JPS581866Y2 - 磁気テ−プ走行制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は磁気テープ装置の磁気テープ走行制御装置に関
係する。

磁気テープ装置、典型的にはビデオ記録再生装置（ＶＴ
Ｒ）に於いては、記録モード時に、テープ消費量を最少
にするために入力ビデオ信号が存在する時にのみテープ
送りを行なう方式がとられている。

記録すべきビデオ信号入力がなければ、ＶＴＲはポーズ
状態となる。

この間に磁気テープ送りは行なわれないが、入力ビデオ
信号を受けてポーズが解除されてもサーボがロックする
まで通常１〜２秒の時間を要し、このためこの期間はテ
ープが無駄に送られることになる。

本考案は記録すべきビデオ信号が入来してもサーボがロ
ックするまでポーズ解除を遅らせ、もって磁気テープの
使用効率を高めることにある。

本考案の原理は、好ましくは、回転ヘッドを駆動するド
ラムモータ及びテープを駆動するキャプスタンモータと
してそれぞれ別々の直流モータを使用するようなビデオ
テープレコーダのサーボ系に適用される。

ドラムモータ及びキャプスタンモータはそれぞれ独立し
たサーボ回路を有している。

各サーボ回路はモータ回転速度を一定に維持するように
働く速度サーボ部分とビデオ信号のテープ位置を決定す
る位置サーボ部分とよりなる。

第１図は本考案の装置を適用したドラムモータ１０及び
キャプスタンモータ１２のサーボ系を示す。

ドラムモータ１０はドラムサーボ回路１４によって制御
され、キャプスタンモータ１２はキャプスタンサーボ回
路１６によって制御される。

ドラムモータ１２はドラム組立体の回転子側の回転ドラ
ムを駆動するようになっており、この回転ドラムには典
型的には２つのビデオヘッドとポ−ルピースとが装着さ
れており、また固定子側の固定ドラムには３つの例えば
電磁性のピックオフ装置ＰＧ−１、ＰＧ−２、ＰＧ−３
、ＰＧ−４が固着されている。

回転ドラムの回転時にポールピースが各ピックオフ装置
の位置と交差すればピックオフ装置は１つのパルスを発
生する。

ドラムサーボ回路１４は速度サーボ部分１８と位相サー
ボ部分２０とを有している。

一方、キャプスタンサーボ回路１６は速度サーボ部分２
２と位相サーボ部分２４とを有している。

キャプスタンモータ１２はその回転速度を表わす信号を
出力することができる速度検出装置ＦＧを有している。

図示されたサーボ系は記録モードに関連して説明される
。

ドラムサーボ回路１４の速度サーボ部分１８はＰＧ−３
及びＰＧ−４からの信号を受ける。

ＰＧ−３からの信号はＰＧ増巾器によって増巾され、速
度サーボモノマルチをトリガする。

モノマルチ出力の各パルス期間は速度サーボの基準パル
ス巾を与えるように任意に設定でき、これによりモータ
速度を任意に設定できるようになっている。

モノマルチ出力は台形波発生器をドライブし、モノマル
チ出力のパルス期間に相当する直線部分と一定の傾斜部
分を有する台形波を出力させる。

この台形波の傾斜部分はゲート回路に於てい、ＰＧ−４
から増巾成形されて得られたサンプリング信号でゲーテ
ィングされる。

このようなサンプリング位相検出方式によれば、予め設
定した定常モータ速度からの変動分に応じた振巾の被サ
ンプリングパルスが出力される。

この被サンプリングパルスはホールド回路等によって積
分され、ドラムサーボ回路１４の差動形増巾器２６の非
反転入力に与えられる。

一方、位相サーボ部分２０に於いては、その１つの入力
として、テレビジョンカメラ等からの記録すべき複合テ
レビジョン信号から分離された垂直同期（ＶＤ）信号が
印加される。

このＶＤ信号は上述したと同様の台形波発生器に入力さ
れる。

これからの台形波の傾斜部分は、ＰＧ−１から増巾器、
モノマルチ等を介して得られたパルス信号でゲート回路
に於いてサンプリング位相比較される。

このようにして得た被サンプリングパルスは同様ホール
ド回路で積分され、補償回路に与えられる。

補償された信号は直流増巾されて差動増巾器２６の反転
入力に与えられる。

差動増巾器２６は速度サーボ部分１８の出力と位相サー
ボ部分２０の出力との間の差分に比例する電圧信号を出
力する。

これは後述する回路２８を介してドラムモーター０に与
えられ、これを駆動する。

キャプスクンモーター２の速度検出装置ＦＧからの出力
はキャプスタンサーボ回路１６の速度サボ部分２２にそ
の入力として与えられる。

これは増巾成形されて第１のモノマルチにそのトリガ入
力として与えられる。

この第１のモノマルチのパルス巾は予め設定可能な定常
状態キャプスタン速度を与えることができるように可変
に設定可能である。

この第１のモノマルチ出力は第２のモノマルチをトリガ
する。

この出力パルス巾は後述する位相サーボ部分からの位相
誤差により決定される。

第２のモノマルチ出力は台形波発生器に導かれ、そして
ゲート回路及びホールド回路に於いてＦＧ出力から得た
サンプリングパルスと比較され、速度誤差電圧を作る。

この誤差電圧は速度サーボ位相補償回路に於いて位相補
償を行なった後直流増巾器３０を介してキャプスクンモ
ーター２に与えられる。

一方位相サーボ部分２４に於いては増巾成形されたＦＧ
出力（３６０Ｈ，Ｚ、）が７にカウントダウンされた９
０Ｈ２の信号とＰＧ２からの３０Ｈ７゜の信号とが位相
比較される。

より詳細には、カウントダウンされた出力は台形波発生
器に入力され、出力台形波はＰＧ−２からのサンプリン
グパルスでゲート回路及びホールド回路により位相比較
して誤差電圧を得る。

これは位相補償及び直流増巾されて、上記第２のモノマ
ルチに与えられ速度サーボ誤差電圧を変化して常に位相
ロックをするようにモータの回転数が制御される。

通常、ＶＴＲに於いては、テープ消費量を節約するため
に、テレビジョンカメラ等からの記録すべき人力ビデオ
信号がなければ、テープトランスポート機構がポーズ状
態になるように作動させることができるように構成され
ている。

しかしながら、入力ビデオ信号が人ってポーズが解除さ
れサーボがロックするまで１〜２秒間かかる。

本考案実施例の装置３２は、この間にテープが無駄に送
られないように、ビデオ信号が入ってもサーボがロック
するまでポーズ状態を維持するためのものである。

装置３２はドラムサーボ回路１４の位相サーボブロック
２０から第１及び第２の入力信号を受ける。

第１の入力はＰＧ−１から増巾成形されて得られるドラ
ムサンプリングパルスであり、第２の信号は入力ビデオ
信号の垂直同期（ＶＤ）信号を表わすパルスである。

上述したように、第２の入力信号は台形波発生回路をド
ライブするために使用され、その台形波出力はゲート回
路に於いてサンプリング信号と位相比較される。

また、装置３２はキャプスタンサーボ回路１６の位相サ
ーボブロック２４からも同様の２つの信号を受ける。

第１の信号はＰＧ−２からの増巾及び成形されたキャプ
スタンサンプリングパルスであり、第２の信号はＦＧ周
波数を土にカウントダウンして得られた位相サーボ台形
波発生回路をドライブする信号である。

装置５２，６０，６４，６６．６８等は、ドラムサーボ
回路及びキャプスタンサーボ回路のこれら２つの信号で
サーボのロック状態の開始を検出し、ロックの開始に応
じてテープトランスポート系のポーズを解除する。

第１図に於いて、キャプスクン位相サーボ部分２４から
のキャプスタンサンプリングパルスはモノマルチ５０を
介してＴ−Ｄフリップフロップ５２のＴ入力に与えられ
る。

第２図■はこの入力パルスの波形を示す。

また、ＶＤ信号を表わすパルスはケルチバイブレーク５
４を介してフリップフロップ５２のＤ入力に与えられる
。

この人力パルスは第２図の波形◎で示されている。

ドラム位相サーボ部分２０の垂直同期信号（ＶＤ）もモ
ノマルチ５６を介してＴ−Ｄフリップフロップ６０１人
力に与えられて第１の入力信号Ｐ Ｇ−１の出力はモノ
マルチ５８を介してフリップフロップ６０のＤ入力に与
えられる。

第２図でＡはビデオ信号が入力されなかったことにより
ポーズ状態になった時点を示し、Ｂは再度ビデオ信号が
入力された時点を示す。

第２図■及び◎の波形から明らかなようにモノマルチ５
０の出力パルス巾は狭く、モノマルチ５４の出力パルス
巾は広い。

時点Ｂからキャプスタンモーター２は回転を始めるが、
キャプスタンモータの回転状態を示す波形■より明らか
な通り初期にはキャプスタンモータの回転は不安定であ
る。

サーボがロックすることにより定常回転速度となり、こ
れは同期信号を表わす波形◎のパルスと波形■のサンプ
リングパルスの時間一致により開始する。

波形ＯはＴ−Ｄフリップフロップ５２のＱ出力の波形で
あり、波形■、＠パルス間の一致によりオンになり、こ
のオン状態は次のサンプリングパルスまで持続する。

サーボのロック前の時点Ｃで■、◎の両パルスは時間一
致するが、時点りの次のサンプリングパルスでは時間一
致しないために、この時点りはＱ出力は低レベルになる
。

キャプスタンモータ及びドラムモータの両サーボが同時
にロックしたことを検出することが必要であるために、
他方のフリップフロップのＱ出力はキャプスタンサーボ
側のフリップフロップ５２のリセット入力に接続されて
いて、ドラムサーボがロックするまんこのフリップフロ
ップ５２はリセットされる。

ドラムサーボ側のフリップフロップ６０の豆出力は電子
スイッチ６４のトリガ入力に接続されている。

電子スイッチ６４の一端はフリップフロップ５２のＱ出
力に接続され、他端は接地されている。

フリップフロップ６０の両人力が時間一致していなけれ
ば、Ｑ出力のためにスイッチ６４はオンになり、これに
よりフリップフロップ５２のＱ出力は接地される。

第２図の波形はドラムサーボがロックしているものと仮
定して示したものである点に留意されたい。

上述したＣ時点とサーボが完全にロックされるＥ時点の
区別のために積分器６６がフリップフロップ５２のＱ出
力に接続されて設けられる。

この積分器６６の出力波形は第２図Ｇで示されている。

積分器はフリップフロップのＱ出力を積分する。

積分器の出力を受けるインバータ６８は、その出力波形
を■で示すように、積分器６６の出力レベルが所定値に
なると高レベルから低レベルに転移する。

インバータ出力はＲ−ＳフリップフロップのＲ入力に与
えられる。

即ち、フリップフロップ７２はインバータ出力の低レベ
ルへの転移までリセット状態に維持される。

フリップフロップ７２のＳ入力はＶＴＲのシステム制御
器のポーズ指令信号源７４にインパーク７０を介して接
続されている。

この端子７４からの信号は装置３２に於いてインバータ
７０で反転されフリップフロップ７２のセット入力に与
えられる。

フリップフロップ７２のＱ出力は第２図で波形Ｏとして
示されている。

従って、フリップフロップ７２の出力はシステム制御器
からのポーズ命令で高レベルとなり、この高レベル状態
はインバークロ８の出力が低レベルへ転移してフリップ
フロップ７２をリセットするまで維持される。

フリップフロップのこの高レベルの信号の終了で例えば
キャプスタンモータの圧着ローラがキャプスタン軸と係
合せしめられてテープ送りを実際に開始させる。

第１図は上述したドラムサーボ回路１４の差動増巾器２
６の出力とドラムモータ１０との間に接続された装置２
８をも含んでいる。

この回路装置は、ポーズ状態時に、ドラムモータ１０を
そのサーボ回路１４から切離し、通常のポーズ時のモー
タ速度よりも低速でドラムモータを駆動するためのもの
である。

ポーズ時に通常時のようにモータ１０をそのサーボ回路
１４と共に作動させると、その高速回転のためサーボ回
路、特にモータ駆動電力増巾器の電力消費量が電池式セ
ット等のＶＴＲでは問題となる。

サーボ回路の電源を切ってドラムモータを停止させると
ドラムの再駆動の時にドラム表面とテープとがはりつい
てドラムモータが回転不可能になってしまったりあるい
はテープが切れてしまったりする事故が生じ、またサー
ボの掛りも悪くなってしまう。

装置２８はポーズ時にサーボへの電力の供給を停止し、
かつ同時にモータを低電圧で低速駆動して上述したテー
プのドラムへのはりつけ現象を側ら生じさせずにポーズ
時の節電を意図したものである。

ドラムモータ１０をドラムサーボ回路１４によって通常
のサーボ１駆動する場合子Ｂ１端子から通常の高直流電
圧が印加される。

差動増巾器２６はモータ１０を駆動する電力増巾器を有
している。

＋８１端子からの電圧はサーボ部分１８．２０に与えら
れるようになっていてもよい。

十Ｂ１電圧は抵抗８０を介してトランジスタスイッチ８
２のベースに与えられ、＋Ｂ１電圧の期間中このスイッ
チ８２をオンに維持する。

従って、増巾器２６からのモータ駆動電流はこのスイッ
チを通ってモータ１０に与えられ、モータをサーボ駆動
する。

ポーズ命令は十Ｂ１端子への電圧印加を停止させ、代り
に十Ｂ２端子へ同様能の電圧を与える。

この電圧は抵抗８４．８６の分圧器により分圧され、ダ
イオード８８を介してモータ１０に印加される。

この電圧はテープと磁気ヘッドドラムとの間のはりつけ
現象を阻止するに充分な程低速でドラムを回転するだけ
の値でよい。

十Ｂ１端子への電圧供給が停止せしめられるため、サー
ボ回路部１４の電力消費はポーズ期間の間はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を組込んだドラム及びキャプスタンモー
タサーボ回路の概略回路図、第２図は第１図の１部分の
作動を説明するための波形図である。 図で、５０，５４，５６．５８はモノマルチ、５２．６
０はＴ−Ｄフリップフロップ、６４は電子スイッチ、６
６は積分器、６８．７０はインバータ、７２はＲ−Ｓフ
リップフロップ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ビデオ・ヘッドを装着したドラムを駆動するドラムモー
   タと、磁気テープを駆動するキャプスタンモータとを夫
   々独立して設け、夫々のモータに対して各モータの回転
   速度を一定に維持するための速度サーボ系と入力ビデオ
   の垂直同期信号位置と磁気テープのトラック位置を所定
   関係に維持するための位相サーボ系を設けたビデオ信号
   記録再生装置に於て、記録すべきビデオ信号入力が無い
   ときにポーズ状態を設定するとともに、記録すべきビデ
   オ信号が入力された際に、少なくとも上記ドラムモータ
   及びキャプスタンモータの回路位相と上記垂直同期信号
   の位相とが所定の関係にあることを判別する位相判別回
   路と、この所定の位相関係が所定時間保持されているこ
   とを判別する積分器より成る時間判別回路と、上記所定
   位相関係が所定時間保持されているときに上記ポーズ状
   態を解除して磁気テープの走行を開始するようにしたこ
   とを特徴とするビデオ信号記録再生機の磁気テープ走行
   制御装置。