JPS6034608U - 無人走行車の誘導装置 - Google Patents

無人走行車の誘導装置

Info

Publication number
JPS6034608U
JPS6034608U JP10734584U JP10734584U JPS6034608U JP S6034608 U JPS6034608 U JP S6034608U JP 10734584 U JP10734584 U JP 10734584U JP 10734584 U JP10734584 U JP 10734584U JP S6034608 U JPS6034608 U JP S6034608U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pickup coil
unmanned vehicle
guidance device
vehicle
output voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10734584U
Other languages
English (en)
Inventor
清春 中尾
Original Assignee
株式会社小松製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
Priority to JP10734584U priority Critical patent/JPS6034608U/ja
Publication of JPS6034608U publication Critical patent/JPS6034608U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Steering Controls (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の誘導装置の構成例を示すブロック図、第
２図は第１図に示す装置を用いたカーブの検出態様を示
した図、第３図は本考案に係る無人走行車の誘導装置の
一実施例を示すブロック図、第４図〜第６図は各々コー
ス検出の態様を例示した図である。 １・・・無人走行車、２・・・ピックアップコイル、３
・・・ケーブル、６・・・サーボモータ、７・・・操作
ハンドル、８・・・ポテンショメータ、１０・・・バイ
アス回路、１１・・・サーボ系、Ｃ・・・コース。 第３図 第４図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 無人走行車の車体前部に該無人走行車の車幅方向軸線に
    対し所定角度αだけ前方に傾斜させてピックアップコイ
    ルを配設し、さらに前記無人走行車に前記ピックアップ
    コイルの出力電圧とは逆極性のバイアス電圧を出力する
    バイアス回路と、前記ピックアップコイルの出力電圧と
    前記バイアス電圧との差とステアリングフィードバック
    信号との偏差に基いてステアリング制御を行うサーボ制
    御装置とを設け、走行コースに沿って敷設された誘導ケ
    ーブルが前記ピックアップコイルの傾斜先端側に位置す
    る態様で前記無人走行車を前記走行゛　　コース上で走
    行させ、前記誘導ケーブルから発生される誘導磁界を前
    記ピックアップコイルに検出させて前記ステアリング制
    御を行なうことを特徴とする無人走行車の誘導装置。
JP10734584U 1984-07-16 1984-07-16 無人走行車の誘導装置 Pending JPS6034608U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10734584U JPS6034608U (ja) 1984-07-16 1984-07-16 無人走行車の誘導装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10734584U JPS6034608U (ja) 1984-07-16 1984-07-16 無人走行車の誘導装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6034608U true JPS6034608U (ja) 1985-03-09

Family

ID=30250849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10734584U Pending JPS6034608U (ja) 1984-07-16 1984-07-16 無人走行車の誘導装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6034608U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5169778A (ja) * 1974-12-12 1976-06-16 Kokusai Electric Co Ltd

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5169778A (ja) * 1974-12-12 1976-06-16 Kokusai Electric Co Ltd

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6034608U (ja) 無人走行車の誘導装置
JPH0222721Y2 (ja)
JPS6092670U (ja) リヤステアリング制御装置
JPH0749522Y2 (ja) 無人車の誘導信号検出器
JPS6017412U (ja) 車載用電子コ−ス誘導システムにおける方位表示装置
JPS61120905U (ja)
JPS5885205U (ja) 無人走行車
JPS62186305A (ja) 無人車の制御装置
JPS59113806U (ja) 無人走行車の操舵制御装置
JPS62117606U (ja)
JPS60100809U (ja) 誘導式電動車
JPS58149002U (ja) 無人誘導式ゴルフバツク運搬車
JPS58190711U (ja) 無人車の誘導装置
JPS6117910U (ja) 走行車輛
JPS58196264U (ja) 車両の速度制御装置
JPS5953416U (ja) 車両用走行制御装置
JPS59178714U (ja) 誘導式電気車
JPS63151009U (ja)
JPS59122604U (ja) 電磁誘導無人車
JPS63126905U (ja)
JPS58101205U (ja) 無人車両誘導装置
JPS6413512U (ja)
JPS60192003U (ja) 無人車のステアリング制御装置
JPS6092672U (ja) リヤステアリング制御装置
JPS58101208U (ja) 無人車両誘導装置