SU865740A1 - Устройство дл контрол разветвительной передачи установки непрерывного транспорта - Google Patents

Устройство дл контрол разветвительной передачи установки непрерывного транспорта Download PDF

Info

Publication number
SU865740A1
SU865740A1 SU792791253A SU2791253A SU865740A1 SU 865740 A1 SU865740 A1 SU 865740A1 SU 792791253 A SU792791253 A SU 792791253A SU 2791253 A SU2791253 A SU 2791253A SU 865740 A1 SU865740 A1 SU 865740A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
transmission
sensor
load
Prior art date
Application number
SU792791253A
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Константинович Бондаренко
Николай Иосифович Глухи
Виталий Моисеевич Голованевский
Семен Абрамович Коган
Леонид Иосифович Тильман
Original Assignee
Проектно-Конструкторский Институт Конвейеростроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-Конструкторский Институт Конвейеростроения filed Critical Проектно-Конструкторский Институт Конвейеростроения
Priority to SU792791253A priority Critical patent/SU865740A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU865740A1 publication Critical patent/SU865740A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

(50 УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАЗВЕТВИТЕЛЬНОЙ
ПЕРЕДАЧИ УСТАНОВКИ НЕПРЕРЫВНОГО ТРАНСПОРТА ,

Claims (2)

  1. Устройство относитс  к управлению механизмами установок непрерывного транспорта и, в частности, дл  контрол  работы разветвленной передачи толкающего конвейера. Известны устройства контрол  работы разветвительной передачи конвейера , в которых используютс  датчи ки положени  пера стрелки. В устройстве контролируетс  возврат механизма передачи в положение пр мо после прохода груза на поворот . Контакты датчика положени  механизма передачи в направлении пр мо и контакты дополнительного датчика, установленного после датчик выхода из зоны передачи в направлени на поворот, включены в цепь реле контрол , которое выдает сигнал аварии , если к моменту воэлействи  на дополнительный датчик механизм передачи не возвратилс  в положение пр  мо ГО, . Однако это устройство контролирует только правильность возврата механизма передачи после прохода груза на поворот, что недостаточно дл  четкой работы разветвительной передачи. При отказе датчиков контроль тер етс , причем это остаетс  незамеченным, так как работа датчиков не контролируетс . Известно также устройство, содержащее , элементы задержки, первый и второй элементы контрол , датчики положени  пр мо и на поворот механизма передачи I выходы которых соединены со входами первого и второго элементов И соответственно, датчик входа груза на передачу, соединенный со входом включени  блока управлени  передачей, датчик выхода груза с передачи , соединенный со входом выключени  блока управлени  передачей, выходы которого соединены с другими входами соответственно первого и второго элементов И, соединенных со вхо3 дами запрета первого элемента контро л  , соединенного выходом с шиной аварийной сигнализации и выключени  привода установки непрерывного транспорта f 2.7Недостатком известного устройства  вл етс  то, что не провер етс  правильность положени  механизма передачи в течение всего времени прохожде ни  через нее груза. Вместе с тем одна из наиболее т желых аварий св зана именно с ложным переключением механизма передачи во врем  прохождени  многотележечных грузов (сцепов),. вследствие чего одна тележка сцепа заходит на одну отход щую ветвь конвейера , а друга  - на вторую. Цель изобретени  -повышение наде ности контрол  работы механизма разветвительной передачи. Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство снабжена элементом па м ти , вход включени  которого соедивхода груза на пёренен с датчиком а вход выключени  соединен с дачу выходом элемента задержки, соединенный входом с датчиком входа груза на передачу, а выход элемента пам ти соединен со входом запрета первого элемента контрол , входы разрешени  которого соединены с выходами включе ни  механизма передачи пр мо и на noBopot блока управлени  передачей. При этом выходы датчиков положени пр мо и на поворот механизма пер дачи соединены со входами третьего элемента И, которого соединен со входом разрешени  второго элемент контрол , выход которого соединен с шиной аварийной сигнализации. Кроме того, устройство снабжено вторым элементом пам ти, вход включени  которого соединен с выходом элемента, задержки, а вход выключени  соединен с датчиком выхода груза с передачи, который также соединен со входом разрешени  второго элемента контрол , вход запрета которого соединен с одним из выходов второго эле мента пам ти. На фи--. 1 приведена схема располо жени  датчиков на разветвительной пере . даче-, на фиг. 2 - функциональна  схема устройства. Положение механизма 1 передачи контролируетс  датчиком 2, если меха низм передачи находитс  в положении пр мо . и датчиком 3, если механизм передачи находитс  в положении на поворот, а также датчиками 4 и 5 прохождени  грузом входа на передачу и выхода с передачи соответственно. Кроме того, на рассто нии L от датчика k может быть установлен дополнительный датчик 6 входа груза на передачу, причем L 7/ Vt, где V - скорость движени  грузов; t - врем  переключени  механизма передачи. Механизм передачи переключаетс  . по команде блока 7 управлени  (фиг.2), выходы 8 и 9 которого соединены соответственно с входами первого и второго элементов И 10 и 11 (выходы блока 7, соединенные с приводом механизма передачи, на фиг. 2 не показаны). Выходы датчиков 2 и 3 через шины 12 и 13 соединены со вторыми Входами элементов И 10 и 11 соответственно, а также с входами третьего элемента И 1 А.. Выходы элементов И 10 и 11 соединены с входами запрета первого элемента 15 контрол  , входы разрешени  которого соединены с выходами 8 и 9 блока 7 управлени . Выход элемента 15 соединен с шиной 16 и входом повторител  17 а выход последнего соединен с входами разрешени  элемента 15. Шина,1б заводитс  на схемы аварийной сигнализации и выключени  привода установки непрерывного транспорта. На вход запрета элемента 15 заведена шина 18 выключени  аварийных пам тей. Другой вход запрета элемента 15 соединен с выходом первого элемента 19 пам ти, вход выключени  которого соединен с выходом элемента 20 задержки. Вход элемента 20, вход включени  элемента 19 и вход включени  блока 7 соединены шиной 21 с датчиком входа груза на передачу. Выход элемента 20 соединен также со входом включени  второго элемента 22 пам ти, импульсный выход которого соединен с запрещающим входом второго элемента 23 контрол , второй запрещающий вход которого соединен с шиной l8 сброса. Выходы-датчиков 5 выхода груза спередачи шиНой 2 соединены СО входом выключени  блока 7, входом выключени  элемента 22 и с импульсным входом разрешени  второго элемента 23 контрол  , другой вход разрешени  которого соединен с выходом элемента И 1А. Выход элемента 23 соединен со входом повторител  25 и с шиной 2б, а выход повторител  25 соединен со входами разрешени  элемента 23. Шина 26 заводитс  на схемы аварийной сигнализации . Вместо элемента задержки 20 может быть использован датчик 6, тогда как его выход через шину 27 (на фиг. 2 показана пунктиром) соедин етс  с вхо дами элементов 19 и 22 (элемент 20 при этом из схемы исключаетс ). При входе груза на передачу включаетс  элемент 19 пам ти и блок 7 управлени , причем сигнал на выходах 8 (стрелка должна быть включена в на правлении пр мо ) или 9 (стрелка должна быть включена в направлении на поворот) блока 7 управлени  по вл етс  с задержкой по отношению к выходному сигналу элемента 19- Таким образом, при входе груза на передачу на вход элемента 15 контрол  вначале поступает сигнал запрета с выхода элемента 19, а затем сигнал разрешени  с выходов 8 или 9 блока 7 элемент 15 при этом не включаетс . Одновременно датчик Ц по шине 21 подготавливает элемент 20 задержки. Врем  задержки последнего больше t, где t - врем  переключени  механизма передачи. По истечении времени задержки элемент 20 выключает элемент 19, разреша  включение элемента 15Но к этому времени механизм передачи должен находитьс  в заданном положени и на элемент 15 должен поступить запр щающий сигнал с выхода элементов И 10 или 11. Если механизм передачи не занимает заданного полонсени , при команде пр  мо (выход 8 блока 7) механизм переда чи также занимает положение пр мо, т.е. на выходе датчика 2 и шине 12 сигнал отсутствует. Но тогда элемент И 10 /не срабатывает,- что приводит к включению элемента 15. Аналогично, не срабатывает элемент И 11 и не подает сигнал запрета на вход элемента 15) если механизм передачи не занимает положение на поворот (датчик 3 не срабатывает и не посылает сигнал по шине 13) при команде на поворот с выхода 9 блока 7. Элемент 15, включившись, беретс  на самоподхват через повторитель 17, посыла  сигнал аварии по шине 16,что приводит к аварийному выключению привода установки непрерывного транспорта . Подобным образом зафикьируетс  авари , если во врем  прохождени  грузом зоны передачи ее механизм измен ет свое состо ние или измен етс  команда, снимаема  с блока 7. Так как в это врем  элемент 19 выключен, пропажа сигналов датчиков 2(3) или их несоответствие командам блока 7 вызывает срабатывание схемы на элементах 15 и 17. Авари  зафиксируетс  также при отказе датчиков 2 или 3, который приводит к отсутствию их сигналов, как только поступает сигнал выключени  элемента 19. Возможен отказ датчиков 2 или 3, который приводит к посто нному включению хот  бы одного из них, независимо, от положени  механизма передачи. Если такого рода отказ происходит с датчиком 2, то как только механизм передачи становитс  в положение на поворот, на вход элемента k поступают сигналы и от датчика 2 (шина 12), и от датчика 3 (шина 13). Элемент 1 срабатываети включает схему на элементах 23 и 25. Схема на элементах 22, 23 и 25 служит также дл  проверки наличи  сигнала выключени  элемента 19 пам ти. Элемент 22 пам ти включаетс  сигналом с выхода элемента 20 . Сигналы датчиков 5 выхода груза из зоны передачи по шине 2А выключают блок 7 управлени  , элемент 22 и разрешают срабатывание элемента 23; При правильной работе устройства элемент 23 не срабатывает , так как в то же врем  н.а него поступает сигнал запрета с выхода элемента 22. При отказе, выражающемс  в ис.чезновании сигнала выключени  элемента 19, последний блокирует элемент 15, а следовательно, и всю. схему контрол  положени  механи.зма передачи. Но при этом не включаетс  элемент 22, поэтому при срабатываний датчиков 5 элемент 23 не получает сигнала запрета с выхода элемента 22 и срабатывает. При срабатывании элемента 23 он через элемент 25 беретс  на самоблокировку, а с его выхода по шине снимаетс  аварийный сигнал, который заводитс  на схему аварийной индикации., а при необходимости также на схему аварийного выключени  привода установки непрерывного транспорта. Сброс элементов 15 и 23 производ с  при подаче сигнала на шину 18. Вместо элемента 20 задержки можн использовать дополнительный датчик 6 груза на передачу. Его сигнал по шине 27 выключают элемент 19 и включают элемент 22, при этом механизм передачи должен переключитьс  за врем  прохода грузом рассто ни  L между датчиками i и 6. Таким образом, предлагаемое устройство осуществл ет полный контроль правильности переключени  механизма передачи в течение всегб времени нахождени  груза на передаче. Кроме . того, провер ютс  все датчики, участ вующие в схеме контрол . Повышение надежности контрол  работы разв твительной передачи позвол ет сократить простои конвейера. Формула изобретени  1, Устройство дл  контрол  развет вительной передачи установки непрерывного транспорта, содержащее элементы задержки, первый и второй элементы контрол , датчики положени  пр мо и на поворот механизма передачи , выходы которых соединены со входами первого и второго элементов И соответственно, датчик входа груза на передачу, соединенный со входом включени  блока управлени  передачей датчик выхода груза с передачи, соединенный со входом выключени  блока управлени  передачей, выходы которог соединены с другими входами соответственно первого и второго элементов И,-соединенных со входами запрета пер вого элемента контрол , выход которо соединен с шиной аварийной сигнализа io ции и выключени  привода установки непрерывного транспорта, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности контрол  работы, оно снабжено элементом пам ти, вход включени  которого соединен с датчиком входа груза на передачу, а вход выключени  соединен с выходом элемента задержки , соединенным входом с датчиком входа груза на передачу, а выход элемента пам ти соединен со входом запрета первого элемента контрол , входь разрешени  которого соединены с выходами включени  механизма передачи пр мо и на поворот блока управлени  передачей. 2.. Устройство по п. 1 , о т л и ч аю щ е е с   тем, что выходы датчиков положени  пр мо и наповорот механизма передачи соединены со входами третьего элемента И, выход которого соединен со входом разрешени  второго элемента контрол , соединенного с шиной аварийной сигнализации. З.Устройствопо. ПП.1 и 2, о т л и - , чающеес  тем, что оно снабжено вторым элементом пам ти, вход включени  которого соединен с выходом элемента задержки, а вход выключени  соединен с датчиком выхода груза с передачи , который соединен,со входом разрешени  второго элемента.контрол , вход запрета которого соединен с одним из выходов второго элемента пам ти , Источники информации , рин тые во внимание при экспертизе 1.Чертёж 16.7002, ВО Машиноиморт , контракт № .50/69277, 19б7.с
  2. 2.Чертеж д. М 568 С 2271 (постав- ,а фирмы РЕНО дл  АЗЛК) Французской ирмы СГС, 1971 (прототип).
SU792791253A 1979-05-21 1979-05-21 Устройство дл контрол разветвительной передачи установки непрерывного транспорта SU865740A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792791253A SU865740A1 (ru) 1979-05-21 1979-05-21 Устройство дл контрол разветвительной передачи установки непрерывного транспорта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792791253A SU865740A1 (ru) 1979-05-21 1979-05-21 Устройство дл контрол разветвительной передачи установки непрерывного транспорта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU865740A1 true SU865740A1 (ru) 1981-09-23

Family

ID=20838456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792791253A SU865740A1 (ru) 1979-05-21 1979-05-21 Устройство дл контрол разветвительной передачи установки непрерывного транспорта

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU865740A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4180803A (en) Remote control system with pulse addressing, and safety warning indication
US4554461A (en) Information transmitting apparatus
US4660140A (en) Control arrangement for a vehicle seat adjusting mechanism having a self checking, reduced terminal, microcomputer
US4210226A (en) Elevator control apparatus
US4945540A (en) Gate circuit for bus signal lines
EP0626743A2 (en) Line fault monitoring apparatus
JPH0366863B2 (ru)
SU865740A1 (ru) Устройство дл контрол разветвительной передачи установки непрерывного транспорта
SU736869A3 (ru) Устройство безопасности дл лифта
DE59207567D1 (de) Sicherheitsschaltgerät
US4594681A (en) Data processing system safety output circuits
SU1119936A1 (ru) Устройство дл управлени разветвительной передачей толкающего конвейера
SU783755A2 (ru) Блок управлени
US3992671A (en) Circuit arrangement for automatic monitoring of protection time periods in street traffic signal systems
SU1671568A2 (ru) Устройство управлени электроприводом транспортера
SU1537621A1 (ru) Устройство управлени электроприводом останова толкающего конвейера
SU712965A1 (ru) Автоматический переключатель резерва
EP0460643A2 (en) Emergency circuit for, e.g., numerical control unit
KR940018715A (ko) 조작-제어 안전 시스템
SU797930A1 (ru) Устройство дл контрол бдитель-НОСТи ВОдиТЕл ТРАНСпОРТНОгОСРЕдСТВА
US4654661A (en) Two fault tolerant transmitter activator
SU1725186A1 (ru) Многоканальное устройство управлени технологическими объектами
SU666559A1 (ru) Устройство дл определени направлени движени
SU1571719A1 (ru) Устройство дл защиты мостового вентильного преобразовател
SU785846A2 (ru) Блок управлени