JPS5953416U - 車両用走行制御装置 - Google Patents
車両用走行制御装置Info
- Publication number
- JPS5953416U JPS5953416U JP14731682U JP14731682U JPS5953416U JP S5953416 U JPS5953416 U JP S5953416U JP 14731682 U JP14731682 U JP 14731682U JP 14731682 U JP14731682 U JP 14731682U JP S5953416 U JPS5953416 U JP S5953416U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- control system
- feedback control
- steering angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案に係わる車両用走行制御装置のブロック
図、第２図は本考案の要部を示すフローチャートである
。 １・・・・・・Ｌ／−タ装置、２・・・・・・マイクロ
コンピュータ、３・・・・・・車速センサ、４・・曲操
舵角センサ、５・・・・・・定速走行装置、６・・・・
・・エンジン。
図、第２図は本考案の要部を示すフローチャートである
。 １・・・・・・Ｌ／−タ装置、２・・・・・・マイクロ
コンピュータ、３・・・・・・車速センサ、４・・曲操
舵角センサ、５・・・・・・定速走行装置、６・・・・
・・エンジン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両前方の所定領域内に存在する先行車との車間距離を
測定するレーダ装置と； 前記測定された車間距離に基づいて、安全車間距離を求
める車間距離演算手段と； 自軍の走行速度を検出するための車速検出器と； 、 前記安全車間距離と前記先行車との車間距離とが一
致するように、エンジンを制御スる第１のフィードバッ
ク制御系と； 自軍の操舵角を検出するための操舵角検出器と； 前記第１のフィードバック制御系で走行中に、前記操舵
角が所定角度を越えたとき、前記第１のフィードバック
制御系を解除して、該解除直前の自軍速度と現在の自軍
速度とが一致するようにエ −ンジンを制御する
第２のフィードバック制御系とを具備することを特徴と
する車両用走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14731682U JPS5953416U (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 車両用走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14731682U JPS5953416U (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 車両用走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953416U true JPS5953416U (ja) | 1984-04-07 |
Family
ID=30327639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14731682U Pending JPS5953416U (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 車両用走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953416U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06162399A (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-10 | Toyota Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5041227A (ja) * | 1973-08-18 | 1975-04-15 | ||
| JPS5071035A (ja) * | 1973-10-24 | 1975-06-12 |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP14731682U patent/JPS5953416U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5041227A (ja) * | 1973-08-18 | 1975-04-15 | ||
| JPS5071035A (ja) * | 1973-10-24 | 1975-06-12 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06162399A (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-10 | Toyota Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
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