JPS5818652Y2 - 移動農機におけるセンサ−装置 - Google Patents
移動農機におけるセンサ−装置Info
- Publication number
- JPS5818652Y2 JPS5818652Y2 JP12834677U JP12834677U JPS5818652Y2 JP S5818652 Y2 JPS5818652 Y2 JP S5818652Y2 JP 12834677 U JP12834677 U JP 12834677U JP 12834677 U JP12834677 U JP 12834677U JP S5818652 Y2 JPS5818652 Y2 JP S5818652Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- lever
- gear shift
- shift lever
- storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、移動農機にトけるセンサー装置、特にコンバ
インにトける刈高さ制御用センサー装置に関する。
インにトける刈高さ制御用センサー装置に関する。
従来のこの種センサー装置は、コンバインのバック運転
時にはセンサーが株或いは石等に引掛り、センサー装置
を陽つける惧れがあった。
時にはセンサーが株或いは石等に引掛り、センサー装置
を陽つける惧れがあった。
捷たセンサーの収納レバーがあるものに3いても、変速
レバーと収納レバーの2個のレバーを操作しなければな
らず、操作が繁雑であった。
レバーと収納レバーの2個のレバーを操作しなければな
らず、操作が繁雑であった。
そこで、本考案は、センサーの収納レバーと変速レバー
を連動し、バック運転時は変速レバーの操作により自動
的にセンサーを収納し、捷た非作業時は収納レバーによ
り単独にセンサーを収納することができるようにし、前
記欠点を解消した移動農機にむけるセンサー装置を提供
することを目的とするものである。
を連動し、バック運転時は変速レバーの操作により自動
的にセンサーを収納し、捷た非作業時は収納レバーによ
り単独にセンサーを収納することができるようにし、前
記欠点を解消した移動農機にむけるセンサー装置を提供
することを目的とするものである。
以下、図面に基づき、本考案の実施例を説明する。
コンバイン1は、第1図に示すように、機体前方に前処
理部2を昇降自在に支持している。
理部2を昇降自在に支持している。
前処理部2のディバイダーフレーム3にはセンサー5を
有する刈高さ制御用センサー装置4が装備されてトリ、
前処理部2の高さを自動的に制御している。
有する刈高さ制御用センサー装置4が装備されてトリ、
前処理部2の高さを自動的に制御している。
!たコンバイン1の運転席6には変速レバー7が設けら
れており、変速レバー7の端部は、第2図ないし第3図
に詳示するように、軸8を中心トスるベルクランク状の
アーム10が固定されている。
れており、変速レバー7の端部は、第2図ないし第3図
に詳示するように、軸8を中心トスるベルクランク状の
アーム10が固定されている。
アーム10はリンク11を介して走行部12に連動する
油匝伝動装置13の変速アーム15に連動している。
油匝伝動装置13の変速アーム15に連動している。
斗た変速レバー7に隣接して収納レバー16が配設され
てトリ、収納レバー16は板スプリング17を介して連
動アーム18に連結し、更に連動アーム18は軸8に回
動自在に支持されてトリ、従って変速レバー7と収納レ
バー16とは隣接位置にて互に平行に回動し得る。
てトリ、収納レバー16は板スプリング17を介して連
動アーム18に連結し、更に連動アーム18は軸8に回
動自在に支持されてトリ、従って変速レバー7と収納レ
バー16とは隣接位置にて互に平行に回動し得る。
そして、連動アーム18の上部は2個の舌片20゜21
を有してトリ、舌片20は変速レバー7の後進方向側に
て当接し得、また他の舌片21はセンサー5に連結する
ボーデンワイヤーのインナーワイヤー22に連結してい
る。
を有してトリ、舌片20は変速レバー7の後進方向側に
て当接し得、また他の舌片21はセンサー5に連結する
ボーデンワイヤーのインナーワイヤー22に連結してい
る。
ボーデンワイヤーのアウターワイヤー23はそれぞれフ
レームに固定されてトリ、インナーワイヤー22の他端
は、第5図に詳示するように、遊動連結具25を介して
センサー5に連結している。
レームに固定されてトリ、インナーワイヤー22の他端
は、第5図に詳示するように、遊動連結具25を介して
センサー5に連結している。
なト第4図に示す26は操作部パネルであり、パネル2
6には変速レバー7を案内する直線状の溝27及び収納
レバー16を案内する一端が鍵形に曲がった係止部28
を有する溝30が形成されている。
6には変速レバー7を案内する直線状の溝27及び収納
レバー16を案内する一端が鍵形に曲がった係止部28
を有する溝30が形成されている。
本実施例は以上のような構成を有するので、コンバイン
1が前進している場合は刈高さ制御用センサー5により
前処理部2の地面高さを自動的に調整しながら刈取り、
脱穀作業を行ない得る。
1が前進している場合は刈高さ制御用センサー5により
前処理部2の地面高さを自動的に調整しながら刈取り、
脱穀作業を行ない得る。
この際センサー5の移動は、第5図に示すように、遊動
連結具25の遊ひにより吸収され、インナーワイヤ22
には伝わらない。
連結具25の遊ひにより吸収され、インナーワイヤ22
には伝わらない。
今第6図に示すように、変速レバー7を後進位置にする
と、アーム10及びリンク11を介して油圧伝動装置1
3の変速アーム15も後進位置になり、コンバイン1の
走行部12は後進する。
と、アーム10及びリンク11を介して油圧伝動装置1
3の変速アーム15も後進位置になり、コンバイン1の
走行部12は後進する。
この際連動アーム18の舌片20により収納レバー16
も一体に移動し、インナーワイヤー22及び遊動連結具
25を介してセンサー5は持上げられる。
も一体に移動し、インナーワイヤー22及び遊動連結具
25を介してセンサー5は持上げられる。
同時に刈高さ制御用センサー装置4の上昇スイッチが作
動し、前処理部2は上昇する。
動し、前処理部2は上昇する。
コンバイン1の後進を終え、変速レバー7を前進捷たは
ニュートラル位置に戻すと、舌片20に対する別府が解
除され、センサー装置4内のスプリングにより収納レバ
ー16は第4図に示す位置に戻る。
ニュートラル位置に戻すと、舌片20に対する別府が解
除され、センサー装置4内のスプリングにより収納レバ
ー16は第4図に示す位置に戻る。
この時前処理部2は上昇しているので、センサー装置4
は降下の信号を発し、センサー5が地面に着き、前処理
部2が適正刈高さ位置になると降下は正寸る。
は降下の信号を発し、センサー5が地面に着き、前処理
部2が適正刈高さ位置になると降下は正寸る。
次に、第7図ないし第9図に基づき非作業時の収納レバ
ー16の作動を説明する。
ー16の作動を説明する。
変速レバー7はニュートラル位置にあるが、収納レバー
16のみを操作パネル26の溝30に沿って移動し、第
9図実線に示すように溝端部斗で持って来る。
16のみを操作パネル26の溝30に沿って移動し、第
9図実線に示すように溝端部斗で持って来る。
この状態より第8図鎖線で示すように、板スプリング1
7に抗して収納レバー16を回動し、溝30の係屯部2
8に位置させる。
7に抗して収納レバー16を回動し、溝30の係屯部2
8に位置させる。
これにより収納レバー16は板スプリング17の弾力に
より係止位置に固定され、センサー5はインナーワイヤ
ー22及び遊動連結具25を介して上方へ引上げられた
状態で収納される。
より係止位置に固定され、センサー5はインナーワイヤ
ー22及び遊動連結具25を介して上方へ引上げられた
状態で収納される。
以上説明したように、本考案によれば、変速レバー7に
連動して後進時はセンサー5が上方へ9上げられ、セン
サー5か障害物に当ったり或いは泥中へめり込む等によ
り損陽を受ける惧れが無くなる。
連動して後進時はセンサー5が上方へ9上げられ、セン
サー5か障害物に当ったり或いは泥中へめり込む等によ
り損陽を受ける惧れが無くなる。
寸たこの操作は変速レバー7を操作するだけで自動的に
行な得、2個のレバーを操作をする煩しさから解放され
る。
行な得、2個のレバーを操作をする煩しさから解放され
る。
捷た非作業時は収納レバー16を操作することによりセ
ンサー5を上方へ収納・固定することができるので、運
搬時の積込み、積卸しや、田土での畦越え時等にトいて
もセンサー5の損陽の惧れかない。
ンサー5を上方へ収納・固定することができるので、運
搬時の積込み、積卸しや、田土での畦越え時等にトいて
もセンサー5の損陽の惧れかない。
更に本考案のセンサー装置をコンバインの刈高さ制御用
センサーに用い、該センサーに収納レバーを連結すれば
、センサーの上方への引上げと同時に前処理部2も上昇
するので、前処理部2へのワラの巻込み及び泥の噛込み
等を防ぐことができる。
センサーに用い、該センサーに収納レバーを連結すれば
、センサーの上方への引上げと同時に前処理部2も上昇
するので、前処理部2へのワラの巻込み及び泥の噛込み
等を防ぐことができる。
そして前進にうつると同時に変速レバー7を前進位置に
するだけで適正刈高さ位置捷で前処理部2が降下するの
で、前処理部昇降レバーの操作が必要でなくなり、コン
バイン1の操作が簡単になる。
するだけで適正刈高さ位置捷で前処理部2が降下するの
で、前処理部昇降レバーの操作が必要でなくなり、コン
バイン1の操作が簡単になる。
第1図は本考案が適用されているコンバインの全体側面
図、第2図はその変速レバー及び収納レバーを示す正面
図、第3図はその側面図、第4図はその平面図、第5図
はセンサー装置部分を示す側面図、第6図は変速レバー
が後進位置になった状態を示す概略図、第7図ないし第
9図は収納レバーのみを移動した状態を示すものであり
、第7図は側面図、第8図は正面図、第9図は平面図を
示すものである。 1・・・コンバイン 4・・・刈高さ制御用センサー装
置、5・・・センサー 7・・・変速レバー 12・・
走行部、13・・・(油圧)伝動装置、16・・・収納
レバー20・・・舌片。
図、第2図はその変速レバー及び収納レバーを示す正面
図、第3図はその側面図、第4図はその平面図、第5図
はセンサー装置部分を示す側面図、第6図は変速レバー
が後進位置になった状態を示す概略図、第7図ないし第
9図は収納レバーのみを移動した状態を示すものであり
、第7図は側面図、第8図は正面図、第9図は平面図を
示すものである。 1・・・コンバイン 4・・・刈高さ制御用センサー装
置、5・・・センサー 7・・・変速レバー 12・・
走行部、13・・・(油圧)伝動装置、16・・・収納
レバー20・・・舌片。
Claims (2)
- (1)走行部の伝動装置を操作する変速レバー及びセン
サーを収納状態に保持する収納レバーを備え、かつこれ
ら両レバーを、隣接して互に平行に回動し得るように配
置した移動農機にむいて、収納レバーに、変速レバーの
後進方向側にて当接し得る舌片を設け、変速レバーを後
進位置に移動すると、該変速レバーに連動して収納レバ
ーが移動し、センサーを収納するように構成した移動農
機におけるセンサー装置。 - (2) センサーがコンバインの刈高さ制御用センサ
ー装置のセンサーである実用新案登録請求の範囲第1項
記載の移動農機にむけるセンサー装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12834677U JPS5818652Y2 (ja) | 1977-09-26 | 1977-09-26 | 移動農機におけるセンサ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12834677U JPS5818652Y2 (ja) | 1977-09-26 | 1977-09-26 | 移動農機におけるセンサ−装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5454626U JPS5454626U (ja) | 1979-04-16 |
JPS5818652Y2 true JPS5818652Y2 (ja) | 1983-04-15 |
Family
ID=29091949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12834677U Expired JPS5818652Y2 (ja) | 1977-09-26 | 1977-09-26 | 移動農機におけるセンサ−装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5818652Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5841798Y2 (ja) * | 1978-03-30 | 1983-09-21 | 株式会社クボタ | 刈高制御用センサ−付刈取機 |
JP6051017B2 (ja) * | 2012-10-31 | 2016-12-21 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | コンバイン |
-
1977
- 1977-09-26 JP JP12834677U patent/JPS5818652Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5454626U (ja) | 1979-04-16 |
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