation state machine)(124), 스핀들 전치 구동기(125), 후위(back)-EMF 감지 및 비교 블럭(126), 및 상호 콘덕턴스 증폭기(128)를 포함한다. 제어 논리 블럭(121)은 디지탈 신호 처리 블럭(70)으로부터 스핀들 모터의 원하는 실행 모드를 선택하는 3비트 제어 입력을 수신한다. 선택되는 모드로서 가능한 것은 기동, 실행, 활강(coast), 및 제동(brake)이 있다.
기동 모드에서는 제어 논리 블럭(121)은 디지탈 신호 처리 블럭(70)으로부터 전송된 입력 라인(123a)의 외부 신호에 의해 정류 상태 머신(124)이 앞으로 나아가 게(advance) 하도록 하는 신호를 멀티플렉서(123)에 전송한다. 실행 모드에서는 제어 논리 블럭은 전압 제어 발진기(122)로부터의 신호에 의해서 정류 상태 머신(124)이 앞으로 나아가도록 멀티플렉서(123)를 선택한다.
디스크 구동 제어 회로 기술 분야에서는 잘 알려져 있는 바와 같이, 정류 상태 머신(124)은 스핀들 모터(400)의 3가지 위상 입력(401-403) 각각에 대해서 상측 및 하측 파워 FET를 제어하는 6개의 출력 신호를 발생시킨다. 스핀들 모터(400)에 원하는 토크를 제공하기 위해 정류 상태 머신(124)은 스핀들 모터(400)의 회전과 동기시켜서 스핀들 전치 구동기(125)를 통해서 FET(211-216)(도 3에 도시)를 스위칭시킨다. 예컨대, 실행 모드에서 원하는 토크가 스핀들 모터(400)의 회전 방향에 있고, 제동 모드에서는 원하는 토크가 그 반대 방향에 있을 것이다.
실행 모드에서는 후위-EMF 감지 및 비교 블럭(126)은 스핀들 모터 위상 입력들(401-403) 중 유휴(비구동) 입력에서 발생된 EMF를 나타내는 노드들(401-403)로부터의 입력 신호를 수신한다. 이 후위-EMF 신호는 정류 상태 머신(124)의 출력과 비교되어 정류 상태 머신(124)의 출력이 스핀들 모터(400)의 실제 회전과 원하는 위상 관계에 있는지 여부를 판단하게 된다.
정류 상태 머신(124)이 스핀들 모터(400)의 회전과 동일한 위상이 아니라면, 스핀들 모터(400)에 원하는 토크가 인가되지 않을 것이고, 원하는 회전 속도를 얻지 못할 것이다. 이러한 상황을 교정하기 위해서 후위-EMF 감지 및 비교 블럭(126)은 정류 상태 머신(124)이 앞으로 나아가는 속도를 증가 또는 감소시키기 위해서 전압 제어 발진기(122)로의 출력 신호를 증가 또는 감소시킬 것이다. 이에 따라서 정류 상태 머신(124)과 스핀들 모터(400)의 회전 간의 위상 관계가 교정된다.
도 3을 참조로 설명하면, 스핀들 모터 파워 블럭(210)은 FET(211-216)를 포함한다. FET(211-216)의 게이트는 스핀들 모터 제어 블럭(120)으로부터 6비트 출력을 수신한다. 상측 FET(211, 213, 215)는 드레인이 공급 전압에 접속되어 있고,하측 FET(212, 214, 216)는 소오스가 접지에 간접적으로 접속되어 있다. 상측 FET(211, 213, 215)의 소오스는 하측 FET(212, 214, 216)의 드레인 각각과 스핀들 모터 입력 노드(401-403) 각각에 접속된다. 따라서 예컨대 상측 FET(211)가 온으로 전환되고 하측 FET(212)가 오프로 전환되면 노드(401)에 공급 전압이 인가될 것이다. 반대로 FET(211)가 오프이고 FET(212)가 온이면 노드(401)는 접지될 것이다.
다시 도 2를 참조로 설명하면, 스핀들 모터(100)는 본 기술 분야에 잘 알려져 있는 바와 같이 3상 모터이다. 모터에 토크를 제공하기 위하여 노드(401-403)중 어느 하나가 고전위에 있어야 하고, 노드 중 다른 하나는 접지되어 있어야 한다. 정류 상태 머신(124)과 스핀들 전치 구동기(125)는 원하는 토크를 스핀들 모터(400)에 제공하기 위하여 FET(211-216)를 연속적으로 스위칭시킨다.
스핀들 제어 블럭(120)은 펄스 폭 변조나 선형 전류 제어에 의해서 스핀들 모터(400)를 구동시키는 전류를 제어할 수 있다. 멀티플렉서(127)는 펄스 폭 변조나 선형 전류 제어가 이용되어야 하는지를 판단하는 선택 입력을 입력 포트(127a)에서 수신한다. 펄스 폭 변조 신호는 입력 포트(127b)에서 수신되고, 아날로그 전류 제어 신호는 입력 포트(127c)에서 수신된다. 이들 신호는 예컨대 디지탈 신호 처리 블럭(70)으로부터 수신될 수 있다. 멀티플렉서(127)는 선택 입력 신호에 의해 선택된 입력 형태를 스핀들 전치 구동기(125)에 공급한다.
펄스 폭 변조가 선택되면, 스핀들 전치 구동기 출력의 듀티 싸이클이 펄스 폭 변조 신호의 듀티 싸이클에 의해 제어된다. 펄스 폭 변조 신호가 로우이면, 스핀들 전치 구동기(125)는 하측 FET(212, 214, 216)의 게이트를 접지쪽으로 당겨서 이들 FET를 턴 오프시킨다. 이 상태에서는 스핀들 모터(400)에 전류가 흐르지 않는다. 펄스 폭 변조 신호가 하이이면, 스핀들 전치 구동기(125)는 정상적으로 동작하여 정류 상태 머신(124)으로 표시된 적당한 하측 FET를 턴 온시킨다. 따라서 펄스 폭 변조 신호가 하이일 때에만 스핀들 모터(400)에 전류가 흐른다. 스핀들 모터(400)에 전달되는 평균 전류는 펄스 폭 변조 신호의 듀티 싸이클에 따라 달라진다.
선형 전류 제어가 선택되면, 원하는 스핀들 모터 전류에 비례하는 아날로그 제어 신호가 상호 컨덕턴스 증폭기(128)에서 수신된다. 감지 저항기(410)는 하측 FET(212, 214, 216)의 소오스와 접지 전위 간에 접속된다. 따라서 감지 저항기(410)에 생기는 전압 강하는 스핀들 모터(400)에 흐르는 실제 전류에 비례한다. 증폭기(128)는 이 전압을 선형 전류 제어 전압과 비교하여 아날로그 출력 신호를 스핀들 전치 구동기(125)에 공급한다. 스핀들 전치 구동기(125)는 이 전압을 정류 상태 머신(124)에 의해 현재 선택된 하측 파워 FET(212, 214, 216)의 게이트에 공급한다. 그 다음, 선택된 하측 파워 FET는 증폭기(128)의 출력에 비례하는 드레인-소오스 전류를 도통시킬 것이다.
지원 기능 블럭(130)은 전압 모니터(133), 작동기 퇴행(retract) 블럭(131), 및 스핀들 제동 블럭(132)을 포함한다. 전압 모니터(133)는 하드 디스크 드라이브에 의해 수신된 공급 전압을 감시한다. 공급 전압이 임계 레벨 이하로 떨어지면, 전압 모니터(133)는 작동기 퇴행 블럭(131)과 스핀들 제동 블럭(132)에 오류 신호를 전송한다.
작동기 퇴행 블럭(131)은 판독 헤드가 데이타가 저장되어 있지 않은 디스크 영역으로 퇴행되어야 할 때를 나타내는 입력 신호를 예컨대 디지탈 신호 처리 블럭(70)으로부터 수신한다. 이러한 일은 하드 드라이브로의 전력이 중단될 때에, 공급 전압이 감소될 때에, 또는 드라이브가 어떤 이유로 해서 사용자에 의해 "파크(park)"될 때에 생길 수 있다.
공급 전압이 감소될 때에는, 판독 헤드 각각이 각자의 디스크 표면 위에서 공기 큐션으로 비행하고 있기 때문에 판독 헤드가 고속으로 퇴행하는 것이 바람직하다. 만일 디스크 회전 속도가 임계 레벨 이하로 감소하면 판독 헤드는 디스크와 충돌할 것이다. 따라서 스핀들 모터로의 전력이 중단 또는 감소하면 헤드는 "착륙"할 수 있는 디스크의 안전 영역으로 이동해야 한다. 이를 위해서, 작동기 퇴행 블럭(131)은 공급 전압의 중단을 나타내는 오류 신호를 입력 포트(131a) 상에서 전압 모니터(133)로부터 수신하고, 판독 헤드의 고속 퇴행을 일으키는 출력 신호를 작동기 모터 전치 구동 증폭기(113)로 전송한다.
어떤 중요하지 않은 이유로 해서 헤드 퇴행이 요구되면, 갑작스러운 가속에 의해 생기는 판독 헤드에 대한 잠재적인 손상을 방지하기 위해서 저속 퇴행이 바람직하다. 따라서 입력 포트(131b)에서 퇴행 신호가 수신되면, 작동기 퇴행 블럭(131)은 작동기 모터 전치 구동 증폭기(113)에 판독 헤드의 저속 퇴행을 일으키는 출력 신호를 전송한다.
하드 디스크 드라이브의 동작을 중지시켜야 할 때는, 임계 속도에 도달할 때까지 디스크의 회전 속도를 점차적으로 느리게 하면서 디스크가 자유롭게 활강할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 임계 속도에서는 디스크 회전을 갑자기 정지시켜서 판독 헤드가 "착륙"할 때에 판독 헤드가 디스크 표면과 접촉하여 먼 거리를 주행할 필요가 없도록 하는 것이 바람직하다.
따라서 스핀들 제동 블럭(132)이 전압 모니터(133)로부터의 출력 신호를 포함하여 입력 신호들(이들 신호는 스핀들 모터(400)의 회전이 정지되어야 할 때를 나타냄)을 수신한다. 이들 신호에 응답하여 스핀들 제동 블럭(132)은 정류 상태 머신(124)에, 정류 상태 머신으로 하여금 스핀들 모터(400)에 인가되는 토크의 방향을 역전시키게 하는 출력 신호를 전송한다.
파워 칩(200)에 의해 구동되어야 하는 전력량은 사용되는 작동기와 스핀들 모터의 종류에 따라 달라진다. 따라서 디스크 구동 모터(300, 400)가 달라지면 이를 구동시키는데 필요한 파워 칩도 달라져야 한다. 그러나 본 발명에 따른 상술한 시스템의 한 가지 이점은 파워 칩 각각에 대한 제어 신호가 동일하다는 것이다. 따라서, 파워 칩(200)과 디스크 구동 모터(300, 400)가 달라져도 동일한 제어 칩(100)이 사용될 수가 있다. 다른 이점은 스핀들 모터(400)를 제어하는데 펄스 폭 변조나 선형 전류 제어를 선택할 수 있다는 것이다.
지금까지 본 발명을 상세한 설명을 통해 특정하여 설명하였지만, 본 발명의 본질과 범위로부터 벗어남이 없이 그 형태나 세부 사항에서 여러 가지로 변경이 가능함은 본 기술 분야의 통상의 전문가라면 잘 이행할 것이다.

Claims (18)

  1. 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터를 구동하기 위한 시스템에 있어서,
    다수의 스핀들 모터 제어 신호를 발생시키기 위한 스핀들 모터 제어 회로 - 상기 스핀들 모터 제어 회로는,
    모드 선택 신호, 펄스 폭 변조 신호, 및 제1 전류 제어 신호를 수신하고, 상기 모드 선택 신호에 응답하여 상기 펄스 폭 변조 신호와 상기 제1 전류 제어 신호 중 어느 한 신호를 선택하고, 상기 펄스 폭 변조 신호와 상기 제1 전류 제어 신호 중 상기 선택된 어느 한 신호와 동일한 출력 신호를 발생시키기 위한 멀티플랙서와,
    상기 멀티플렉서 출력 신호를 수신하여 상기 스핀들 모터 제어 신호를 발생시키기 위한 스핀들 전치 구동기
    를 포함함 -, 및
    상기 스핀들 모터 제어 신호를 수신하여 상기 스핀들 모터에 다수의 스핀들 모터 전력 신호를 공급하기 위한 스핀들 모터 전력 회로
    를 포함하는 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스핀들 모터 전력 회로가,
    각각이 상기 스핀들 모터의 다수의 입력 포트들 중 어느 한 포트에 접속되어 상기 스핀들 모터 전력 신호들 중 대응하는 신호를 도통시키는 다수의 출력 도체,
    각각이 상기 스핀들 모터 제어 신호들 중 대응하는 신호를 수신하기 위한 게이트 단자, 전압원에 접속된 드레인 단자, 및 상기 출력 도체들 중 대응하는 도체에 접속된 소오스 단자를 포함하며, 상기 대응하는 스핀들 모터 제어 신호에 응답하여 상기 전압원으로부터 상기 대응하는 출력 도체로 전류를 도통시키는 다수의 상측 파워 트랜지스터, 및
    각각이 상기 스핀들 모터 제어 신호들 중 대응하는 신호를 수신하기 위한 게이트 단자와 상기 출력 도체들 중 대응하는 도체에 접속된 드레인 단자를 포함하며, 상기 대응하는 스핀들 모터 제어 신호에 응답하여 상기 대응하는 출력 도체로부터 전류를 도통시키는 다수의 하측 파워 트랜지스터
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 스핀들 모터 제어 신호가 상측 제어 신호들과 하측 제어 신호들을 포함하되, 상기 상측 제어 신호 각각이 상기 상측 파워 트랜지스터들 중 대응하는 트랜지스터의 게이트에 공급되고, 상기 하측 제어 신호 각각이 상기 하측 파워 트랜지스터들 중 대응하는 트랜지스터의 게이트에 공급되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 스핀들 모터 제어 회로는,
    상기 스핀들 모터에 의해 도통된 전류를 검출하여 출력 신호를 발생시키기 위한 전류 센서, 및
    제2 전류 제어 신호와 상기 전류 센서의 출력 신호를 수신하여 상기 제1 전류 제어 신호를 발생시키기 위한 상호 컨덕턴스 증폭기
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 전류 센서는,
    제1 및 제2 단자를 구비하되, 상기 제1 단자는 접지 전위에 접속되어 상기 스핀들 모터에 의해 도통된 전류를 상기 접지 전위쪽으로 도통시키기 위한 저항기, 및
    상기 저항기의 상기 제2 단자에 접속되어 상기 전류 센서의 출력 신호를 도통시키기 위한 출력 도체
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 스핀들 모터 제어 회로는,
    발진기 제어 신호를 수신하여 발진기 출력 신호를 발생시키기 위한 전압 제어 발진기, 및
    상기 발진기 출력 신호를 수신하여 다수의 트랜지스터 선택 신호를 발생시켜 상기 트랜지스터 선택 신호들을 상기 스핀들 전치 구동기에 공급하기 위한 정류 상태 머신
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 스핀들 모터 제어 회로는, 상기 스핀들 모터로 부터 위상 표시 신호를 수신하고 상기 정류 상태 머신으로부터 상기 트랜지스터 선택 신호를 수신하여 상기 발진기 제어 신호를 발생시키기 위한 위상 검출기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 시스템.
  8. 하드 디스크 구동 시스템에 있어서,
    회전식 스핀들에 부착되며 데이타를 저장하기 위한 자기 매체를 구비한 디스크,
    다수의 스핀들 모터 제어 신호를 발생시키기 위한 스핀들 모터 제어 회로 - 상기 스핀들 모터 제어 회로는,
    발진기 제어 신호를 수신하여 발진기 출력 신호를 발생시키기 위한 전압 제어 발진기와,
    상기 발진기 출력 신호를 수신하여 다수의 트랜지스터 선택 신호를 발생시키기 위한 정류 상태 머신과,
    모드 선택 신호, 펄스 폭 변조 신호, 및 제1 전류 제어 신호를 수신하고, 상기 모드 선택 신호에 응답하여 상기 펄스 폭 변조 신호와 상기 제1 전류 제어 신호 중 어느 한 신호를 선택하고, 상기 펄스 폭 변조 신호와 상기 제1 전류 제어 신호 중 상기 선택된 어느 한 신호와 동일한 출력 신호를 발생시키기 위한 멀티플렉서와,
    상기 트랜지스터 선택 신호와 상기 멀티플렉서 출력 신호를 수신하여 상기 스핀들 모터 제어 신호를 발생시키기 위한 스핀들 전치 구동기
    를 포함함 -,
    상기 스핀들 모터 제어 신호를 수신하여 다수의 스핀들 모터 전력 신호를 발생시키기 위한 스핀들 모터 전력 회로, 및
    상기 스핀들 모터 전력 신호를 수신하여 이 신호에 의해 에너지를 공급받아서 상기 스핀들의 회전을 제어하기 위한 스핀들 모터
    를 포함하는 하드 디스크 구동 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 스핀들 모터 제어 회로는, 상기 스핀들 모터로 부터 위상 표시 신호를 수신하고 상기 정류 상태 머신으로부터 상기 트랜지스터 선택 신호를 수신하여 상기 발진기 제어 신호를 발생시키기 위한 위상 검출기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 구동 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 상기 스핀들 모터 제어 회로는,
    상기 스핀들 모터에 의해 도통된 전류를 검출하여 출력 신호를 발생시키기 위한 전류 센서, 및
    제2 전류 제어 신호와 상기 전류 센서의 상기 출력 신호를 수신하여 상기 제1 전류 제어 신호를 발생시키기 위한 상호 컨덕턴스 증폭기
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 구동 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 전류 센서는,
    제1 및 제2 단자를 구비하되, 상기 제1 단자는 접지 전위에 접속되어 상기 스핀들 모터에 의해 도통된 전류를 상기 접지 전위 쪽으로 도통시키기 위한 저항기, 및
    상기 저항기의 상기 제2 단자에 접속되어 상기 전류 센서의 출력 신호를 도통시키기 위한 출력 도체
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 구동 시스템.
  12. 제8항에 있어서, 상기 스핀들 모터 제어 신호가 하측 제어 신호를 포함하되, 상기 하측 제어 신호는 상기 제1 전류 제어 신호가 선택되는 경우에는 상기 제1 전류 제어 신호에 비례하는 아날로그 신호이고 상기 펄스 폭 변조 신호가 선택되는 경우에는 상기 펄스 폭 변조 신호에 비례하는 디지탈 신호인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 구동 시스템.
  13. 제8항에 있어서, 상기 스핀들 모터 전력 회로는,
    상기 스핀들 모터 제어 신호들 중 제1 스핀들 모터 제어 신호를 수신하고 상기 제1 스핀들 모터 제어 신호에 응답하여 전압원으로부터 상기 스핀들 모터의 제1 입력 포트로 제1 전류를 도통시키기 위한 제1 파워 트랜지스터,
    상기 스핀들 모터 제어 신호들 중 제2 스핀들 모터 제어 신호를 수신하고 상기 제2 스핀들 모터 제어 신호에 응답하여 상기 스핀들 모터의 상기 제1 입력 포트로부터 제2 전류를 도통시키기 위한 제2 파워 트랜지스터,
    상기 스핀들 모터 제어 신호들 중 제3 스핀들 모터 제어 신호를 수신하고 상기 제3 스핀들 모터 제어 신호에 응답하여 상기 전압원으로부터 상기 스핀들 모터의 제2 입력 포트로 제3 전류를 도통시키기 위한 제3 파워 트랜지스터,
    상기 스핀들 모터 제어 신호들 중 제4 스핀들 모터 제어 신호를 수신하고 상기 제4 스핀들 모터 제어 신호에 응답하여 상기 스핀들 모터의 제2 입력 포트로부터 제4 전류를 도통시키기 위한 제4 파워 트랜지스터,
    상기 스핀들 모터 제어 신호들 중 제5 스핀들 모터 제어 신호를 수신하고 상기 제5 스핀들 모터 제어 신호에 응답하여 상기 전압원으로부터 상기 스핀들 모터의 제3 입력 포트로 제5 전류를 도통시키기 위한 제5 파워 트랜지스터, 및
    상기 스핀들 모터 제어 신호들 중 제6 스핀들 모터 제어 신호를 수신하고 상기 제6 스핀들 모터 제어 신호에 응답하여 상기 스핀들 모터의 제3 입력 포트로부터 제6 전류를 도통시키기 위한 제6 파워 트랜지스터
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 구동 시스템.
  14. 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 방법에 있어서,
    모드 선택 신호를 발생시키는 단계,
    펄스 폭 변조 신호를 발생시키는 단계,
    제1 전류 제어 신호를 발생시키는 단계,
    멀티플렉서에서 상기 모드 선택 신호, 상기 펄스 폭 변조 신호, 및 상기 제1 전류 제어 신호를 수신하고, 상기 모드 선택 신호에 응답하여 상기 펄스 폭 변조 신호와 상기 제1 전류 제어 신호 중 어느 한 신호를 선택하고, 상기 펄스 폭 변조 신호와 상기 제1 전류 제어 신호 중 상기 선택된 어느 한 신호와 동일한 출력 신호를 발생시키는 단계,
    스핀들 전치 구동기에서 상기 멀티플렉서의 출력 신호를 수신하여 다수의 스핀들 모터 제어 신호를 발생시키는 단계,
    스핀들 모터 전력 회로에서 상기 스핀들 모터 제어 신호를 수신하여 다수의 스핀들 모터 전력 신호를 발생시키는 단계, 및
    스핀들 모터에서 상기 스핀들 모터 전력 신호를 수신하여 하드 디스크 스핀들에 토크를 인가하는 단계
    를 포함하는 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제1 전류 제어 신호 발생 단계는,
    제2 전류 제어 신호를 발생시키는 단계,
    상기 스핀들 모터에 의해 도통된 전류를 전류 센서에서 감지하여 전류 레벨 표시 신호를 발생시키는 단계, 및
    상호 컨덕턴스 증폭기에서 상기 제2 전류 제어 신호와 상기 전류 레벨 표시 신호를 수신하여 상기 제1 전류 제어 신호를 발생시키는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 방법.
  16. 제14항에 있어서, 상기 스핀들 모터 제어 신호를 수신하여 상기 스핀들 모터 전력 신호를 발생시키는 단계는,
    제1 파워 트랜지스터의 게이트 단자에서 상기 스핀들 모터 제어 신호들 중 제1 스핀들 모터 제어 신호를 수신하고 상기 제1 스핀들 모터 제어 신호에 응답하여 전압원으로부터 상기 스핀들 모터의 제1 입력 포트로 제1 전류를 도통시키는 단계,
    제2 파워 트랜지스터의 게이트 단자에서 상기 스핀들 모터 제어 신호들 중 제2 스핀들 모터 제어 신호를 수신하고 상기 제2 스핀들 모터 제어 신호에 응답하여 상기 스핀들 모터의 상기 제1 입력 포트로부터 접지 전위쪽으로 제2 전류를 도통시키는 단계,
    제3 파워 트랜지스터의 게이트 단자에서 상기 스핀들 모터 제어 신호들 중 제3 스핀들 모터 제어 신호를 수신하고 상기 제3 스핀들 모터 제어 신호에 응답하여 상기 전압원으로부터 상기 스핀들 모터의 제2 입력 포트로 제3 전류를 도통시키는 단계,
    제4 파워 트랜지스터의 게이트 단자에서 상기 스핀들 모터 제어 신호들 중 제4 스핀들 모터 제어 신호를 수신하고 상기 제4 스핀들 모터 제어 신호에 응답하여 상기 스핀들 모터의 상기 제2 입력 포트로부터 상기 접지 전위쪽으로 제4 전류를 도통시키는 단계,
    제5 파워 트랜지스터의 게이트 단자에서 상기 스핀들 모터 제어 신호들 중 제5 스핀들 모터 제어 신호를 수신하고 상기 제5 스핀들 모터 제어 신호에 응답하여 상기 전압원으로부터 상기 스핀들 모터의 제3 입력 포트로 제5 전류를 도통시키는 단계, 및
    제6 파워 트랜지스터의 게이트 단자에서 상기 스핀들 모터 제어 신호들 중 제6 스핀들 모터 제어 신호를 수신하고 상기 제6 스핀들 모터 제어 신호에 응답하여 상기 스핀들 모터의 상기 제3 입력 포트로부터 상기 접지 전위쪽으로 제6 전류를 도통시키는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 방법.
  17. 제14항에 있어서, 전압 제어 발진기에서 발진기 제어 신호를 수신하여 발진기 출력 신호를 발생시키는 단계, 및
    정류 상태 머신에서 상기 발진기 출력 신호를 수신하여 다수의 트랜지스터 선택 신호를 발생시키고 상기 트랜지스터 선택 신호를 상기 스핀들 전치 구동기로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 방법.
  18. 제17항에 있어서, 위상 검출기에서 상기 트랜지스터 선택 신호와 상기 스핀들 모터로부터의 위상 표시 신호를 수신하여 상기 발진기 제어 신호를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 스핀들 모터 구동 방법.
KR1019970023848A 1996-06-11 1997-06-10 하드디스크드라이브스핀들모터구동방법및시스템 KR100481111B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US1957196P 1996-06-11 1996-06-11
US60/019,571 1996-06-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR980004691A KR980004691A (ko) 1998-03-30
KR100481111B1 true KR100481111B1 (ko) 2005-08-25

Family

ID=21793913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970023848A KR100481111B1 (ko) 1996-06-11 1997-06-10 하드디스크드라이브스핀들모터구동방법및시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5821717A (ko)
EP (1) EP0814473B1 (ko)
JP (1) JPH1066377A (ko)
KR (1) KR100481111B1 (ko)
DE (1) DE69732679T2 (ko)
SG (1) SG48530A1 (ko)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6160368A (en) * 1998-06-22 2000-12-12 Western Digital Corporation Faster spin-down operation in a disk drive by utilizing pulsed braking
WO2000030113A1 (en) * 1998-11-16 2000-05-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and device for recording real-time information
US6163118A (en) * 1998-11-20 2000-12-19 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for controlling a motor in a mass storage device
DE19947837B4 (de) * 1999-10-05 2005-09-01 Siemens Ag Überwachungsverfahren für einen Antrieb und hiermit korrespondierender Antrieb
KR20010038434A (ko) * 1999-10-25 2001-05-15 윤종용 컴퓨터 시스템의 전력 소모를 줄이기 위한 하드 디스크 파워 다운 방법
US6462496B1 (en) 1999-11-23 2002-10-08 Texas Instruments Incorporated Current mode approach to spindle motor current control and rotor position sense
US6339303B1 (en) * 2000-03-31 2002-01-15 International Business Machines Corporation System, method, and program product for controlling communication of disk drive motor
US6417639B1 (en) * 2000-05-03 2002-07-09 Stmicroelectronics S.R.L. Control circuit for a hard disk drive head
US6721119B1 (en) 2000-08-16 2004-04-13 Texas Instruments Incorporated System and method for controlling an actuator motor during retract
US6710567B2 (en) 2000-11-27 2004-03-23 Seagate Technology Llc Velocity dependent reference profile for spindle motor acceleration control
US6617758B2 (en) * 2001-05-22 2003-09-09 Texas Instruments Incorporated Integrated charge and voltage mode drive circuit for piezo actuators used in mass data storage devices, or the like
US6744587B2 (en) 2001-06-29 2004-06-01 Seagate Technology Llc Motor control circuit with adaptive controller path selection for different load conditions
US7327103B1 (en) * 2001-08-31 2008-02-05 Maxtor Corporation Driver and method for control of voice coil motor in disk drive
US6707269B2 (en) 2001-09-11 2004-03-16 Seagate Technology Llc Motor control circuit with adaptive dynamic range selection
US6614255B2 (en) * 2002-01-31 2003-09-02 Texas Instruments Incorporated Digital method of measuring driver slew rates for reduced test time
US6798233B2 (en) * 2002-01-31 2004-09-28 Texas Instruments Incorporated Digital method of measuring driver slew rates for reduced test time
JP3692086B2 (ja) * 2002-03-12 2005-09-07 株式会社東芝 ディスク記憶装置におけるスピンドルモータの駆動方法
US6967458B1 (en) * 2002-07-31 2005-11-22 Western Digital Technologies, Inc. Decreasing spin up time in a disk drive by adjusting a duty cycle of a spindle motor PWM signal to maintain constant average input current
US7332832B2 (en) * 2004-02-27 2008-02-19 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Removable hard disk drive (HDD) that is hot-plug compatible with multiple external power supply voltages
US8988031B2 (en) 2008-09-02 2015-03-24 International Business Machines Corporation Dynamic configuration of a calculation function that optimizes dynamic reconfiguration-switching of windings in an electric motor
US8963463B2 (en) 2008-09-02 2015-02-24 International Business Machines Corporation Dynamic reconfiguration-switching of windings in a tape storage drive
US8963469B2 (en) 2008-09-02 2015-02-24 International Business Machines Corporation Dynamic reconfiguration-switching of windings in an electric motor
US9059658B2 (en) * 2008-09-02 2015-06-16 International Business Machines Corporation Increasing tape velocity by dynamic switching
US8981695B2 (en) 2008-09-02 2015-03-17 International Business Machines Corporation Dynamic reconfiguration-switching of windings in a brushless DC motor
US9070401B2 (en) 2008-09-02 2015-06-30 International Business Machines Corporation Selectively lowering resistance of a constantly used portion of motor windings in disk drive
KR102121592B1 (ko) 2013-05-31 2020-06-10 삼성전자주식회사 시력 보호 방법 및 장치
JP2023045556A (ja) * 2021-09-22 2023-04-03 株式会社東芝 磁気ディスク装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4839754A (en) * 1987-02-26 1989-06-13 Micropolis Corporation Winchester disk drive motor circuitry
US5142677A (en) * 1989-05-04 1992-08-25 Texas Instruments Incorporated Context switching devices, systems and methods
US4928043A (en) * 1988-11-14 1990-05-22 Synektron Corporation Back EMF sampling circuit for phase locked loop motor control
US5091680A (en) * 1990-02-06 1992-02-25 Seagate Technology, Inc. Motor brake circuit for magnetic disk drive system
US5161073A (en) * 1990-07-20 1992-11-03 Micropolis Corporation Low power disk drive spindle motor controller
US5246479A (en) * 1990-07-20 1993-09-21 Micropolis Corporation Drive motor controller for low power disk drive
JP3114733B2 (ja) * 1990-10-24 2000-12-04 日本電気株式会社 スピンドルモータ駆動回路
JPH04255491A (ja) * 1991-02-07 1992-09-10 Nec Corp モータ駆動装置
US5276569A (en) * 1991-06-26 1994-01-04 Digital Equipment Corporation Spindle controller with startup correction of disk position
US5204594A (en) * 1991-10-03 1993-04-20 Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. Circuit for providing a signal proportional to the average current flowing through coils of a motor operated in both linear and PWM modes
US5327053A (en) * 1992-08-12 1994-07-05 Seagate Technology, Inc. Apparatus and method for detecting rotor position in a sensorless and brushless DC motor
US5446353A (en) * 1993-09-07 1995-08-29 Maxtor Corporation Digital motor communication circuit and method
US5629912A (en) * 1995-01-30 1997-05-13 Sony Corporation Focusing servo controlling apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE69732679T2 (de) 2006-04-13
US5821717A (en) 1998-10-13
EP0814473B1 (en) 2005-03-09
EP0814473A2 (en) 1997-12-29
SG48530A1 (en) 1998-04-17
DE69732679D1 (de) 2005-04-14
KR980004691A (ko) 1998-03-30
JPH1066377A (ja) 1998-03-06
EP0814473A3 (en) 1999-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100481111B1 (ko) 하드디스크드라이브스핀들모터구동방법및시스템
US5307439A (en) Driving circuit for controlling the speed of a motor in PWM and linear modes
EP1774518B1 (en) Efficient transition from class d to linear operation in dual-mode voice coil motor controllers
US6906485B2 (en) Spindle motor control using a current profile to taper current transitions
US9059658B2 (en) Increasing tape velocity by dynamic switching
EP1339163A1 (en) PWM/linear driver for an electromagnetic load
EP0672287A1 (en) Voice coil motor control circuit and method
KR100472587B1 (ko) 하드디스크드라이브스핀들및액츄에이터모터의구동방법및회로
HU224586B1 (hu) Eljárás és berendezés változó orsófordulatszám létrehozására
KR19990067796A (ko) 정보기억장치
JPH04161081A (ja) スピンドルモータ駆動回路
US6707269B2 (en) Motor control circuit with adaptive dynamic range selection
JPH09285174A (ja) モータ駆動回路
KR0160626B1 (ko) 슬래드 모터 미끄럼 방지회로
JP3296706B2 (ja) モータ駆動装置
US6791911B1 (en) Motion control system for a CD carousel loader using a braking circuit
JP3798156B2 (ja) 光ピックアップの位置検出装置
JP3140564B2 (ja) 磁気ヘッド装置
JP3665488B2 (ja) 光ディスク装置のディスクモータのリミッタ電流切替え装置
JP2006087249A (ja) コイルを有する駆動源の駆動制御回路
JPH05290500A (ja) ディスク装置におけるディスク回転用モータの制御方法
JPH02287924A (ja) オフトラック検出装置
JPH09161423A (ja) スライダーサーボ制御方法及びスライダーサーボ装置
KR950006803A (ko) 레이저디스크재생시스템의 고속기동제어장치
JPS6052488B2 (ja) テ−プ走行用モ−タの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130227

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140227

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150227

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151230

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161229

Year of fee payment: 13

EXPY Expiration of term