JPS582005U - 無人車両および案内装置 - Google Patents

無人車両および案内装置

Info

Publication number
JPS582005U
JPS582005U JP1982081568U JP8156882U JPS582005U JP S582005 U JPS582005 U JP S582005U JP 1982081568 U JP1982081568 U JP 1982081568U JP 8156882 U JP8156882 U JP 8156882U JP S582005 U JPS582005 U JP S582005U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control
unmanned vehicle
wheels
steering motor
guideway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1982081568U
Other languages
English (en)
Inventor
ジヨ−ジ・オ−ガスト・メルク
Original Assignee
ジヤ−ビス・ビ・ウエブ・インタ−ナシヨナル・コムパニ−
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ジヤ−ビス・ビ・ウエブ・インタ−ナシヨナル・コムパニ− filed Critical ジヤ−ビス・ビ・ウエブ・インタ−ナシヨナル・コムパニ−
Publication of JPS582005U publication Critical patent/JPS582005U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
承１図は本考案の無人車両の平面図、第２図は第１図の
無人車両の一部断面の側面図、第３図は本考案の無人車
両の制御装置の主要構成要素を示す概略図、第４図は本
考案の無人車両を前後の操縦輪と共通の案内路との関係
において示す概略平面図、第５図は本考案の無人車両を
一対の平行な分岐路との関係において示す概略平面図で
ある。 なお図において符号１８は前側操縦輪、２０は後側操縦
輪、１９および２１は操縦軸、２８は可逆駆動モータ、
３０および３４は操縦モータ、４０は案内路、４２．’
４３および４４．４５はそれぞれ右側および左側感知コ
イルよりなる前側方向感知ユニットおよび右側および左
側感知コイルよりなる後側方向感知ユニット、５０およ
び６０は制御装置、７５は手動調整装置である。 Ｊ４Ｌ　　　　　　　　（／Ｊ ｒｌｃ＞１

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　所定の特性を有する案内路に沿って無人車両を誘導
    する誘導装置であって、 （ａ）　　前記無人車両は 前端と後端とを有する枠１２と、 この枠の前端に隣接して配置された操縦軸１９のまわり
    に操縦運動するように装着された前側操縦輪１８と、 前記枠１２の後端に隣接して配置された操縦軸２１のま
    わりに操縦運動するように装着された後側操縦輪２０と
    、 前記の操縦輪１８．２０の各々に連結されて各操縦輪を
    独立して操縦する別個の操縦モータ３０．３４と、 前記の操縦輪１８．２０の少なくとも一つに連結されて
    これを駆動する可逆駆動モータ２８と、 前記各操縦モータ３０，３４に接続されて各操縦モータ
    を独立して制御する別個の制御装置５０．６０とを有し
    、 前記各制御装置５０．６０は対応する操縦輪に隣接して
    配置されて前記案内路の特性を感知して操縦信号を生せ
    しめる方向感知ユニット４２．４３，５８．５９とこの
    操縦信号に応答して対応する操縦モータを作動させる回
    路装置とからなり、 （ｂ）　　前記、操縦輪１８．２０が前記案内路の異な
    る部分９４．９５を同時に案内されうろことを特徴とす
    る無人車両誘導装置。 ２　前記案内路の異なる部分の一方９４は他方９５の特
    性を規定する経路とは異なった特性を規定する経路を有
    する実用新案登録請求の範囲第１項記載の無人車両誘導
    装置。
JP1982081568U 1976-04-05 1982-05-31 無人車両および案内装置 Pending JPS582005U (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/674,052 US4044853A (en) 1976-04-05 1976-04-05 Driverless vehicle and guidance system
US674052 1976-04-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS582005U true JPS582005U (ja) 1983-01-07

Family

ID=24705127

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3894577A Pending JPS52121232A (en) 1976-04-05 1977-04-04 Unmanned ehicle and its guide system
JP1982081568U Pending JPS582005U (ja) 1976-04-05 1982-05-31 無人車両および案内装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3894577A Pending JPS52121232A (en) 1976-04-05 1977-04-04 Unmanned ehicle and its guide system

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4044853A (ja)
JP (2) JPS52121232A (ja)
AU (1) AU505692B2 (ja)
BE (1) BE853051A (ja)
DE (1) DE2713519C2 (ja)
FR (1) FR2347248A1 (ja)
GB (1) GB1576496A (ja)
IT (1) IT1082196B (ja)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE7606169L (sv) * 1976-06-01 1977-12-02 Volvo Ab Transportsystem med automatiskt styrda, motordrivna transportvagnar, samt transportvagn avsedd for transportsystemet
US4322670A (en) * 1977-10-07 1982-03-30 The Raymond Corporation Land vehicle guidance method and apparatus
US4185712A (en) * 1978-08-16 1980-01-29 Honeywell Inc. Master slave steering control
GB2042217B (en) * 1979-02-05 1983-08-17 Volvo Ab Self-piloting vehicle
SE423839B (sv) * 1980-10-02 1982-06-07 Volvo Ab Sett och anordning for styrning av ett styrbart hjulfordon
JPS59177611A (ja) * 1983-03-29 1984-10-08 Toshiba Corp 無人移動車とその操舵方法
JPS60146305A (ja) * 1984-01-09 1985-08-02 Daifuku Co Ltd 自動操向自走台車利用の搬送装置
JPS61251912A (ja) * 1985-02-19 1986-11-08 イ−トン−ケンウエイ，インコ−ポレイテツド 自動誘導式車輛
US4729449A (en) * 1985-12-06 1988-03-08 Ndc Technologies, Inc. Automatically guided vehicle having steering mechanism for enabling vehicle to follow guidance wire
US5246081A (en) * 1987-06-18 1993-09-21 Knorr Brake Holding Corporation Method and apparatus for semitrailer transfer
US4973206A (en) * 1987-06-18 1990-11-27 General Signal Corporation Method and apparatus for loading and unloading semitrailers and off railroad flat cars
US4786094A (en) * 1987-10-06 1988-11-22 Chrysler Motors Corporation Mounting clip including break-away spacer element
US5163001A (en) * 1989-02-17 1992-11-10 Luke Jr Walter Interactive display for use on an automatic guided vehicle
US5170352A (en) * 1990-05-07 1992-12-08 Fmc Corporation Multi-purpose autonomous vehicle with path plotting
US5547038A (en) * 1991-08-01 1996-08-20 Madwed; Albert Wheeled chassis having independently pivotable drivewheels for omnidirectional motion
US5877897A (en) 1993-02-26 1999-03-02 Donnelly Corporation Automatic rearview mirror, vehicle lighting control and vehicle interior monitoring system using a photosensor array
US6822563B2 (en) 1997-09-22 2004-11-23 Donnelly Corporation Vehicle imaging system with accessory control
US6891563B2 (en) 1996-05-22 2005-05-10 Donnelly Corporation Vehicular vision system
US7655894B2 (en) 1996-03-25 2010-02-02 Donnelly Corporation Vehicular image sensing system
GB2314307B (en) * 1996-06-21 2000-05-17 Stage Tech Ltd Powered stage wagon
SE525970C2 (sv) * 2002-01-22 2005-06-07 Visual Act Scandinavia Ab En drivenhet och ett motordrivet fordon
EP1504276B1 (en) 2002-05-03 2012-08-08 Donnelly Corporation Object detection system for vehicle
DE10241537A1 (de) * 2002-09-05 2004-03-18 Wittenstein Ag Fahrantrieb für Bühnenelemente
US7526103B2 (en) 2004-04-15 2009-04-28 Donnelly Corporation Imaging system for vehicle
EP1591092A3 (en) * 2004-04-27 2005-12-28 Sunrise Medical HHG Inc. Power wheelchair
EP1591093A1 (en) * 2004-04-27 2005-11-02 Sunrise Medical HHG Inc. Wheelchair
EP1591094A1 (en) * 2004-04-27 2005-11-02 Sunrise Medical HHG Inc. Wheelchair with drive wheels responsive to operational characteristics of casters
US7972045B2 (en) 2006-08-11 2011-07-05 Donnelly Corporation Automatic headlamp control system
BR112013019991A2 (pt) 2011-02-14 2017-03-21 Android Ind Llc conjunto frontal de chassi, conjunto posterior de chassi, chassi e kit e método correspondentes.
US20140100723A1 (en) * 2012-10-04 2014-04-10 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Automated guided vehicle sidestep motion apparatus and method
DE202013001659U1 (de) 2013-02-20 2014-05-21 Trioliet Holding B.V. Unbemannter Futterwagen
US9268334B1 (en) * 2014-08-12 2016-02-23 GM Global Technology Operations LLC Automated guided cart system control
CN109131632A (zh) * 2017-06-14 2019-01-04 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 自动导引车
CA3021163C (en) 2017-10-26 2019-01-08 Rovibec Inc. Autonomous vehicle for pushing feed, methods and systems thereof
AU2019201138B2 (en) * 2018-02-20 2023-12-14 The Raymond Corporation Wire guidance and remote operation for material handling vehicles
CN114406980A (zh) * 2022-03-03 2022-04-29 集美大学 一种视觉辅助激光定位的物流机器人

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3411603A (en) * 1966-07-20 1968-11-19 Webb Co Jervis B Control for self-guided vehicle
US3498403A (en) * 1967-08-09 1970-03-03 Webb Co Jervis B Vehicle guidance control system
US3557893A (en) * 1968-02-12 1971-01-26 Webb Co Jervis B Automatic and manually controlled vehicle
DE1955758B2 (de) * 1969-11-06 1975-08-28 H. Jungheinrich & Co, Maschinenfabrik, 2000 Hamburg Automatische Lenkeinrichtung für ein selbstfahrendes industrielles Lagerfahrzeug
SE373811B (ja) * 1972-05-19 1975-02-17 Volvo Ab
GB1440672A (en) * 1973-02-06 1976-06-23 Digitron Ag Transport vehicles and transport systems utilising such vehicles
CH560149A5 (ja) * 1973-06-26 1975-03-27 Buero Patent Ag
DE2402665C2 (de) * 1974-01-21 1984-11-08 Digitron AG, Brügg, Bern Fertigungseinrichtung mit selbstfahrenden Transporteinheiten
DE2404439A1 (de) * 1974-01-30 1975-08-07 Digitron Ag Transportwagen fuer ein transportsystem, insbesondere zum zusammenstellen von baueinheiten, beispielsweise kraftfahrzeugen, aus bauelementen

Also Published As

Publication number Publication date
FR2347248B1 (ja) 1983-03-25
FR2347248A1 (fr) 1977-11-04
JPS52121232A (en) 1977-10-12
DE2713519C2 (de) 1982-02-04
IT1082196B (it) 1985-05-21
AU2321677A (en) 1978-09-21
GB1576496A (en) 1980-10-08
DE2713519A1 (de) 1977-10-06
AU505692B2 (en) 1979-11-29
US4044853A (en) 1977-08-30
BE853051A (fr) 1977-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS582005U (ja) 無人車両および案内装置
JPS59177611A (ja) 無人移動車とその操舵方法
JPS59141405U (ja) 電気自動車
DE3783091D1 (de) Hinterradsteuerung von kraftfahrzeugen.
JPS59157719A (ja) 無人車
JPS60131009U (ja) 無人搬送車
JPS6020454U (ja) 軌道車輌の案内装置
JPS6085273U (ja) 自走台車
JPS58186920U (ja) 農用運搬車
JPS5972107U (ja) 車両用スタビライザ
JPH0934546A (ja) 無人搬送車の可動式マークプレートセンサ
JPS6125604U (ja) 無人搬送車の誘導装置
JPS5945147U (ja) 前後進用車「し」のステアリング装置
JPS6066581U (ja) 電動式後輪操陀機構
JPS5972180U (ja) 作業車の走行装置
JPS6058527U (ja) エンジンの冷却装置
JPS6281105U (ja)
JPS6125276U (ja) 走行車輛
JPS5873024U (ja) 自走型乗用移植機
JPS6034608U (ja) 無人走行車の誘導装置
JPS60150168U (ja) 前後輪操舵車の後輪操舵装置
JPS58149002U (ja) 無人誘導式ゴルフバツク運搬車
JPH06208417A (ja) 無人搬送車用ホイールモータ
JPS6121681U (ja) 自走式作業車の走行装置
JPS6121679U (ja) 車両の４輪操舵装置