JPS58172711A - シ−ケンスコントロ−ラのモニタ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は７−クンスフ／ドロー２内で演算対象となる内
ｇｌＪｖ−のオン、オフ状態を任意の４１１ａ点４こつ
いて同時に表示できるようにした／−ケンスコントロー
ラのモニタ方式憂こ関する。

ジ−タンスコントｐ−２に２いては、制御動作を指示す
る制御プログラムを格納するプログラムメモリのは力）
に、データメモリ（以下に２いては値米のリレー７−ケ
ンスに対応させて説明を行なっため）データメモリの各
ビットをリレーと祢しＣ，メモリの“　ｌ”をりＶ−の
オン状−、メモリの”０′をリレーのオフ状層とＴる）
が設けられている。Ｃのデータメモリは、飼えばｉビッ
トにて構成され、４１図に示すように入出力信号のバッ
ファメモリー城（入出力リレー領域）Ａ′、シーグ／ス
、処４４ｍで発生するｇ１号の同時１憶や受けよしｌこ
使用するメ七り領域（補助リレー値域）　Ｂｔ、バッテ
リでバックアップされて忘す、このリレーをＩ用して自
己保持１ｇｌ路を作ることにより電磁式ラッチリレーと
同号のラッチ回路を構成することができるメモリ領域（
キープリレー領＊　）　Ｃ’、タイマ・カラ／り等−こ
使用するメモリ領域（タイマ・カウンタリレー−域ンＤ
′を有している。入出力リレー値域Ａ′は８点の信号層
子を有する人出力カード番こそれぞれ対応して２つ、図
ｋｃ２いては３２秋の人出力カードが！用できるように
３２アドレス分だけ１り当Ｃられている。そして、デー
タメ七り内の各ビット１こは、ユーザーがリレーシーケ
ンスのようにリレ一番号を用いてプログ２ムができるよ
うにリレ一番号が割り当−Ｃられて忘り、鉋１図に２い
て谷すレーｌｔ号は＆１進叙でボされているＯ シーケンスコントローラはデーメメ七り内の情報を用い
てプログ２五メモリ内の同一プログラムを夷構していく
が、データメモリの１′９Ｔ疋ビツトの内ｄを知るため
に外部に表示してモニタしたい場合がある。例えは、人
出力状緒がどのようなっているθ）を知りたいような場
合である。このような場合に対拠するため、従来の７−
ケンスコントローラにおいては久のようなモニタ方式が
とられている。

■データメモリ内の谷リレー４号（第１図参照）を憾別
薯こ指定して、リレーの１点、１点を個別ｉこ表示する
。

）２）データメモリの内容を８点率位でカード番号（カ
ード１１号は、リレ一番号００００〜０００７は１１Ｕ
０１０〜００１７は２というよつに設定ンで指定して、
Ｊ！！枕する８請のリン−を同時〆こ表示゛ダーる。

（，３ＪＣれ′ｒディスプレイを用いて、シーケンスを
実現する２り−図あるいはｄａ通図を表示して２き、そ
Ｃ１こ摘かれているリレーのオン・オフ伏型を同時に表
示する。

しかしながら、このような従来のモニタ方式には久のよ
うな欠点がある。まず、山の方式では、リレーの１点、
１点を個別に表示するため、他のリレーとの同時性が把
撫できない。（２）の方式では２ダ一図に即したモニタ
がで者ない。さりに、ｔ３１の方式では、同一のラダー
図上にないリレーの同時モニタができない。Ｃれらの欠
点を′ＰＩｉＰ消する番こは例えばノーケンスコノドロ
ー２で扱つリレーの叡だけモニタ用表承４を設ける等の
方法が考えられるが、非イに斧くの桝示６を必蒙とし、
コストアップの原因となってし１つ。

本発明はｌ４の欠点を除去して、夷Φの７−タンスプロ
グラムυラデバックあるいはトクブル発生時の故卑晃し
ト時の中成として利用−値が４＜、−ｃＡ　的ｆ；；　
／−ケンスコノ・トローラのモニタ方式を蝿供−参るこ
とを目的とする。

この目的は本発明Ｊこよれば、データメモリ内ｉこモニ
タしたいリレーを賀−するテーブルを設け、このテーブ
ルを８黒して蓋録さイした任麓の様叙点のリレーのオ／
、オフ状悲を同時に瀝下することにより構成される。

以ド、本発明を１．Ｉ！Ａ−こ下す夷り肉ｆこ基づいて
峠細に説明する。

累２図は本発明が適用される７−ケンスコントローラの
畝略ｍ成図を示すものであり、図に２いてｌは中央処理
装置、２は７ステム全体を制御するシステムプログツム
が格納されたシステムズログラムメモリ、３はユーザが
作成したプログラムを格納するユーザプログクムメモリ
、４は前述のデータメモリ、５は操作キーや表示器を有
するパネル、６は入力カード群、７は出力カード評であ
る。以上がンータンスコントローラ本体の構成でめり、
この本俸には９ｉツトスイノチ等の人力砿ａ％＆ｌ、（
磁開閉ｉ等の出力積１りが優絖されるＯ パネル５１よ第３図（こ示すようにｆＩ６合表示一部１
０＆２γ表示部１１．慄作キー優１２から構成されてい
る。命令表示部ｌＯの表示２／プｇｏ〜５１ｙの上貴疹
こは命令名（ＲＫＡＤ　、　ＡＮＬ）　、　０ルＷＫＩ
ＴＷ、Ｎ（、ＪＴ、丁へ凡。

ＣＮＴ、ＳｆＪ、丁蘭ｌこはデータメモリ内の各ビット
に対応するようにＱ〜７の数字がそれぞれ紀−されてい
る。谷衣示ン／プは上＠１こ１植されている命令名のキ
ー（ｆＲ作子キー１１１２内が？ＩＩＩされた時ｌこ点
灯する。また数字表示器！１１はアドレス表示部とデー
タ表示部とにわη）れており、４！ｒ畝字表示６ｂ・〜
ｌ）ｙは小数点ランプが設けられているものを１１２用
する◎ このように構成されるジ−タンスコントローラが実際に
ユーザプログラムの実行動作に入った場合の中火死重装
置１１１１Ｌ２図参）１１）の―作７−−チヤートを第
４図に示す。１１１４図に示すようにモニタ中でなく、
キー人力もない場合には、ユーザプログラムを夷付し、
データメモリ４と人力カード＃Ｐ６、出力カード＄７と
の閾でデータの転送をイｉなうことを縄りｉ！、Ｔこと
により−＠動作が行なわれる０これに対しこキー人力が
有る場合には、この中−人力着こ対するキー人力処理ヤ
それに関連する処理が割込処理としてｆＴなわれる。こ
のキー人力による割込５６壇にはモニタしたいリレーの
盆―や、モニタ豐求がめった場合に七二り豊水フラグを
ヤノトすることがある。そして、七二！費求があった場
合にモニタ豐求フラグがセットされると、次のモニタ中
７１）の判断ｌこより同時モニタ処理が行ｆ（われ、モ
ニタ中である期間はユーザプログラムを１回実行する毎
に同時モニタ処理が行なわれ、指定された任意の複数点
のリレーのオン、オフ状自をパネル５の表示器を用いて
表示する石場が行なわれる。

次に不発明番こよるモニタ方式の衣示形帖２よび操作手
鏡（こついて説明する。まず、第５図に示す７−タンス
の各リレーλ〜Ｂを同時１こモニタする場合である。こ
のとき、データメモリの内容は第６図のように構成され
てＳす、リレー人のリレー＃ｒ号はｒ　００１３Ｊ、リ
レーＢのリレ一番号は「００３２Ｊ、リン−Ｃのリレ一
番号はｒ　００５４Ｊ、リレーＤのリレ一番号はｒ　０
０７２Ｊ、リレーＥのすＶ−着呼はｒ　０１１５Ｊであ
る。な８．１８４６図のデータメ箪すは実録には第１図
のよつ−こ構成されるか、ここでは武門をわかりや丁く
するため、図示のように小谷虚としている。ａｇａｗＡ
のパネル５ｉこ基づいて、豫作手虜２よび表示ルーは次
の通りである。

（イノモニタ・キー人力・・数字表示ｉ１＠Ｉｌｌのア
ドレス表示ｉ１こ「０」を表示（ モニタするリレーの位ｌｌ喬 号で、「０」はルｉ；ＡＤ　ＩＲ示 ラうグｎｏに対応し、この ルＥＡＤ表示ランプ１・でリレ ーのオノ、オフ状裏の表示 を行なつごとを示す）。

（ロ）数値ＩＡＪ人力・・　叙事表示ａ部１１のデータ
表示部にリレーＡ　Ｏ）　４号［ ００１３Ｊを表が ヒラセット・キー人力・・・ルＷＡＤ表示うンプ星−で
リレーＡのオン、オフ状−のモ ニター紬。また、数字表示 益ｂＯの小数点ランプが点灯 し、ＲＥＡＩＪ　表示うンプ！Ｉｏが モニタ中でゐるごとを表示。

に）カスデツプｅ＃−人力・・・数字表示器１ｆｌｌｌ
のアドレス表示部ｉこｒｌＪを表示（ ｌはＡＮＤ表示ランプ１１！こ対 応し、このＡＮＤう／グミ監で リレーのオン、オフ伏線の 表示を行なうことを下す）。

（ホ）数値ｒＢＪ入力・・・数字表示器部１１のデータ
表示部にリレーＢの［１ ００３２Ｊを表示。

（へ）七ットΦキー人力・・・ＡＮＤ＆示ランプ１でリ
レーＢのオン、オフ伏線の七二 り關＃ｉｏまた数字表示器ｂ＋ の小数点ランプが点灯し、 ＡＮＤ表示表示ランプ炉１ニタ 中であることを表示。

（））　ｔ　スｆツブ・キー人力・・・数字表示ｉ１！
ｉＮｘのアドレス表示部１こ「２」を衣小（ ２はＯＲ表示ランプ１８に対応 し、このｏｈ表示２ンプ１で リレーのオ／、オフ状−の 表示を行なうことを示す）。

以Ｆ１同嫌ｌこ七ノド・キー、数値キー、ナステップ、
キーを用いてリレーＣ，Ｄ、Ｅをそれ（’ｔＬ４ニタと
して登録し、０ル衣示２ンプａｓ　、　Ｗ）ＬＩＴｉ！
表示ランプｇｓ　、　ＮＵＴ表示ランうａ４でモニタを
行なわせる。蝋後のセント・キー人力の盪、リレー人、
Ｃ１Ｅがオン、リレーＨ，ｌ）がオフの場合の表示は第
７図のようになる。なｇ、＠７図においては朧くばられ
ている表示ランプが点灯であることを表わしている。こ
のような操作は第４図の平−人力処理に３いてキー人力
がある毎に割込処理として行なわれ、クリア・キーが入
力されることにより藤７図の表示は消えてモニタしたい
リレーのｆ録が終了し、／−ケンスコントローラは通常
の制＃動作を何なつ。そして再びモニタ・キーが入力さ
れた４合！こはモニタ菅水フフグがセットされ、同時モ
ニタ処理がｆＴなわれ、前述のリレー人、）ｌ、Ｃ。

Ｄ、３１のオン、オフ伏線が表示ランプａ・〜１４＃こ
て毫二夕される。この同時モニタ処理はクリア・キーが
人力されるまで、ユーザグ１グフ１が実行される優に行
なわれる。

以上に説明したよつな第４図に示す同時モニタ処理は次
のようにしで大塊することができる〇まず、第２図に示
すデータメモリ４内の絶対アドレス５０００誉旭のとこ
ろに第８図に示すモニタ・フラグ値域Ｓよび絶対アドレ
ス５００１ｉ地から５０１８誉旭のところに縞９図に示
すリレ一番号登嫌テーブル領域をそれぞれ設ける。第８
図に不すモニタ・フラグ値域の谷ピッ）Ｄ７〜Ｄｏは第
３図の各り／ブａ・〜ａｔに対応してぷり、タンスがモ
ニタ用に使用される時には対応するビット位置にモニタ
・フラグがセットされる。また第９図に示すリレ一番号
登録テーブル値域は、各ラング２ｏ−Ｂｔｕこ対応して
設けられた領域Ａ・〜Ａ７を有して２つ、さらに各領域
ＡＯ〜人７はモニタしたいリレー着号に対応したデータ
メモリの絶対アドレスおよびビット位置を登録する漬城
ＡＯＩ〜Ａｙ！およびＡｎｔ〜Ａｔｘを南している。第
４図１こ示すようなフローデャートで７−り／スコント
ローラがジ−タンス演算を火付しているときにキー人力
がめった場合、崗述のよつに別の射込ルーテ／によって
そのキー人力のＰｓ釘およびそれにｔＪ応する処理がな
されるものとする。０の処理の中で、アドレス表示器の
表示が「０」のときにｉ！４６図薔こ示すリレー人（リ
レー着呼ｔ１０１３　）がｊ一定されセット・キー人力
がめった場合、ａｇＷ図のリレー壷号登嫌テーブル懺城
中の＾−凰懺植φこリレー人の絶対アドレスである４０
０１着脇が４ｉ−され、この絶対アドレス内のりレーム
のビット位ｒＩＩＬ（左から４に目）がリレー１４輩録
テーブル嬢城中のＡｌｌ憾域に３ｉ−される０また藁８
図のモニタ・フラグ１１１１ｉ域中のＤｌがセットされ
る。

同様の処理によって、アドレス表示部の表示が［ＩＪり
ときに第６図Ｉこ示すリレーＢ（リレー１１号００３２
　）がＡポされセント・キー人力があった場合％　ｍｓ
ｌのリレー倫号値録デーグル値域中の値域Ａ＋＋　、Ａ
目（図示せず）にリレーＢ　Ｏ，）絶対アドレスでめる
４０ｏ３奎地忘よびビット位置（左がら３（１目）がそ
れぞれ登録され、また第８図のモニタ・７フグ懺域中の
Ｄ・がセットされる。またモニ！−ご用いられる表示ラ
ンプａ・〜ａｉ４こ対ふ６して数字表示器部１１の、対
応する数字表示ａｂｏ　−ｂ７の小数点浅水ランプの点
灯処理も行なイ）れる。こりような割込１１こよるモニ
タしたいリレーの登録の７０−チャートを４１０図にボ
す。第１０図にがすようにセット・キーが入力されると
、データメモリ内のＡ８対アドレス２よびビット位置を
求める。

リレー誉号萱録テーブル績域内の彼−アドレスは中央処
理装Ｔｔｌ内の演算レジスタの１つを用いて先頭アドレ
ス（５００１番ｍ）ｌこ数字表示部１１のアドレス表示
部に表示されている４に号×３を加算する演算を行なう
こと４こより求めることができるＣそしてレジスタｌに
より指定されるリレ一番号登録テーブル値域のｄ当アド
レスから前述の求められた絶対アドレスεよＵビット位
１を登録し、次φこモニタ・フラグ領域中の該轟ビット
位置にフラグをセットする。その後モニタ・フラグ値域
の内＃＋８モニタ中表示用ファイルＩこ転送してｉ縁を
終了する０よた１第ｌＯ凶のフローチャートＩこ２いＣ
’）七ノドーキーが人力された場合、アドレス表が部遥
こ次ボされている番号−所のモニタの址嫌カ取り消され
ることになる。ガえば０ル表示９ノブａｍによってモニ
タをσｆｉっでいるリレーのｌＮ−を取り消−＋−ｍ曾
１こは、モニタ・キー、ナステップｅキー、リー七ノド
ーキーの撫で入力することによりアドレス表不部の表示
がｒ２Ｊに２い−（１／セツ）−キーが人力されるため
、０１Ｌ表示う７プａ２４こよってモニタをｃＴなって
いるリレーのｆ録が散り消されるＯ このようｉこしてｆ縁されたリレー１１モ二！費求フラ
グカイセツトさｎていること１こより、第４図にが丁よ
うに久の７−クンス■算爽行時にモニタ中であると杓餠
され、ＮｏＪ時モニタ処珈死重行なわれてリレーのオン
、オフ状−が表示される。この「同時モニタ処理」の動
作を４１１図に示す７０−チャートに基づいて収明する
。ｆｆ１ｆ、モニタ用力つ７り１こ蝋人七二り数をプリ
セットする。このモニタ用カウ／りは中火先ｊＪｉ！装
瀘内の演算レジス！の１つを用いればよい。こ０）最大
モニタ畝はモニタ用表示器（第３図の表小ランプａ・〜
５１？）の畝に一玖するものであり、図においでは＋１
ｖＩＡである。

そして、モニタ用表示器に対応して設けられている表示
ファイルに記憶されている過去のオン、オフ状廖の情報
をすべてクリアする。次にリレ一番号ｆ嫌テーブルの先
頭アドレス（第９図４こξいては５００１査塩）をレジ
スタ２１こセットしたのら、モニターフラグ値域のＤｙ
が１であるかをチェックする。このレジスタ２も中央処
理装置内の演算レジスタの１つを用いる。もし、ｌ）７
が１である場合にはレジスタ２に指定されているリレ一
番号のオン、オフ状囚をデータメモリよりチェックして
表示ファイルの対応する暗所に記入する。そしてレジス
タ２内のアドレスｌこ＋３を刀ｎえて５００４査塩をレ
ジスタ２門こセットする。またモニタ・フラグ値域のＤ
７が０である場合には表示ファイルは作成せずルジスタ
２に５００４査塩をセットする。レジスタ２のアドレス
憂こ＋３をカロえた懐はモニタ用カウンタの内容から１
を＃Ｊ！Ｌ、このモニタ用カウ／りの内容が０でｔ；い
場合にはモニタ・７ツグ１Ａ城の艮のフラグ（以上の１
１ｓ！明ではＤｉ）が１であるかをチェックし、以下同
様の処理を行なう。この処理をモニタ用カウンタの内容
がＯになるまでイ丁ｆｌうと、表示フ”ｆイル１こｆ罎
されているモニタしたいリレーのオン、オフ状履の慣罐
がすべて作成される。そして、モニタ用カウンタの内容
がＯＩＣｆ！ると、表示ファイルの内容をモニタ用表示
器ｌこ転送してモニタ表示を行なわせるとともに、モニ
タ中４−示用フアイルの内容をモニタ中指示器（第３図
の叔宇表示姦ｂｏ−ｉ）ｖの小数点う／グ）に転送して
どのモニタ用茂示器がモニタ中であるかを指がさせる。

このような同時モニタ処理は登一時だけでなく、通常の
７一ケ／ス演算夾行中（こモニタ・キーが入力されたと
き−こも行なわれ、クリア・キーが入力されてモニタ安
水フラグが消えるまで行なわれる・Ｊス上ｌこ述べた毫
二夕は、麟５図のような／−ケン８のＩＩｊＪｆ′￥チ
ェックを付なう場合であるが、凧１２図１こ小Ｃよつな
ラダー図が叡ペー、ンに及ぶが、各出力の同時性をチェ
ックしたい場合でも、出力リレーＨ，ｉ、Ｊのリレ一番
号を填次被録することにより同時にモニタすることがで
きる。また、モニタしたいリレ一番号を−ｆｆ録すると
、あとはモニ！・キーを押すだけで、登録されたリレー
のオン／オフ状ｍを所定のラングで電工りすることがで
きる。

このよつに、本発明によれば、ユーザーがシーケンスの
プログラムを自由に作成して実行させることができる汎
用シーケンスコントローラの内部リレー（データメモリ
）をモニタするーに、ユーザーがすン／オフ伏線を預り
たいリレーを任意に複数点指定できるようにしたため、
モニタ用−こ多数の表示器を用いることなく、…ラダー
図に即したオン／オフ状態の表示、（２）ある特定のブ
ロックあるいは同一カード内のリレーのオン／オフ状自
表示、ｔ３１任意の関連ある複数点の出力のオン／オフ
状Ｉ１１表示等が９吐となり、ユーザーのプログラムあ
るいは出力群に密層したプログラムのデノ（ラグあるい
は故障＃３ｙＬが谷筋となる０

【図面の簡単な説明】

第１図はデータメモリの構成図、第２図はシーケア７″
／ドロー２の愼略構成図、嬉３図は／−り／スコントロ
ーラのパネルの概略構成図、ｊｇ４図はノータンスコン
トローラの動作フローチャート％第５図はンーク／スの
一夷ｍ画、票６図は菓５図の７−り／スの場合のデータ
メモリの概略構成図％第７図はモニタ時のパネルの表示
状廊図、第８図（まモニタ・フラグの構成図、第１！Ｑ
はリレー査′ｊｆ録テーブルの構成図、落１０図はモニ
タ・フラグ２よひリレ一番号登録テーブルの登録時のフ
ローチャート、第１１図は同時モニタ処理のフローチャ
ート、第１２図はラダー図の一実ＪＩ！例をボしている
。 Ａ′・−・入出力リレー領域、Ｂ′・・・補助リレー領
域、Ｃ′・・・キープリレー値域、Ｄ′・・・タイマー
カランメリレー領域、ｌ・・・中央処理装置、２・・・
システムグログ２ムメ七り、３・・・ユーザプログラム
メモリ、４・・・データメモリ、５・・・パネル、６・
・・人カカード紳、７・・・出力カード硅、８・・・入
力機器群、９・・・出力慎４＠ｓ　　ｌｏ・・・謔令λ
示４Ｓ廊、！！・・・威字表示４都、１２・・・操作キ
ーｄ％　２０〜２丁・・・表示ランプ、ｂ・〜ｂ。 ・・・ｌｌＬｌ表字４゜ オ′　１　図 第３　図 第４因 ｔ　６　図 才らＦ］ ０１２３４５１１ ｆ’７　　口 才す起 才　ｑ　起

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）データメモリ内の各ビットを各檀リレーに対応させ
   ＣすＶ−置きを削り当て、任意の４Ｉａ点のリレーのオ
   ン、オフ状崖を前記データメモリ内の対応するビットを
   ＃照してモニタできるようにした７−タンスコノトロー
   ２のモニタ方式において、モニタの開始を指示するモニ
   ターキー、数値キー。 モニタ・セット・キー、８よびモニタ璧−をｐ道させる
   ステツプ・キー等を少なくとも備えたキー操作部と、デ
   ータメモリの各ビットの伏線を表示する４ＩＩ式−のモ
   ニタ用表示器と、該モニタ用表示器に対応して設けられ
   、対応したモニタ用表示器がモニタ中でｉ）ることを指
   示するモニタ中指示器と、ｆ−タメモリ内に繭重モニタ
   用表示器と対応して設けられ、モニタしたいリレーのリ
   レーＩｔがＭｒＪ紀キー撞作部４こより順次人力された
   ーにモニタ・フラグがＩ−次セソトされる七二り・７ク
   グ値戚８よび績リレー着きのデータメモリ内の絶対１区
   アドレス、ビット位Ｉｌを朧次鷺録するリレー誉号盆録
   テーブル領域とを備え、鮫紀キー操作部のキー操作によ
   りモニタしたいリレーヲｔＩＩＪ１モニター７クグ愼域
   ２よびリレー４１号讐−テーブル領域に埴次値嫌し、モ
   ニ！表示モード時には前記モニタ・７クグ領域を＃雇し
   て繭重すレ一番号ｆ録テーブル愼域番こ登録されている
   各リレーの前記データメモリ内の絶対アドレス２よびビ
   ット位置を絖み出し、＃ｉ紀データメモリ内の対応する
   ビットの伏線をｆＩＪ紀モニタ用表示器にて表示させる
   ことを時倣とするジ−タンスコントローラのモニタ方式
   。