JPS58205273A - 多重化システム - Google Patents
多重化システムInfo
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- JPS58205273A JPS58205273A JP57087845A JP8784582A JPS58205273A JP S58205273 A JPS58205273 A JP S58205273A JP 57087845 A JP57087845 A JP 57087845A JP 8784582 A JP8784582 A JP 8784582A JP S58205273 A JPS58205273 A JP S58205273A
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
- G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
不屍明は、多数の演算処理≠置に処理機能？分散′ｊる
処理分散型多重化システムに関するものである。 ｎ台の演算処理装置に処理情態を分散する処理分散型多
重化７ステムでは、従来プラント等の制帥対襟となる外
部薇福と１建化接続するデータ入出力部か必要に応じて
各演算処ｆ＃Ａ装置に分散さｎゐようになっている、そ
のため、匠米のシステムでは次Ｉ／、１よ′）な欠点か
めった。 （１） データ入出力部に外物・機器と演鼻処理装置
ケハートによＶ固建化渉絖するため、制の封板でるるノ
ラント等の外部憬益の俊史に伴なう谷凛舞処塩訣直の制
肉慨詫の装置か不可能となり、°〜スアムの汎用性が之
シ、＜な勺、 （２！ Ｉａｉ定化接続さγＬるデータ入出力部が祖
数個の演算処理装置に分散場ｒしているため、與ｎ発生
時ＶＬ他に演算処理装置による代行ができす、従゛）て
、全ての演算処理装置Ｖこ共通する予備の演鼻処理許を
勿持つことができない。 （３ン システム梶ｗＪ率同上策の一つとして演算処
理装置の多ｌ化ケ行なう場合には、？ＢＩＩ＃対象であ
るプラント等の外Ｓ機器と＠接情報の授受ケ行なうデー
タ入出力部についても必らす多重化しｆｒけｎばならな
い。 便って、この多重化に伴ないデータ入出力ｍについても
必らず多重化しなけｎばならない。そのため、データ入
出力ｔｈ忙持つ演算処理装置の多重化も行なわ几るため
、システムを横取する違算処理装置の・便用台数が増え
、システムのコスト・アンプにつながる。 Ａ−％明の目的は、このような欠点に１杭汎川１生に畠
み、〃・つ、梶＠率１７／尚い多電化ンスデムτ４ント
俣丁々ことにりる。 このような目日ソ忙域成丁りために・不発明では仮米の
欠点か全て、外部機番と演算処理装置と４粘ふデータ入
出力部の分散化に蝕因していりことに層目し、外部法器
と演算処理装置とｔ粘ふデータ入出力ｈヶ一部の演算処
理装置に対してのみ収直し、七の部分のみｒ号車化し、
データ入出力部／ｆ、ｈたない演算処理装置は一重化構
成としたことに特徴かある、 以１、本発明の笑施炊りτ図面によＶ旺鯛に説明する。 第１図はＸ発明による多ｌ化ンステムの一実施例？示す
もので、二重化システムの例ケ示す。 図にあ−いて、１お工ひ２はデータ伝ｆｓ珀、３）−よ
ひ４はデータ入出力部、５あ・工ひ６はデータ人出力部
３および４に向定化依絖さｒし、二ｉ化芒１しπ演算処
理装置７〜□１０はデータ入出力部ｒ付たない一乗糸の
演算処理装置、１１は辿択回路、１２はンステム内の至
１の演算処理装置５〜１０の卸」画恢能ソフト（フロク
ラム）を路網している抗み出し専用の記憶巨−舶、１３
（グ演葬処坦表匝５ふ−よひ６の１ｄ」で悄￥セの投受
を行なうための悄体伝込路、１４寂工ひ１５はそ１しそ
７″Ｌ演算処理装置５あ・工ひ６の号か使用で＠リロー
カルな１Ａ込にである。 第１図の不発明に↓る二１化ンヌテム悟成の特徴は以下
のようでおる。 （ａｌ ンステム至坏の運用官理は、データ入出力部
３蛋・工び４ケ有する。二重化さｎた演簀処理装［５お
工び６が行なう。 （ｂＪ データ入出力ｓｒ角７ｃない演算処理装置７
〜１０の内のｉ３１：慧の一台、例えは、演算処理装置
１０τ共通の予備装置とする。 ＜Ｃ４ンステム立ち上は時には、演算処理装置５μ目分
自オお工ひ演算処理装置６〜１０に対す＠ｉ向岬機龍の
害り当てケ行なう。この割り当ては、予じめ記憶ＩｇＩ
勤１２に路網さＩしている谷制両恢龍ソフト（ブロクシ
ム）τ、負昇処理味直５かデータ伝込始１，２ヶ弁じて
谷頂昇処理鉄直６〜１０に込１呂丁◇ことｖＬ工って行
なう、。 （０１全１の儀！Ｉ４．処堆鉄直５〜１０に、２糸仇の
送父１６ ＬｏＩ虻ゲ待っていゐか、逸帛、演算処理装
置５はデータ伝送路１に対してＱみデータの込父侶処塩
ゲ行ない、演算処理装置６はデータ伝込＆ｊ２のみに灼
丁心データの込受侶処坪會竹ｌう５−力、−１系でおる
演算処理装置７〜１０（・ユ、データの込侶忙両データ
伝込舶１，２に刈して；ｒ′Ｔなうが、受信はデータ伝
送路］のみ力・ら行なう。こζでは、データ伝送路１（
１−常用系、データ伝送路２を待機系と称している。す
なわち、常用系に異常が発生し、た場合には、待機系を
用いてプラントの運用全継続する。 （ｅ） データ伝送路１．２は、例えば、ブロードキ
ャスティング伝送方式を用いた一斉内報通信により連用
さγしる。 このように、常用系および待機系ｒ持つ本発明の実施例
では、異常発生時には常用系から待期系に切り換えてプ
ラント等の外部機４の運用全継続するようになっている
ため、両系？常に同期化さする必要がある。 そのため、二重化さｔ’Ｌπ演算処理＠置５装６とｆ１
４ ｆｘる情報伝送路１３で結合し、両装雀５．６の処
理の同期化を註っていす。 以下、二重化さＩした演算処理装置５，６間の同期＋！
：１１劇方法の一例を、第２図の同期化フローにより透
明する一第２図の左側２・よび右側はそｎぞｎ演算処理
装置５および６での処理のフローケ示す。 第２図において、Ｃ１およびＣ２１ｄ演算処理装置５か
ら６に情報伝送路１３を介して送ら１しるコマンド、Ｒ
１およびＲ２は演算処理装置６から５Ｋｆｉ報伝送路１
３ケ介して送られるレンスボンスである 演算処理装置５，６間の処理の同期化制御は、情報伝送
路１３を介して行なわｒしるコマンドＣＩ。 Ｃ２とレスポンスＲ４１，，Ｒ，２の授受で行なわｎる
。 すなわち、演算処理装置５Ｉ″ｉ６に対して、データ人
出力＠３．４ケ介し几データの取り込みおよびプラント
＋Ｔ＋ｔ、ｌ ｌ＠ｌ処理？行なうためのコマンドＣＩ
？、 、□・ 情報伝送殆１３を介１．て送信する（ステップ２１）。 このコマンドＣ１ゲ受げた演算処理装置６は５に対して
レスポンスＲ１を送信しくステップ３１゜３２）、・環
１４処理λ鎗５に６からのむ／スボンスＲ・１ケ受＠し
、（ステップ２２）、演算処理装置５は１その受信終了
で、ｆ￥算処理装置６は５に対するレスポンスＢ１の込
物終了てそｒｌ−ｆ：’ｔｌ−が、コマンドＣ′】に対
応する同−処’ｒＭ、に一斉に開始する（ステップ２３
．３３＋ 捷た、演算処理装置７〜１０に対するデータの送信は、
両装置５．６において送信準：１→５処理が終了した後
（ステップ２４，３４）、両装置５．６間で前述したと
同様にコマンドＣ２，レスポンスＲ２の授受を行ない（
ステップ２５，２６，３５゜３６）、コマンドＣ２に基
つく送信処理ｒ−斉に開始する（ステップ２７．３７）
。 このようにして同期運用さｎる／ステム全体の通Ｎｔｍ
作の一例ケ第３図に示す一 第３寵において、ＭＡおよびＭＢは演算処理装置−５お
工ひ６の処理、ＡＵＩ〜ＡｔＪ４は演算処理装置７〜１
０の処理、１ＵＳＡお工ひＢＵＳＢはデータ伝送路１お
よび２上で信号の送受信？行なっている装置金量してい
る。 第３図は、演算処理装置１Ｌ１０ケ予倫装置とじた糊付
の通ｎ蛎作例１裟示しており、データ伝送際１゜２（（
対する送信は、予じめ優先順位？、演算処理装置１，２
を一香高くシ、次に、演算処理装置７゜Ｐ、９．１０の
１＠とじたタイムスロット割り当て方式で制御している
。 また、演算処理装置１，２はプラントから取り込んだデ
ータを送信する際に、各演算処理装置７〜１０に対する
演算開始指令あるいはデータ伝送路１，２への送信許可
指令の何ｆ’Ｌカ・一方の指令會付加するものとする。 すなわち、各演算処理装置５から、例えば 演算開始指
令を時刻ｔ、で受けると、予じめ割り当てらＡ ｆｃｆ
ｆｔｌｌ ｇｌＪ機能ソフト（プログラム）に従って演
算処理を一斉に開始する。 次に、演算処理装置５，６は、他の演算処理装・４７〜
９の演算終了を見計った一定時間後の時刻
処理分散型多重化システムに関するものである。 ｎ台の演算処理装置に処理情態を分散する処理分散型多
重化７ステムでは、従来プラント等の制帥対襟となる外
部薇福と１建化接続するデータ入出力部か必要に応じて
各演算処ｆ＃Ａ装置に分散さｎゐようになっている、そ
のため、匠米のシステムでは次Ｉ／、１よ′）な欠点か
めった。 （１） データ入出力部に外物・機器と演鼻処理装置
ケハートによＶ固建化渉絖するため、制の封板でるるノ
ラント等の外部憬益の俊史に伴なう谷凛舞処塩訣直の制
肉慨詫の装置か不可能となり、°〜スアムの汎用性が之
シ、＜な勺、 （２！ Ｉａｉ定化接続さγＬるデータ入出力部が祖
数個の演算処理装置に分散場ｒしているため、與ｎ発生
時ＶＬ他に演算処理装置による代行ができす、従゛）て
、全ての演算処理装置Ｖこ共通する予備の演鼻処理許を
勿持つことができない。 （３ン システム梶ｗＪ率同上策の一つとして演算処
理装置の多ｌ化ケ行なう場合には、？ＢＩＩ＃対象であ
るプラント等の外Ｓ機器と＠接情報の授受ケ行なうデー
タ入出力部についても必らす多重化しｆｒけｎばならな
い。 便って、この多重化に伴ないデータ入出力ｍについても
必らず多重化しなけｎばならない。そのため、データ入
出力ｔｈ忙持つ演算処理装置の多重化も行なわ几るため
、システムを横取する違算処理装置の・便用台数が増え
、システムのコスト・アンプにつながる。 Ａ−％明の目的は、このような欠点に１杭汎川１生に畠
み、〃・つ、梶＠率１７／尚い多電化ンスデムτ４ント
俣丁々ことにりる。 このような目日ソ忙域成丁りために・不発明では仮米の
欠点か全て、外部機番と演算処理装置と４粘ふデータ入
出力部の分散化に蝕因していりことに層目し、外部法器
と演算処理装置とｔ粘ふデータ入出力ｈヶ一部の演算処
理装置に対してのみ収直し、七の部分のみｒ号車化し、
データ入出力部／ｆ、ｈたない演算処理装置は一重化構
成としたことに特徴かある、 以１、本発明の笑施炊りτ図面によＶ旺鯛に説明する。 第１図はＸ発明による多ｌ化ンステムの一実施例？示す
もので、二重化システムの例ケ示す。 図にあ−いて、１お工ひ２はデータ伝ｆｓ珀、３）−よ
ひ４はデータ入出力部、５あ・工ひ６はデータ人出力部
３および４に向定化依絖さｒし、二ｉ化芒１しπ演算処
理装置７〜□１０はデータ入出力部ｒ付たない一乗糸の
演算処理装置、１１は辿択回路、１２はンステム内の至
１の演算処理装置５〜１０の卸」画恢能ソフト（フロク
ラム）を路網している抗み出し専用の記憶巨−舶、１３
（グ演葬処坦表匝５ふ−よひ６の１ｄ」で悄￥セの投受
を行なうための悄体伝込路、１４寂工ひ１５はそ１しそ
７″Ｌ演算処理装置５あ・工ひ６の号か使用で＠リロー
カルな１Ａ込にである。 第１図の不発明に↓る二１化ンヌテム悟成の特徴は以下
のようでおる。 （ａｌ ンステム至坏の運用官理は、データ入出力部
３蛋・工び４ケ有する。二重化さｎた演簀処理装［５お
工び６が行なう。 （ｂＪ データ入出力ｓｒ角７ｃない演算処理装置７
〜１０の内のｉ３１：慧の一台、例えは、演算処理装置
１０τ共通の予備装置とする。 ＜Ｃ４ンステム立ち上は時には、演算処理装置５μ目分
自オお工ひ演算処理装置６〜１０に対す＠ｉ向岬機龍の
害り当てケ行なう。この割り当ては、予じめ記憶ＩｇＩ
勤１２に路網さＩしている谷制両恢龍ソフト（ブロクシ
ム）τ、負昇処理味直５かデータ伝込始１，２ヶ弁じて
谷頂昇処理鉄直６〜１０に込１呂丁◇ことｖＬ工って行
なう、。 （０１全１の儀！Ｉ４．処堆鉄直５〜１０に、２糸仇の
送父１６ ＬｏＩ虻ゲ待っていゐか、逸帛、演算処理装
置５はデータ伝送路１に対してＱみデータの込父侶処塩
ゲ行ない、演算処理装置６はデータ伝込＆ｊ２のみに灼
丁心データの込受侶処坪會竹ｌう５−力、−１系でおる
演算処理装置７〜１０（・ユ、データの込侶忙両データ
伝込舶１，２に刈して；ｒ′Ｔなうが、受信はデータ伝
送路］のみ力・ら行なう。こζでは、データ伝送路１（
１−常用系、データ伝送路２を待機系と称している。す
なわち、常用系に異常が発生し、た場合には、待機系を
用いてプラントの運用全継続する。 （ｅ） データ伝送路１．２は、例えば、ブロードキ
ャスティング伝送方式を用いた一斉内報通信により連用
さγしる。 このように、常用系および待機系ｒ持つ本発明の実施例
では、異常発生時には常用系から待期系に切り換えてプ
ラント等の外部機４の運用全継続するようになっている
ため、両系？常に同期化さする必要がある。 そのため、二重化さｔ’Ｌπ演算処理＠置５装６とｆ１
４ ｆｘる情報伝送路１３で結合し、両装雀５．６の処
理の同期化を註っていす。 以下、二重化さＩした演算処理装置５，６間の同期＋！
：１１劇方法の一例を、第２図の同期化フローにより透
明する一第２図の左側２・よび右側はそｎぞｎ演算処理
装置５および６での処理のフローケ示す。 第２図において、Ｃ１およびＣ２１ｄ演算処理装置５か
ら６に情報伝送路１３を介して送ら１しるコマンド、Ｒ
１およびＲ２は演算処理装置６から５Ｋｆｉ報伝送路１
３ケ介して送られるレンスボンスである 演算処理装置５，６間の処理の同期化制御は、情報伝送
路１３を介して行なわｒしるコマンドＣＩ。 Ｃ２とレスポンスＲ４１，，Ｒ，２の授受で行なわｎる
。 すなわち、演算処理装置５Ｉ″ｉ６に対して、データ人
出力＠３．４ケ介し几データの取り込みおよびプラント
＋Ｔ＋ｔ、ｌ ｌ＠ｌ処理？行なうためのコマンドＣＩ
？、 、□・ 情報伝送殆１３を介１．て送信する（ステップ２１）。 このコマンドＣ１ゲ受げた演算処理装置６は５に対して
レスポンスＲ１を送信しくステップ３１゜３２）、・環
１４処理λ鎗５に６からのむ／スボンスＲ・１ケ受＠し
、（ステップ２２）、演算処理装置５は１その受信終了
で、ｆ￥算処理装置６は５に対するレスポンスＢ１の込
物終了てそｒｌ−ｆ：’ｔｌ−が、コマンドＣ′】に対
応する同−処’ｒＭ、に一斉に開始する（ステップ２３
．３３＋ 捷た、演算処理装置７〜１０に対するデータの送信は、
両装置５．６において送信準：１→５処理が終了した後
（ステップ２４，３４）、両装置５．６間で前述したと
同様にコマンドＣ２，レスポンスＲ２の授受を行ない（
ステップ２５，２６，３５゜３６）、コマンドＣ２に基
つく送信処理ｒ−斉に開始する（ステップ２７．３７）
。 このようにして同期運用さｎる／ステム全体の通Ｎｔｍ
作の一例ケ第３図に示す一 第３寵において、ＭＡおよびＭＢは演算処理装置−５お
工ひ６の処理、ＡＵＩ〜ＡｔＪ４は演算処理装置７〜１
０の処理、１ＵＳＡお工ひＢＵＳＢはデータ伝送路１お
よび２上で信号の送受信？行なっている装置金量してい
る。 第３図は、演算処理装置１Ｌ１０ケ予倫装置とじた糊付
の通ｎ蛎作例１裟示しており、データ伝送際１゜２（（
対する送信は、予じめ優先順位？、演算処理装置１，２
を一香高くシ、次に、演算処理装置７゜Ｐ、９．１０の
１＠とじたタイムスロット割り当て方式で制御している
。 また、演算処理装置１，２はプラントから取り込んだデ
ータを送信する際に、各演算処理装置７〜１０に対する
演算開始指令あるいはデータ伝送路１，２への送信許可
指令の何ｆ’Ｌカ・一方の指令會付加するものとする。 すなわち、各演算処理装置５から、例えば 演算開始指
令を時刻ｔ、で受けると、予じめ割り当てらＡ ｆｃｆ
ｆｔｌｌ ｇｌＪ機能ソフト（プログラム）に従って演
算処理を一斉に開始する。 次に、演算処理装置５，６は、他の演算処理装・４７〜
９の演算終了を見計った一定時間後の時刻
【、で、デー
タ伝送路１．２に対する送信許可指令全出力する。この
送信許可指令ケ受けると、予；ｊ昆≠負１０全除いた各
演算処理装置７〜９ｄ、予１−’、 ｒ：）定めら′ｎ
た夕先）１＠位に従って前回の演算処理で伶た醜蛙結果
ケ、時刻＋ｔ、 、 Ｌ、 、 Ｌ、で次々と送信す
る。 なお、通常、予＠装置１０は演算処理装置５からのデー
タ・受信のみを行ない。異常発生時に出力さｎる代行準
備指令？待つ。 次に、各演算処理装置゛７〜９の何１しか１つが停止す
る異常時における動作の概要を第４図により目兄明する
。 第４図は、例えば、演算処理装置８が停止した場合ケ示
している。 時刻ｔ１ で、送信許可指令を出力した演算処理装置５
．６は、各演算処理装置７〜９からの受信データ全監視
し、こｎらの受信データの有無で異常を検出する。 今、演算処理装置８の異常を演算処理装置５゜６で検出
すると、時刻ｔ？で演算開始指令と予備装置１０に対す
る代行準備指令ケ付加した指令全出力する。この代行準
備指令を受けた予備兵［１０は、時刻ｔ８から１．′″
ｔでの間に、送受信回路全席用系（伝送路１）から待機
系（伝送路２）に切り換えて、時刻【、で演算処理Ｐｔ
６からデータ伝送６２分介して送信さｎる代行すべき制
＠１機能ソフトおよび代行するために必要となる情報等
ケ待つ。 このように、演算処理装置６は、他の演算処理装置７〜
９がデータ伝送路１．２を使用しない演算処理装置（時
刻１８〜ｔ、１）で代行準備処理を完了する。その後、
予備装置１０は時刻【、。〜【、１に送受信回路を待期
系（データ伝送路２）から常用系（データ伝送路１）に
切り換え、次に、時刻ｔＩＩで送信さｎる演算処理装置
５からの送信許可指令？受けて、停止した演算処理装置
８の代行を開始する。 このように、異常が発生した場合における予備ｉｔ１．
ｏの代行処理は全ての演算処理装置５，６゜７．９の制
御１ＩＩ１１機能ケ妨ｖ′ｒすに時刻ｔ、〜ｔ、、ノ間
で完了することができる。 次に、異常発生時における演算処理装置６と予’ＰｉＱ
直１０の代行制＃−７−ケンヌを第５因島・よび＋、
６１％Ｉ Ｋより輯明する一 ７１Ｐお・１．ｉ ５１ｙ４に処亀フローヶ示すもので
、左１１１］ふ工び右Ｑｉｊはそｎ（−γし演算処理装
置６お↓び予備装置１０の処理？示している。 また、第６図は第４図の時刻ｔ、〜ｔ、ゲ評細に示した
ものである６ 演算処理装置６に、他の演算処理＠置７〜９の伺ｎかに
異常が発生したことゲ検出すると（ステップ４１）、時
刻ｔ、で、予備装置１０に対して代行準備指令ケ送信し
くステップ４２）、この指令に対する応答を予備装置１
０から時刻ｔ、で受信しくステップ４３）、代行すべき
制御機能のプログラムケ予備装置】０に時刻【、かう送
信し始める（ステップ４４）。すなわち、代行準備指令
を出力した演算処理装置６は、予備装置１００代行可能
であることを応答の受信で検出する。 一方、予備装置ｉｉ１０Ｖｉ、時刻【７にデータ伝送路
１ケ介して侍らｎ；ｆｂ指指令受受信くステップ５１）
、七の４令〃・ら代行準備指令の有無ケ検出しくステッ
プ５２）、その指令が有った場合は時刻ｔ、〜【、にデ
ータ伝送路會１から２に切り換え（ステップ５３）、時
刻’２１で演算処理装置６に応答を送信しくステップ５
４）、時刻し、で、データ伝送路２ｆ介して送信さｎる
演算処理装置６からの代行すべき制両機能プログラムケ
受傷しくステップ５４）、この受信終了後、時刻【１０
〜【、、に再びデータ伝送路を２から１に戻して代行準
備処理？完了する。 このように、予備装置１０は、代行準備指令を演算処理
装置５からデータ伝送路１ケ介して受信するが、その後
の代行準備処理は全てデータ伝送路２を介して演算処理
装置！１６とで行なわｎる。 以上述べたように、本発明に工ｎば、外部機器と固定化
接続さｎるデータ、入出力部４１部に集中し、その部分
だｌ’ｊ’ｉ二重化したことによって、下記のように、
汎用性に富み、稼動率の高い／ステムケ得ることができ
る。 （］）データ入出力部ケ待たない他の演算処理装置の制
御機能は、ハード的な制約ケ受けないため、ソフトで容
易に割り当て変屹が可能となる。 （２）データ入出力部を持たない演算処理装置は、異常
時の代行が可能となるため、この全ての演算処理装置に
共通な予備装置ｆＩ台設（７たたけの一重系情成で良い
ため、従来の多重化システムと比較して使用する演算処
理装置の台数が少ない多重化／ステム構成とすることが
できる一
タ伝送路１．２に対する送信許可指令全出力する。この
送信許可指令ケ受けると、予；ｊ昆≠負１０全除いた各
演算処理装置７〜９ｄ、予１−’、 ｒ：）定めら′ｎ
た夕先）１＠位に従って前回の演算処理で伶た醜蛙結果
ケ、時刻＋ｔ、 、 Ｌ、 、 Ｌ、で次々と送信す
る。 なお、通常、予＠装置１０は演算処理装置５からのデー
タ・受信のみを行ない。異常発生時に出力さｎる代行準
備指令？待つ。 次に、各演算処理装置゛７〜９の何１しか１つが停止す
る異常時における動作の概要を第４図により目兄明する
。 第４図は、例えば、演算処理装置８が停止した場合ケ示
している。 時刻ｔ１ で、送信許可指令を出力した演算処理装置５
．６は、各演算処理装置７〜９からの受信データ全監視
し、こｎらの受信データの有無で異常を検出する。 今、演算処理装置８の異常を演算処理装置５゜６で検出
すると、時刻ｔ？で演算開始指令と予備装置１０に対す
る代行準備指令ケ付加した指令全出力する。この代行準
備指令を受けた予備兵［１０は、時刻ｔ８から１．′″
ｔでの間に、送受信回路全席用系（伝送路１）から待機
系（伝送路２）に切り換えて、時刻【、で演算処理Ｐｔ
６からデータ伝送６２分介して送信さｎる代行すべき制
＠１機能ソフトおよび代行するために必要となる情報等
ケ待つ。 このように、演算処理装置６は、他の演算処理装置７〜
９がデータ伝送路１．２を使用しない演算処理装置（時
刻１８〜ｔ、１）で代行準備処理を完了する。その後、
予備装置１０は時刻【、。〜【、１に送受信回路を待期
系（データ伝送路２）から常用系（データ伝送路１）に
切り換え、次に、時刻ｔＩＩで送信さｎる演算処理装置
５からの送信許可指令？受けて、停止した演算処理装置
８の代行を開始する。 このように、異常が発生した場合における予備ｉｔ１．
ｏの代行処理は全ての演算処理装置５，６゜７．９の制
御１ＩＩ１１機能ケ妨ｖ′ｒすに時刻ｔ、〜ｔ、、ノ間
で完了することができる。 次に、異常発生時における演算処理装置６と予’ＰｉＱ
直１０の代行制＃−７−ケンヌを第５因島・よび＋、
６１％Ｉ Ｋより輯明する一 ７１Ｐお・１．ｉ ５１ｙ４に処亀フローヶ示すもので
、左１１１］ふ工び右Ｑｉｊはそｎ（−γし演算処理装
置６お↓び予備装置１０の処理？示している。 また、第６図は第４図の時刻ｔ、〜ｔ、ゲ評細に示した
ものである６ 演算処理装置６に、他の演算処理＠置７〜９の伺ｎかに
異常が発生したことゲ検出すると（ステップ４１）、時
刻ｔ、で、予備装置１０に対して代行準備指令ケ送信し
くステップ４２）、この指令に対する応答を予備装置１
０から時刻ｔ、で受信しくステップ４３）、代行すべき
制御機能のプログラムケ予備装置】０に時刻【、かう送
信し始める（ステップ４４）。すなわち、代行準備指令
を出力した演算処理装置６は、予備装置１００代行可能
であることを応答の受信で検出する。 一方、予備装置ｉｉ１０Ｖｉ、時刻【７にデータ伝送路
１ケ介して侍らｎ；ｆｂ指指令受受信くステップ５１）
、七の４令〃・ら代行準備指令の有無ケ検出しくステッ
プ５２）、その指令が有った場合は時刻ｔ、〜【、にデ
ータ伝送路會１から２に切り換え（ステップ５３）、時
刻’２１で演算処理装置６に応答を送信しくステップ５
４）、時刻し、で、データ伝送路２ｆ介して送信さｎる
演算処理装置６からの代行すべき制両機能プログラムケ
受傷しくステップ５４）、この受信終了後、時刻【１０
〜【、、に再びデータ伝送路を２から１に戻して代行準
備処理？完了する。 このように、予備装置１０は、代行準備指令を演算処理
装置５からデータ伝送路１ケ介して受信するが、その後
の代行準備処理は全てデータ伝送路２を介して演算処理
装置！１６とで行なわｎる。 以上述べたように、本発明に工ｎば、外部機器と固定化
接続さｎるデータ、入出力部４１部に集中し、その部分
だｌ’ｊ’ｉ二重化したことによって、下記のように、
汎用性に富み、稼動率の高い／ステムケ得ることができ
る。 （］）データ入出力部ケ待たない他の演算処理装置の制
御機能は、ハード的な制約ケ受けないため、ソフトで容
易に割り当て変屹が可能となる。 （２）データ入出力部を持たない演算処理装置は、異常
時の代行が可能となるため、この全ての演算処理装置に
共通な予備装置ｆＩ台設（７たたけの一重系情成で良い
ため、従来の多重化システムと比較して使用する演算処
理装置の台数が少ない多重化／ステム構成とすることが
できる一
１凶はいずｎも本発明に関するもので、第１図は本発明
による多重化システムの一実施例の構成図、第２図は演
算処理装置間の同期制御フローの一例を示すフローチャ
ート、第３図はシステムの通常動作の一例を示すタイム
チャート、第４図は７ステムの異常動作の一例を示すタ
イムチャート、第５図は異常発生時の代行制御の一例の
フロー金量すフローチャート、第６図は第４図の一部の
詳細を示すタイムチャートである。 、ｌ、２・・・データ伝送路、３．４・−・データ入出
力部、１３・・・情報伝送路。
による多重化システムの一実施例の構成図、第２図は演
算処理装置間の同期制御フローの一例を示すフローチャ
ート、第３図はシステムの通常動作の一例を示すタイム
チャート、第４図は７ステムの異常動作の一例を示すタ
イムチャート、第５図は異常発生時の代行制御の一例の
フロー金量すフローチャート、第６図は第４図の一部の
詳細を示すタイムチャートである。 、ｌ、２・・・データ伝送路、３．４・−・データ入出
力部、１３・・・情報伝送路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 ３台以上の演算処理装置と、該演算処理装置１句
で相互に情報の授支ｒ行なり第１の伝送手段と、上ａ己
演算処理装置と制蜘対象となる外部像器との情、報交換
を行なう入出力手取とを備えた多重化システムにおいて
、上配演鼻処理装置の一部であって、少くとも２台の演
算処理装置に同−機能を持たぜる多ｌ化紫行ない、該多
重化さｎた演算処理装置のみに上記人出力午段’ｉ艦ｆ
ｆｃするとともに、該演算処理装置ｌｉＵに相互に情報
の投受を行な５第２の伝送手段を儂えたことを特徴とす
る多重化システム。 ２ 前配多ｌ化しＩＣ演昇処燥袈直が共通に渡片づ可能
な記鎌手縁金備え、該記憶争収に各演算処理装置に割り
当てるへさ含制帥似能ノログラム紫格峙】し、多基化さ
ＫＬ友′＠丼処理鉄直のビア０］台〃−上記第・、・帥
徽叱フロクラム（１７ＡｉＪ糺殆ｌの伝送手段ケ介して
１しの演葬処塩装置に牡意に割り当てり工うにし罠こと
？Ｌ′符似と丁／）科計Ｊ６釆糺囲第１項記転り多重化
システム ３、上記多重化さｎた演算処理装置以外の演算処理装置
の内の少くとも１台忙予備の演算処理装置とすることを
特徴とする特許請求範囲第１項″または第２項把−の多
重化システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57087845A JPS58205273A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 多重化システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57087845A JPS58205273A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 多重化システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58205273A true JPS58205273A (ja) | 1983-11-30 |
| JPS6337420B2 JPS6337420B2 (ja) | 1988-07-25 |
Family
ID=13926225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57087845A Granted JPS58205273A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 多重化システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58205273A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5965368A (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マルチプロセツサ− |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5897751A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マルチプロセツサ−システム |
-
1982
- 1982-05-26 JP JP57087845A patent/JPS58205273A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5897751A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マルチプロセツサ−システム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5965368A (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マルチプロセツサ− |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6337420B2 (ja) | 1988-07-25 |
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