JPS58207290A - 移動走行体の巻上制御装置 - Google Patents
移動走行体の巻上制御装置Info
- Publication number
- JPS58207290A JPS58207290A JP8922682A JP8922682A JPS58207290A JP S58207290 A JPS58207290 A JP S58207290A JP 8922682 A JP8922682 A JP 8922682A JP 8922682 A JP8922682 A JP 8922682A JP S58207290 A JPS58207290 A JP S58207290A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hoisting
- inverter
- motor
- torque
- load
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- Pending
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は移動走行体の巻上制御装置に関するものである
。
。
従来の走行移動体例えば一般荷役用のクレーン等に於て
、巻上、横行、走行用のモータとしてかご形誘導電動機
を用い、これ全可変電圧可変周波電源によって駆動させ
ている。しかしこのかど形誘導電動機の特性上起動指令
を与えても瞬時に起動トルクが荷重を吊り揚げるのに必
要な所要トルクに達しない。従ってかご形誘導電動機全
巻上用として使用する際、しかも荷重を吊った状態で起
動するとき、起動指令を与えてもその起動トルクが高揚
所要トルクに達しない即ち起動トルクが出量トルクよヶ
り小さい場合、一旦荷重が下降することとなって作業上
危険を伴うことがある。斯る欠点を解決するため始動時
巻上用電動機に所要の巻上用トルクを発生させるため電
動機のトルク検出、電動機の滑り検出、電動機の８束検
出、又に電動機の磁束と電流のベクトル全制御する等の
方法が提案されているが、之等はいずれも特別の種々の
装置を必要とし、装置が複雑となり保守上難点がある。
、巻上、横行、走行用のモータとしてかご形誘導電動機
を用い、これ全可変電圧可変周波電源によって駆動させ
ている。しかしこのかど形誘導電動機の特性上起動指令
を与えても瞬時に起動トルクが荷重を吊り揚げるのに必
要な所要トルクに達しない。従ってかご形誘導電動機全
巻上用として使用する際、しかも荷重を吊った状態で起
動するとき、起動指令を与えてもその起動トルクが高揚
所要トルクに達しない即ち起動トルクが出量トルクよヶ
り小さい場合、一旦荷重が下降することとなって作業上
危険を伴うことがある。斯る欠点を解決するため始動時
巻上用電動機に所要の巻上用トルクを発生させるため電
動機のトルク検出、電動機の滑り検出、電動機の８束検
出、又に電動機の磁束と電流のベクトル全制御する等の
方法が提案されているが、之等はいずれも特別の種々の
装置を必要とし、装置が複雑となり保守上難点がある。
本発明はこれに鑑みてなしたもので、かご形誘導電動機
全巻上用として用いても確実に安全に荷重を吊り揚げる
ようにして上記電動機を起動させるため可変電圧可変周
波電源（インバータ）の出力周波数と出力電圧をブレー
キ制御器を介して電磁ブレーキに印加させ、簡単な構成
で従来の欠点を解決させんとなしたものである。
全巻上用として用いても確実に安全に荷重を吊り揚げる
ようにして上記電動機を起動させるため可変電圧可変周
波電源（インバータ）の出力周波数と出力電圧をブレー
キ制御器を介して電磁ブレーキに印加させ、簡単な構成
で従来の欠点を解決させんとなしたものである。
以下本発明全図示の実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明を操作器によって操作される天井クレー
ンに適用した例を示すもので、天井クレーンには巻上用
電ｗＪ機Ｍ１、横行用電動機Ｍ２、走行用電動機Ｍ８が
夫々具備され、且之等各電動機Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ１１には
夫々巻上用インバータエ１、横行用インバータエ２、走
行用インバータエ８を接続し、この各インバータには回
生制動ユニット全具備せしめて前記各電動機を可変電圧
可変周数インバータにより速度制御全行うようになす。
ンに適用した例を示すもので、天井クレーンには巻上用
電ｗＪ機Ｍ１、横行用電動機Ｍ２、走行用電動機Ｍ８が
夫々具備され、且之等各電動機Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ１１には
夫々巻上用インバータエ１、横行用インバータエ２、走
行用インバータエ８を接続し、この各インバータには回
生制動ユニット全具備せしめて前記各電動機を可変電圧
可変周数インバータにより速度制御全行うようになす。
また之等のインバータには制御装置Ｃ８が接続され、操
作器ＯＫより制御装置Ｏ８からの指令に基づき各インバ
ータエ１゜工２．工８が作動せしめる：うになすが、こ
れは制御装置が操作器（運転室内のコントローラー、又
はペンダントスイッチ等）の指令により巻上下、横行、
走行用インバータを選択的に作動させ、夫々の電動機に
可変周波数可変電圧全供給駆動させるものである。
作器ＯＫより制御装置Ｏ８からの指令に基づき各インバ
ータエ１゜工２．工８が作動せしめる：うになすが、こ
れは制御装置が操作器（運転室内のコントローラー、又
はペンダントスイッチ等）の指令により巻上下、横行、
走行用インバータを選択的に作動させ、夫々の電動機に
可変周波数可変電圧全供給駆動させるものである。
また操作器には前記各インバータの速度設定器を具備さ
せ、各インバータには抵抗器群よりなる回生制動ユニッ
トが連続され、急激に周波敷金変更したために生ずる回
生電力を吸収するようになす。
せ、各インバータには抵抗器群よりなる回生制動ユニッ
トが連続され、急激に周波敷金変更したために生ずる回
生電力を吸収するようになす。
次に巻上部について説明する。
巻上電動４！Ｓ！Ｍ１は力・ご形誘導電動機を用い、該
電動機軸の他端はｔ研ブレーキＭＢのドラムに他の一端
は減速機Ｇ−２介して巻上ドラムＤに連結されている。
電動機軸の他端はｔ研ブレーキＭＢのドラムに他の一端
は減速機Ｇ−２介して巻上ドラムＤに連結されている。
又巻上電動機Ｍ１の一次側と電源との間に可変電圧可変
周波数形のインバータエ１を接続し、インバータエｌよ
りブレーキ制御器ＢＣｉ介して電磁ブレーキＭＢ’ｊ７
接続するものである。
周波数形のインバータエ１を接続し、インバータエｌよ
りブレーキ制御器ＢＣｉ介して電磁ブレーキＭＢ’ｊ７
接続するものである。
而して上述の如く構成し７’（装置に於て、そ°の作用
について説明すれば、まず上記操作器Ｃにて押釦スイッ
チ等の巻上用ボタンを押すなどによって巻上指令金与え
る。この時間ｙ ｔ −ｏと丁れば 制御ａ＠ｃｓ’ｉ
介して巻上用インバータエ１が作動ＬＸ該インバータの
出力周波数Ｆ１出力電圧■が最低値Ｆｏ 、Ｖｏから上
昇ａ、ｔ１時間に於て夫々Ｆｔｌ、Ｖｔｌ に達する
。
について説明すれば、まず上記操作器Ｃにて押釦スイッ
チ等の巻上用ボタンを押すなどによって巻上指令金与え
る。この時間ｙ ｔ −ｏと丁れば 制御ａ＠ｃｓ’ｉ
介して巻上用インバータエ１が作動ＬＸ該インバータの
出力周波数Ｆ１出力電圧■が最低値Ｆｏ 、Ｖｏから上
昇ａ、ｔ１時間に於て夫々Ｆｔｌ、Ｖｔｌ に達する
。
ｔ −ｏのとき電動機起動トルクＴｏ４？最高荷重トル
クＴｍより小とする。
クＴｍより小とする。
１−１１に於て、電動機トルクＴｔｌは最高荷重トルク
Ｔｍより犬となる。この時間ｔ１に於て、インバータに
インバータ出力周波数Ｆｔｌ。
Ｔｍより犬となる。この時間ｔ１に於て、インバータに
インバータ出力周波数Ｆｔｌ。
出力電圧Ｖｔｔにてブレーキ制御器金倉して電磁ブレー
キＭＢのモータに加電して前記作動ブレーキ全釈放しう
るように設定しておくと、時間ｔ・以後電動機？％勤開
始し時間ｔ２に於′“て起動完了する。
キＭＢのモータに加電して前記作動ブレーキ全釈放しう
るように設定しておくと、時間ｔ・以後電動機？％勤開
始し時間ｔ２に於′“て起動完了する。
第３図に時間ｔ−０（操作器指令時）１＝１１（ブレー
キ釈放時）１＝１２（電動機起動完了時）の間に於ける
電動機トルクＴＩインバータ出力周波数下インバータ出
力電圧■の各位の変化を示す。
キ釈放時）１＝１２（電動機起動完了時）の間に於ける
電動機トルクＴＩインバータ出力周波数下インバータ出
力電圧■の各位の変化を示す。
上述の説明で明ら〃・にｔ ＝ ｏに於ては電動機起動
トルクＴｏは荷重を出量ける所要トルクＴｍより小なる
ため電磁ブレーキはＦｏ、Ｖｏによっては解放されず、
荷重全保持したま＼であり、一旦荷重が下降することが
ない。ｔ−ｔ２に至って電動機トルクＴｔｌ＞ｔｍとな
り、同時にＦ’ｔｌ・Ｖｔｔの加電によってサーボリフ
タＣＢがはじめて釈放され始めクレーンの巻上電動機が
起動し始め荷重の巻上を開始する。インバータの出力周
波数、出力電圧の経時上昇によってブレーキ力は次第に
弛められ、ｔｍｔ２に至ってブレーキは完全に釈放され
予め設定された速度に達するものである。
トルクＴｏは荷重を出量ける所要トルクＴｍより小なる
ため電磁ブレーキはＦｏ、Ｖｏによっては解放されず、
荷重全保持したま＼であり、一旦荷重が下降することが
ない。ｔ−ｔ２に至って電動機トルクＴｔｌ＞ｔｍとな
り、同時にＦ’ｔｌ・Ｖｔｔの加電によってサーボリフ
タＣＢがはじめて釈放され始めクレーンの巻上電動機が
起動し始め荷重の巻上を開始する。インバータの出力周
波数、出力電圧の経時上昇によってブレーキ力は次第に
弛められ、ｔｍｔ２に至ってブレーキは完全に釈放され
予め設定された速度に達するものである。
本発明に：るときは移動走行体の巻上時に、インバータ
の出力周波数出力゛岨圧全ブレーキ制御器金介して電磁
ブレーキのモータに加電し、電動機トルクが最高荷重ト
ルク以上になってから前記電磁ブレーキ全釈放させるの
で、荷１の一旦下降の危険もなく安全性金高めることが
でき、し刀・も装置も簡単である等の利点を有する。
の出力周波数出力゛岨圧全ブレーキ制御器金介して電磁
ブレーキのモータに加電し、電動機トルクが最高荷重ト
ルク以上になってから前記電磁ブレーキ全釈放させるの
で、荷１の一旦下降の危険もなく安全性金高めることが
でき、し刀・も装置も簡単である等の利点を有する。
第１図は本発明を適用したクレーン装置の全体ブロック
図、第２図に巻上装置のブロック図、第３図は寛勤磯ト
ルク、インバータ出力周波数、出力電圧、篭勤磯回転数
の経時変化を示す説明図、第４図はブレーキ制御器の一
例を示す。 Ｍｌ、、、巻上用電動機 工１９１４巻土用インバータ ｃｓ、’、、、制御装置 Ｃ０９，操作器 ＭＥ、 、 、電磁ブレーキ Ｇ１１．減速機 り１０１巻上ドラム ＢＣ，、、ブレーキ制御器 第１図 ７＆１洒１織 〆動！５
図、第２図に巻上装置のブロック図、第３図は寛勤磯ト
ルク、インバータ出力周波数、出力電圧、篭勤磯回転数
の経時変化を示す説明図、第４図はブレーキ制御器の一
例を示す。 Ｍｌ、、、巻上用電動機 工１９１４巻土用インバータ ｃｓ、’、、、制御装置 Ｃ０９，操作器 ＭＥ、 、 、電磁ブレーキ Ｇ１１．減速機 り１０１巻上ドラム ＢＣ，、、ブレーキ制御器 第１図 ７＆１洒１織 〆動！５
Claims (1)
- インバータにより駆動電動機の速度制御を行う移動体の
巻上制御に於て、前記インバータの出力周波数と出力電
圧をブレーキ制御器を介して巻上電動機に直結された電
磁ブレーキに印加し１巻上電動機の起動トルクが荷重全
量り揚げる所要トルク以上になったとき、前記電磁ブレ
ーキ全解放させるようになして上記電動機の起動トルク
が荷重全量り揚げる所要トルクニり小さい場合でも荷重
が下降することなく安全に吊り揚げ全行うようになした
ことを％徴とする移動走行体の巻上制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8922682A JPS58207290A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 移動走行体の巻上制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8922682A JPS58207290A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 移動走行体の巻上制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207290A true JPS58207290A (ja) | 1983-12-02 |
Family
ID=13964820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8922682A Pending JPS58207290A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 移動走行体の巻上制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207290A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61101397A (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-20 | 三菱電機株式会社 | 可変速形電気ホイスト |
-
1982
- 1982-05-26 JP JP8922682A patent/JPS58207290A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61101397A (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-20 | 三菱電機株式会社 | 可変速形電気ホイスト |
| JPH0241511B2 (ja) * | 1984-10-18 | 1990-09-18 |
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