JPS58195901A - 制御装置における機器保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は制御装置におけるａＩ＆器保護装置に係り、特
に、外部からの作業命令及び制御対象機器からの検出信
号により制御信号を形成する／−ケンスコントローラに
よって制御対象ＩＩＡ器を操作制御するようにした制＃
装置において、前記ノーケンスコントローラの故障によ
っても当該制御対象機器を有効に保護するに好適な制御
装置における機器保！ｌｉ装置に関する。

従来のこの棟の制御装置における保護装置は、外部から
の作業命令及び制御対象機器からの検出信号に基づいて
制御信号を形成するシーケンスコントローラを含み、こ
のシーケンスコントローラからの制御信号により制御対
象機器を操作すると共に、前記制御対象機器からの各異
常信号をシーケンスコントローラに取り込んで保護信号
を形成し、この保護信号により制御対１１機器を保−す
るようにしたものである。前記７−ケンスコントローラ
は、最近では、連動／−ケンス及び接点増幅用の電磁リ
レーを、はとんどソフトプログラムに置換しているが、
制御対象機器のりミツトスイッチ等のインターロック朋
友び同機器のリミットルクスイツチ等の保護用の如く異
常信号用の接点は、接点の接触信頼性の点及び７−ケン
スコントロ　−ラの故障時にも動作を確保するという意
味で、一旦、バッフアリＶ−あるいは補助リレーを介し
てシーケンスコントローラに取り込んでいたつこのため
、バッファリレー等保護用のリレーが、増７１１１して
、シーケンスコントローラを使用しているのにもかかわ
らず、複雑な回路となるという欠点２＞１あった。

また、シーケンスコントローラの誤動作を防止する装置
としては、シーケンスコントローラの人力信号の状態変
化と、当該・／−ケンスコントローラの出力信号の状態
とを比較して７−ケンスコントローラ内部の異常を検出
すると共に、出力信号用リレーの最終段をロックするよ
うにした°ものカニ提供されているが、部品点数も多く
、回路構成が複雑でおるという欠点があり、かつ、内部
異常の際には、単に当該シーケシ差コントローラを制御
対象機器から切り離す九けであシ、制御対象機器を積極
的に保護するという作用をしないものである。

本＠明の目的は、上記便米技術の欠点を解消し、シーケ
ンスコントローラの故障時にも制御対象機器を確実に保
護できる？Ｉ１１制御装置における機器保護装置を提供
するにある。

本発明は、上記目的を４成するため、制御対象機器から
の各異常信号を取り込んで論理和をとり、前記異常信号
のいずれか一つが検出された際に、シーケンスコントロ
ーラより所定の時間だけ長い時限に設定した連焼手段が
作動して保護信号を出力するようにしたものでおる。

以下、本発明の実施例を図囲に基ついて説明する。

１１１１図は、本発明に係る制御装置における機器保護
装置の一実施例を示す回路図である、第１図に示す実力
例は、外部からの作業命令（図示せず）及び制御対象機
器１０からの構出信号（図示せず）に基づいて制御信号
１００を層成すると共に、前記制御対象機器１０からの
各異常信号２００を取り込んで保岐信号（トリップ信号
）１０２ｔ−形成する７−ケンスコントローラ２０と、
このシーケンスコントローラ２０からの制＠１Ｆ１４４
ｔ１００により制御対象機器ｌＯを操作すると共に、前
記保＠信号１０２ｔｌ−受けたときに制御対象機器ｌＯ
を保護する操作部３０と、前記制御心象ｆＩＡ溢１００
からの各異常信号２００を取り込んで論理和回路４２で
論理和をとり、咳異常備考２００のうちのいずれか一つ
が論理和回路４２より得られた際に、咳シーケンスコン
トローラ２０が異′ｉＩＩを検出して保護信号１０２を
出力するまでの間の時間よＭｌ定の時間だけ長い時限に
設定された遅延手段４４が作動して保護信号３００を操
作部３０に出力するようにし九保謙回路４０とを含んで
構成されている。

さらに、制御対象機器を図示の如きポンプ場取水設備を
例として件説すると、沈砂池５０よりの流出水を流出ゲ
ート１１で取水ポンプｗ６０の水位をコントロールする
ようになっている。このケート１１には、これを駆動す
るモータ１２が設けられている。このモータ１２は、シ
ーケンスコントローラ２０により制御されるようになっ
ているっ該ポンプφ６０より主ポンプ１３により取水し
た水は、導水管７０１ｆｒ介して増水す８ｏ−へ送水さ
れるようになっている。前記主ポンプ１３は、駆動用モ
ーター１４により駆動されるようになっている。これら
の制御対象機器を制御するのが、シーケンスコントロー
ラ２０であり、このシーケンスコントローラ２０は、王
ポンプ１３の始動、停止の制御や、流出ゲー）１１の開
、閉の制御を行うようになっている。

シーケンスコントローラ２ｏは、取水ボンフ塗６０の水
位検出器１５より、水位が正常の時に、閉じる接点２１
１、異常信号２００用の接点として異常低下の時閉じる
接点２０１を入力するように接続されている。主ポンプ
１３とモーター１４には、Ｊ！４常信号２００用の接点
として、軸受冷却水が断水の時に閉じる接点２０２と、
軸受温度が上昇し九時に閉じる接点２０３とがあり、こ
れらもシーケンスコントローラ２ｏに入力するよ゛うに
配線されている。

これら接点２０１，２０２．ｉｏａ及び２１１ｔ＋異常
１号２００として取り込む方法は、通Ｎ制御対象機器側
におり、これら接点２０１．２０２゜２０３及び２１１
の各−４ｔ−共通にして制御用直ｆｉ′Ｉ！Ｌ源９０の
負極Ｎに接続し、該接点２０１゜２０２．２０３及び２
１１の各−４をシーケンスコントローラ２０の各入力端
にそれぞれ接続し、ノーケンスコントローラ２０の共通
端を制御用直流電源９０の正極Ｐに接続して達成してい
るっまた、７−ケ／スコントローラ２０からの制御信号
１００人及び１００Ｂを操作部３０としての開閉器３０
ＲＬＬ及び３０ＲＬｚ　に項シ込んで、交Ｉｔｔ＃９５
からの交流電力の供給を制御し、制御対象機器１０のモ
ーター１２及び１４を運転制御するものである。また、
開閉器３０ＲＬ＋及び３０ルＬ２は、保線論考１０２ｔ
−取り込み、緊急停止して機器を保護するように構成し
ている。

さらに、保護回路４０は、否撤点２０１，２０２及び２
０３をダイオードＤＩ、Ｄｚ及びＤ３からなる論理和回
路４２を介して取り込み、その回路４２の出力；Ｉｓを
遅延手段４４としてのタイマーＴの一端に接続し、その
タイマーＴの他Ｉ４を制御直流電源９０の正偽ＰＫ緻絖
してＷ４成されている。

このように構成された制御装置における機器保護装置の
動作を以下に説明する。

取水ポンプφ６０の水位が正常で、接点２１１が閉じて
おり、制御対象機器１０が正常運転している時は正常に
動作している。たとえば、第２図は）で示すように時刻
１．で／−ケンスコントローラが作動しているとし、時
刻ｔ２で取水ボンブナ６０の水位がなんらかの原因で異
常に低下し、た時は、接点２０１が閉じると、一定時間
社過した時刻ｔ３において、／−ケンスコントローラ２
０ｒ介して、流出ゲート１１の開叢を大きくすると共に
、主ポンプ１３を駆動しているモーター１４を時刻ｔ３
で停止させ、監視人に警報や故障表示を出して知らせる
のがＡ例でｂる。ぞして、時刻ｔ４でＷＩ点２０１が復
帰していることが多く、この場合は保護回路４０は作動
しないことにな”る。

つまり、通常は、これらの制御は、全て、シーケンスコ
ントローラ２０ｖｃよって行われる。

ここで、シーケンスコントローラ２０がなんらかの原因
で、正常に動作しない場合、ポンプの停止はもちろん、
なんら１１１ＦｔＩ＆、表示がされず、制御対象機器１
０を破損させる危険が大きいう故障接点２０２，２０３
が発生しても同様である。

本実施例における機器保護回路は、これらの改−陣発生
時に制御対象機器１０を保護するものである。第２図（
ｎ）に示すように、時Ｘ１１１２Ｇにおいて、故障接点
２０１が閉じているにもかかわらず、７−ケンスコント
ローラ２０が第２図（ｎ）の時刻ｔｓｏｔ−経過して本
正常動作しない時は、機器保護回路４０に内蔵されてい
るタイマーＴが時刻ｔ４Ｇにて、保ｉｆ！に信号３００
を出力し、この接点４６で、ポンプ１４を停止せしめ、
制御対象ＩＩＡ器１０の破損を防ぐものである。

このように、タイマーＴの時限設定を、シーケンスコン
トローラ２０が正常に機能し、処理している時間より所
定の時間友は長く設定をしておけば、シーケンスコント
ローラ２０が正常時に、前記検層回路４０は、動作せず
異常時のみ動作すめことになる。

なお、運動運転用スイッチ２１１は連動制御用でおり、
機器保護上関係がないため、シーケンスコントローラ２
０には入力するが、本実施例の発明の機器保護回路４０
には取り込まないものとする。

このように、各制御対象機器毎に、保−回路４０ｆ：具
備するか、またこれら機能を集合させて機器保護装置と
して構成してもよく、いずれを用いても機能は何らかわ
らず、設備の大きさにより、適当に選択すればよい。

この実施例によれば、安価にして確実なる保護ができる
利点がある。第３図は、本発明の地の実施例を示す回路
図であり、前記実施例と同一構成ｌ！素には同一の符号
を付して、その説明を省略する。第３図に示す実施例が
前記実施例と異なるところは、Ｊ４に信号２００を堰り
込む手段として、各接点２０１，２０２及び２ρ３に交
流＠、＄９２からの交流電圧を印加した点におり、他の
構成安素には例ら変更はない。つま９．７−ケ／スコ／
トローラ２０においては、入力端側でフォトカップラを
使用して接点領号１に取り込むようにしており、また、
保線回路４０においては、論ｊｌ和Ｕ躇４２をブリッジ
整流素子Ｂ　Ｄ　＋　、　Ｂ　Ｄ！及びＢＤ３を図示の
如く接続構成したものでおる。

もちろん、上記回路装置の作用効果は、前記実施例と同
様である。

以上述べ友ように本発明によれば、簡単な回路構成にし
て安価に、しかも確実に制御対象ＩＩ＆器を保護できる
という効果があり、加えて、バッファ用のリレーを省略
できるので、偏傾性が向上するという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例を示す回路図、第２図は
前記実施例の動作ｔ−説明するために示すタイムチャー
ト、第３図は□本発明の他の夾ＩＭ例を示す回路図であ
る。 １０・・・制御対象機器、２０・・・ンーケンスコント
ローラ、３０・・・操作部、４０・・・保線回路、４２
・・・論理和回路、４４・・・遅延手段、４６・・・接
点、Ｄ、〜Ｄ、　・・・ダイオード、Ｂ　Ｄ　ｌ＝Ｂ　
Ｄｓ　・・・ブリッジ整流素子、１００・・・制御信号
、１０２・・・保護信号、２０Ｇ・・・異常信号、３０
０・・・保護信号。 、！！！　ｌ　目

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、外部からの作業命令及び制御対象機Ｓからの検出信
   号に基づいて制御信号を形成するシーケンスコントロー
   ラからの制御信号により制御対象機器を操作すると共に
   、前記制御対象機器からの各異常信号をシーケンスコン
   トローラに取り込んで保護信号を形成し、この保１１信
   号により制御対象機器を保護するようにした制御装置に
   おける機器保護装置において、前記制御対象機器からの
   各異常信号を取プ込んで論理和をとると共に、該論理和
   から異常信号が得られた際に、咳シーケンスコントロー
   ラより所定の時間だけ淡い時限に設定した遅延手段が作
   動して検層信号を出力するようにした保護回路を含んで
   構成したことに’ｆｉｌ徴とする制御装置における機器
   保護装置７