JPS59113807U - 無人走行車の操舵制御装置 - Google Patents

無人走行車の操舵制御装置

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JPS59113807U
JPS59113807U JP12691883U JP12691883U JPS59113807U JP S59113807 U JPS59113807 U JP S59113807U JP 12691883 U JP12691883 U JP 12691883U JP 12691883 U JP12691883 U JP 12691883U JP S59113807 U JPS59113807 U JP S59113807U
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JP
Japan
Prior art keywords
function
control device
steering control
unmanned vehicle
steering
Prior art date
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JP12691883U
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JPH0222721Y2 (ja
Inventor
人見　伸一
上出　隆雄
飯田　勝啓
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Publication date
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Landscapes

  • Steering Controls (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は誘導ケーブルが交叉する地点で無人走行車を右
または左に旋回させる状態を示す概略平面図、第２図は
この考案によるプログラム旋回に用いられる関数の一例
を示すグラフ、第３図はこの考案に適用される制御系統
の一実施例を示すブロック図、第４図はこの考案に適用
される制御系統の他の実施例を示す図である。 １・・・・・・無人走行車、２・・・・・・操舵輪、３
．４・・・・・・固定輪、１０・・・・・・距離検出器
、１１．　１２．　１３・・・・・・関数発生器。 １゛＼；、 ７　　　　　　−

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 操舵輪が１輪でしかもそれが車体の中心線からずれて設
    置されている無人走行車を、関数発生器に予め設定され
    た走行距離と舵角との関数にもとづいて舵角操作するこ
    とにより旋回走行させる無人走行車の操舵制御装置にお
    いて、前記関数発生器に右旋回または左旋回に対応する
    １つの関数を設定し、左旋回時または右旋回時には前記
    関数を舵角軸方向に所定の割合で拡大または縮小したも
    のを前記関数発生器から発生させるようにした無人走行
    車の操舵制御装置。
JP12691883U 1983-08-17 1983-08-17 無人走行車の操舵制御装置 Granted JPS59113807U (ja)

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JP12691883U JPS59113807U (ja) 1983-08-17 1983-08-17 無人走行車の操舵制御装置

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JP12691883U JPS59113807U (ja) 1983-08-17 1983-08-17 無人走行車の操舵制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS59113807U true JPS59113807U (ja) 1984-08-01
JPH0222721Y2 JPH0222721Y2 (ja) 1990-06-20

Family

ID=30288429

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JP12691883U Granted JPS59113807U (ja) 1983-08-17 1983-08-17 無人走行車の操舵制御装置

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JP (1) JPS59113807U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11231939A (ja) * 1998-02-16 1999-08-27 Shinko Electric Co Ltd 無人車の操向制御方法及びその装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11231939A (ja) * 1998-02-16 1999-08-27 Shinko Electric Co Ltd 無人車の操向制御方法及びその装置

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Publication number Publication date
JPH0222721Y2 (ja) 1990-06-20

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