SU736869A3 - Устройство безопасности дл лифта - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕЗОПАСНОСТИ ЛИФТА

I

Изобретение относитб  к подъемно-транспортной технике, в частности к предохранительным устройствам, обеспечивгио1цим безопасность эксплуатации лифтов.

Известно устройство дл  безопасности лифта, содержащее логический элемент с двум  раздельными каналами св зи дл  эквивалентных и им аитивалентных коммутационных переменных , причем один канал имеет элемент И-НЕ а другой - ИЛИ-НЕ в качестве логических злементов, иа входы которых идут антивапентные, коммутационные переменные в виде напр жений пр моугольной формы с наперед заданной частотой повторени , а к выходам подключена опраитваема  контрольными сигналами схема, выполненна  на электронном коммутационном усилителе, питание которого снимаетс  с выхода обоих логических элементов и соединенна  выходом со. входом еледующей аналогичной схеки, к выходу последней схемы подключен узел, контролирующий выходные сигналы и сравнивающий их с контрольными сигналами 1.

Однако при по влении двух дефектов в логическом блоке, например по

однок дефекту в обоих логических элементах, и при таком состо нии входов по Сигналу, при котором может присутствовать антивалентность ВЫХОД11ЫХ. сигналов или эквивалентность их, устройство не срабатывает, 1Еспи оба дефекта по вл ютс  последовательно во времени то они могут быть обнаружены за счет идущего от

10 источника контрольных сигналов измён гавдегос  во временн контрольного сигнала. Если, однако, дефекты по вл ютс  одновременно, то устройство не обнаруживает их,

IS

Наиболее близко к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату устройство дл  безопасности.лифта, содер20 жащее каналы контрол , св занные с шинами -блокировки и управлени  приводом лифта и включающие в себ  каждый соединенные последовательно блок переключени , схему эквивапен 25 ности с логическими элементами И и ИЛИ-НЕ н блок самоконтрол , и источники контрольного сигнала, причем блок переклйчени  одного из каналов контрол  содержит два контактных

30 датчика информации, один из которыхвыполнеи с раэмыкаю1ди1УМ, а другой с замыкающими контактами 2,

- Это устройство также ненадежно s работе.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства р работе.

Достигаетс  она тем, что блок пёрёключени  каждого канала контрол  содержит логические элементы И и ИЛИ, в одном из каналов контрол 

Одйн из входов первого из этих эле-, мёктов соединен . с первым датчиком информации, а вторбго .со вторым датчиком информации, в другом канале контрол  вхоЛУ элементов И и ИЛИ блока пере кЛючен.и  соединены с выходами соответствующих им элементов первого

кйнала контрол , выходы -элёмёнтов И и. .ИЛИ блоков переключени  кана-. лЪв контрол  соединены со входами элементов. ИЛИ-НЕ и И схемы эквивалентности , выходы которых через един и другой диоды соединены/с и1Иной управлени  приводом лифта, в

которую, включено эвено задержки

времени, блок самоконтрол  каждого канала контрол  содержит триггеры и трехвходовой и двухвходовой элементы И, два входапервого из котЬрых соединены непосредственно и через первый диод с выходом элемента ИЛИ-НЕ схемы эквивалентности, третий - с шиной блокировки, а вто-рого - непосредственно и через другой диод с выходом, элемента И схе jMij эквивалентности, выходы элементов И блока самЬконтрол  каналов

контрол  соединены со входами одного из триггеров этого блока, один из выходов которого соединен с другим входом элемента ИЛИ блока переключени  этого же канала контрол , блок самоконтрол  первого канала контрол  содержит дополнительно элемент И-НЕ, один из входов которого соединен с выходом второго Триггера этого блока, другой - со Вторым выходом первого триггера, первый выход которого дополнительно соединен, с одним из входов второго триггера, другой вход которого св зан с выходом первого триггера блока самоконтрол  второго канала контрол , один И8 входов элемента И бпо:ка переключени  которого св зан с выходом элемента И-НЕ блока самоконтрол  первого канала контрол , блок самоконтрол  второго канала

КШтрол . содержит дополнительно элемент ИЛИ, один из входов которого сбёдинен с выходом второго тригге ра;эгогр блока, соединенного одним

из входов с источником контролзьного -сигнала, другой - с выходом первого TpHrlrepa, соединенным дополнительно , со вторчм входом второго

триггера, а выход - с шиной блЪки ровки и проводом отключени  приво736869

а лифта, причем устройство, снабже- но дополнительным триггером, один из входов которого подключен к выходу источника контрольного .сигнаа , выполненного на импульсном трансформаторе и управл емого контактом блокировки двери лифта, другой - к первому выходу первого триггера- блока самЬконтрол  первого канала контрол , а выход - через элемент НЕ ко второму входу элемента И блока переключени  этого же канала контрол .

На фиг. 1 дана схема одного канаа контрол  устройства дл  безопасности лифта; .на фиг, 2 - схема писываемого устройства с несколькими каналг1ми контрол  .

Устройство содержит каналы 1.11 .4 контрол . Канал 1.1 контрол  меет вход щие в блок пере ключе ни г два св занных, например, с двер ми лифта датчика 2, 3 информации, выполненных в виде дверных кОнтактов. Датчик 2 информации соединен с одним , входом двухвходового элемента И 4, а датчик 3 информации выдает сигнал на один вход двухвходового элемента ИЛИ 5.1, К выходам логических элементов И 4.1-4.4 и ИЛИ 5.1-5.4 подключены схемы 6.1-6.4 блоков переключени  эквивалентности , состо щие Из логических элеМентов ИЛИ-НЕ 7,1-7,4 и логических элементов И 8.1-8.4, каждый из которых имеет по два входа, подключенных соответственно к выходам coo-fветствующих логических элементов И 4.1-4.4 и ИЛИ 5.1-5.4. Выходы логических элементов ИЛИ-НЕ 7.1-7.4 и И 8.1-8,4 каждый через .свой диод 9.1-9.4, 10.1-10.4 соединены с шиной 11 управлени  и блоками 12.112 .4 самоконтрол .

Блоки 12.1-12.4 самоконтрол  состо т из трёхфходовых 13.1-13.4 и двухвходовых 14.1-14.4 логических элементов И триггеров 15.1-15.4 с двум  входами и двум  выходами,триггеров 16.1-16.4 с двум  входами и одним выходом И логических элементов И-НЕ 17.1-17,3 с двум  входами. В блок самоконтрол  канала 1.4 входит элемент ИЛИ 18.

Входы элементов И 13.1-13.4 соединены с выходами логических элементов ИЛИ-НЕ 7.1-7.4, с шиной 11 управлени  и служащим в качестве шины блокировки контрольным проводом 19, а входы логических элементов И, 14.1-14.4 - с выходами логических элементов И 6.1-8,4 и шиной 11 управлени , йлходы логических элементов И 13.1-13.4 и 14.114 .4 подключены на один из входов триггеров 15,1-15.4, одни из выходов которых в блоках 12.1-12.3 самоконтрот  соединены с одним из входов триггеров 16.1-16.3, а также с одним из входов логических элементов ИЛИ 5.1-5.3. Другие выходы триггеров 15 .1-15 .3 и выхода триггеров 16.1-16.3 в блоках 12.112 .3 соединены с обоими входами логических эл.-ментов И-НЕ 17,117 .3. . :

Каналы 1.2-1.4 контрол  вместе с каналом 1.1 образуют последовательную цепсчку, причем схемы 6.1 ,6.4 эквивалентности в каналах 1.11 .4, а также блоки 12.1-12,3 самоконтрол  в каналах 1.1-1.3 идентичны . Канал 1,2, например, св зан с двер ми шахты лифта, в то врем  как канал 1.3 выполн ет любую функцию например используетс  дл  контрол  шунтирующих контактов двери. В канале 1.4 объединена информаци  с каналов 1.1-1.3 в результирующую информацию. Каналы включены последовательно так, что каждый выход логического элемента И-НЕ 17.1-17.3 предыдущего канала по проводам 20.120 .3соединен с одним входом логического элемента И 4.2-4.4 последующего канала. Выходы триггеров 15.215 .4каналов 1.2-1.4 проводами 21.121 .3 соединены с входами триггеров 16.1-16.3 предыдущих каналов 1.11 .3.

Расположенный вне кангшов триггер 22 с двум  входами и одним выходом по одному из входов соединен проводом 23 с источником контрольного сигнала (на схеме не показан), выполненным на импульсном трансформаторе и управл емым контактом блокировки двери, а по другому входу соединен проводом 24 с выходом триггера 15.1, тогда как его выход через провод 25, в который включен логический элемент НЕ 26 с вторым входом логического элемента И 4.1 (фиг. 1) .

Один из входов триггера 16.4канала 1.4 контрол  проводом 27 соединен с проводом 23, а его выход идет на один вход двухвходового элемента ИЛИ 13, выход которого соединен с контрольным проводом 19 проводом 28 отключени  привода лифта . Второй вход триггера 16.4 соединен с выходом триггера 15.4, св занным со вторым входом элемента ИЛИ 18. Наход щеес  вне блоков звено 29 задержки времени с задержкой на включение входом подключено к шине 11 управлени , а выходой - к управлению приводом лифтом.

Выходы блоков переключени  каналов 1.1-1.3 подключены к входам логических элементов И 4.4 и ИЛИ 5.4 канала 1.4, выходы которых, с одной стороны, соединены со входами схемы 6.4 эквивалентности, а с другой стороны, по проводам 30,31 - с приводом лифта.

При неподвижном положении кабины лифта и закрытой двери датчик 2 информации выдает единичный сигнал на элемент И, 4,1, а датчик 3 информации - нулевой сигнал на логический элемент ИЛИ 5.1. По .проводу 23 (фиг. 2) нулевой сигнал поступает на вход триггера 22 , выход которого поэтому также имеет нулевой сигнал. Включённой в провод 25 элемент НЕ 26 превращает этот сигнал

o в единичный, который и поступает на соответствующий вход логического элемента И 4.1, за счет чего на его выходе получаетс  единичный сигнал. В результате этого выходы

5 логического элемента ИЛИ-НЕ7 i 1 и элемента И 13.1 имеют нулевой сигнал , так что триггер 15.1 не взводитс . На соответствующий вход логического элемонта ИЛИ 5.1 идет нуле0 вой сигнал, который будет и. на его выходе а значит и выходе логического элемента И 8.1. Шина 11 управлени , таким образом, имеет нулевой уровень, определ емый словесно Привод не включен , тогда как на

5 выходах элементов 4.1 и 5.1 имеютс  антивалентные (противоположные по смыслу) сигналы. Если антивалентность нарушитс , то шина 11 управлени  получит отключающий привод

0 единичный сигнал. Если нарушение имеет кратковременный характер,например кратковременное перекрытие сигналов датчиков информации, то звено 29 задержки времени предотвр 5 щает выключение. Каналы 1.2-1.4 работают аналогично каналу 1,1,причем всегда количество входов логи .ческиX элементов И 4.2-4.4 и ИЛИ 5.2-5.4 соответствует количеству

0 проводов с приход щей информацией, причем на соответствующие входы логических элементов 4.2-5,2,4.3-5.3 и 4.4-5.4 попадают единичные или соответственно нулевые сигналы ана- логично с элементами 4.1-4.2.

5

Так как входы триггеров 15.4 и 16.4 имеют нулевой сигнал, на их выходах, а также на выходе элемента ИЛИ 18 также имеетс  нулевой сигнал. Контрольный провод 19 и про0 вод 28 отключени  поэтому контрольный кулевой сигнал, который может быть определен как ipaspeшение движени  .

При правильном функционировании

5 всех каналов сигналы, по проводам 30,31 идущие на управление приводом и сигнализирующие о разрешении движени , также показывают антивалентность сигналов.

0

В начале движени  непосредственно перед закрыванием дверей от источника контрольного сигнала с целью контрол  устройства по проводу 23 выдаетс  единичный сигнал.

5 Этот сигнал вызывает йзведение триг

геров 16.4 и 22. В результате этого на выходе логического элемента ИЛИ 18 по вл етс  единичный сигнаш, который в течение процесса контрол  через провод 28 отключени  запрещает качало движени  и через контрольный провод 19 запитывает каналы от 1.1 до 1.4. На выходе триггера 2Й также по вл етс  единичный сигнал, который по проводу 25 и через элемент НЕ 26 дает нулевой сигнал на соответствующий вход элемента И 4.1 При этом выходы элемента И 4.1 и элемента ИЛИ-НЕ 7.1 имеют нулевой или, сскйтветственно, единичный сигнал и на всех трех входах логического элемента И 13.1 имеетс  единичный сигнал. Диод 10.1 предотвращает по вление на обеих входах элемента И 14.1 единичного сигнгша. В результате взводитс  триггер 15.1, так что единичный сигнгш, с одной стороны, через провод 24 возвращает триггер 22 в исходное состо ние и, с другой стороны, проходит насоответствующий вход элемента ИЛИ 5.1. В результате на его выходе также по вл етс  единица, и так как к этому времени за счет возврата в исходное состо ние триггера 22 на выходе элемента И, 4.1 имеетс  единичный сигнал, то и. навыходе элемента И 8.1 по вл етс  .единичный сигнал. На обоих входах элемента И 14.1 также имеетс  .единичный сигнгш . в результате этого триггер 15.1 возвращаетс  в исходное положение , и на его втором (правом) выходе по вл етс  единичный сигнал причем д01Од 9.1 предотвращает повторное взведение этого триггера. Так какна выходе триггера 16.1 т-акже имеетс  единичный сигнал, то на выходе элемента И-НЕ 17.1 еДинич ный сигнал переходит в нулевой. Этот нулевой .сигнал через провод 20.1 передаетс  далее в канал 1.2, в котором теперь проход т те же процессы, что и в канале 1.1.

После взведени  триггера 15.4 в канапе 1.4 триггер 16.4 через провод .21.3 и триггер 16.3 в канале 1.3 возвращаетс  в исходное положение . Одновременно .измен ютс  сигналы на обоих вхбдах элемента ИЛИ 18 с единицы на нульи с нул  на единицу , так что провода 19 и 28 после этого также Как и до этого будут иметь единичный сигнал. Только после возврата триггера 15.4 в исходное положение выход элемента ИЛИ 18 получает нулевой сигнал,чем и заканчиваетс  процесс контрол  и снимаетс  запрёт движени ..

При по влении дефектов устройство работает следующим образом.

Например, оба логических элемен та 4.1 и 5.1 канала 1.1 в момент начала движени  оказались дефектны

ми, причем дефекты могли по витьс  последовательно во времени, или одновременно. Входы этих элементов, соединенные с датчиками 2/, 3 информации , имеют, например нулевой или соответственно единичный. Пр.проводу 25 контрольный сигнал нулевого уровн  попадает на второй вход логического элемента И 4.1, за счет чего его выход тоже должен стать нулевым. Пусть дефект будет такого рода, что выход несет единичный сигнал. Так как второй вход элемента ИЛИ 5.1 получает нулевой сигнал, его выходной сигнал должен Сыть единичный; пусть вследствие дефекта он будет нулевым. На выходе элемента ИЛИ-НЕ 7.1 в результате этого будет нулевой сигнал, которым триггер 15.1 взвестись не может, и единичный сигнал не попадает на элемент ИЛИ 5.1. Так как выход элемента И 8.1 и второй выход триггера 15.1 оба имеют нулевой сигнал, на выходе элемента И-НЕ 17.1 не произойдет изменени  состо ни , так что по проводу 20.1 не пойдет контрольный сигнал в канал 1.2. В результате не будет контрольного сигнала на проводе 20.3 в кангше 1.4, так что триггеры 15.4 и 16.4 не вернутс  в исходное положение и провод 28 по-прежнему имеет единичный сигнал, запрещают и движение лифта .

Далее можно предположить, что дефект по влени  в диоде 10.1 канала 1.1, причем дефект такого пода, что ни в пр мом, ни в обратном направлении ток через диод протекать не может. Если входы элементов 7.1-8.1 теперь в ходе контрол  получат единичные сигналы, то на выходе элемента ИЛИ-НЕ 7.1 по вл етс  нулевой сигнал, а на выходе элемента И 8.1 - единичный сигнал. На обоих входах элемента и 14.1 поэтому будут нулевой и-единичный сигналы и значит его выход даст нулевой сигнал. В результате триггер 15.1 не возвратитс  в исходное состо ние за счет чего на выходе элемента ИНЕ 17.1 сигнал не изменитс , поэтом конт:рольный сигнал дальше не пройдет , так что на проводе 28 по-прежнему остаетс  единичный сигнал, запрещающий движение. ,

Предположим, что оба логических элемента 7.2 и 8.2 схемы 6.2 эквивалентности канала 1.2 в момент начала движени  имеют дефекты, причем по витьс  они могут один за другим или одновременно. Соединенные с датчиками информации дверейг шахты, они выдают единичный или соответственно нулевой сигналы. По проводу 20.1 посл проверки исправного канала 1.1 проверочный нулевой сигнал поступает на соответствующий вход

элемента И 4.2 и на его гыходе по вл етс  нулевой сигнал. Так как н соответствующем входе элемента ИЛИ 5.2 нет контрольного импульса, сигнал на его выходе отсутствует. В результате выход элемента ИЛИ-НЕ 7.2 становитс  единичным, а выход элемента И 8.2 становитс  нулевым. Если на выход получаютс  дополнительные , противоположные сигналы, то подключенны через элемент И 13.2 )иггеры 15.2 и 16.2 не взведутс  и соединенный с выходом триггера 16.2 вход элемента И-НЕ 17.2 останетс , как он и был, с нулевым сигнсшом. Таким образом, на входе сигнал не мен етс , так что контрольный сигнал дальше не проходит. В результате этого триггеры 15.4, 16.4 кансша 1.4 не возвращаютс  в исходное состо ние, поэтому провод 28 и далее имеет единичный сигнал, запрещающий движение лифта.

Claims (2)

1.Акцептованна  за вка ФРГ

1537379, кл. 21 А 36/18, 1968.

2.Патент США № 3587785, кл. 187-29. 197 (прототип).

Ф