JPS5819975A - 画像変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発＠は１画像メモリを用−て画像の幾何学的変形を実
現する画像変換装置Ｋｍする。

画像の幾何学的変形１例えば回転、拡大、細小等を実現
することにより１画１１に４１殊効果をもたせることが
行なわれる。辺部、この画像の幾何学的変形を実現する
画像変換装置として１画像メモリを用ｉたものが提案さ
れている。

画像メモリを用いて画像の幾何学的変形を実現する方法
として、書龜込みアドレス制御によるものと読み出しア
ドレス制御によるものとがある。

書き込みアドレス制御によるものとは、入力画像の咎サ
ンプル点が出力画像のどの点に対応するかとい５情報に
もとづき、ｉｉｉ像メモリへの書自込みの際アドレＸＩ
ＩＩ制御をし、この際画像の変換が実質的に行なわれる
様にしたものである。一方、読み出しアドレスｗｍｅｃ
よるものとは、出力画像の各点が入力ｉｉｉ＊のどのサ
ンプル点に対応するかと一５情報にも−とづき、　１ｌ
ｌｌメ毫すからの読み出しの際アドレス制御をし、この
＠画像の変換が実質的に行なわれる一様にしたものであ
る。

従来、書自込みアドレス制御によるものは、入力画像の
１サンプル点に対’Ｌ、ｌｉ儂メ毫すのＩ？ンプル点の
みを対応させて−たため、１％見は拡大された部分で出
力１ｉ１１に間欠を生じてＬ箇う欠点があった。したが
って、ｗ米、この書自込みアドレス制御によるものは１
間欠の生じない単純な細小などを除いては使用されなか
った。一方、読み出しアドレス制御によるものは、ｍ像
の拡大等の場合でも、　ｉｍ＊メ令りの同一をンプル点
を繰り返し読み出すことができるので、出力１１１１に
間欠を生じることはない。しかし、この読み出しアドレ
ス制御に、よるものは、出力画像の各点が入力画像のど
のすンプル点に対応するかという情報を１例えば所定の
変換関数の逆関数を求めて計算しなければならず、任意
の幾何学的変形に対しては困騰であった。したがって、
ｌｔ米、この読み出しアドレス制御によるものは、実現
される画像の幾何学的変形の種類は大幅に限定されてい
た。

結局、入力ＷＪＳの各サンプル点が出力画像のどの点に
対応するかという情＠（所定の変換関数で計算される）
を与える方が直感に即している場合が多く、上述した橡
に出力画像に間欠を生じな一様にできるならば、書き込
みアドレス制御によるものの方が便刹であろう。

本発明は斯る点Ｋｌｌみ、書自込みアドレス制御による
ものにおいて、出力画像に間欠を生じない様にしたもの
である。

以下図面を参照しながら１本穐ｖ４によるｉｌｉ俸変換
装置の一実施ｆｌＫついてｍＷＡしよう。

第１１１１は入力画像の各すンプル点を黒丸ｒ・」で示
し＊　Ｘｓ　Ｘｓ　ｌ［変車標上で１例えばそのＸ、及
びＸｓ　１１　＊がＷ１敏値である位置に置かれたもの
である。また、第１１１Ｂは出力用画俸メそすの各をン
プル点を白丸「・」で示し、Ｙｌ有直交座標上で、第１
ＩＩＩＡＫ示す入力画像の各すンプル点に対応する位置
に置かれたものである。尚、第１図ム及びＢにおいて、
入力−像の各サンプル点及び出力Ｍｉｉｌｌｌメ令すの
缶すンプ一点は、数点しか図示されズーないか、実際に
は、多数儒存゛在することになる・ 仁こで、所定の幾何学的変形を受けた出力画像を得るた
めに使用される。’）５　Ｘｓ　１１交塵標上からＹＩ
Ｙｓ　Ｉ交塵標上への変換−が。

Ｙｌ＝？”　（４ｅ　Ｘｓ）　　　　””・（１）ＹＰ
す”（Ｘｔ−Ｘ２）　　　　・・・・・・・・・（２）
と与えられ、入力画像のサンプル点（ｘｌ、ｉｓ）が。

第１図ＢＫ示す様Ｋ　ＹＩＹｚ　ｉ［交塵標上の位置（
３’ｌｅ７り（７ｔ＝？”（ＸｔｅＸｘ）ｅ　　Ｆｇ−
？”（ｘｔｓｘｇ））Ｋ変換された°とする。この場合
、ｍ米の書自込みアドレス制御忙よる方法によれば１位
置　（ｙｘ、ｙｍ）　Ｋ近い位置（ｙｘ及びｙｓは一般
Ｋｌｌ数部分及び小数部分よりなるが、ｉＰＩ見は小数
部分を切捨【た値ｙ「及びｙｍ’で特定される位置）Ｋ
ある出力・用画像メ毫すのｌサンプル点だけを選び、こ
の１ナノプル点に入力画像の１サンプル点（”ｌｅｎｇ
）のｊＩｊ俸情軸情報龜込むものであった。そのため１
例えばｍ像の拡大等のと自には、出力用画像メモリにお
いて。

画像情報が書自込された！ンプル点関に、何部画像情報
が書き込まれないサンプル点ができ、出力画像中に間欠
を生じるのであった。

本例では、ＹＩＹ、直交座標上に、入力ｉｉｉ俸のサン
プル点（ｘｌ、蓋３）を中心とした単位領域に対応して
、変換式のサンプル点（ｘｌｅＸｘ）　Ｋおける偏微分
値または差分値を用いて所定領域８　（（ｙｌ＊ｙｘ）
を中心とし、第ｆｌｉｒｔ’斜纏−示）を定め、この所
定領域８内に會壇れる出力用画像メ４すの全てのサンプ
ル点を、入力画像のすンプル点（ｘｉｅｘｘ）　ｅｃ対
戯するものとし【選択し、この選択された出力用ｊ１ｇ
Ｉメモリの全てのサンプル点に、入力画像のサンプル点
（菖１．旬）のｍｓ情報を書曹込むものである。

このｙ、　Ｙ、直交座標上にシーて、入力＠＠＃）サン
プル点（”１ｅｌｌ）　Ｋ対応する装置（Ｆｔ・ｙｓ）
を中心とした所定領域８を決定す１のに、４つの数値α
１１．α１３．旬１及び−３が用−られる、そして、こ
の４つの数値α１１．α１１．α！！及び旬３が、上述
した変換式＊　Ｙ１＝？”（ＸｔｅＸｍ）　＠　Ｙｓｍ
？”（ＸｔｅＸｘ）　＃）夫々について、入力＠＠ｆａ
ｔ：／プル点（Ｘｔ＊Ｘりにおける偏微分値、鵞たは差
分値を用いて決められる。

偏微分値を用いた場合には。

と決められ、差分値を用いた場合には。

と決められる。こむで、αは領域補正用の係数であり、
α〉ｌである。つｔ９．ＹＩＹｘ［突座標上に定められ
る所定領域８間に間欠を生じる場合には、この所定領域
なα３倍して、所定領域８関に間欠をなくすものである
。

このとき、第！ＩＩＡで斜線図示するサンプル点（Ｘｔ
ｅＸｍ）を中心とする単位領域に対応して＊　ＹＩ　Ｙ
！凰交突座上には、第２図ＢＩＣ示す様な所定領域（平
行四辺影領域）Ｓが定められる。この平行四辺影領域８
は、サンプル点（ｊＥｌ、Ｘｘ）に対応する位置（Ｙｌ
＊）’ｚ）　（Ｆｌ及びｙ！Ｉ寡夫々整数部分１１及び
１雪と、小数部分１１及び魯雪とよりなる。）を中心と
して、Ｙ１構成がα１１でＹ、成分がαｚ１であるベク
トルとＹｌ成分がα１２でＹ！酸成分α３雪であるベク
トルで定められる。

結局、入力画像のサンプル点（”ｘｓ”ｓ）　Ｋ対応さ
せるぺ龜出力用画像メモリのサンプル点として。

この平行四辺影領域８内に含まれるサンプル点が遥ばれ
る。そして、この選ばれた出力用画儂メモツのサンプル
点に入力画像のサンプル点（！＊＊ｘｚ）における画像
情報が書き込まれ、入力画像のサンプル点（Ｘｌ＊Ｘｍ
）　Ｋおける画像変換処理がなされる。

この様な処理が人力画像の！ンプル点全てに亘って行な
われることで、入力画像全体の画像変換処理がなされる
。

嬉５ａｉｘは、この様な処理を行な５ｍ僚変換装置の全
体を示すプロッタ図である。陶！Ｉにおいて。

（１）は入力用画儂メ４９を示し１例えばＲＡＭ　Ｋて
構成され、入力画像のすンプル点（ＸＩＩＸりの画像情
報は、この入力画像全体り（１）のサンプル点（ｘｌ。

真言）Ｋ書き込すれる。１また。この第３図におい【。

（２７は処理装置、（３）はアドレス発生器、（４）は
入力用画像メモリ（１）と同じ記憶容量を有する出力用
画像ｐ１である。

鶏ｍ装置（Ｊには、上述（１）及び（２］式で示される
変換式Ｙ１＝？”（”ｉｓＸｇ）ｅ　Ｙｘ鴫？”（ｘｌ
ｅｘ＊）の情報が予め入力され１画儂メ毫り（１）及び
（４）に対するアドレス制御及び演算処理等が行なわれ
る。鵞た。この処理装置（２７Ｋよって１画像変換処理
される入力画像の讐ングル点が順次指定される。

入力画像のすンプル点（Ｘ　１ｅ　”　ｘ　）が指定さ
れると。

この処理装置（２）では、直ちに変換式を用いて、この
サンプル点（”ｉｓＸｇ）　Ｋ対応する出力画像の位置
（ｙｔｅ）１ｍ）　（Ｙ＊　＝？”（ＸｔｅＸｍ）＊　
Ｆｇ−？”（ｘｉｅ”ｘ）　）が計算されると共に、上
述（３）、（４入（５７及び（６）式、盲たは（７Ｍ勾
。

（旬及び（１（Ｉｙｔ、に応じて、数値αｌｌｅα１！
、α！！及びα８怠が計算される。−この場合、変換式
に応じてこれもの演算がなされたものが書き込１れたメ
モリ、例えばＲＯＭが予め用意されて訃り、この処理装
置（２Ｊテｔ！　、　コｆ）　ＲＯＭ　１９　Ｆｌ　９
Ｆｍｓ”ｌｌ　ｓａｌ雪＊”Ｆｌ　及び旬８の値を睨み
出す様にしてもよい。このｌ６１１装置　（２７で計算
された出力画像の位置（Ｆｌ、ｙｓ）と数値□ａｌｌ。

ｇｉｌ：α８１及びα！雪との情報はアドレス尭生１）
　（３）に供給される。

アドレス発生器（３）は例えば第４図に示すＩＩＫ構成
されている。同図において、ＣＩＧは演算回路な示し、
その入力端子（３０ａ）、　（Ｈ）ｂ）、　（３ｏｃ）
　ＪＬび（３０ｄ）には、数値ａ１１．α１雪、α８１
及びａＳＳの情報が供給される。この演算回路−では、
数値”ｌｌｅ　”１！ａ　’Ｅ！１及びα寞８の情報な
基にして、実１１Ｋ例えば菖２図ＢＫ示す如自平行四辺
形領域８を決定せしめる種々の数値町＊”２ｅ”ｌｅｈ
＊Ｐ１及びｐｌが計算される。この演算回路−で計算さ
れた平行四辺影領域８を決定せしめる数値のうち、町−
１及びｐｌはサンプル点算出回路（３１ム）ＫｇＡ給さ
れ＊　”冨−嵩及びｐｍはサンプル点算出回路（ＳＩＢ
）　Ｋ供給される。

また、この嬉４１１Ｋかいて、（至）は徹黴／小数部分
分離崗路輪を示し、その端子（３！ａ）及び（ｌＩ２ｂ
）には、数値７１（−愈ｌ（整数部分）＋１１（小数部
分））及びＦｍ（−１ｇ（整数部分）＋ｓ雪（小数部分
））の情報が供給される。この分離回路（２）で分離さ
れた夫々の小数部分Ｓ１及び・雪は、サンプル点算出回
路（３１轟）に供給されると共に、′？ンプル点点画出
回路３１Ｂ）に供給される。

すンプル点算出Ｑｊｌ（３１Ａ）では、供給された数値
”ｌｅ’ｌ＊ｐｊ＊１１及び匂の情報により、第５１！
ＩＫ示す機Ｋ　ｙＩＹ、直交座標上に平行四辺影領域８
ムが定められる。同図において、白丸ｒ−Ｊは、出力用
画像メモリ（４）のサンプル点である。この領域８Ａ　
４２　ｆｔ　阜ｔ　ｙ　フｓ一点（０，Ｏ）　カラＹｓ
方向ＩＣ”ｌ　＊Ｙ２方向Ｋ　１ｍだけ離れた位置（”
ｘｓ　”ｚ）　Ｋその中心が来る様になされる。この結
果、このサンプル点算出回路（３１Ａ）では、この領域
８Ａ　Ｋ包含されるサンプル点が算出される。また、サ
ンプル点算出回路（３１Ｂ）では、供給された数値”！
ｅ’！ｅＰ−＊・ｓ＆び８ｊの情報により、第Ｓ図に示
す橡ＫＹＩＹｊ直交座標上に領域ｓｌが定められる。こ
の領域８Ｂの場合も、その中心は（’ｔｅ’ｓ）　Ｋ米
るようＫなされる。この結果、このサンプル点算出回路
（３１１１）では、この領域８Ｂに包含されるサンプル
点が算出される。これらサンプル点算出回路（３１Ａ）
反び（３１Ｂ）　Ｋて算出されたサンプル点の情報は、
共通サンプル点算出回路＃ａＫ供給される。この算出開
路（至）では、領域８ム及びＩＩｓ　ＩＣを筐れる共通
サンプル点、ｍち、第２図Ｂに訃ける平行四辺影領域８
に含オれるべきサンプル点が算出される。この場合、い
１までの説嘴からも―らかな機に、算出されたサンプル
点は、基準サンプル点（０，０）Ｋ対する相対位置で示
されて％Ａる。

仁の共通サンプル点の情報は、アドレス発生回路（至）
に供給される。このアドレス発生回路（財）Ｋは。

分離回路（２）で分離されたｓ　ｌｌ及びｙｌの整数部
分ｆｔ晟び１嘗の情報が供給される。このアドレス発＊
ａ＊−ではｓ　’％及びｌ８の情報が供給されることで
、基準をンプル点（０，Ｏ）を（魚１ｅ、、１１１）と
特定でき、これと同時に上述した共通をンプル点は。

出力用画像メモＶ（４）上にお％Ａ【特定される。そし
て、これに基づ自、Ｃのアドレス発生回路−におｉては
、出力用画像メモｖ　（４）上における共通サンプル点
を指定する。即ち平行四辺影領域８内に會オれ得るサン
プル点をａ＋＊するアドレス信号ムＤＯが発生され、出
力端子＠に取り出される。

アドレス−生ａｔ（場で発生されたアドレス信号ＡＤｏ
は、処理装置（力を介して制御信号８ｃｏと共に出力用
画像メ４１３（４３に供、給される。

鷹だ、処ｍ装置（２Ｉより入力用画像メモり（１）Ｋは
。

そのサンプル点（ｘｘｅｘｚ）を指定するアドレス１ｉ
ｌｔＡＤｉ及び制御信号８ｃｌが供給される。そして、
サンプル点（Ｘｌ、　！りに書色込鷹れている入力画像
のサンプル点（ＸｔｅＸｚ）の画像情報ＩＤが読み出さ
れ。

処理装置１２Ｊ　’４１−介して出力用ｍｉ儂メモリ（
４）の上述したアドレス僅号ＡＤｏで指定されるサンプ
ル点に供給されて書き込みがなされる。

このＩＩＫ、斯る第３ＷＡＫ示すｉ１ｉ儂変換装置によ
れば、処理装置（２）Ｋよって入力画ＩＩＯサンプル点
が指定され、その夫々ＫＷして上述した処理がなされ、
入力画像全体に亘っての画像変換処理がなされる。

以上述べた如く１本発明による画像変換処理によれば、
書き込みアドレス制御によるものであるから、任意の幾
何学的変形が比較的容易である。

しかも、入力画像のサンプル点を、このサンプル点と変
換式とに応じた出力用ｍ像メモリ上に定められる所定領
域（画像の変化の割合に応じた領域）内に包まれる出力
用画像メモリのサンプル点に対応させるものであフ、従
来みたいにλ力ｊｌ像のｌをンプル点を単に出力用画像
メ毫りのＩｔサンプル点対応させるものに比べて１画像
の変化の割合の大きな、ｆ１見ば画像の拡大時において
も、出力用ｉｉ：＊メモリＫ１１１ｍ情報のないサンプ
ル点は生ぜず、出力３１ｍＫ間欠を生じてし１１５領れ
はない。

次に第６ＩＩＩＭ陣を参照しながら１本発明による画像
変換装置の伽の夷ｍ例について説明しよう。

この実施例では、ＩＩＩＩＡＫ示す様に入力画像の４を
ンプル点く黒丸「・」で図示）が配されたｘｌ　ｘ、直
交座標上において、入力画像のサンプル点（Ｘｘ＊Ｉｍ
）を中心として匍のすンプル点をｔ會む醜×−の長方形
で表され番所定領域８ｏが定められ。

この所定領域８・に応じて、ＳＳ図ＢＫ示す榔に出力用
ｉｍ＊メモリの各をンプル点（ａ丸「・」で図示）が配
されたＹＩ　Ｙ、直交座標上にお−て−、所定領域８が
定められる。この所定領域Ｓは入力画像のサンプル点（
ｘｌ、冨ｌ）Ｋ対応する位置（ｙｌｔｙｌ）を中心とす
るものである。そして、その後この所〜 定領域Ｓに會すれる出力用画像メモリのサンプル点の各
々にりいて、所定領域８・内に會されて−る入力画像の
サンプル点を選択対応させるものである。

変換式が。

Ｙｔ　＝　ｔ”　（Ｘｌａ　Ｘ！り　＝　ａｎＹｚ　＝
　？”（Ｘｔｅ　Ｘｚ）・・・・・・・・・υであり、
　Ｘｌｘ、直交座標上Ｋ＞いて所定領域８・が第７図Ａ
Ｋ示す様Ｋ　ｍＸｎの長方形状に定められたとき＊　Ｙ
Ｉ　Ｙｌ直交座標上に定められる所定領！８４２．ｌＩ
？ａｇＩＢＫ示す様に位置（ｙｓ、ｙｚ）　（ｙｌ−ｐ
”（ｘｌｅｘｘ）ｓ　ｙｓ−？”（ｘｌｅｘｘ）　）を
中心として、４つ上述ａυ及びａ２式に示す変換式の夫
々について、入力画像のサンプル点（”ｘｘＸｘ）　Ｋ
おける偏微分値ｔたは差分値を用いて決められる。偏微
分値を用−だ場合には。

と暑めも・れ、差分値を用いた場合には。

αａｓ−（ｆ’（Ｘｔ＊Ｘｍ＋ａ）−ｆ（ｘｌｅｘｘ）
）Ｘ２Ｘα−ａ・と決められる。

こζで、αは平行四辺影領域の大きさ補正用の係数であ
り、α〉ｌである。り筐り＊　ｘ１Ｘ１直交烏標上で定
められる所定領域８・に応じてＹｌｙ。

直交座標上に定められる平行四辺影領域８間に間欠を生
じる場合には、この平行四辺形領域百を２倍して平行圏
辺形領域８間に間欠をなくすものである。尚１間欠１に
生じる費因とし【は、演算誤差等かある。

この様にｘＩＸｓ直交座標上においズ定められた所定領
域δ・に対応して＠　ｙｌＹ１直交座標上に平行四辺影
領域Ｓが定められ、所定領域８ｏＰ’３に含まれる入力
画像のすンプル点に対応するものとして、出力用画儂メ
篭りのすンプル点中、平行四辺形領域ＳＰ１に含壇れる
ｆンプル点が選ばれる。

しかし、この平行四辺形領域８内に金遣れる出力用画像
メモリのサンプル点の各々は、所定領域８ｏＰ３Ｋｔｌ
れる＾力画會のすンプル点のとのすンプル点に対応する
ものかは不明である。したがって１次に、平行四辺影領
域８内に含オれる出力用ｍ像メモリのサンプル点の各々
に対応する所定領域８ｏ内に含まれる入力画像のサンプ
ル点が求められる。即ち、所定領域８０内に含まれる入
力画像のサンプル点の各々を出方用ｔｍ＊メ４ｖのどの
すンプル点に対応させるべきかが決められる。

さて、所定領域Ｓｏ内の点（”ｓｅｅ　ｘｘ・）Ｋ対応
する平行四辺影領域８円の点（ｙｌｏｅｙｍｏ）は。

と、１次近似して求めることができる。この式で。

ａｌｌ　−、ｉ”ｌｌ　ｔ　α１ｍ　ｍ−ｇａ山ｇｆｉ
−；幻ｔ　ｔ　ＧＲ；　−”；’Ｌ”；Ｍである。

本例では、このことから、平行四辺影領域８内に含１れ
る出力用画像メモすのサンプル点の各々が、所定領域８
０内に含まれる入力画像のサンプル点の５ちどのサンプ
ル点に対応するものか決めるのに、上述した口υ弐に示
す１次近似式の逆関数を用いる。この１次近似式の逆開
ａは。

ζこで、平行四辺影領域８内に含宜れる出力用画像メモ
−〇！サンプル点５ちサンプル点（Ｆｌｉｔ　Ｆａｔ）
　Ｋ対応して０点（Ｘｔｘ＊　ｘｚｌ）　＊が所定領域
８ｏＰ５に決定され、サンプル点（Ｆｏ＊ｙａｘ）Ｋ対
応さく春入力画像のサンプル点として、ｆｌえば点（Ｘ
ｔｔ＊Ｘｍｔ）　Ｋ近接した所定領域８ｏ内のサンプル
点（”　ｌ’１　＊真１ｔ）が決められる。尚、平行四
辺影領域Ｓ内に會宜れる出力用画像メモリのその他のサ
ンプル点に関しても同様に対応する所定領域ｓ。

内に含すれる又力画偉のサンプル点が決められる。

この様にして、入力画像上において定められた所定領域
８・内に含まれる入力画像のサンプル点に夫々対応する
出力用ｉｉｉ偉メ峰すのサンプル点が決められる。この
場合、入力画像のサンプル点に対応される出力用画像メ
モりのｔノズル１点は、上述した一実施例において、入
力ｉＩ傷のサンプル点に対応される出力用画像メ令りの
！ンプル点、即ち変換式に応じて出力用画像メモリ上に
定められた所定領域８内に包含される出力用ｉｉｉ俸メ
峰りのサンプル点と略同じ、くなる拳結局着こめ出力用
画像メ令りのすンプル点に、対応する入力画像のｔ゛ン
プル点おける画像情報が書自込宜れ、所定領域８・にお
けるｉＩｉ儂変換処履処理了する。

尚、上述した様な所定領域８ｏは入力画像上において順
次取られ、入力画像全体の画像変換逃場がなされる。

第Ｓａ！ｌは、この橡な地場を行な５ｍ１ｌｌ変換装置
の金体を示すブロック図である。この第８図において、
第３図と対応する部分には同一符号を付して示しである
。

４６！ｌ侠置（２７Ｋは上述αＤ及びａり式で示される
変換式Ｙｔ−？”　（ＸＩＩＸり　＃　Ｙｓ−？”　（
ＸｂＸｓ）の情報及びＸｌｘ、直交座標上に定める所定
領域８・の大きさを決める数値間、−の情報が予め入力
され１画像メ令す（１）及び（４）Ｋ対するアドレス制
御艮び演算感層等が行なわれる。また、この処理装置（
淘によって、　Ｘｓ　Ｘｓ　ｌ［突座標上に順次取られ
る所定領域８・の中心とな葛べ音入力画像のサンプル点
が順次指定される。

入力画像のサンプル点（”ｌｅｘ＊）が指定されると。

この処ｍ装置く２）では、変換式を用いて、このｔン１
に点（”ｔｐ”ｍ）に対応する出力画像上（Ｙｔ　Ｙｌ
直交変車上）の位置（Ｆｔｓｙｘ）　（Ｆｔ−？”（３
ＥｔｓＸｘ）　＃　Ｙｘ■ｆ（ｘｔ−ｘｘ）　）が計算
されると共に、上述（１３，αΦ。

ＱＳ及び甑・式壜たは鰭、Ｑ・、Ｕ及び四式に応じて、
数値α１１−αｌ冨＊　ａｍｌ及びＧＺｆＡが計算され
る・この処理装置（動で計算された出力画像上の位置（
Ｆｌ、）’鵞）、数値αｌｉｅα１２．α意！及びα２
８の情報はアドレス発生器（３）Ｋ供給される。

仁のアドレス発生器（３）は第４図に示すＩＮＫ構成さ
れて−る。このアドレス発生１！！　（３）　において
は。

ａ（ＩＩαｌｉｅαｌ！、α！！及びα２２の情報を基
にして。

第７図ＢＫ示す如き平行四辺影領域Ｓを決める種種の数
値町、町＊　”ｌｅ　’！ｅ　Ｉ）ｌ及びｐ！が計算さ
れる。そして、これらの数値から、出力画像上（Ｙｓ　
Ｙｚ直交座標上）に第１０１１に示す様に領域８ム及び
８Ｂが定められ、これら領域８ム及び８Ｂ　ＩＩＣ含１
れる共通！ンプル点、即ち、第７ＩｉｌＢＫおける平行
四辺影領域８に含まれるぺＩＩ＋ンプル点が算出される
。そして、これらのサンプル点が出力用画像メモリ（４
）上におｉ゛るサンプル点（ｙ□１１Ｆ！ｌ）として特
定された後、このアドレス発生器（３）よりは、出力用
画像メモリ（４）上におけるサンプル点（）’ｌｌ＃　
ｉｔ）を指定するアドレス信号ＡＤｏが発生される。そ
して、このアドレス信号ＡＤｏは処理装置（２）を介し
て制御信号８ｃｏと共に出力用画像メモリ（４）に供給
されると共に、アドレス発生器（５）Ｋ供給される。

アドレス発生器（５）は例えば第９図に示す橡に構成さ
れている。同１１ＫＴｈ−て、■は逆行列演算回路を示
シ、その端子（５０Ｍ）、　（Ｂｏｂ）、　（！＄Ｏｅ
）及び（ｓｏｎ）には、処ｍ装置（匂より数値ａ１１．
αＨｅα８１及び（１２２の情報が供給される。そして
、この演算算される。数値’Ｈｅ　’１黛ｅ　’ｅｌｌ
及びｂｕの情報は。

アドレス発生回路６ｍＫ供給される。このアドレス信号
生ｇ１１１６１の端子（Ｓｌａ）　Ｋ　ｔ！　、　上述
Ｌ　タフ　Ｖ　Ｌ／　ス（Ｆｘｔｅ　ｙｓｔ）の情報を
有する。）が供給され、端子（５１ｂ）、　（５１＠）
、　（５１ｍ）及び（ＩＩ・）Ｋは、処理装置（２７よ
り数値”ｌｓ　）ｎｅ　Ｆｌ及びｙ３の情報が供給され
る。そして、このアトシス発生回絡ｕｖｃｓｐｖｈ″Ｃ
は。

上述−弐に応じて、平行四辺影領域８内のすンプル点（
Ｆｉｌｅ　Ｆａｘ）　Ｋ′１ｓ応する入力画像のサンプ
ル点（Ｘｕｅ　Ｘｍｔ）が算出され、出力端子（５０）
Ｋは、入力−像のサンプル点（”１１１重３１）の画像
情報が書龜込まれている。入力用画俸メそり（１）のサ
ンプル点（”ｌａｐ　Ｘｚ’ｔ）を指定するアドレス信
号ａＢｔが取り出される。

アドレス発生器（５］で得られるこのアドレス信号ＡＤ
ｉは処理装置（２）を介して制御備考８箔と共にλ力用
ｍｓメモリ（１）に供給される。

入力用画像メモリ（１）にアドレス信号ＡＤｉが供給さ
れると、この入力用画像メモリ（１）のすンプル点（”
ｕｓ　Ｘａ’ｔ）より入力画像のサンプル点（”１’ｔ
ｓ　Ｘｓ’ｔ）の画像情報ＩＤが読み出され、処理装置
（２Ｊを介して、出力゛用画像メモリ（４）においてア
ドレスＡＢＯで指定されるサンプル点（３’ｏｓ　ｙ２
１）　Ｋ供給されて書き込１れる。

このアドレスＡＤｏより、入力画像のサンプル点（ｘｕ
ｓ　Ｘｔｌ）を算出し、入方用画−メ峰す（１）より入
力画像のサンプル点（Ｘｌｌｌ　Ｘａ）のａｍ情報を読
み　　−出して、出力用′＃Ａ儂メ。毫す（旬のすンプ
ルＡＯ’ｕｓｙｔ１）ＫＩＦき込む処理は、平行四辺影
領域８円に含１れるサンプル点（ｙｏｔ　ｙｍｌ）の個
数分だけ繰り返される。

この様にして、入力画像のサンプル点（”ｌｓ　”りを
中心とする所定領域８ｏ／）ｉ１１１変換尾履がなされ
る。

この様に、斯る第８図に示す画像変換装置によれば、処
理鋏置働によって入力画儂上に所定域８・が順次定めら
れ、その各々に対して上述した処理がなされるので、入
力画像全体に皿っての両像変換部層がなされる。

以上述べた橡に、この実施例によれば、上述実ＩＩＩＡ
例と同様の作用効果を有すると共に、入力画像のすンプ
ル点の各々に対して、出力ｉｍｓ上における所定領域を
定めることは必要なく、それにけ処思量を減らすことか
で亀便刹である。

崗、上述実施例によれば、入力Ｗｌ＠Ｘ９得られ番画像
情報は一１入力用画像メモリに書自込壜れるｔのである
が、入力画像より厘豪出力用ｍｓメモリＫｉｌ＋ｌＩ情
報が供給される橡にしてもよい・

【図面の簡単な説明】

嬉１ｍｌ、ＩＩＩＥ図及び第５図は夫々本侘明による画
像変換装置の一実施例の説明に供する線図、第３図は一
実施例を示すプロッタ図、第４図及び第［１は夫々アド
レス発生器の具体構成を示すプ四ツク図、第ｓｇ、第７
図及び第１０図は夫々他の実施例の説＠に供する線図、
ｍｓ図は他の実施例を示すプロッタ図である。 （１）は入力用画像メモＶ、＋２）は処理装置、（３）
はアドレス発生器、（４１は出力用ｍ像メモリである。 第３図 １　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　４第４図 １ 第５図 ｏ　　　　　ｏ　　　　　ｏ　　　　　ｏ　　　　　ｏ
　　　　　。 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力画像より得られる画像情報な画侭メ４９に書自
   込む際、この入力−像のサンプル点と所定の＊換ｌＩ数
   とに応じた変換領域を上記画像メ篭す上に定め、この変
   換領域に會宜れる上記画働メ毫りのサンプル点を求め、
   このサンプル点に上記入力画像の対応するサンプル点１
   ９％られる園像情−を書き込む橡にしたことを４１Ｉ黴
   とするｉｉｔ＊変ＩＩｉ懺置。 装置人力ｉｉｉ＊ｏｔｔｙプル点＠にその１１−ンプル
   点と所定の変換関数とで変換領域が定められ。 この変轡領域に會されるｉｓ＊メ％すの号ンプル点食て
   には、上記人力＠＠Ｉ）　１すンプル点より得られる画
   像情報が書龜込筐れることを特徴とする特許請求・の範
   −第１ａＫ記載された画像変ｌ１１義置。 １　人力画像のＩ［数のｔｙｙ＃点毎にその複数のサン
   プル点とｙＲｊｉ！の変換関数とで変換領域炉定められ
   、この変換領域に含まれる′ｗＡＩｌメ毫りのサンプル
   点の夫々には、上記変換関数の逆ｌＩ欽で求められる。 上記人力画像の複数ｅｙｔングル点のうちの１ｔノプル
   点より得られる画像情報が書き込されることを特徴とす
   る特許請求の範Ｈ票ｌ婁に記載された画像変換装置。 ４、人力画像のすンプル点における変換関数の偏微分値
   または差分値を用いて変換領域を定める様にしたことを
   特徴とする特許請求のｔｉｔｉ、ｍ菖１項に記載された
   画像変換装置。