SU1537621A1 - Устройство управлени электроприводом останова толкающего конвейера - Google Patents

Abstract

Изобретение касаетс  управлени  электроприводом останова толкающего конвейера. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе устройства. Устройство содержит инвертор, триггеры, формирователи, элементы И, ИЛИ, И-ИЛИ, выходные усилители, входные и выходные шины. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к области управлени  электроприводов механизмов установок непрерывного транспорта , в частности к управлению электроприводом останова толкающего конвейера .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.

На чертеже представлена Аункцио- нальна  схема устройства.

Устройство управлени  электроприводом останова толкающего конвейера содержит инвертор 1, триггер 2 пам ти зоны останова, триггер 3 пам ти сигнала аварийного отключени  привода конвейера, формирователь 4 сигнала датчика захода в зону останова, Лор- мирователь 5 сигнала датчика выхода

из зоны останова, триггер 6 пам ти неисправности датчика захода в зону останова, элемент И 7 сборки сигналов разрешени  открыти  останова, элемент И 8 с выдержкой времени, триггер 9 пам ти положени  механизма останова, элемент И-ИЛИ 10 сборки сигналов отключени  пам ти положени  механизма останова, триггер 11 пам ти сигнала переключени  механизма останова, элемент И 12 с выдержкой времени контрол  выхода сцепа с открытого останова, элемент И 13 сборки сигналов включени  усилител  открыти  останова, элемент И 14 сборки сигнала включени  усилител  закрыти  останова, элемент ИЛИ 15 с выдержкой времени включени  электромагнитов механизма останова,

сл

со 1 а to

выходной усилитель 16 включени  электромагнита открыти  останова, выходной усилитель 17 включени  электромагнита закрыти  останова, светодиод 18 контрол  выхода сцепа с открытого останова, светодиод 19 индикации неисправности датчика захода в зону останова , светодиод 20 индикации аварийного отключени  привода конвейера, шипу 21 подачи сигнала сброса аварийных триггеров, шину 22 питани  выходных усилителей устройства, шину 23 сигнала датчика захода в зону останова , шину 24 сигнала датчика выхода из зоны останова, шины 25 сигналов запрета открыти  останова, шины 26 сигналов разрешени  открыти  останова устройства , шину 27 входного сигнала запрета закрыти  останова, шину 28 входного сигнала закрыти  останова, шину 29 входного сигнала включени  привода конвейера, шину 30 блокировки выдержки времени включени  электромагнитов, шину 31 аварийного сигнала отключени  привода конвейера, шину 32 сигнала предаварийной работы останова, шину 33 включени  электромагнита открыти  останова, шину 34 включени  электромагнита закрыти  останова и шину 35 сигнализации механической неисправности останова.

Устройство управлени  электроприводом останова толкающего конвейера работает следующим образом.

В момент подачи напр жени  на шину 22 пит-ани  выходных усилителей устройства снимаетс  сигнал запрета с триггера 2 пам ти зоны останова, элемента И 8 с выдержкой времени, элемента И-ИЛИ 10 сборки сигналов отключени  пам ти положени  механизма останова , элемента И 13 сборки сигналов включени  усилител  открыти  останова и элемента И 14 сборки сигналов включени  усилител  закрыти  останова. При этом в этот момент времени тригге 3 пам ти сигнала аварийного отключени  привода конвейера и триггер 6 пам ти неисправности датчика захода в зону останова установлены в отключен- ное состо ние, а триггер 11 пам ти сигнала переключени  механизма останова находитс  во включенном состо нии.

Если в это врем  зона останова зан та (триггер 2 пам ти зоны останова включен), то на входах элемента И 13 сборки сигналов включени  усилител  открыти  останова или элемента И 14,

0

j д 5

0 0

35

40

45

55

сборки сигналов включени  усилител  закрыти  останова - совпадение логических условий переключени  с выхода одного из этих элементов поступает сигнал включени  усилителей электромагнитов по шине 33 включени  электромагнита открыти  останова или шине 34 включени  электромагнита закрыти  останова, начинаетс  отработка выдержки времени включени  электромагнита останоа (примерно 1-1,4 с). Причем открытие останова (отработка элементом И 13 сборки сигналов включени  усилител  открыти  останова и выходным усилителем 16 включени  электромагнита открыти  останова) возможно только при зан той зоне останова; закрытие останова (отработка элементом И 14 сборки сигналов включени  усилител  закрыти  останова и выходным усилителем 17 включени  электромагнита закрыти  останова) возможно без такого услови .

После отработки выдержки времени переключени  с выхода элемента ИЛИ 15 подаетс  сигнал на отключение триггера 11 пам ти сигнала переключени  механизма останова. Лри этом триггер 11 отключаетс  и блокируют работу элемента И 13 сборки сигналов включени  усилител  открыти  останова, элемента И 14 сборки сигналов включени  усилител  закрыти  останова, элемента ИЛИ 15 с выдержкой времени включени  электромагнитов механизма останова, выходного усилител  16 включени  электромагнита открыти  останова и выходного усилител  17 включени  электромагнита закрыти  останова. Таким образом, в момент подачи напр жени  питани  устройства происходит доработка механизма останова в соответствии с пам тью положени  механизма останова на триггере 9 пам ти положени  механизма останова.

Такое техническое решение позвол ет исключить рассогласование между пам тью положени  механизма останова и действительным положением механизма останова (Открыт - Закрыт ) в тот момент работы, когда выполн ютс  логические услови  на переключение, и пам ть положени  механизма (триггер 9 пам ти положени  механизма останова) установлена в соответствующее положение, так как врем  переключени  триггера 9 пам ти

положени  механизма останова опреде- л етс  быстродействием самой электронной схемы и составл ет единицы микросекунд, а питание электромагнитов останова или же самого устройства в тот же момент аварийно отключает с  и механизм останова не успевает переключитьс , поскольку врем  его переключени  составл ет примарка 0,5-1 с.

Предлагаемое устройс-во может примен тьс  как дл  управлени  остановом с двум  электромагнитами конвейера (типа КТ-100, М-1600), так и дл  управлени  остановом с одним электромагнитом - нормально закрытый тип оста нова (конвейер типа ТП-80), поичем как дл  нормально откритой технологической схемы, так и дл  нормально закрытой технологической схемы останова.

При нормально открытой технологической схемы останова работа устройства осуществл етс  следующим образом.

При подходе сцепа тележки к датчику входа в зону останова (ограниченную датчиками входа и выхода) последний срабатывает и подает сигнал по шине 23 сигнала датчика ьаход  в зону останова. Примем этот сигнал подаетс  на второй вход элемента И S- входа триггера 6 пам ти неисправности датчика захода в зону останова и осуществл ет проверку отключенной зоны останова (триггер 2 пам ти зоны останова в этом случае должен быть отключен ) , если триггер 2 при этом не отключен (зона останова зан та), то включаетс  триггер 6 пам ти неисправности датчика захода в зону останова, выдающий сигнал неисправности с ее сигнализацией по шине 32 сигнала пред аварийной работы останова. Одновременно сигналом с выхода триггера 6 блокируютс  элемент И 7 сборки сигналов разрешени  открыти  останова и элемент И И с выдержкой времени. Открытие останова в этом случае не может произойти. При этом сигнал шины 23 сигнала датчика захода в зону останова :1од-.;е с  также на элемент И-ШШ 10 сбог.ки сигналов отключени  пам ти положени  механизмов останова, на которой в этот момент при отсутствии сигнала запрета закрыти  останова по шине 27 входного сигнала запрета закрыти  останова провер етс  логическое условие закрыти  останова. Если

О

0

5

останов до срабатывани  датчика входа в зону открыт (нормально открытый останов ), то в момент срабатывани  датчика входа по элементу И-КГШ 10 сборки сигналов отключени  пам ти положени  механизма останова происходит совпадение логических условий на закрытие останова, и сигналом с его выхода з т.-м. тти ттог. м{ а останова откмючлетс , , t . н-о осуществл етс  включение /ригггрл пам ти сигнала переключени  кеханиэ- ма останова, который обеспечивает разрешение работы эаемента И 14 сборки сигналов включени  усилител  закрыти  останова в части проверки условий закрыти  останова. В случае совпадени  этих условий сигнал с выхода элемента И 14 подаетс  на вход выходного усилител  17 включени  электромагнита закрыти  останова и включает отсчет времени элементом ИЛИ 15 с выдержкой времени включени  электромагнитов механизма останова. После отработки выдержки времени переключени  сигнал с выхода элемента ИЛИ 15 с выдержкой времени включени  электромагнитов механизма останова включает триггер 11 пам ти cm нала переключени  механизма остлнова, с помощью которого в дальнейшем прекращаетс  работа элемента И 14 сборки сигналов включени  усилител  закрыти  останова, элемента ИЛИ 15 с выдерккой времени включени  электромагнитов механизма останова и выходного усилител  17 включени  электромагнита закрыти  останова.

При этом открытие останова после захода сцепа в зону при соблюдешт извне всех условий на его открытие возможно только после подачи на вход устройства сигнала сброса по шине 21 , подачи сигнала сброса устройства дл  отключение триггера 6 пам ти неисправности датчика захода в зону останова , в противном случае лыход сцепа с останова будет блокнропан. Если же при срабатывании датчика входа (шина 23 сигнала датчика захода в зону останова ) триггер 2 пам ти зоны оста0

5

0

0

нова отключен, то работа устройства нормальна , при этом с помощью элемента И-1ШИ 10 сборки сигналов отключени  пам ти положени  механизма останова провер етс  условие закрыти  останова (т.е. не соблюдаютс  логические услови  на открытие останова).

Если условие закрыти  останова выполн етс , то с выхода элемента И-ИЛИ 10 подаетс  сигнал на триггер 9 пам ти положени  механизма остано- ва и на триггер 11, и в дальнейшем работа устройства аналогична описанному с той разницей, что после захода сцепа в зону останова и ожидани  выполнени  логических условий откры- ти  останова по шинам 25 сигналов запрета открыти  останова устройства и шинам 26 сигналов разрешени  открыти  останова устройства с выхода элемента И 7 сборки сигналов разреше- ни  открыти  останова подаетс  сигнал на элемент И 8 с выдержкой време- 1$и и далее через примерно 1-10 мс на включение триггера 9 пам ти положени  механизма останова и триггера 11 пам ти сигнала переключени  механизма останова. При этом срабатывает элемент И 13 сборки сигналов включени  усилител  открыти  останова, с выхода которого сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 15 с выдержкой времени включени  электромагнитов механизма останова и на выходной усилитель 16 включени  электромагнита открыти  останова. После отработки выдержки времени переключени  сигнал с выхода элемента ИЛИ 15 производит отключение триггера 11 пам ти сигнала переключени  механизма останова, что ведет к блокировке последующей работы элемента И 13 сборки сигналов включени  усилител  открыти  останова, элемента ИЛИ 15 с выдержкой времени включени  электромагнитов механизма останова и выходного усилител  17 включени  электромагнита закрыти  останова. Таким образом осуществл етс  открытие останова.

Если в момент срабатывани  дат- чика входа соблюдены услови  на открытие останова извне (элемент И 7 сборки сигналов разрешени  открыти  останова), то устройство вообще не срабатывает, поскольку работа эле- мента И 8 с выдержкой времени блокирована сигналом обратной св зи с три гера 9 пам ти положени  механизма останова. При этом после съезда сцеп с датчика входа с выхода формировате л  4 сигнала датчика захода в зону останова подаетс  единичный импульсный сигнал на включение триггера 2 пам ти зоны останова, и вследствие

этого сцеп проходит через останов беспреп тственно.

При достижении сцепом датчика выхода из зоны останова последний срабатывает (шина 2А сигнала датчика выхода из зоны останова). При этом на элементах И S-входа триггера 3 пам ти сигнала аварийного отключени  привода конвейера провер етс  условие зан той зоны останова (триггер 2 пам ти зоны останова включен) и условие открытого останова (триггер 9 пам ти положени  механизма останова включен) Если эти услови  не выполн ютс , то включаетс  триггер 3 пам ти сигнала аварийного отключени  привода конвейера , в результате чего формируетс  сигнал на аварийное отключение привода конвейера по шине 31.

В случае выполнени  указанных условий в момент срабатывани  датчика выхода работа устройства протекает без аварийных отключений и после съезда сцепа с датчика выхода из зоны останова с выхода формировател  5 сигнала датчика выхода из зоны останова подаетс  единичный импульсный сигнал на отключение триггера 2 пам ти зоны останова. При этом останов остаетс  в открытом состо нии.

Временна  задержка в элементе И 8 с выдержкой времени предусмотрена дл  исключени  ложного открыти  останова при работе извне с другими различными устройствами (например, с релейно-контактной схемой, где при замыкании или размыкании контактов возможно ложное кратковременное условие открыти  останова).

В устройстве управлени  остановом использован способ управлени  остановом без датчика контрол  механизма останова. Необходимый контроль осуществл етс  в устройстве элементом И 12 с выдержкой времени контрол  выхода сцепа с открытого останова, на котором в момент срабатывани  триггера 2 пам ти зоны останова и триггера 9 пам ти положени  механизма останова при условии включенного привода конвейера (шина 29 входного сигнала включенного привода конвейера ) начинаетс  отсчет времени выхода сцепа с останова (реальное врем  выхода сцепа с останова в зависимости от скорости цепи конвейера и шага толкателей над ней примерно 15-90 с) и который сбрасываетс  или при выходе сцепа с зоны останова (отключаетс  триггер 2 пам ти зоны останова), или при отключении привода конвейера. Если сцеп в момент отключени  привода конвейера находитс  еще в зоне останова , то после повторного включени  привода конвейера отсчет времени на элементе И 12 с выдержкой времени контрол  выхода сцепа с открытого останова начинаетс  снова. Если при этом механизм останова переключаетс  нормально, то элемент И 12 не успевает сработать, так как врем  выхода сцепа с зоны останова меньше выдержки времени, на которую настраиваетс  элемент И 12 с выдержкой времени контрол  выхода сцепа с открытого останова в зависимости от скорости цепи конвейера и шага толкателей на ней, если же механизм останова не открылс , то через определенное врем  срабатывает элемент И 12 и выдает оперативную сигнализацию по шине 35 сигнализации механической неисправности останова.

Контроль за закрытием останова осуществл етс  датчиком выхода (шина 24 сигнала датчика выхода из зоны останова) и элементом К триггера 3 пам ти сигнала аварийного отключени  привода конвейера. В случае прохода сцепа через датчик выхода без команды на открытие останова аварийно отключаетс  привод конвейера по шине 31 аварийного сигнала отключени  привода конвейера.

Таким образом, устройство позвол ет вообще исключить датчики контрол  механизма останова из систем управлени  конвейерами.

При необходимости реализации устройством нормально закрытого останова сигнал датчика выхода из зоны останова заводитс  на шину 28 входного сигнала закрыти  останова. При этом за каждым вышедшим сцепом останов закрываетс .

При необходимости реализации устройством нормально закрытого останова с одним электромагнитом (конвейер типа ТП-80) на входы триггера 11 пам ти сигнала переключени  механизма останова и элемента И 14 сборки сигналов включени  усилител  закрыти  останова по шине 30 блокировки выдержки времени включени  электромагнитов заводитс  сигнал блокировки Останов типа ТП. При этом триггер 11 включен посто нно,

элемент И 14, элемент ИЛИ 15 с выдержкой времени включени  электромагнитов механизма останова и выходной усилитель 17 включени  электромагнита закрыти  останова в работе устройства не участвуют, а включение элемента И 13 сборки сигналов включени  усилител  открыти  останова и выходного усилител  1ТЗ включени  электромагнита открыти  останова происходит на врем  нахождени  сцепа в зоне останова при включенной пам ти положени  открыти  останова, при включенном приводе конвейера и при условии отсутстви  срабатывани  выдержки времени элемента

мени контрол  того останова

И 12 с выдержкой вре- выхода сцепа с откры20

Фор мула изобретени 

5

0

Q е

Устройство управлени  электропри водом останова толкающего конвейера, содержащее триггер пам ти зоны останова , единичный выход которого соединен с первым входом элемента И S- входа триггера пам ти неисправности датчика захода в зону останова, единичный выход которого соединен со светодиодом индикации неисправности датчика захода в зону останова, а первый вход элемента ИЛИ R-входа триггера пам ти неисправности датчика захода в зону останова подключен к

с шине подачи сигнала сброса устройства и первому входу элемента ИЛИ R- входа триггера пам ти сигнала аварийного отключени  привода конвейера, при этом единичный выход триггера пам ти сигнала аварийного отключени  привода конвейера соединен со светодиодом индикации аварийного отключени  привода конвейера, первые входы первого и второго элемен тов И S-входа триггера пам ти сигнала аварийного отключени  привода конвейера подключены к шине сигнала датчика выхода из зоны останова, второй вход второго элемента И S-входа этого триггера соединен с нулевым выходом триггера пам ти положени  механизма останова, выходные усилители включени  электромагнитов открыти  и закрыти  останова, выходы которых соединены соответственно с шинами включени  электромагнитов открыти  и закрыти  останова, элемента И сборки сигналов разрешени  открыти  останова, инверсные входы которого подключены

0

соответственно к шинам запрета сигналов открыти  останова, а пр мые выходы - к шинам разрешени  сигналов открыти  останова устройства, и элемент ИЛИ с выдержкой времени включени  электромагнитов механизма останова, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, в его состав введены инвертор, фор- мирователь сигнала датчика захода в зону останова, формирователь сигнала датчика выхода из зоны останова, элемент И с выдержкой времени, элемент И-ИЛИ сборки сигналов отключе- ни  пам ти положени  механизмов останова , триггер пам ти сигнала переключени  механизма останова, элемент И с выдержкой времени контрол  выхода сцепа с открытого останова, эле- мент И сборки сигналов включени  усилител  открыти  останова и элемент И сборки сигналов включени  усилител  закрыти  останова, при этом вход инвертора соединен с шиной питани  выходных усилителей устройства, а выход подключен к входу установки в нулевое состо ние триггера пам ти зоны останова, к вторым входам элементов ИЛИ R-входов триггеров неисправности датчика захода в зону останова и пам ти сигнала аиаучйнгг ) отключени  привода конвейера, к первому входу элемента ИЛИ S-входа триггера пам ти сигнала переключение механизма останова, к первым инверсным входам элементов И сборе к си:-н-. - лов включени  усилителей открыти  и закрыти  останова, к первому инверсному входу элемента И с выдержкой времени и к первому инверсному входу элемента И элемента И-ИЛИ сборки сигналов отключени  пам ти положени  ме анизмов останова, второй инверсный вход которого соединен с шиной вход- ного сигнала закрыти  останова, третий инверсный вход - с выходом логического элемента И сборки Сигналов разрешени  открыти  останова и первым пр мым входом элемента И с выдержкой времени, первый пр мой вход - с единичным выходом триггера пам ти полож ни  механизма останова, с первым входом элемента И с выдержкой времени контрол  выхода сцепа с открытого ос танова и с первым пр мым входом элемента И сборки сигналов включени  усилител  открыти  останова, при это вход элемента ИЛИ элемента И-ИЛИ сбр

5 о

45 ,,. . , 5

0

Ь5

ки сигналов отключени  пам ти положени  механизмов останова соединен с шиной входного сигнала закрыти  останова , а выход элемента И-ИЛИ сборки сигналов отключени  пам ти положени  механизмов останова подключен к второму входу элемента ИЛИ S-входа триггера пам ти сигнала переключени  механизма останова и R-входу триггера пам ти положени  механизма останова, S-вход которого соединен с выходом элемента И с выдержкой времени и третьим входом элемента ИЛИ S-входа триггера пам ти сигнала переключени  механизма останова, четвертый вход которого соединен с шиной блокировки выдержки времени включени  электромагнитов устройства, вторым инверсым входом элемента И сборки сигьилов включени  усилител  закрыти  останова и инвер -- ным входом элемента И R-пхода триггера пам ти сигнала ие .ключеннч механизма останова, егучичсмй выход которого соединен с вторым пр мым входом элемента И сборки сигналов включени  усилител  открыти  останова и первым пр мым входом элемента И сборки сигналов включени  усилител  чакрыги  останова, выход которого по-,кто он к входу выходного усилител  включени  электромагнита закрыти  останова , первому входу элемента ИЛИ с вы- держгой времени включени  электромагнитов механизма останова, причем выход элемента ИЛИ с вЕ.щержкой времени включени  электромагнитов механизма останова соединен с пр мым входом элемента И R-входа триггера пам ти сигнала переключени  механизма останова , а второй вход - с входом выходного усилител  включени  электромагнита открыти  останова и с выходом элемента И сборки сигналов вклю- .ченил усилител  открыти  останова, третий пр мой вход которого соединен с шиной входного сигнала включени  привода конвейера, с вторым входом элемента И с выдержкой времени контрол  выхода сцепа с открытого останова н вторым входом элемента И с выдержкой времени, четвертый пр мой вход - с третьим входом элемента И с выдержкой времени контрол  выхода сцепа с открытого останова, с третьим пр мым входом элемента И с выдержкой времени и с единичным выходом триг- тера пам ти зоны останова, а второй инверсный вход - с выходом логического элемента И с выдержкой времени контрол  выхода сцепа с открытого останова и светодиодом контрол  выхода сцепа с открытого останова, при этом второй пр мой вход элемента И сборки сигналов включени  усилител  закрыти  останова соединен с нулевым выходом триггера пам ти положени  механизма останова и четвертым пр мым входом элемента И с выдержкой времени, второй инверсный вход которого соединен с дополнительным инверсным входом элемента И сборки сигналов разрешени  открыти  останова, шиной сигнала предаварийной работы останова и единичным выходом триггера пам ти неисправности датчика эахо- да в зону останова, второй вход элемента И S-входа которого соединен с пр мым входом элемента И элемента И-КЛИ сборки сигналов отключени  пам 0

5

0

ти положени  механизмов останова, шиной сигнала датчика захода в зону останова и входом формировател  сигнала датчика захода в зону останова, при этом выход формировател  сигнала датчика захода в зону останова подключен к S-входу триггера пам ти зоны останова, нулевой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И S-входа триггера пам ти сигнала аварийного отключени  привода конвейера, а R-вход с выходом формировател  сигнала датчика выхода из зоны останова, вход которого подключен к шине сигнала датчика выхода из зоны останова, а единичный выход триггера пам ти сигнала аварийного отключени  привода конвейера соединен с шиной аварийного сигнала отключени  привода конвейера.

Claims (1)

1. Формула изобретения ¹ Устройство управления электропри-³ водом останова толкающего конвейера,содержащее триггер памяти зоны останова, единичный выход которого соединен с первым входом элемента Й Sвхода триггера памяти неисправности датчика захода в зону останова, единичный выход которого соединен со светодиодом индикации неисправности датчика захода в зону останова, а первый вход элемента ИЛИ R-входа триггера памяти неисправности датчика захода в зону останова подключен к 'шине подачи сигнала сброса устройст,ва и первому входу элемента ИЛИ R,·входа триггера памяти сигнала аварийного отключения привода конвейера/ при этом единичный выход триггера памяти сигнала аварийного отключения привода конвейера соединен со светодиодом индикации аварийного отключения привода конвейера, первые входы первого и второго элементов И S-входа триггера. памяти сигнала аварийного отключения привода конвейера подключены к шине сигнала датчика выхода из зоны останова, второй вход второго элемента И S—входа этого триггера соединен с нулевым выходом триггера памяти положения механизма останова, выходные усилители включения электромагнитов открытия и закрытия останова, выходы которых соединены соответственно с шинами включения электромагнитов открытия и закрытия останова, элемента И сборки сигналов разрешения открытия останова, .инверсные входы которого подключены устройства, и элемент времени включения механизма останова, е е с я тем, что, с надежности работы, соответственно к шинам запрета сигналов открытия останова, а прямые выходы - к шинам разрешения сигналов открытия останова ИЛИ с выдержкой электромагнитов отличающ целью повышения в его состав введены инвертор, формирователь сигнала датчика захода в зону останова, формирователь сигнала датчика выхода из зоны останова, элемент И с выдержкой времени, элемент И-ИЛИ сборки сигналов отключения памяти положения механизмов останова, триггер памяти сигнала переключения механизма останова, элемент И с выдержкой времени контроля выхода сцепа с открытого останова, элемент И сборки сигналов включения усилителя открытия останова и элемент И сборки сигналов включения усилителя закрытия · останова, при этом вход инвертора соединен с шиной питания выходных усилителей устройства, а выход подключен к входу установки в нулевое состояние триггера памяти эоны останова, к вторым входам элементов ИЛИ R-входов триггеров памяти неисправности датчика захода в зону останова и памяти сигнала аварийного отключения привода конвейера, к первому входу элемента ИЛИ S-входа триггера памяти сигнала переключения механизма останова, к первым инверсным входам элементов И сборок сигналов включения усилителей открытия и закрытия останова, к первому инверсному входу элемента И с выдержкой •времени и к первому инверсному входу элемента И элемента И-ИЛИ сборки сигналов отключения памяти положения ме10 ки сигналов отключения памяти положения механизмов останова соединен с шиной входного сигнала закрытия останова, а выход элемента И-ИЛИ сборки сигналов отключения памяти положения механизмов останова подключен к второму входу элемента ИЛИ S-входа триггера памяти сигнала переключения механизма останова и R-входу триггера памяти положения механизма останова, S-вход которого соединен с выходом элемента И с выдержкой времени и третьим входом элемента ИЛИ S-входа триггера памяти сигнала переключения механизма останова, четвертый вход которого соединен с шиной блокировки выдержки времени включения электромагнитов устройства, вторым инверсным входом элемента И сборки сигналов включения усилителя закрытия останова и инверсным входом элемента И R-входа триггера памяти сигнала переключения механизма останова, единичный выход которого соединен с вторым прямым входом элемента И сборки сигналов включения усилителя открытия останова и первым прямым входом элемента И сборки сигналов включения усилителя закрытия останова, выход которого подключен к входу выходного усилителя включения электромагнита закрытия останова и первому входу элемента ИЛИ с выдержкой времени включения электромагнитов механизма останова, причем выход элемента ИЛИ с выдержкой времени включения электромагнитов механизма останова соединен с прямым входом элемента И R-входа триггера памяти сигнала танова, ходного магнита дом элемента И сборки сигналов включения усилителя открытия останова, третий прямой вход которого соединен с шиной входного сигнала включения привода конвейера, с вторым входом элемента И с выдержкой времени контроля выхода сцепа с открытого останова и вторым входом элемента И с выдержкой времени, четвертый прямой вход - с третьим входом элемента И с выдержкой времени контроля выхода сцепа с открытого останова, с третьим прямым входом элемента И с выдержкой времени и с единичным выходом тригтера памяти зоны останова, а второй инверсный вход - с выходом логичеспереключения механизма оса второй вход - с входом выусилителя включения электрооткрытия останова и с выхо45 лканизмов останова, второй инверсный вход которого соединен с шиной входного сигнала закрытия останова, третий инверсный вход - с выходом логического элемента И сборки Сигналов разрешения открытия останова и первым прямым входом элемента И с выдержкой времени, первый прямой вход - с единичным выходом триггера памяти положе-, ния механизма останова, с первым входом элемента И с выдержкой времени контроля выхода сцепа с открытого останова и с первым прямым входом элемента И сборки сигналов включения ’ усилителя открытия останова, при этом вход элемента ИЛИ элемента И-ИЛИ сбор кого элемента И с вщцержкой времени контроля выхода сцепа с открытого останова и светодиодом контроля выхода сцепа с открытого останова, при этом второй прямой вход элемента И сборки сигналов включения усилителя закрытия останова соединен с нулевым выходом триггера памяти положения механизма останова и четвертым прямым входом элемента И с выдержкой времени, второй инверсный вход которого соединен с дополнительным инверсным входом элемента И сборки сигналов разрешения открытия останова, шиной сигнала предаварийной работы останова и единичным выходом триггера памяти неисправности датчика захода в зону останова, второй вход элемента И S-входа которого соединен с прямым входом элемента И элемента И-КЛИ сборки сигналов отключения памя ти положения механизмов останова, шиной сигнала датчика захода в зону останова и входом формирователя сигнала датчика захода в зону останова, при этом выход формирователя сигнала датчика захода в зону останова подключен к S-входу триггера памяти зоны останова, нулевой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И S-входа триггера памяти сигнала аварийного отключения привода конвейера, а R-вход с выходом формирователя сигнала датчика выхода из зоны останова, вход которого подключен к шине сигнала датчика выхода из зоны останова, а единичный выход триггера памяти сигнала аварийного отключения привода конвейера соединен с шиной аварийного сигнала отключения привода конвейера.