JPS58172986A - 誘導機の制御装置 - Google Patents
誘導機の制御装置Info
- Publication number
- JPS58172986A JPS58172986A JP57051329A JP5132982A JPS58172986A JP S58172986 A JPS58172986 A JP S58172986A JP 57051329 A JP57051329 A JP 57051329A JP 5132982 A JP5132982 A JP 5132982A JP S58172986 A JPS58172986 A JP S58172986A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- voltage
- output signal
- circuit
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
- H02P21/08—Indirect field-oriented control; Rotor flux feed-forward control
- H02P21/09—Field phase angle calculation based on rotor voltage equation by adding slip frequency and speed proportional frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/16—Estimation of constants, e.g. the rotor time constant
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
- H02P2207/01—Asynchronous machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、かご形誘導機の制御装置に関する。
最近、ベクトル制御と呼ばれる誘導機の制御方式が検討
されている。この制御方式は誘導機の励磁電流成分と２
次電流成分のそれぞれを独立に制御するので、速度応答
性能を直流機と同等にすることが可能である。
されている。この制御方式は誘導機の励磁電流成分と２
次電流成分のそれぞれを独立に制御するので、速度応答
性能を直流機と同等にすることが可能である。
第１図はこの制御方式をＰＷＭインバータに適用した従
来例を示す。図におかて、１は交流電源、２は交流を直
流に変換する順変換器、３Ｆｉ＋α流？交流に変換する
逆変換器、４はかご形誘導機、５は誘導＠４の回転速度
を検出するた約の速度発電機である。６は誘導機４の回
転速度を指令する速度指令器、７は速度指令器６と速１
発電＠５の出力信号の偏差に応じて働く速度制御回路で
、その出力信号は誘導機４の２次電流の大きさ全指令す
る信号となる。８は誘導機４０２次鎖交磁束、すなわち
、励磁電流の大きさを指令する励磁電流指令器、９は誘
導機４のすべり周波数分演算し、指令するすべり周波数
演算囲路、１０はすべり周波数演算回路９と速度発電機
５の出力信号の加算器で、その出力信号は誘導機４の１
次周波数を指令する信号になる。１１はその入力電圧に
比例した周波数の正弦波信号を発生するＶ／Ｆ変換器、
１２はその入力信号に比例した周波数の余弦波信号ケ発
生するＶ／Ｆ変換器、１３は励磁電流指令器８の出力と
Ｖ／Ｆ変換器１１またはＶ／Ｆ変換器１２の出力の乗算
を行なう掛算器、１４は速度制御回路７の出力とＶ／Ｆ
変換器１１または■β変換器１２の出力の乗算を行なう
掛算器であり、これら１３．１４の出力は２相信号であ
る。１５Ｆｉ掛算器１３．１４の２相信号？３相信号に
変換する２相−３相変換回路、１６Ｆｉ２相−３相変換
回路１５の出力と電動機の１次電流倉検出する電流検出
器１７の出カケ比較するヒステリシス比較器、１８はヒ
ステリシス比較器１６の出力を増幅し逆変換器３を駆動
する信号１ｆｒ１出力するパルス増幅器である。
来例を示す。図におかて、１は交流電源、２は交流を直
流に変換する順変換器、３Ｆｉ＋α流？交流に変換する
逆変換器、４はかご形誘導機、５は誘導＠４の回転速度
を検出するた約の速度発電機である。６は誘導機４の回
転速度を指令する速度指令器、７は速度指令器６と速１
発電＠５の出力信号の偏差に応じて働く速度制御回路で
、その出力信号は誘導機４の２次電流の大きさ全指令す
る信号となる。８は誘導機４０２次鎖交磁束、すなわち
、励磁電流の大きさを指令する励磁電流指令器、９は誘
導機４のすべり周波数分演算し、指令するすべり周波数
演算囲路、１０はすべり周波数演算回路９と速度発電機
５の出力信号の加算器で、その出力信号は誘導機４の１
次周波数を指令する信号になる。１１はその入力電圧に
比例した周波数の正弦波信号を発生するＶ／Ｆ変換器、
１２はその入力信号に比例した周波数の余弦波信号ケ発
生するＶ／Ｆ変換器、１３は励磁電流指令器８の出力と
Ｖ／Ｆ変換器１１またはＶ／Ｆ変換器１２の出力の乗算
を行なう掛算器、１４は速度制御回路７の出力とＶ／Ｆ
変換器１１または■β変換器１２の出力の乗算を行なう
掛算器であり、これら１３．１４の出力は２相信号であ
る。１５Ｆｉ掛算器１３．１４の２相信号？３相信号に
変換する２相−３相変換回路、１６Ｆｉ２相−３相変換
回路１５の出力と電動機の１次電流倉検出する電流検出
器１７の出カケ比較するヒステリシス比較器、１８はヒ
ステリシス比較器１６の出力を増幅し逆変換器３を駆動
する信号１ｆｒ１出力するパルス増幅器である。
次に、この回路の動作を説明する。速度制御回路７の出
力信号は誘導機４の２次電流を指令する信号Ｉ−である
。一方、励磁電流指令器８からは誘導機４の励磁電流を
指令する信号工Ｓが出力される。
力信号は誘導機４の２次電流を指令する信号Ｉ−である
。一方、励磁電流指令器８からは誘導機４の励磁電流を
指令する信号工Ｓが出力される。
誘導機４０１次周波数は次のようにして与えられる。ま
ず、すべり周波数、演算回路９は次に示す演算を行ない
、すべり周波数ω：１ｒ−指令する。
ず、すべり周波数、演算回路９は次に示す演算を行ない
、すべり周波数ω：１ｒ−指令する。
ω：＝ＫＸ−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・（１）ここで、Ｋは定数（αａｔ）、Ｒａｔ
ｉ誘導機の気的回転周波数ω１とすべり周波数ω！の和
で表わされ（２）式で示される。
・・・・・（１）ここで、Ｋは定数（αａｔ）、Ｒａｔ
ｉ誘導機の気的回転周波数ω１とすべり周波数ω！の和
で表わされ（２）式で示される。
ω１％−ω、十ωｒ ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（２）カロ算器１０は（２）式の演算を
行ない、１次角周波数ω−を指令する。Ｖ／Ｆ変侠器１
１の出力信号は角周波数ω−の正弦波信号管出力し、Ｖ
／Ｆ変侠器１２の出力信号は角周波数ω−の余弦波信号
を出力する。
・・・・・・・（２）カロ算器１０は（２）式の演算を
行ない、１次角周波数ω−を指令する。Ｖ／Ｆ変侠器１
１の出力信号は角周波数ω−の正弦波信号管出力し、Ｖ
／Ｆ変侠器１２の出力信号は角周波数ω−の余弦波信号
を出力する。
また、掛算器１３は励磁電流指令Ｉ：とＶ／Ｆ変換器１
１．１２の出力との乗算１行ない、掛算器１４は２次篭
流指令Ｉ−とＶ／Ｆ変換器１１゜１２の出力との乗算を
行ない、２相信号會出力し、これが２相−３相変換器１
５に入力されることにより、（３）〜（５）式に示す電
流指令が出力される。その３相分の信号Ｉ＋”ａｓＩ八
、Ｉ−１は、■へ＝ｆ百７漆１百７戸ｓｉｎω、 ｔ（
３）Ｉ−９＝ノ］１〒７５−１〒７（Ｉｓ戸８Ｉｎ（ω
−ｔ−２に／３） （４）Ｉ ｌ”、＝ ノーＵｉ
ｔ５１−ｊ丁７＝１ 、’ ）”ｓｔｎ （ω−ｔ −
４ｙｔ／ ３ ） （５）電流検出器１７の出力信号
は、前記（３）〜（５）式で与えられる２相−３相変換
回路１５の出力とヒステリシス比較器１６で比較される
。このヒステリシス比較器１６の出力信号はパルス増幅
器１８に入力され、更に、これが逆変換器３に入力され
１次電流の周波数及び振幅は（３）弐〜〔５）式で与え
られるように制御される。
１．１２の出力との乗算１行ない、掛算器１４は２次篭
流指令Ｉ−とＶ／Ｆ変換器１１゜１２の出力との乗算を
行ない、２相信号會出力し、これが２相−３相変換器１
５に入力されることにより、（３）〜（５）式に示す電
流指令が出力される。その３相分の信号Ｉ＋”ａｓＩ八
、Ｉ−１は、■へ＝ｆ百７漆１百７戸ｓｉｎω、 ｔ（
３）Ｉ−９＝ノ］１〒７５−１〒７（Ｉｓ戸８Ｉｎ（ω
−ｔ−２に／３） （４）Ｉ ｌ”、＝ ノーＵｉ
ｔ５１−ｊ丁７＝１ 、’ ）”ｓｔｎ （ω−ｔ −
４ｙｔ／ ３ ） （５）電流検出器１７の出力信号
は、前記（３）〜（５）式で与えられる２相−３相変換
回路１５の出力とヒステリシス比較器１６で比較される
。このヒステリシス比較器１６の出力信号はパルス増幅
器１８に入力され、更に、これが逆変換器３に入力され
１次電流の周波数及び振幅は（３）弐〜〔５）式で与え
られるように制御される。
以上のようにして、誘導機の１次電流の大きさと周波数
？制御すれば、２次電流成分と励磁電流成分ｔ２１！立
にベクトル的に制御できる。このため、トルク、２次鎖
交磁束は設定値通り制御され、誘導機の回転速度は制御
される。
？制御すれば、２次電流成分と励磁電流成分ｔ２１！立
にベクトル的に制御できる。このため、トルク、２次鎖
交磁束は設定値通り制御され、誘導機の回転速度は制御
される。
ところで、上記制御方法には次の問題点がある。
すなわち、２次抵抗Ｒ２の値は負荷状態や周回温度等に
より大幅に変化する。その変動幅は４０％〜５０優に屯
なる。そのため、＠（１）式のＲ１が変化しても、■−
が一定であるためにはＫまたはω：を変える必要がある
。しかし、従来、この値は一定で与えられていた。その
結果電圧及びトルクは指令値通りに制御できないだけで
なく、負荷時に電圧の上昇あるいはトルク低下が起こる
ため、モータ及びインバータ容量が大きくなる欠点があ
った。
より大幅に変化する。その変動幅は４０％〜５０優に屯
なる。そのため、＠（１）式のＲ１が変化しても、■−
が一定であるためにはＫまたはω：を変える必要がある
。しかし、従来、この値は一定で与えられていた。その
結果電圧及びトルクは指令値通りに制御できないだけで
なく、負荷時に電圧の上昇あるいはトルク低下が起こる
ため、モータ及びインバータ容量が大きくなる欠点があ
った。
本発明の目的は、２次抵抗変化の影！＃ヲうけず、誘４
機の１次電圧の上昇及びトルクの低下が起こらず、安尾
な運転ができる誘導電動機の制御方法を提供するにある
。
機の１次電圧の上昇及びトルクの低下が起こらず、安尾
な運転ができる誘導電動機の制御方法を提供するにある
。
本発明の特徴は、１次電圧の設定値とその検出値との偏
差信号？入力する増幅器の出力信号から、２次抵抗の変
化に関係した信号全検出し、この信号によりすべり周波
数を補正するにある。
差信号？入力する増幅器の出力信号から、２次抵抗の変
化に関係した信号全検出し、この信号によりすべり周波
数を補正するにある。
まず、本発明の原理を第２図、第３図で説明する。誘導
機の等価回路を簡単化のため１次、２次もれインダクタ
ンスを無視して描くと第２図のように表わすことができ
る。ここで、Ｌｌｌは励磁インダクタンスｈ Ｒ１は
２次抵抗、ＳＶｉすべり、Ｌ 、Ｉｔ 、Ｉｎはそれぞ
れ１次電流、２次電流、励磁電流である。このとき’
ＩＩ ＃ ｚ、 ｌ Ｉｌ＋の関係をベクトル図
に示すと第３図のようになる。
機の等価回路を簡単化のため１次、２次もれインダクタ
ンスを無視して描くと第２図のように表わすことができ
る。ここで、Ｌｌｌは励磁インダクタンスｈ Ｒ１は
２次抵抗、ＳＶｉすべり、Ｌ 、Ｉｔ 、Ｉｎはそれぞ
れ１次電流、２次電流、励磁電流である。このとき’
ＩＩ ＃ ｚ、 ｌ Ｉｌ＋の関係をベクトル図
に示すと第３図のようになる。
第１図に示した制御回路によれば、１次電流りの大きさ
及び位相は、２相−３相変換回路１５の出力信号で定ま
る。いま、実際の２次抵抗値と当初計画した２次抵抗値
が等しい場合の１次電流１１ のベクトルをＯＡとする
。第１図の制御回路では、速度制御回路７の出力信号が
変わらないと考えると、２次抵抗Ｒ１の変化によらず、
１次亀流ｉ、の大きさ、及びすべり周波数の指令は一定
である。いま、２次抵抗Ｒ２が増加すると第２図の等価
回路で２次電流ｉ、は減少し、励磁電流ｉ、が増加して
、１次電流ｉ、のベクトルはＯＢになる。このとき１．
が増加するために電圧が上昇する。一方、２次抵抗Ｒ２
が減少すると２次電流ｉ、は増加し、励磁電流ｉ、は減
少して１次電流ｉ、のベクトルはｏｃとなる。
及び位相は、２相−３相変換回路１５の出力信号で定ま
る。いま、実際の２次抵抗値と当初計画した２次抵抗値
が等しい場合の１次電流１１ のベクトルをＯＡとする
。第１図の制御回路では、速度制御回路７の出力信号が
変わらないと考えると、２次抵抗Ｒ１の変化によらず、
１次亀流ｉ、の大きさ、及びすべり周波数の指令は一定
である。いま、２次抵抗Ｒ２が増加すると第２図の等価
回路で２次電流ｉ、は減少し、励磁電流ｉ、が増加して
、１次電流ｉ、のベクトルはＯＢになる。このとき１．
が増加するために電圧が上昇する。一方、２次抵抗Ｒ２
が減少すると２次電流ｉ、は増加し、励磁電流ｉ、は減
少して１次電流ｉ、のベクトルはｏｃとなる。
■、が減少するために電圧は低下する。このようにＲ，
が変化すると、電圧が変動することになる。ここで％
Ｒ，が増加した場合を考えると、（１）式は、Ｉｔ？
一定とするにはすべり周波数？増加させれは良いことを
示している。同様にＲ１が減少してもｉ、が一定である
には、すべり周波数を減らせば良いことになる。従って
、電圧の質化分抵抗の変動を補償できる。
が変化すると、電圧が変動することになる。ここで％
Ｒ，が増加した場合を考えると、（１）式は、Ｉｔ？
一定とするにはすべり周波数？増加させれは良いことを
示している。同様にＲ１が減少してもｉ、が一定である
には、すべり周波数を減らせば良いことになる。従って
、電圧の質化分抵抗の変動を補償できる。
以下本発明の一実施例を第４図により説明する。
１９は絶対値回路で、その出力信号は誘導機４の１次電
圧ケ指令する信号となる。２０け主回路と制御回路音絶
縁して誘導機４の１ｒＫｖｌ圧會とり出すための変圧器
、２１は変圧器２０の出力電圧ケ整流し、１次電圧の大
きさ？検出する電圧検出器、２２１１を電圧検出器２１
の出力信号と絶対値回路１９の出力信号との偏差？求め
る減′ｌＬ器、２３は回転速度の高低を判別する速度判
別回路で、その出力信号により後述するアナログゲート
２４がオン、オフされる。２４は速度判別回＃８２３の
出力信号によりオン、オフされるアナログゲートで、極
低速時にはオフとなり、それより高い速【ではオンとな
る。
圧ケ指令する信号となる。２０け主回路と制御回路音絶
縁して誘導機４の１ｒＫｖｌ圧會とり出すための変圧器
、２１は変圧器２０の出力電圧ケ整流し、１次電圧の大
きさ？検出する電圧検出器、２２１１を電圧検出器２１
の出力信号と絶対値回路１９の出力信号との偏差？求め
る減′ｌＬ器、２３は回転速度の高低を判別する速度判
別回路で、その出力信号により後述するアナログゲート
２４がオン、オフされる。２４は速度判別回＃８２３の
出力信号によりオン、オフされるアナログゲートで、極
低速時にはオフとなり、それより高い速【ではオンとな
る。
２５ｉｉ極性変換回路で、あり、速度制御回路７の出□
力信号の極性に応じ入力信号の極性？反転させる。２６
は極性変換回路２５の出力信号？増幅する電圧制御回路
で、その出力信号は後述するように誘導機４の２次抵抗
の変化に関係したすべり周波数の補正信号である。
力信号の極性に応じ入力信号の極性？反転させる。２６
は極性変換回路２５の出力信号？増幅する電圧制御回路
で、その出力信号は後述するように誘導機４の２次抵抗
の変化に関係したすべり周波数の補正信号である。
第４図の回路の動作を以下に説明する。電圧設定値は２
次鎖交磁束φ、と１次角周波数ω、との積φ、×ω、で
与えられる。ここで、φｔは励磁電流指令器８の出力Ｉ
Ｓに比例するのでＩ：ｒ一定とすると、φ、も一定とな
り、電圧設定値は１次角周波数ω、に比例することにな
る。従って、絶対値回路１９の出力が電圧設定値となる
。
次鎖交磁束φ、と１次角周波数ω、との積φ、×ω、で
与えられる。ここで、φｔは励磁電流指令器８の出力Ｉ
Ｓに比例するのでＩ：ｒ一定とすると、φ、も一定とな
り、電圧設定値は１次角周波数ω、に比例することにな
る。従って、絶対値回路１９の出力が電圧設定値となる
。
絶対値回路１９の出力信号と電圧検出器との偏差を減算
器２゛２でとる。あらかじめ設定した１次角周波数より
高周波領域では、アナログゲート２４Ｆ−ｉオンしてい
る。誘導電動機の回転方向を速度指令器６の出力信号極
性で正転、逆転と切替える場合、速度発電機５の出力信
号も極性反転する。
器２゛２でとる。あらかじめ設定した１次角周波数より
高周波領域では、アナログゲート２４Ｆ−ｉオンしてい
る。誘導電動機の回転方向を速度指令器６の出力信号極
性で正転、逆転と切替える場合、速度発電機５の出力信
号も極性反転する。
ここで速度制御回路の出力極性は正転電動時及び逆転回
生時と正転回生時及び逆転電動時に異なるため、すべり
周波数演算回路９の出力信号極性も速度制御回路７の極
性に応じて変化する。従って、速度制御回路７の出力信
号極性に応じすべり周波数の補正信号を極性変換する必
要がある。これを行なうのが極性変換回路２５である。
生時と正転回生時及び逆転電動時に異なるため、すべり
周波数演算回路９の出力信号極性も速度制御回路７の極
性に応じて変化する。従って、速度制御回路７の出力信
号極性に応じすべり周波数の補正信号を極性変換する必
要がある。これを行なうのが極性変換回路２５である。
次に、２次抵抗が変動したときの回路動作を正転電動時
について説明する。
について説明する。
（１）２次抵抗が設定値より増加した場合。
２次抵抗Ｒ７が設定値より増加した場合、実際の電圧は
設定値より増加する。この結果電圧制御回路２６からは
減算器２２の出力信号に応じた正信号が出力され、これ
を前述のようにすべり周波数の補正信号として加算器１
０に加えることにより、２次抵抗Ｒ２の変化は補償され
る。
設定値より増加する。この結果電圧制御回路２６からは
減算器２２の出力信号に応じた正信号が出力され、これ
を前述のようにすべり周波数の補正信号として加算器１
０に加えることにより、２次抵抗Ｒ２の変化は補償され
る。
（２）２次抵抗が設定値より減少した場合。
２次抵抗Ｒ２が設定値より減少した場合、電圧検出値は
設定値より低くなるので、電圧制御回路２６からけ減算
器２２の出力信号に応じた負信号が出力され、これ會萌
述のようにすべり周波数の補正信号として加算器１０に
加えることにより、２次抵抗Ｒ１の変化は補償される。
設定値より低くなるので、電圧制御回路２６からけ減算
器２２の出力信号に応じた負信号が出力され、これ會萌
述のようにすべり周波数の補正信号として加算器１０に
加えることにより、２次抵抗Ｒ１の変化は補償される。
逆転１を動時には、速度指令器６、速度発電機５、速度
制御回路７それぞれの出力信号極性は正転電動時の場合
と反転する。史に、極性変換回路２５は減算器２２の出
力信号極性と反転した信号全出力するから、すべての信
号の極性は正転電動時と逆極性となる。従って、このと
きにも正転電動時と同様、２次抵抗Ｒ２の変化は補償さ
れる。
制御回路７それぞれの出力信号極性は正転電動時の場合
と反転する。史に、極性変換回路２５は減算器２２の出
力信号極性と反転した信号全出力するから、すべての信
号の極性は正転電動時と逆極性となる。従って、このと
きにも正転電動時と同様、２次抵抗Ｒ２の変化は補償さ
れる。
正転回生時には各信号の極性は速度制御回路７の出力信
号が反転するのみで、正転電動時と同じである。従って
、この場合も、２次抵抗Ｔｔ、の変化は補償される。
号が反転するのみで、正転電動時と同じである。従って
、この場合も、２次抵抗Ｔｔ、の変化は補償される。
逆転回生時にも各信号の極性は、速度制御回路の出力信
号の極性が反転するのみで、逆転電動時と同じである。
号の極性が反転するのみで、逆転電動時と同じである。
従って、この場合も、２次抵抗Ｒ１の変化は補償される
。
。
ところで、極低速域では誘導機４の１次周波数が非常に
低くなるので変圧器２ｏが飽和し、正しい電圧検出が困
雌であ乞。そのよりな極低速域では速度判別回路２３の
出力により、アナログゲルトはオフし、電圧制御回路２
６の入力信号は零になる。このようにすれば、極低速域
における電圧検出誤差の影響會なくすことができる。
低くなるので変圧器２ｏが飽和し、正しい電圧検出が困
雌であ乞。そのよりな極低速域では速度判別回路２３の
出力により、アナログゲルトはオフし、電圧制御回路２
６の入力信号は零になる。このようにすれば、極低速域
における電圧検出誤差の影響會なくすことができる。
以上のようにしてすべり周波数？補償すれば、実際の２
次抵抗値に影響されず、極低速域から高速＃まで、常に
、所定の電圧及びトルクで運転できる。
次抵抗値に影響されず、極低速域から高速＃まで、常に
、所定の電圧及びトルクで運転できる。
第４図でＦｉ電圧指令値と横田値會比較し、その晴差に
応じてすべり周波数を補償したが、磁束指令値と検出ｆ
ｉｔ比較しても同様に２次抵抗の変化を補償できる。
応じてすべり周波数を補償したが、磁束指令値と検出ｆ
ｉｔ比較しても同様に２次抵抗の変化を補償できる。
第５図はこの場合の制御回路全示し、的述の実施例のう
ち変更部分だけ？示す。
ち変更部分だけ？示す。
２７Ｖｉ電圧を積分し、磁束の瞬時値を演算する積分器
、２８は積分器２７の出力信号を整流し、磁束の大きさ
を検出する磁束検出器、２９は減算器２２の出力信号に
応じて働く磁束制御回路で、２次抵抗変化分に対応した
すべり周波数の補償信号全出力する。磁束指令信号は励
磁電流指令器８の出力ＶＣ叱例する信号を用いる。この
ように構成すれば、磁束指令値と検出値の偏差から、２
次抵抗Ｒ１の変化に対応するすべり周波数を補償できる
。積分器２７はその入力信号のノイズフィルターの役割
をはたすので、ノイズを含まない検出信号が得られ、磁
束制御回路２９からはノイズの影響をうけないすべり周
波数の補償信号のみをとり出すことができる。そのため
、誘導機４の１次電圧に変換器サイリスタ等の転流によ
る高調が多く含まれる場合、特に効果がある。
、２８は積分器２７の出力信号を整流し、磁束の大きさ
を検出する磁束検出器、２９は減算器２２の出力信号に
応じて働く磁束制御回路で、２次抵抗変化分に対応した
すべり周波数の補償信号全出力する。磁束指令信号は励
磁電流指令器８の出力ＶＣ叱例する信号を用いる。この
ように構成すれば、磁束指令値と検出値の偏差から、２
次抵抗Ｒ１の変化に対応するすべり周波数を補償できる
。積分器２７はその入力信号のノイズフィルターの役割
をはたすので、ノイズを含まない検出信号が得られ、磁
束制御回路２９からはノイズの影響をうけないすべり周
波数の補償信号のみをとり出すことができる。そのため
、誘導機４の１次電圧に変換器サイリスタ等の転流によ
る高調が多く含まれる場合、特に効果がある。
一般に、すべり角周波数ω、は、１次角周波数の２〜３
チ程度であるため、ω、に対して無視でき、第（２）式
よりωＷ；ω、となる。
チ程度であるため、ω、に対して無視でき、第（２）式
よりωＷ；ω、となる。
このことから、本方法では速度発電機５の出力を電圧指
令としても、第４図と同等の効果が得られる。
令としても、第４図と同等の効果が得られる。
なお、第６図は第４図と全ぐ同じ要素から構成される。
第６図が第４図と異なる点は絶対値回路１９は速度発電
機５の速度実効直から電圧を求めてこれを減算器２２に
入力することにある。
機５の速度実効直から電圧を求めてこれを減算器２２に
入力することにある。
本発明の実施例によれば、高速域では誘導機の１次電圧
の設定値と、その検出値の偏差信号から２次抵抗の変化
に関係するすべり周波数の変化分？検出し、低速度域で
は増幅器の入力信号？オフすることによって、電圧検出
誤差の影響をなくすることができる。また、偏差信号を
速度制御回路出力の極性に応じ極性反転させるため、誘
導機の回転方向、２次抵抗変化によらず低周波数緘から
昼周波数域まで、つねに、所定の電圧、トルクで運転で
きる。
の設定値と、その検出値の偏差信号から２次抵抗の変化
に関係するすべり周波数の変化分？検出し、低速度域で
は増幅器の入力信号？オフすることによって、電圧検出
誤差の影響をなくすることができる。また、偏差信号を
速度制御回路出力の極性に応じ極性反転させるため、誘
導機の回転方向、２次抵抗変化によらず低周波数緘から
昼周波数域まで、つねに、所定の電圧、トルクで運転で
きる。
本発明によれば、誘導機の回転方向、２次抵抗変化にか
かわらず、全ての速饗域で、１次電圧の上昇及びトルク
の低下が起こらず、安定な運転を行なうことができる。
かわらず、全ての速饗域で、１次電圧の上昇及びトルク
の低下が起こらず、安定な運転を行なうことができる。
第１図は従来の誘導機の制御装置のブロック図、第２図
は本発明の原理？示す等何回略図、第３図は本発明の原
理を示す等何回略図、第４図は本発明の第１の実施例の
ブロック図、第５図は第２の速度発１ｃ機、６・・・速
度指令器、７・・・速度制御回路、８・・・励磁電流指
令器、９・・・すベシ周波数演算回路、ＩＯ・・・加算
器、１１・・・ｖ／Ｆ変換器、１２・・・Ｖ／Ｆ変換器
、１３・・・掛算器、１４・・・掛算器、１５・・・２
相−３相変換回路、工６・・・ヒステリシス比較器、１
７・・・電流検出器、１８・・・パルス増幅器、１９・
・・絶対値回路、２０・・・変圧器、２１・・・電圧検
出器、２２・・・減奪器、２３・・・速度判別回路、２
４・・・アナログゲート、２５・・・極性変換回路、２
６・・・電圧制御回路、２７・・・積分器、２８・・・
磁束検出器、２９・・・磁束制御回路。
は本発明の原理？示す等何回略図、第３図は本発明の原
理を示す等何回略図、第４図は本発明の第１の実施例の
ブロック図、第５図は第２の速度発１ｃ機、６・・・速
度指令器、７・・・速度制御回路、８・・・励磁電流指
令器、９・・・すベシ周波数演算回路、ＩＯ・・・加算
器、１１・・・ｖ／Ｆ変換器、１２・・・Ｖ／Ｆ変換器
、１３・・・掛算器、１４・・・掛算器、１５・・・２
相−３相変換回路、工６・・・ヒステリシス比較器、１
７・・・電流検出器、１８・・・パルス増幅器、１９・
・・絶対値回路、２０・・・変圧器、２１・・・電圧検
出器、２２・・・減奪器、２３・・・速度判別回路、２
４・・・アナログゲート、２５・・・極性変換回路、２
６・・・電圧制御回路、２７・・・積分器、２８・・・
磁束検出器、２９・・・磁束制御回路。
Claims (1)
- １、電圧および周波数を制御して誘導機を駆動する変換
器にｌＩｒ記誘導機の１次電流を励磁電流成分とこの励
磁電流成分と直交する電流成分に分けて入力制御する装
置において、前記誘導機の電圧検出値と電圧設定値との
偏差値を入力とし、２次抵抗変化に関係したすべり周波
数の補償信号を出力する演算手法により前記２次抵抗変
化管補償する手段を具備することを特徴とする誘導機の
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57051329A JPS58172986A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 誘導機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57051329A JPS58172986A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 誘導機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172986A true JPS58172986A (ja) | 1983-10-11 |
Family
ID=12883877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57051329A Pending JPS58172986A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 誘導機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58172986A (ja) |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP57051329A patent/JPS58172986A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6844700B2 (en) | Inverter apparatus | |
| EP1035645B1 (en) | Control device of induction motor | |
| US4509003A (en) | Vector control method and system for an induction motor | |
| US4510430A (en) | Vector control method and system for an induction motor | |
| JPH0344508B2 (ja) | ||
| EP0121792B1 (en) | Vector control method and system for an induction motor | |
| JPH0337397B2 (ja) | ||
| JP2816103B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPS58172986A (ja) | 誘導機の制御装置 | |
| JPH0783599B2 (ja) | 循環電流形サイクロコンバ−タの制御方法 | |
| JP4671521B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
| JPH0197194A (ja) | 誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPS5819169A (ja) | Ｐｗｍ制御変換器の制御方法 | |
| JPS6329518B2 (ja) | ||
| JP3751827B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPS6330236Y2 (ja) | ||
| JPH0731192A (ja) | 可変速駆動システムの制御方法及び装置 | |
| JPS583586A (ja) | サイリスタモ−タのトルク制御装置 | |
| JPS63133886A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JPH0213555B2 (ja) | ||
| JPS62239888A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JPS6332032B2 (ja) | ||
| JPS6233838B2 (ja) | ||
| JPS63274389A (ja) | 誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPH0837789A (ja) | 交流電動機の制御方式 |