JPS5817052B2

JPS5817052B2 - クウチヨウソウチオユウスルカジトリカノウナシヤリヨウ

Info

Publication number: JPS5817052B2
Application number: JP48023060A
Authority: JP
Inventors: ハンス・ユルゲン・フリツケ; ヘルベルト・ブツセ; ペーテル・ブロートベツク; ヴアルテル・コバルト; ヴイルヘルム・ドヴオラク
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1972-02-25
Filing date: 1973-02-26
Publication date: 1983-04-04
Also published as: FR2173596A5; DE2208842A1; JPS4898538A; DE2208842C2; GB1373902A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、サーボかじ取り装置と空調装置とを有する自
動車に関する。

自動車のサーボかじ取り装置のかじ取りシリンダは、内
燃機関により連続的に駆動されるポンプを有する油圧駆
動回路によって駆動される。

この油圧駆動回路には切り替え弁が挿入されており、か
じ取りホイールで該切り替え弁を操作することによって
、かじ取りシリンダを介してかじ取り操作が行われる。

かじ取り操作は極めて短時間性われるにすぎず、自動車
の走行時間の大部分にわたってかじ取りシリンダは全く
かじ取り操作を行わないが、かじ取りシリンダの油圧駆
動回路のポンプは常に回転し続けており、かじ取りシリ
ンダがかじ取り操作を行わない場合でも圧力油を循環さ
せていなければならない。

このため内燃機関の出力損失が大きくなるが、これは、
かじ取り操作が軽く行われるという利点のために甘受さ
れている。

他面において、自動車の空調装置の圧縮機を始動装置や
発電機と同じように内燃機関によって機械的に駆動する
ことは公知である。

これら０）補助装置は内燃機関の被、駆動軸のすぐ近く
に配置しておかなけれはならないが、このことは、特に
空調装置の圧縮機の場合にしばしば実施困難である。

更に、空調装置の圧縮機はその回転数が著しく変動し、
圧縮機が所望の回転数範囲で作動することは極めてまれ
であり、大抵は圧縮機の回転数が過度に大きくて、大き
な騒音が発生する。

本発明の目的は、サーボかじ取り装置と空調装置とを有
する自動車において、空調装置の圧縮機をスペース上好
都合な位置に配置して、所望の回転数範囲内でかつ効率
よく作動させ得るようにするとともに、このために必要
な費用ができるだけ安価；こなるようにすることである
。

この目的を達成するために本発明の構成では、空調装置
の圧縮機が油圧モータにより駆動され、該油圧モータの
駆動油圧回路がサーボかじ取り装置のかじ取りシリンダ
の駆動油圧回路に組み込まれて、油圧モータとかじ取り
シリンダと少なくとも１つの吐出量可変のポンプとより
成る油圧駆動装置を構成しているようにした。

この構成によって、空調装置の圧縮機をスペース上好都
合な位置に配置して、所望の回転数で駆動することがで
き、しかも、空調装置の圧縮機の駆動のために、サーボ
かじ取り装置のためにもともと必要であった油圧駆動装
置にわずかな変更を加えて、これを利用することができ
、例えばサーボかじ取り装置の油圧駆動回路のポンプが
無駄に循環させていた圧力油により空調装置の圧縮機の
油圧モータを駆動するようにすることも可能である。

更に、本発明による油圧駆動装置に付加的に油圧モータ
を組み込むと、空調装置以外の従来機械的に駆動されて
いた補助装置例えばダイナモを油圧モータにより一定の
回転数で駆動することができる。

以下においては図面に示した実施例について本発明の構
成を具体的に説明する。

第１図において吐出量可変のポンプ１は自動車の内燃機
関２によって駆動される。

このポンプ１は２つの吐出口３，４と１つの調節部材５
とを有している。

吐出口３からは第１の導管６が４ポ一ト３位置型の切り
替え弁７に通じている。

この切り替え弁７はかじ取りホイールによって操作され
て３つの切り替え位置■・■及び■の１つに切り替えら
れる。

切り替え弁７からは２つの導管８及び９がかじ取りシリ
ンダ１０中のピストン１１の両側に通じている。

導管６から分岐している導管１２は圧力制限弁１３を有
していて、ポンプ１への戻し導管１４に接続されている
。

戻し導管１４は更に分岐導管１５を介してタンク１６に
接続されている。

更に切り替え弁７から導管１７が導管１２に通じている
。

ポンプ１の吐出口４には第２の導管１８が接続されてお
り、この導管１８は一定の方向に回転する油圧モータ１
９に通じている。

この油圧モータ１９は自動車の空調装置の圧縮機（図示
せず）を駆動する。

更に油圧モータ１９には戻し導管１４が接続されている
。

導管１８から戻し導管１４に通じている導管２１は圧力
制限弁２０を有しており、やはり導管１８から戻し導管
１４に通じている導管２２は電磁的に操作される２ポ一
ト２位置型の切り替え弁２３を有している。

切り替え弁２３は切り替え位置１で導管２２を開放し、
切り替え位置■で導管２２を遮断する。

導管１８内に設けられている流量調節弁２４から制御導
管２５がポンプ１の調節部材５のための操作装置２６に
通じている。

このような構成により、かじ取りシリンダ１０と空調装
置の圧縮機を駆動する油圧モータ１９とのためにポンプ
１を共有するそれぞれ別個の駆動油圧回路が設けられて
いることになる。

切り替え弁７が切り替え位置■にある状態でポンプ１が
作動すると、圧力油が吐出口３から導管６，８を経てか
じ取りシリンダ１０内のピストン１１の一方の側（左側
）に供給され、ピストン１１の他方の側（右側）の圧力
油が導管９・切り替え弁７・導管１７及び１２・戻し導
管１４を経てタンク１６に排出される。

これと同時に圧力油が吐出口４から流量調節弁２４・導
管１８・油圧モータ１９及び戻し導管１４を通って流れ
る。

この場合切り替え弁２３は切り替え位置Ｈにある。

流量調節弁２４が設けられているために油圧モータ１９
は持続的に一定量の圧力油を供給されて一定の回転数で
作動する。

例えは、切り替え弁７が切り替え位置■にュートラル位
置）に切り替えられてかじ取りシリンダ１０に圧力油が
供給されなくなることによって、吐出口４から吐出され
る圧力油量が増大すると、これに応じて流量調節弁２４
から圧力油流の一部分が分岐されて制御導管２５を経て
操作装置２６に流れる。

これにより操作装置２６は周知の形式で調節部材５を調
節して、吐出口４からの吐出量を変化させ、所定の値に
戻す。

かじ取り装置が再び操作されると、全体として消費され
る圧力油量が増大し、流量調節弁２４から操作装置２６
に供給される圧力油の部分流の量が減少し、ポンプ１が
多量の圧力油を吐出するようになる。

要するにポンプ１はかじ取り装置を操作するため並びに
油圧モータ１９を一定の回転数で作動させるためにちょ
うど必要なだけの量の圧力油を吐出する。

このような吐出量可変のポンプ並びにその調節形式は周
知であるので、これについて詳細に説明するこさば省略
する。

空調装置の圧縮機を１駆動する油圧モータ１９を停止さ
せる場合には、切り替え弁２３を切り替え位置■から図
示の切り替え位置Ｉに切り替えて導管２２を開放すれは
よい。

これにより圧力油は導管１８から油圧モータ１９を通ら
ずに導管２２を通って直接に戻し導管１４に流れる。

第２図に示した実施例では第１図に示した実施例と異な
って吐出量可変のポンプ２８は１つの吐出口しか有して
いない。

このポンプ２８はやはり内燃機関２（第２図には図示せ
ず）によって駆動される。

ポンプ２８から導管２９が油圧モータ１９に通じている
。

この油圧モータ１９はやはり空調装置の圧縮機を駆動す
るものであり、第１図の実施例の場合のように戻し導管
１４が油圧モータ１９に接続されている。

導管２９には切り替え位置■・■・■を有すｇ５５ポー
ト３置型の切り替え弁３０が設けられており、この切り
替え弁３０から２つの導管３１゜３２がかじ取りシリン
ダ１０内のピストン１１の両側に通じており、かつ導管
３３が直接に戻し導管１４に通じている。

導管２９内に第１の流量調節弁３４が設けられており、
この流量調節弁３４から制御導管３５がポンプ２８の調
節部材３７の操作装置３６に通じている。

更に導管２９内には流量調節弁３４の下流側に第２の流
量調節弁３８が設けられており、この流量調節弁３８は
切り替え弁３０の上流側に位置している。

流量調節弁３８から分岐している分岐導管３９は切り替
え弁３０の下流側で再び導管２９に接続されている。

要するに分岐導管３９は切り替え弁３０をバイパスして
いる。

更に導管２９から、圧力制服弁４０を有している導管４
１が戻し導管１４に通じている。

第１の流量調節弁３４には電磁式の調節装置４２が設け
られており、この調節装置４２から導管４３がスイッチ
４４に達している。

切り替え弁３０が切り替え位置■にあると、ポンプ２８
から吐出される全圧力油が油圧モータ１９に流れる。

この場合圧力油の量を一定にして油圧モータ１９の回転
数を一定の値に維持するために、流量調節弁３４から分
岐した圧力油の部分流が制御導管３５を経て調節部材３
７の操作装置３６に供給される。

ところで切り替え弁３０が切り替え位置Ｔ又は開に切り
替えられて圧力油がかじ取りシリンダ１０に流れるよう
になると、流量調節弁３８から一定量の圧力油流が分岐
せしめられて分岐導管３９を経て油圧モータ１９に流れ
る。

これによりかじ取り操作中には油圧モータ１９に供給さ
れる圧力油の量が減少ｆｍｔＬども、このことはそれほ
ど大きな欠点とはならない。

それはかじ取り操作は一般に極めて短時間にわたって行
われるにすぎないからである。

ポンプ２８は吐出量可変であって、かじ取り操作中にそ
の吐出量を最大に調節することができるけれども、ポン
プ２８の最大の吐出量は一般にかじ取り操作中の油圧モ
ータ１９への圧力油の供給量の減少をカバーできるほど
大きくない。

したがって第２図に示した実施例では油圧モータ１９の
回転数は一時的に幾分か低下する。

スイッチ４４が操作されると、電磁式の調節装置４２が
流量調節弁３４を調節して、これにより調節部材３７が
ポンプ２８の吐出量をゼロにする。

第３図に示した実施例では、切り替え位置Ｉ・■・■を
有する６ポ一ト３位置型の切り替え弁４５が使用されて
いる。

更にこの実施例では第２図に示した実施例と異なって、
ポンプ２８の吐出口に流量調節弁が設けられていない。

この場合ポンプ２８の調節部材３７は切り替え弁４５か
ら制御弁４６を介して間接的に調節される。

切り替え弁４５は切り替え位置Ｈにおいて油圧モータ１
９へ圧力油が導管２９を通って流れるようにするととも
に、制御弁４６へ圧力流が導管４７を通って流れるよう
にする。

かじ取りシリンダ１０への導管３Ｌ３２は遮断されてい
る。

すなわち切り替え弁４５が切り替え位置■にあるときに
、導管２９は切り替え弁４５内で２つの通路４８，４９
に分けられ、各通路４８．４９はそれぞれ１つの絞りｓ
ｏ、ｓｉを有している。

通路４８，４９は絞り５０、５１の後方で再び１つに合
わされて導管２９になっている。

前記の導管４７は絞り５０の下流側で通路４８から分岐
して制御弁４６の段孔５２内で段ピストン５３が案内さ
れており、これはばね５４によって負荷されている。

段孔５２の小径部内には導管２９から分岐した導管５５
が開口している。

段ピストン５３はリング溝５６を有しており、これは制
御弁４６のケーシングを貫通している横孔５７と協働す
る。

この横孔５７は一面では制御導管５８を介して調節部材
３７の操作装置３６とかつ他面ではタンク５９と接続さ
れている。

段孔５２内にはリング溝６０が形成されており、これは
段ピストン５３内の通路６１と協働する。

切り替え弁４５が切り替え位置Ｈにある状態でポンプ２
８が作動していると、絞り５０・５１のところで圧力降
下が生じる。

この場合切り替え弁４５の上流側の圧力Ｐ１が導管５５
を介して段ピストン５３の左側に作用し、絞り５０・５
１の上流側の低い圧力Ｐ２が段ピストン５３の右側と油
圧モータ１９とに作用する。

しかしながら段ピストン５３の両側のピストン面の大き
ざが異なっており、正常の状態ではばね５４及び圧力Ｐ
２が段ピストン５３の右側のピストン面に作用させる力
と圧力Ｐ１が段ピストン５３の左側のピストン面に作用
させる力とは互いにバランスし合うようになっている。

ポンプ２８の吐出量が一定値以上に増大すると、絞り５
０・５１における圧力差が増大し、これにより段ピスト
ン５３がばね５４の力に抗して右に向かって移動せしめ
られる。

この場合圧力油が導管５５から通路６１及び制御導管５
８を通って操作装置３６に流れ、これによりポンプ２８
の吐出量が減少せしめられる。

吐出量が特定の値以下に低下すると、段ピストン５６が
左に向かって図示の終端位置に移動せしめられ、操作装
置３６から圧力油が制御導管５８及びリング溝５６を通
ってタンク５９に排出される。

これによりポンプ２８の吐出量が再び増大せしめられる
。

切り替え弁４５が切り替え位置■又は■にある場合には
、単に一方の通路６４若しくは６５内に絞り６２若しく
は６３が形成されている。

絞り６２・６３の下流側で通路６４・６５からそれぞれ
１つの分岐通路６６・６７が分岐していて、導管４７に
接続される。

各絞り６２・６３の横断面は絞り５０・５１全体の横断
面よりも小さい。

したがってかじ取りシリンダ１０に供給される圧力油の
量は切り替え位置Ｈにおいて油圧モータ１９に供給され
る圧力油の量よりも少ない。

すなわちかじ取りシリンダ１０が必要とする圧力油量は
油圧モータ１９が必要とする圧力油量よりもわずかであ
る。

第４図に示した実施例では吐出量可変の２つのポンプ６
８・６９が設けられている。

ポンプ６８は圧力油をかじ取りシリンダ１０に供給する
のに対し、ポンプ６９は油圧モータ１９を駆動する。

これら両方のポンプ６８・６９は内燃機関２によって１
駆動される。

ポンプ６８から導管７０が導管７１に通じており、この
導管７１には３つの切り替え位置Ｉ・■・■を有する４
ボ一ト３位置型の切り替え弁７２が接続されている。

導管７１はかじ取りシリンダ１０の一方の端部に開口し
ている。

導管７０から更に圧力制限弁７４を有している導管７３
が戻し導管１４に通じている。

かじ取りシリンダ１０の他方の端部から導管７５が導管
７３に通じていて、圧力制限弁７４の下流側で導管７３
に接続されている。

導管７０内には流量調節弁７６が設けられており、これ
から制御導管７７がポンプ６８の調節部材７９の操作装
置７８に通じている。

ポンプ６９からは導管８０が油圧モー′夕１９に通じて
いる。

導管８０内には流量調節弁８１が設けられており、この
流量調節弁８１から制御導管８２がポンプ６９の調節部
材８４の操作装置８３に通じている。

導管８０から圧力制限弁８６を有する導管８５が戻し導
管１４に通じている。

導管７３から分岐している導管８７は制御導管８２に接
続している。

この導管８７内には２ポ一ト２位置型の切り替え弁８８
が設けられており、これは電磁石８９及びスイッチ９０
によって開放位置及び遮断位置に切り替えられる。

この実施例では、各ポンプがそれぞれ別個に調節される
ので、出力損失は極めてわずかである。

切替え弁７２が切り替え位置■又は■にある場合、かじ
取りシリンダ１０に流量調節弁７６により定められた量
の圧力油が供給される。

他面において油圧モータ１９には流量調節弁８１により
定められた量の圧力油がポンプ６９から供給される。

この場合スイッチ９０及び電磁石８９によって切り替え
弁８８を開放位置に切り替えると、ポンプ６９の吐出量
をゼロにすることができる。

しかしながらこの制御を行う圧力油はかじ取り装置の駆
動油圧回路から取り出される。

すなわち切り替え弁７２が切り替え位置Ｈにある場合、
圧力油は導管７０から導管７５内に達し、そこから圧力
油は導管８７及び開放位置にある切り替え弁８８を通。

つてポンプ６９の操作装置８３に達し、ポンプ６９の吐
出量をゼロにする。

第５図に示した実施例では、両方のポンプ６８６９がそ
れぞれ１つの逆止め弁９２，９３を介して共通の導管９
１内に圧力油を吐出するようになっている。

このような実施例は各７駆動油圧回路のために特別な大
きさのポンプが使用されないような場合に適している。

導管９１内でかじ取りシリンダ１０のための切り替え弁
７２の上流側に流量調節弁９４が設けられている。

ポンプ６８・６９の流量調節弁７６・８１はスイッチ９
７によって操作される電磁式の調節装置９５・９６を有
している。

スイッチ９７は更に２ポ一ト２位置型の切り替え弁９８
も制御する。

切り替え弁９８は、流量調節弁９４から油圧モータ１９
に通じる導管１００から分岐している導管９９に挿入さ
れている。

この導管９９は戻し導管１４に接続している。かじ取り
シリンダ１０だけを操作する場合には、流量調節弁７６
を介してポンプ６８の吐出量がかじ取りシリンダ１０の
操作にちょうど必要な値に調節される。

そしてポンプ６９の吐出量がゼロに調節される。

ところで油圧モータ１９も操作する場合には、スイッチ
９７によって両方のポンプ６８・６９の吐出量が最大に
される。

切り替え弁９８は空調装置の圧縮機ひいては油圧モータ
１９が停止せしめられているときは開放位置に切り替え
られていて、これにより空転状態にあるポンプ６９の冷
却に必要な量の液体を無圧で循環させることができる。

第６図に示した実施例においても調節部材７９８４を有
する２つの吐出量可変のポンプ６８・６９が使用されて
いるが、これらのポンプ６８・６９は＋ｆ力油を２段測
定絞り１０１を介してかじ取りシリンダ１０と油圧モー
タ１９とに供給する。

この場合両方のポンプ６８・６９の吐出口は共通の導管
１０２に接続されていて、この導管１０２か２段測定絞
り１０１に接続している。

２段測定絞り１０１から導管１０３が導管１０４に通じ
ており、この導管１０４は一面では流量調節弁１０５を
介してかじ取りシリンダ１０に通じており、かつ他面で
は圧力制限弁１０６を介して戻し導管１４に通じている
。

前記の流量調節弁１０５から導管１０７が分岐して油圧
モータ１９に通じている。

流量調節弁１０５は第５図に示した実施例の流量調節弁
９４と同じ機能を有している。

２段測定絞り１０１からは制御導管１０８が両方のポン
プ６８・６９の操作装置７８・８３に通じている。

第７図に示すように２段測定絞り１０１のケーシング１
１０は縦孔１１１を有していて、この縦孔１１１内で案
内されているピストン１１２はばね１１３の力によって
ストッパ１１４に押し付けられる。

ピストン１１２はピン１１５を有しており、このピン１
１５の端部には円すい状の円板１１６が取り付けられて
いる。

縦孔１１１は円すい状の円板１１６の範囲に円すい状の
拡大部１１７を有している。

縦孔１１１の延長部内には圧力制限弁１１８が配置され
ている。

縦孔１１１と交差している横孔１１９に導管１０２が接
続している。

横孔１１９に対して平行にケーシング１１０内に孔１２
０が形成されており、この孔１２０は一面では導管１０
３と接続されておりかつ他面では制御導管１０８と接続
されている。

縦孔１１１は閉鎖プラグ１２１によって閉じられており
、この閉鎖プラグ１２１内には電磁式の操作装置１２２
が配置されている。

操作装置１２２は導線１２３を介してスイッチ１２４（
第６図）に接続されている。

磁石コイル１２２′内に接極子１２５が突入しており、
この接極子１２５はばね１２５′によって負荷されてい
るピストン１２６に設けられており、ピストン１２６は
閉鎖プラグ１２１の孔１２７内で案内されている。

ピストン１２６は横孔１２８を有しており、この横孔１
２８は閉鎖プラグ１２１内に形成さオニている２つの通
路１２９及び１３０と協働する。

通路１３０は孔１３１さ接続しており、この孔１３１は
孔１３２を介して孔１２０と接続している。

通路１２９は室１３３内に開口しており、この室１３３
は縦孔１１１の一部であって、ばね１１３を収容してい
る。

横孔１１９から縦孔１１１に平行な孔１３４が分岐して
おり、この孔１３４は横孔１３５によって室１３３と接
続している。

孔１３１・１３２・１３４及び横孔１３５は外部に対し
て密閉されている。

第６図に示した実施例ではかじ取りシリンダ１０及び油
圧モータ１９のために必要な駆動出力が２段測定絞り１
０１により調整されることによって出力損失が避けられ
る。

油圧モータ１９の接続及び遮断はスイッチ１２４を介し
て行われる。

スイッチ１２４が閉じられていると油圧モータ１９は遮
断されており、圧力油は単にかじ取りシリンダ１０だけ
に流れる。

すなわちスイッチ１２４を閉じることによって、磁石コ
イル１２２′が励磁され、ピストン１２６かばね１２５
′の力に抗して上方に移動せしめられる。

これによって通路１２９と１３０との接続が中段される
。

ポンプ６８・６９から送られる圧力油は導管１０２を通
って横孔１１９内に入り、そこから圧力油は孔１３４及
び横孔１３５を通って室１３３内に流れる。

このため室１３３内の圧力が増大してピストン１１２を
下方に向かって圧力制限弁１１８の方へ移動させる。

これにより円すい状の円板１１６は縦孔１１１の円筒状
の部分内に達する。

したがって円板１１６の外周と縦孔１１１の内壁面との
間の透き間が最小の犬さきになり、模造１１９から円板
１１６の外周に沼って孔１２０内に達する圧力油の量は
極めてわずかになる。

この少量の圧力油は孔１２０から導管１０３及び流量調
節弁１０５を通ってかじ取りシリンダ１０に達する。

この場合圧力油は少量であるので、流量調節弁１０５か
ら圧力油の一部が導管１０７を通って油圧モータ１９に
流れることはない。

空調装置を作動させる場合にはスイッチ１２４を開く。

これにより磁石コイル１２２′に電流が流れなくなり、
はね１２５′がピストン１２６を下方に向かって移動さ
せ、これによって通路１２９と１３０とが横孔１２８に
よって互いに接続される。

この状態で圧力油は室１３３から通路１２９・１３０及
び孔１３２を通って孔１２０内に達する。

これにより室１３３内の圧力が減少し、ピストン１１２
が縦孔１１１の下方部分内の圧力によってはね１１３の
力に抗して上方に向かって移動せしめられて、閉鎖プラ
グ１２１の下方部分に接触する。

したがって円すい状の円板１１６も縦孔１１１の拡大部
１１７内に達し、これにより円板１１６の外周と縦孔１
１１の内壁面との間の透き間が著しく増大せしめられる
。

このため今や著しく多量の圧力油が導管１０２から横孔
１１９を通って孔１２０及び導管１０３内に流れること
ができる。

この多量の圧力油が流量調節弁１０５に供給されると、
流量調節弁１０５が応動し、圧力油の一部分がかじ取り
シリンダ１０に流れ、残りの圧力油が油圧モータ１９に
流れることになる。

縦孔１１１には更に孔１３６が接続しており、この孔１
３６は制御導管１０８と接続している。

制御導管１０８は両方のポンプ６８・６９の操作装置７
８・８３を制御する。

孔１３６を通って操作装置７８・８３に流れる圧力油に
よってポンプ６８・６９はその都度必要なだけの量の
圧力油を吐出するように調節される。

もちろんこの実施例において２つのポンプ６８゜６９の
代わりに単に１つのポンプを設けておくこともできる。

この場合においても油圧駆動装置の作用形式は同じであ
る。

油圧モータ１９は他の補助装置例えば始動装置あるいは
ダイナモの駆動のために設けておくこともできる。

これによりこれらの補助装置を自動車内のスペース上好
都合な位置に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例の概略図、第２図は第２実施例の概
略図、第３図は第３実施例の概略図、第４図は第４実施
例の概略図、第５図は第５実施例の概略図、第６図は第
６実施例の概略図、第７図は第６実施例の２段測定絞り
の縦断面図である。１・・・ポンプ、２・・・内燃機関、３及び４・・・吐
出口、５・・・調節部材、６・・・導管、７・・・切り
替え弁、８及び９・・・導管、１０・・・かじ取りシリ
ンダ、１１・・・ピストン、１２・・・導管、１３・・
・圧力制限弁、１４・・・戻し導管、１５・・・分岐導
管、１６・・・タンク、１７及び１８・・・導管、１９
・・・油圧モータ、２０・・・圧力制限弁、２１及び２
２・・・導管、２３・・・切り替え弁、２４・・・流量
調節弁、２５・・・制御導管、２６・・・操作装置、２
８・・・ポンプ、２９・・・導管、３０・・・切り替え
弁、３１〜３３・・・導管、３４・・・流量調節弁、３
５・・・制御導管、３６・・・操作装置、３７・・・調
節部材、３８・・・流量調節弁、３９・・・分岐導管、
４０・・・圧力制限弁、４１・・・導管、４２・・・調
節装置、４３・・・導管、４４・・・スイッチ、４５・
・・切り替え弁、４６・・・制御弁、４７・・・導管、
４８及び４９・・・通路、５０及び５１・・・絞り、５
２・・・段孔、５３・・・段ピストン、５４・・・はね
、５５・・・導管、５６・・・リング溝、５７・・・横
孔、５８・・・制御導管、５９・・・タンク、６０・・
・リング溝、６１・・・通路、６２及び６３・・・絞リ
、６４及び６５・・・通路、６６及び６７・・・分岐通
路、６８及び６９・・・ポンプ、７０及び７１・・・導
管、７２・・・切り替え弁、７３・・・導管、７４・・
・圧力制限弁、７５・・・導管、７６・・・流量調節弁
、７７・・・制御導管、７８・・・操作装置、７９・・
・調節部材、８０・・・導管、８１・・・流量調節弁、
８２・・・制御導管、８３・・・操作装置、８４・・・
調節部材、８５・・・導管、８６・・・圧力制限弁、８
７・・・導管、８８・・・切り替え弁、８９・・・電磁
石、９０・・・スイッチ、９１・・・導管、９２及び９
３・・・逆止め弁、９４・・・流量調節弁、９５及び９
６・・・調節装置、９７・・・スイッチ、９８・・・切
り替え弁、９９及び１００・・・導管、１０１・・・２
段測定絞り、１０２〜１０４・・・導管、１０５・・・
流量調節弁、１０６・・・圧力制限弁、１０７・・・導
管、１０８・・・制御導管、１１０・・・ケーシング、
１１１・・・縦孔、１１２・・・ピストン、１１３・・
・ばね、１１４・・・ストッパ、１１５・・・ピン、１
１６・・・円板、１１７・・・拡大部、１１８・・・圧
力制限弁、１１９・・・横孔、１２０・・・孔、１２１
・・・閉鎖プラグ、１２２・・・操作装置、１２２’・
・磁石コイル、１２３・・・導線、１２４・・・スイッ
チ、１２５・・・接極子、１２５’・・ばね、１２６・
・・ピストン、１２７・・・孔、１２８・・・横孔、１
２９及び１３０・・・通路、１３１及び１３２・・・孔
、１３３・・・室、１３４・・・孔、１３５・・・横孔
、１３６・・・孔。

Claims

【特許請求の範囲】

１空調装置の圧縮機が油圧モータ１９により１駆動さ
れ、該油圧モータ１９の１駆動油圧回路がサーボかじ取
り装置のかじ取りシリンダ１０の駆動油圧回路に組み込
まれて、油圧モータ１９とかじ取りシリンダ１０と少な
くとも１つの吐出量可変のポンプとより成る油圧、駆動
装置を構成していることを特徴とするサーボかじ取り装
置と空調装置とを有する自動車。