JPS58187263A - ア−ク溶接方法 - Google Patents
ア−ク溶接方法Info
- Publication number
- JPS58187263A JPS58187263A JP57068792A JP6879282A JPS58187263A JP S58187263 A JPS58187263 A JP S58187263A JP 57068792 A JP57068792 A JP 57068792A JP 6879282 A JP6879282 A JP 6879282A JP S58187263 A JPS58187263 A JP S58187263A
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- JP
- Japan
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- half period
- electrode
- waveform signal
- center
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、溶接電流又は溶接電圧を利用して。
応答性の良いトーチの開先倣い制御を行なうアーク溶接
方法に関するものである。
方法に関するものである。
出願人は、先に溶接時の溶接電流又は溶接′電圧の変化
を利用して、電極の開先倣いを行わせる技術を％開昭５
４−１８４４７および特開昭５４−２６２６１として提
案した。（以丁、先行発明という） これら先行発明は、電極の揺動の半周期ごとの溶接電流
又は溶接電圧の積分値を求め、これらを比較し、この積
分値が等しくなるように電極の揺動中心を開先の巾方向
の中心に制御する方法であり、データ量を多くして比較
しているので、ノイズ電流等が発生しても誤動作をせす
、かなシ梢度の高い開先倣いが行える利点を有している
。
を利用して、電極の開先倣いを行わせる技術を％開昭５
４−１８４４７および特開昭５４−２６２６１として提
案した。（以丁、先行発明という） これら先行発明は、電極の揺動の半周期ごとの溶接電流
又は溶接電圧の積分値を求め、これらを比較し、この積
分値が等しくなるように電極の揺動中心を開先の巾方向
の中心に制御する方法であり、データ量を多くして比較
しているので、ノイズ電流等が発生しても誤動作をせす
、かなシ梢度の高い開先倣いが行える利点を有している
。
しかし、上記方法は、溶接速度が比較的遅い溶接には効
果を発揮するが、溶接速度が高速になった場合には、応
答性に難点があることが判明した。
果を発揮するが、溶接速度が高速になった場合には、応
答性に難点があることが判明した。
これは、前記方法が、電極の揺動半周期毎の比較である
ため、電極の揺動が一周期終了しないと制御信号が発生
しないことに原因がある。
ため、電極の揺動が一周期終了しないと制御信号が発生
しないことに原因がある。
第１図は、前記先行発明における制御ｌｒＪ回路を示す
もので、検出器１で検出された溶接電流又は溶接電圧（
以下、溶接電流で説明する。）は、ローパスフィルタ２
でノイズが除去された後、基準値設定器３からの基準値
と差動増巾器４で、減算され、この偏差信号が切換スイ
ッチ５で半周期毎に切換えられ、各々左側半周期積分器
６．右側半周期積分器７で積分され、それぞれメモリ８
．９に記憶される。メモリ８．９に記憶された丘、右揺
動半周期の積分値は、電極の揺動−周期ごとに発せられ
る揺動タイミングパルス信号１０により出力され、差動
増巾器１１で減算され、その偏差がゼロとなるごとく電
極の揺動モータ駆動制御器１２により揺動モータ１３を
制御する。尚、１４は。
もので、検出器１で検出された溶接電流又は溶接電圧（
以下、溶接電流で説明する。）は、ローパスフィルタ２
でノイズが除去された後、基準値設定器３からの基準値
と差動増巾器４で、減算され、この偏差信号が切換スイ
ッチ５で半周期毎に切換えられ、各々左側半周期積分器
６．右側半周期積分器７で積分され、それぞれメモリ８
．９に記憶される。メモリ８．９に記憶された丘、右揺
動半周期の積分値は、電極の揺動−周期ごとに発せられ
る揺動タイミングパルス信号１０により出力され、差動
増巾器１１で減算され、その偏差がゼロとなるごとく電
極の揺動モータ駆動制御器１２により揺動モータ１３を
制御する。尚、１４は。
半片期毎に切換スイッチ５を切換るための信号を発生す
る揺動タイミング設定器である。
る揺動タイミング設定器である。
前記制御回路の信号波形を第２図に示すと、■は第１図
における差動増巾器４の出力信号の成形である。なお、
第２図は、開先中心がらず几でいる揺動中心か、修正さ
れてゆく過程τ示し、Ｌは開先中心より左側、Ｒは開先
中心より右側を示している。
における差動増巾器４の出力信号の成形である。なお、
第２図は、開先中心がらず几でいる揺動中心か、修正さ
れてゆく過程τ示し、Ｌは開先中心より左側、Ｒは開先
中心より右側を示している。
さらに左半周期積分器６の出力■は、左側のみの波形で
あり、また右側半周期積分器７の出力■は右側のみの波
形を示している。次に左側メモリ８の出力は、左半周期
の揺動が終了したところでメモリされるので１図示の通
りとなり、一方、右側メモリ ９の出力は、右半周期の
揺動が終了したところでメモリされるので図示の通りと
なる。
あり、また右側半周期積分器７の出力■は右側のみの波
形を示している。次に左側メモリ８の出力は、左半周期
の揺動が終了したところでメモリされるので１図示の通
りとなり、一方、右側メモリ ９の出力は、右半周期の
揺動が終了したところでメモリされるので図示の通りと
なる。
そして、差動増巾器１１の出力［Ｆ］は、左（Ｌ＋）−
右（Ｒ１）とトーチの揺動が一周期終了した時点で、初
めて偏差値として検出される。
右（Ｒ１）とトーチの揺動が一周期終了した時点で、初
めて偏差値として検出される。
従って、制御応答性が悪いといった問題の他に。
揺動のだめの駆動モータの設定電圧や、揺動モータ制御
器の人力ゲインなどの与え方が適切でないと、トーチが
７・ンチング現象を生じる恐れがあった。
器の人力ゲインなどの与え方が適切でないと、トーチが
７・ンチング現象を生じる恐れがあった。
この発明は、前述の従来技術における問題点を解決する
ためになされたものであって、電極を開先巾方向に一定
の速度で揺動させながら、開先線に沿って一定速度で前
記電極を移動させて溶接を行なうアーク溶接方法におい
て、前記電極の開先ＩＪ力方向おける揺動時の溶接電流
または溶接電圧を、揺動中心を基点として左側半周期と
右側半周期とに各々記憶及び再生させるようにし、前記
電極の現在の揺動半周期の波形信号と前半周期の記１意
波形信号との偏差により電極の揺動中心を開先１１Ｊ方
向中心に一致させるようにすることに特徴を有する。
ためになされたものであって、電極を開先巾方向に一定
の速度で揺動させながら、開先線に沿って一定速度で前
記電極を移動させて溶接を行なうアーク溶接方法におい
て、前記電極の開先ＩＪ力方向おける揺動時の溶接電流
または溶接電圧を、揺動中心を基点として左側半周期と
右側半周期とに各々記憶及び再生させるようにし、前記
電極の現在の揺動半周期の波形信号と前半周期の記１意
波形信号との偏差により電極の揺動中心を開先１１Ｊ方
向中心に一致させるようにすることに特徴を有する。
この発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
第３図は、この発明の実施例の制御回路図、第４図は各
点における出力波形を示す。第３図において、１は溶接
電流または溶接電圧（以下、溶接電流で説明する。）検
出器で、検出された溶接゛電流はローパスフィルタ２で
ノイズ分が除去された後、差動増巾器４で、基準値発生
器３からの基準値■。と減算され、偏差信号が切換スイ
ッチ５で、左１則半周期の電流値（Ｌ）と右側半周期の
電流値（りとに交互に切換えられ、左半周期記憶再生器
１５と右半周期記憶再生器１６とに各々配憶される。こ
の記憶再生器１５．１６は半周期毎に人力される■及び
◎で示される波形信号ｔ ｓｂ憶して１次の半周期で、
この記憶した波形信号を再生出力するものである。記憶
再生器１５．１６とＬ７てはランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）が用いられ、半周期の波形信号を極く微少の時
間間隔で分割し、最大’４０００個／ ｓｅｃまで記憶
することができるものである。従って、再生された波形
信号（第４図中０及び［Ｆ］）は元の波形信号（第４図
中＠と◎）と同一のものである。
点における出力波形を示す。第３図において、１は溶接
電流または溶接電圧（以下、溶接電流で説明する。）検
出器で、検出された溶接゛電流はローパスフィルタ２で
ノイズ分が除去された後、差動増巾器４で、基準値発生
器３からの基準値■。と減算され、偏差信号が切換スイ
ッチ５で、左１則半周期の電流値（Ｌ）と右側半周期の
電流値（りとに交互に切換えられ、左半周期記憶再生器
１５と右半周期記憶再生器１６とに各々配憶される。こ
の記憶再生器１５．１６は半周期毎に人力される■及び
◎で示される波形信号ｔ ｓｂ憶して１次の半周期で、
この記憶した波形信号を再生出力するものである。記憶
再生器１５．１６とＬ７てはランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）が用いられ、半周期の波形信号を極く微少の時
間間隔で分割し、最大’４０００個／ ｓｅｃまで記憶
することができるものである。従って、再生された波形
信号（第４図中０及び［Ｆ］）は元の波形信号（第４図
中＠と◎）と同一のものである。
例えば、電極が開先巾方向中心から左に揺動した場合、
左半周期の波形信号Ｂを左半周期記憶再生器１５に記憶
した後２電極が開先巾方向中心から右に揺動するとき、
左半周期記憶再生器１５に記憶されている波形信号Ｂを
再生し、信号りとして出力する。一方、電極が右半周期
を揺動するとき波形信号Ｃが信号Ｇとして直接出力され
、左半周期記憶再生器１５の波形信号Ｂの再生出力りと
差動増巾器１７で減算される。さらに、右半周期記憶再
牛器１６の波形信号Ｃが信号りとして再生出力されると
きは、左側半周期のスト−レートの波形信号Ｂの出力信
号Ｆと差勉増巾器１７で減算される。
左半周期の波形信号Ｂを左半周期記憶再生器１５に記憶
した後２電極が開先巾方向中心から右に揺動するとき、
左半周期記憶再生器１５に記憶されている波形信号Ｂを
再生し、信号りとして出力する。一方、電極が右半周期
を揺動するとき波形信号Ｃが信号Ｇとして直接出力され
、左半周期記憶再生器１５の波形信号Ｂの再生出力りと
差動増巾器１７で減算される。さらに、右半周期記憶再
牛器１６の波形信号Ｃが信号りとして再生出力されると
きは、左側半周期のスト−レートの波形信号Ｂの出力信
号Ｆと差勉増巾器１７で減算される。
即ち、この発明は、電極が左半周期に位置している時は
、前工程の右半周期の再生波形信号と現波形信号との差
を計算し、これと同時に左半周期の現波形信号ケ記憶す
る。電極が右半周期に位置している時も同様に、前工程
の左半周期の再生波形信号と現波形信号との差を計算し
、同時に右半周期の現波形信号を記憶する。
、前工程の右半周期の再生波形信号と現波形信号との差
を計算し、これと同時に左半周期の現波形信号ケ記憶す
る。電極が右半周期に位置している時も同様に、前工程
の左半周期の再生波形信号と現波形信号との差を計算し
、同時に右半周期の現波形信号を記憶する。
差動増巾器１７の偏差信号は、ローパスフィルタ１Ｂで
溶接アークの瞬時的な不安定ノイズ（ワイヤの瞬時短絡
など）が除去されて、電極中心が開先中心に一致するご
とく揺動モータ１３を制御＋を動する。尚１９の揺動タ
イミング設定器は、電極の揺動中心及び端部の位置をパ
ルス信号で出力し、切換スイッチ５及び左、右半周期記
憶再生器１５．１６に人、出力作動信号を送るものであ
る。
溶接アークの瞬時的な不安定ノイズ（ワイヤの瞬時短絡
など）が除去されて、電極中心が開先中心に一致するご
とく揺動モータ１３を制御＋を動する。尚１９の揺動タ
イミング設定器は、電極の揺動中心及び端部の位置をパ
ルス信号で出力し、切換スイッチ５及び左、右半周期記
憶再生器１５．１６に人、出力作動信号を送るものであ
る。
第４図に示されるように、差脆増巾器１７の出力Ｈは、
検出した次の半周期で、偏差電圧として表われており、
それから−周期半で制御が終了していることが理解され
る。
検出した次の半周期で、偏差電圧として表われており、
それから−周期半で制御が終了していることが理解され
る。
尚１以上は差動値がゼロになるごとく制御する場合であ
るが、差動値が常にある一定の値となるごとく制御すれ
ば、開先中方面中心に対し左右対称の開先形状（Ｖ開先
）でなく、非対称の開先（し型開先）等の倣いにも適用
できる。
るが、差動値が常にある一定の値となるごとく制御すれ
ば、開先中方面中心に対し左右対称の開先形状（Ｖ開先
）でなく、非対称の開先（し型開先）等の倣いにも適用
できる。
この発明は、前述の通シ、制御を開始して半周期経過し
てから、常にその時点での開先と電極中心の位置ズレを
連続的に出力することができるので、この偏差電圧に比
例した電圧で電極揺動モータ全駆動させることができる
。従って、即時的な高速倣いが可能となシ、高速溶接に
適用しても誤動作がなく、高精度の迅速ｆＬ電極の開先
倣いが行えるといった効果がもたらされる。
てから、常にその時点での開先と電極中心の位置ズレを
連続的に出力することができるので、この偏差電圧に比
例した電圧で電極揺動モータ全駆動させることができる
。従って、即時的な高速倣いが可能となシ、高速溶接に
適用しても誤動作がなく、高精度の迅速ｆＬ電極の開先
倣いが行えるといった効果がもたらされる。
第１図は、先行発明における制御回路図、第２図は、第
１図の制御回路におりる谷部の信号波形図、第３図は、
この発明の実施例の制御回路図、第４図は、第３しｌの
制御回路における各部の信号波形図である。 図面において、 ｌ 検出器２・・・ローパスフィルタ：Ｓ・・基準値
設定器 ４・・・差動増巾器り１Ｊ換スイッチ
６・・左側半周期積分器゛／ 右側半周期積分 ８，
９・・・メモリ器１０・・揺動タイミングノ（ 」１・差動増巾器 ルスイ＾号１２・・揺動
モータ制御 １３・・・揺動モータ器 １４・・・揺動タイミング １５・・・左半周期記憶
貴生設短器 器 １（汁・・右半周期記憶再 １７・・・差動増巾器生
器 １８・・ローパスンイル １９・・・揺動タイミング
設夕 定器 出願人 日本鋼管株式会社 代理人 堤 敬太部（１也１名） ３１
１図の制御回路におりる谷部の信号波形図、第３図は、
この発明の実施例の制御回路図、第４図は、第３しｌの
制御回路における各部の信号波形図である。 図面において、 ｌ 検出器２・・・ローパスフィルタ：Ｓ・・基準値
設定器 ４・・・差動増巾器り１Ｊ換スイッチ
６・・左側半周期積分器゛／ 右側半周期積分 ８，
９・・・メモリ器１０・・揺動タイミングノ（ 」１・差動増巾器 ルスイ＾号１２・・揺動
モータ制御 １３・・・揺動モータ器 １４・・・揺動タイミング １５・・・左半周期記憶
貴生設短器 器 １（汁・・右半周期記憶再 １７・・・差動増巾器生
器 １８・・ローパスンイル １９・・・揺動タイミング
設夕 定器 出願人 日本鋼管株式会社 代理人 堤 敬太部（１也１名） ３１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電極を開先巾方向に一定の速度で揺動させながら、開先
線に沿って一定速度で前記電極を移動させて溶接を行な
うアーク溶接方法において、前記電極の開先巾方向にお
ける揺動時の溶接電流または溶接電圧を、揺動中心を基
点として左側半周期と右側半周期とに各々記憶及び再生
させるようにし。 前記電極の現在の揺動半周期の波形信号と前半周期の記
憶波形信号との偏差により電極の揺動中心を開先巾方向
中心に一致させるようにすることを特徴とするアーク溶
接方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57068792A JPS58187263A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | ア−ク溶接方法 |
| US06/483,496 US4485291A (en) | 1982-04-26 | 1983-04-11 | Method for controlling the position of welding electrode in arc-welding with weaving |
| EP83302157A EP0092947B1 (en) | 1982-04-26 | 1983-04-15 | Arc-welding method |
| DE8383302157T DE3361612D1 (en) | 1982-04-26 | 1983-04-15 | Arc-welding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57068792A JPS58187263A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | ア−ク溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58187263A true JPS58187263A (ja) | 1983-11-01 |
| JPS6119344B2 JPS6119344B2 (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=13383919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57068792A Granted JPS58187263A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | ア−ク溶接方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4485291A (ja) |
| EP (1) | EP0092947B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58187263A (ja) |
| DE (1) | DE3361612D1 (ja) |
Cited By (4)
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| JPS61144272A (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-01 | Kobe Steel Ltd | 消耗電極式ア−ク溶接方法 |
| JPH02295675A (ja) * | 1989-11-02 | 1990-12-06 | Daihen Corp | 溶接線倣い制御方法 |
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| JP2007069256A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 溶接装置 |
Families Citing this family (13)
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| JPS63268573A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-07 | Fanuc Ltd | 自動溶接機の経路補正方法とその装置 |
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| KR100475079B1 (ko) * | 2002-06-12 | 2005-03-10 | 삼성전자주식회사 | 고전압용 ｂｇａ 패키지와 그에 사용되는 히트 스프레더및 제조방법 |
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| DE3010422C2 (de) * | 1980-03-19 | 1982-09-02 | Eichhorn, Friedrich, Prof. Dr.-Ing., 5100 Aachen | Verfahren für die Brennerführung mechanisierter Lichtbogen-Schweißanlagen |
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-
1982
- 1982-04-26 JP JP57068792A patent/JPS58187263A/ja active Granted
-
1983
- 1983-04-11 US US06/483,496 patent/US4485291A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-04-15 DE DE8383302157T patent/DE3361612D1/de not_active Expired
- 1983-04-15 EP EP83302157A patent/EP0092947B1/en not_active Expired
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|---|---|---|---|---|
| JPS61144272A (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-01 | Kobe Steel Ltd | 消耗電極式ア−ク溶接方法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6119344B2 (ja) | 1986-05-16 |
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| US4485291A (en) | 1984-11-27 |
| EP0092947A3 (en) | 1984-02-29 |
| EP0092947B1 (en) | 1985-12-27 |
| EP0092947A2 (en) | 1983-11-02 |
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