JPS58150058A - 内燃機関の空燃比学習制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比学習制御方法Info
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- JPS58150058A JPS58150058A JP3284482A JP3284482A JPS58150058A JP S58150058 A JPS58150058 A JP S58150058A JP 3284482 A JP3284482 A JP 3284482A JP 3284482 A JP3284482 A JP 3284482A JP S58150058 A JPS58150058 A JP S58150058A
- Authority
- JP
- Japan
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- air
- fuel ratio
- engine
- fuel
- sensor
- Prior art date
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関の空燃比学習制御方法に係り１％に
、吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装置を備えた自動車
用エンジンに用いるのに好適な。
、吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装置を備えた自動車
用エンジンに用いるのに好適な。
エンジンの吸気管圧力或いは吸入空気量とエンジン回転
数に応じて求められる基本噴射量に、排気ガスの空燃比
と目標空燃比との備差を含むエンジン運転状態に応じた
増減量補正を加えて、燃料を噴射すると共に、前記偏差
に応じて、燃料噴射量を算出する際に用いられる空燃比
補正項を学習補正するようにした内燃機関の学習制御方
法の改良に関する。
数に応じて求められる基本噴射量に、排気ガスの空燃比
と目標空燃比との備差を含むエンジン運転状態に応じた
増減量補正を加えて、燃料を噴射すると共に、前記偏差
に応じて、燃料噴射量を算出する際に用いられる空燃比
補正項を学習補正するようにした内燃機関の学習制御方
法の改良に関する。
内燃機関、特に、三元触媒を用いて排気ガス浄化対−策
が施された自動車用エンジンにおいてＦｉ、その排気ガ
スの空燃比を厳密に理論空燃比近傍に保持する必要がち
に、そのため１例えば、排気ガス中の残存酸素ｓ度から
その空燃比を検出する。
が施された自動車用エンジンにおいてＦｉ、その排気ガ
スの空燃比を厳密に理論空燃比近傍に保持する必要がち
に、そのため１例えば、排気ガス中の残存酸素ｓ度から
その空燃比を検出する。
酸素濃度センサ等の空燃比センサと、燃料噴射量を制御
することによって混合気の空燃比を制御する電子制御燃
料噴射装置からなる空燃比制御手段とを用いて、エンジ
ンの吸気管圧力或いは吸入空気量とエンジン回転数に応
じて求められる基本噴射量に、エンジン冷却水温、絞り
弁開度、前記空燃比センサ出力の排気ガスの空燃比と目
標空燃比との偏差等のエンジン運転状態に応じたフィー
ドフォワード及びフィードバック増減量補正を加えて燃
料を噴射することによって、混合気の空燃比をフィード
フォワード及びフィードバック制御すると共に、前記偏
差に応じて、前記基本噴射量をフィードフォワード増減
量補正する際に用いられる空燃比補正係数を学資補正す
るようＫした内燃機関の空燃比学習制御方法が提案され
ている。
することによって混合気の空燃比を制御する電子制御燃
料噴射装置からなる空燃比制御手段とを用いて、エンジ
ンの吸気管圧力或いは吸入空気量とエンジン回転数に応
じて求められる基本噴射量に、エンジン冷却水温、絞り
弁開度、前記空燃比センサ出力の排気ガスの空燃比と目
標空燃比との偏差等のエンジン運転状態に応じたフィー
ドフォワード及びフィードバック増減量補正を加えて燃
料を噴射することによって、混合気の空燃比をフィード
フォワード及びフィードバック制御すると共に、前記偏
差に応じて、前記基本噴射量をフィードフォワード増減
量補正する際に用いられる空燃比補正係数を学資補正す
るようＫした内燃機関の空燃比学習制御方法が提案され
ている。
このような空燃比学習制御方法によれば、エンジン運転
状態を検出するための各穫センサの個体差や経時変化、
或いは、気象条件等圧応じて空燃比補正係数が学習補正
されるので、常に、目標空燃比に近い空燃比で燃料噴射
量がフィードフォワード制御されることとなり、フィー
ドバック制御による遅れの少ない良好な空燃比制御を行
うことができるという特徴を有する。しかしながら従来
は、屯つばら、基本噴射量に対する乗算項のみを学資す
るようＫしていたため、第１図に示す如く。
状態を検出するための各穫センサの個体差や経時変化、
或いは、気象条件等圧応じて空燃比補正係数が学習補正
されるので、常に、目標空燃比に近い空燃比で燃料噴射
量がフィードフォワード制御されることとなり、フィー
ドバック制御による遅れの少ない良好な空燃比制御を行
うことができるという特徴を有する。しかしながら従来
は、屯つばら、基本噴射量に対する乗算項のみを学資す
るようＫしていたため、第１図に示す如く。
例えば、吸気管圧力或いは吸入空気量から検知される機
関負荷が比較的大きく、目標空燃比（実線Ｂ）Ｋ対して
要求空燃比（領或Ｃ）が経時変化によ抄、はぼ比例的に
ばらつく機関中高貢荷埴においては、良好な結果が得ら
れるものの、一方、アイドル時のように、目標空燃比に
対して要求空燃比が、経時変化によ抄はぼ一定量だけば
らつく機関低負荷戚においては、必ずしも良好な学習制
御を行うことができないという欠点を有していえ。
関負荷が比較的大きく、目標空燃比（実線Ｂ）Ｋ対して
要求空燃比（領或Ｃ）が経時変化によ抄、はぼ比例的に
ばらつく機関中高貢荷埴においては、良好な結果が得ら
れるものの、一方、アイドル時のように、目標空燃比に
対して要求空燃比が、経時変化によ抄はぼ一定量だけば
らつく機関低負荷戚においては、必ずしも良好な学習制
御を行うことができないという欠点を有していえ。
又、極端な運転状轢が続いた場合、或いは制御回路が故
障した場合等には、学習値が異常値となって、空燃比が
異常にずれてしまう恐れがあづた。
障した場合等には、学習値が異常値となって、空燃比が
異常にずれてしまう恐れがあづた。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、アイドル運転状態を含む広い運転領域で良好な空燃
化学１制御を行うことができると共に、学習による空燃
比の異常なずれを防止することができる内燃機関の空燃
化学１制御方法を提供することを目的とする。
で、アイドル運転状態を含む広い運転領域で良好な空燃
化学１制御を行うことができると共に、学習による空燃
比の異常なずれを防止することができる内燃機関の空燃
化学１制御方法を提供することを目的とする。
本発明は、エンジンの吸気管圧力或いは吸入空気量とエ
ンジン何転数に応じて求められる基本噴射量に、排気ガ
スの空燃比と目標空燃比との偏差を含むエンジン運転状
態に応じた増減量補正を加えて、燃料を噴射すると共に
、前記偏差に応じて。
ンジン何転数に応じて求められる基本噴射量に、排気ガ
スの空燃比と目標空燃比との偏差を含むエンジン運転状
態に応じた増減量補正を加えて、燃料を噴射すると共に
、前記偏差に応じて。
燃料噴射量を算出する際に用いられる空燃比補正項を学
資補正するようにした内燃機関の空燃化学１制御方法に
おいて１通常運転状態で、前記基本噴射量に対する乗算
項を学習し、又、アイドル運転状態で、前記基本噴射量
に対する加算項を学習すると共に、前記乗算項及び／或
いは加算項の学習結果に許容限度を設けるようにして、
前記目的を達成したものである。
資補正するようにした内燃機関の空燃化学１制御方法に
おいて１通常運転状態で、前記基本噴射量に対する乗算
項を学習し、又、アイドル運転状態で、前記基本噴射量
に対する加算項を学習すると共に、前記乗算項及び／或
いは加算項の学習結果に許容限度を設けるようにして、
前記目的を達成したものである。
以下図面を参照して１本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
本発明に係る内燃機関の空燃比学習制御方法が採用され
た吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装置の１１施例は、
第１図及び第２図に示す如く、外気を取入れるためのエ
アクリーナ１２と、＃エアクリーナ１２より取入れられ
た吸入空気の温度を検出するための吸気温センサ１４と
、吸気通路１６中忙配設され、運転席罠配設され九アク
セルペダル（図示省略）と連動して開閉するようＫされ
九。
た吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装置の１１施例は、
第１図及び第２図に示す如く、外気を取入れるためのエ
アクリーナ１２と、＃エアクリーナ１２より取入れられ
た吸入空気の温度を検出するための吸気温センサ１４と
、吸気通路１６中忙配設され、運転席罠配設され九アク
セルペダル（図示省略）と連動して開閉するようＫされ
九。
吸入空気の流量を制御する丸めの絞り弁１８と。
骸絞り弁１８がアイドル開ｆＫあるか否かを検出する丸
めのアイドル接点及び絞り弁１８の開度に比例し九電圧
出力を発生するボテンシ田メータを含むスロットルセン
サ２０と、サージタンク２２と、肢サージタンク２２内
の圧力から吸気管圧力を検出するための吸気管圧力セン
サ２３と、前記絞や弁１８をバイパスするバイパス通路
２４と。
めのアイドル接点及び絞り弁１８の開度に比例し九電圧
出力を発生するボテンシ田メータを含むスロットルセン
サ２０と、サージタンク２２と、肢サージタンク２２内
の圧力から吸気管圧力を検出するための吸気管圧力セン
サ２３と、前記絞や弁１８をバイパスするバイパス通路
２４と。
骸バイパス通路２４の途中に配設され、該バイパス通路
２４の開口面積を制御することＫよってアイドル回転速
度を制御する丸めのアイドル回転制御弁２６と、吸気マ
ニホルド２８に配設された。
２４の開口面積を制御することＫよってアイドル回転速
度を制御する丸めのアイドル回転制御弁２６と、吸気マ
ニホルド２８に配設された。
エンジン１０の吸気ポー）Ｋ向けて燃料を噴射するため
のインジェクタ３０と、排気マニホルド３２に配設され
九、排気ガス中の残存酸素濃度がら空燃比を検知するた
めの酸素濃度センサ３４と、前記排気マニホルド３２下
流側の排気管３６の途中に配設された三元触媒コンバー
タ３８、と、エンジンｌＯのクランク軸の回転と連動し
て回転するディストリビュータ軸を有するデイストリビ
ュータ４０と、該ディストリビュータ４０に内蔵された
。
のインジェクタ３０と、排気マニホルド３２に配設され
九、排気ガス中の残存酸素濃度がら空燃比を検知するた
めの酸素濃度センサ３４と、前記排気マニホルド３２下
流側の排気管３６の途中に配設された三元触媒コンバー
タ３８、と、エンジンｌＯのクランク軸の回転と連動し
て回転するディストリビュータ軸を有するデイストリビ
ュータ４０と、該ディストリビュータ４０に内蔵された
。
前記ディストリビュータ軸の回転に応じて上死点信号及
びクランク角信号を出力する上死点センサ４２及びクラ
ンク角センサ４４と、エンジンブロック忙配設され九、
エンジン冷却水温を検知するための冷却水温センサ４６
と、変速機４８の出力軸の回転数から車両の走行速度を
検出するための車速センサ５０と、前記吸気管圧力セン
サ２３出力の吸気管圧力と前記クランク角センサ４４の
出力から求められるエンジン回転数に応じてエンジン運
転状態りの基本噴射量をマツプから求めると共に、これ
に、前記スロットルセンサ２０出力の絞り弁開度、前記
冷却水温センサ４６出力のエンジン冷却水温、前記酸素
濃度センサ３４出力から検知される排気ガスの空燃比と
目標空燃比との偏差等のエンジン運転状態に応じたフィ
ードフォワード及びフィードバック増減量補正を加える
ことＫよって、燃料噴射量を決定して前記インジェクタ
３０に開弁時間信号を出力し、更に、前記偏差に応じて
、前記基本噴射量をフィードフォワード増減量補正する
際に用いられる空燃比補正環を学習補正し、又、エンジ
ン運転状態に応じて点火時期を決定してイグナイタ付コ
イル５２に点火信号を出力し、更に、アイドル時に前記
アイドル回転制御弁２６を制御するデジタル制御回路５
４とを備えた自動車用エンジン１０の吸気管圧力式電子
制御燃料噴射装置において、前記デジタル制御回路５４
内で１通常運転状態で、前記基本噴射量に対する乗算項
を学資し、父、アイドル運転状態で。
びクランク角信号を出力する上死点センサ４２及びクラ
ンク角センサ４４と、エンジンブロック忙配設され九、
エンジン冷却水温を検知するための冷却水温センサ４６
と、変速機４８の出力軸の回転数から車両の走行速度を
検出するための車速センサ５０と、前記吸気管圧力セン
サ２３出力の吸気管圧力と前記クランク角センサ４４の
出力から求められるエンジン回転数に応じてエンジン運
転状態りの基本噴射量をマツプから求めると共に、これ
に、前記スロットルセンサ２０出力の絞り弁開度、前記
冷却水温センサ４６出力のエンジン冷却水温、前記酸素
濃度センサ３４出力から検知される排気ガスの空燃比と
目標空燃比との偏差等のエンジン運転状態に応じたフィ
ードフォワード及びフィードバック増減量補正を加える
ことＫよって、燃料噴射量を決定して前記インジェクタ
３０に開弁時間信号を出力し、更に、前記偏差に応じて
、前記基本噴射量をフィードフォワード増減量補正する
際に用いられる空燃比補正環を学習補正し、又、エンジ
ン運転状態に応じて点火時期を決定してイグナイタ付コ
イル５２に点火信号を出力し、更に、アイドル時に前記
アイドル回転制御弁２６を制御するデジタル制御回路５
４とを備えた自動車用エンジン１０の吸気管圧力式電子
制御燃料噴射装置において、前記デジタル制御回路５４
内で１通常運転状態で、前記基本噴射量に対する乗算項
を学資し、父、アイドル運転状態で。
前記基本噴射量に対する加算項を学習すると共Ｋ。
前記乗算項及び／或いは加算項の学習結果に許容限度を
設けたものである。
設けたものである。
前記デジタル制御回路５４は、第３図に詳細に示す如く
、各種演算処理を行うマイクロプロセッサからなる中央
処理装置（以下ＣＰＵと称する）６０と、前記吸気温セ
ンサ１４、スロットルセ／す２０のポテンショメータ、
吸気管圧力センサ２３゜酸素濃度センサ３４．冷却水温
センサ４６等から入力されるアナログ信号を、デジタル
信号に変換して順次ＣＰＵ６０に取込む丸めのマルチプ
レクサ付アナログ人力ポートロ２と、前記スロットルセ
ンサ２０のアイドル接点、上死点センサ４２、クランク
角センサ４４．車速センサ５０等から入力されるデジタ
ル信号を、所定のタイミングでＣＰＵ６０に取込むため
のデジタル入力ポートロ４と、プログラム或いは各種定
数等を記憶するためのリードオンリーメモリ（以下ＲＯ
Ｍと称する）６６と、ＣＰＵ６０における演算データ等
を一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ（以
下ＲＡＭと称する）６８と５機関停止時にも補助電源か
ら給電されて記憶を保持できるノ（ツクアップ用ランダ
ムアクセスメモリ（以下〕（ツクアップＲＡＭと称する
）７０と、ＣＰＵ６０Ｖｃｊｒけゐ演算結果を所定のタ
イミングで前記アイドル回転制御弁２６％インジェクタ
３０．イグナイタ付コイル５２等に出力するためのデジ
タル出力ポードア２と、上記各構成機器間を接続すンコ
モＶ）４スフ４とから構成されている。
、各種演算処理を行うマイクロプロセッサからなる中央
処理装置（以下ＣＰＵと称する）６０と、前記吸気温セ
ンサ１４、スロットルセ／す２０のポテンショメータ、
吸気管圧力センサ２３゜酸素濃度センサ３４．冷却水温
センサ４６等から入力されるアナログ信号を、デジタル
信号に変換して順次ＣＰＵ６０に取込む丸めのマルチプ
レクサ付アナログ人力ポートロ２と、前記スロットルセ
ンサ２０のアイドル接点、上死点センサ４２、クランク
角センサ４４．車速センサ５０等から入力されるデジタ
ル信号を、所定のタイミングでＣＰＵ６０に取込むため
のデジタル入力ポートロ４と、プログラム或いは各種定
数等を記憶するためのリードオンリーメモリ（以下ＲＯ
Ｍと称する）６６と、ＣＰＵ６０における演算データ等
を一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ（以
下ＲＡＭと称する）６８と５機関停止時にも補助電源か
ら給電されて記憶を保持できるノ（ツクアップ用ランダ
ムアクセスメモリ（以下〕（ツクアップＲＡＭと称する
）７０と、ＣＰＵ６０Ｖｃｊｒけゐ演算結果を所定のタ
イミングで前記アイドル回転制御弁２６％インジェクタ
３０．イグナイタ付コイル５２等に出力するためのデジ
タル出力ポードア２と、上記各構成機器間を接続すンコ
モＶ）４スフ４とから構成されている。
す２３出力の吸気管圧力ＰＭと、クランク角センサ４４
の出力から算出されるエンジン回転数ＮＥにより、ＲＯ
Ｍ６６に予め記憶されているマツプから、基本噴射時間
ＴＰ（ＰＭ、ＮＥ）を読出す。
の出力から算出されるエンジン回転数ＮＥにより、ＲＯ
Ｍ６６に予め記憶されているマツプから、基本噴射時間
ＴＰ（ＰＭ、ＮＥ）を読出す。
更に、各センサからの信号に応じて１次式を用いて前記
基本噴射時間ＴＰ （ＰＭ、ＮＥ）を補正することによ
り、燃料噴射時間ＴＡＵを算出する。
基本噴射時間ＴＰ （ＰＭ、ＮＥ）を補正することによ
り、燃料噴射時間ＴＡＵを算出する。
ＴＡＵ＝に＊ＴＰ （ＰＭ、ＮＥ）＊Ｆ＋Ａ
・・・（１）ここで、には１通常運転状節で学習補正
される。
・・・（１）ここで、には１通常運転状節で学習補正
される。
基本噴射時間ＴＰＫ対する乗算項（初期値−１）。
Ａは、アイドル運転状態で学習補正される。基本噴射時
間ＴＰに対する加算項（初期値＝ｏ）ｂ Ｆは、エンジ
ン運転状態に応じて補正される。空燃比ライ−ドパツク
補正係数ＦＡＦを含む補正係数である。
間ＴＰに対する加算項（初期値＝ｏ）ｂ Ｆは、エンジ
ン運転状態に応じて補正される。空燃比ライ−ドパツク
補正係数ＦＡＦを含む補正係数である。
このようにして決定された燃料噴射時間ＴＡＵに対応す
る燃料噴射信号が、インジェクタ３０に出力され、エン
ジン回転と同期してインジェクタ３０が燃料噴射時間Ｔ
ＡＵだけ開かれて、エンシフ１０の吸気マニホルド２８
内に燃料が噴射される。
る燃料噴射信号が、インジェクタ３０に出力され、エン
ジン回転と同期してインジェクタ３０が燃料噴射時間Ｔ
ＡＵだけ開かれて、エンシフ１０の吸気マニホルド２８
内に燃料が噴射される。
本実施例における空燃比補正項の学習Ｆｉ、第４図に示
すようなプログラムに従って行われる。
すようなプログラムに従って行われる。
即ち、まずステップ１０１で、アイドルスイッチがオン
であるか否かを判定する。判定結果が正である場合には
、ステップ１０２へ進み、エンジン回転数が、アイドル
回転数より２００〜３００ｒｐｍ程度高い所定値以下で
、あるか否かを判定する。
であるか否かを判定する。判定結果が正である場合には
、ステップ１０２へ進み、エンジン回転数が、アイドル
回転数より２００〜３００ｒｐｍ程度高い所定値以下で
、あるか否かを判定する。
−判定結果が正である場合には、ステップ１０３へ進み
、吸気管圧力ＰＭ７５１．減速時の吸気管圧力より高い
所定値以上であるか否かを判定する。ステップ１０３に
おける判定結果が正である場合、即ち、エンジンがアイ
ドル運転状態にある時には。
、吸気管圧力ＰＭ７５１．減速時の吸気管圧力より高い
所定値以上であるか否かを判定する。ステップ１０３に
おける判定結果が正である場合、即ち、エンジンがアイ
ドル運転状態にある時には。
ステップ１０４に進み、基本噴射時間ＴＰに対する加算
環Ａを学習する。一方、前出ステップ１０１゜１０２．
１０３のいずれかの判定結果が否である場合、即ち、ア
イドル運転状態以外の通常運転状懇にある場合には、ス
テップ１′０５に進み、基本′噴射時間ＴＰＫ対する乗
算項Ｋを学習する。
環Ａを学習する。一方、前出ステップ１０１゜１０２．
１０３のいずれかの判定結果が否である場合、即ち、ア
イドル運転状態以外の通常運転状懇にある場合には、ス
テップ１′０５に進み、基本′噴射時間ＴＰＫ対する乗
算項Ｋを学習する。
前出ステップ１０４における加算環Ａの学習は具体的に
は、第５図に示すようなプログラムに従って行われる。
は、第５図に示すようなプログラムに従って行われる。
即ち、まずステップ２０１で、前回の学習から所定時間
以上経過したが否かを判定する。判定結果が否である場
合には、加算環Ａの学習を行うことなく、このプログラ
ムを終了する。
以上経過したが否かを判定する。判定結果が否である場
合には、加算環Ａの学習を行うことなく、このプログラ
ムを終了する。
これは、余り頻繁に加算環Ａの学習を行って４意味がな
いからである。一方、ステップ２０１における判定結果
が正である場合には、ステップ２０２に進み、空燃比フ
ィードバック補正係数ＦＡＦの所定時間内の平均値ＦＡ
ＦＡＶを算出する。次いで、ステップ°２０３に進み、
算出され九平均値ＦＡＦＡＶが目標空燃比に対応する値
１より所定値α以上大きくなっているか否かを判定する
６判定結果が正である場合には、ステップ２０４に進み
、それ迄の加算環Ａ（初期値−０）Ｋ所定値ΔＡを加え
たものを新たな加算環Ａとする０次い亀ステップ２０５
に進み、算出され九加算項Ａが、その上限値Ａｍａｘ
以下であるが否かを判定する０判定結果が正である場
合ＫＦｉ、前出ステップ２０４で算出された加算環Ａを
゛そのまま学資値として、このプログラムを終了する。
いからである。一方、ステップ２０１における判定結果
が正である場合には、ステップ２０２に進み、空燃比フ
ィードバック補正係数ＦＡＦの所定時間内の平均値ＦＡ
ＦＡＶを算出する。次いで、ステップ°２０３に進み、
算出され九平均値ＦＡＦＡＶが目標空燃比に対応する値
１より所定値α以上大きくなっているか否かを判定する
６判定結果が正である場合には、ステップ２０４に進み
、それ迄の加算環Ａ（初期値−０）Ｋ所定値ΔＡを加え
たものを新たな加算環Ａとする０次い亀ステップ２０５
に進み、算出され九加算項Ａが、その上限値Ａｍａｘ
以下であるが否かを判定する０判定結果が正である場
合ＫＦｉ、前出ステップ２０４で算出された加算環Ａを
゛そのまま学資値として、このプログラムを終了する。
一方、ステップ２０５における判定結果が否である場合
には。
には。
ステップ２０６に進み、加算環の・上限値Ａｍａｘを加
算環Ａとして、このプログラムを終了する。
算環Ａとして、このプログラムを終了する。
又、前出ステップ２０３における判定結果が否である場
合には、ステップ２０７に進み、前出ステップ２０２で
算出された平均値ＦＡＦＡＶが。
合には、ステップ２０７に進み、前出ステップ２０２で
算出された平均値ＦＡＦＡＶが。
目標空燃比に対応する値１より所定値α以上小さくなっ
ているか否かを判定する。判定結果が正である場合には
、ステップ２０８に進み、それ迄の加算環Ａから所定値
△Ａを引いた本のを新たな加算環Ａとする。次いで、ス
テップ２０９に進み。
ているか否かを判定する。判定結果が正である場合には
、ステップ２０８に進み、それ迄の加算環Ａから所定値
△Ａを引いた本のを新たな加算環Ａとする。次いで、ス
テップ２０９に進み。
算出された加算環Ａが、その下限値Ａｍ１ｎ 以上であ
るか否かを判定する。判定結果が正である場合には、前
出ステップ２０８で算出された加算環Ａをそのｉｔ学習
値として、このプログラムを終了する。一方、ステップ
２０９における判定結果が否である場合には、ステップ
２１０に進み、加算環の下限値Ａｍ１ｎ を加算環Ａと
して、このプ胃グラムを終了する。
るか否かを判定する。判定結果が正である場合には、前
出ステップ２０８で算出された加算環Ａをそのｉｔ学習
値として、このプログラムを終了する。一方、ステップ
２０９における判定結果が否である場合には、ステップ
２１０に進み、加算環の下限値Ａｍ１ｎ を加算環Ａと
して、このプ胃グラムを終了する。
又、ステップ２０７における判定結果が否である場合、
即ち、ステップ２０２で算出された平均値ＦＡＦＡＶが
、ｌ−α以上、ｌ＋α以下である場合には、学習補正を
行う必要がないと判定して。
即ち、ステップ２０２で算出された平均値ＦＡＦＡＶが
、ｌ−α以上、ｌ＋α以下である場合には、学習補正を
行う必要がないと判定して。
加算項人の学習を行うことなく１このプログラムを終了
する。
する。
又、第４図に示したプログラムの、ステップ１０５にお
ける。基本噴射時間ＴＰＫ対する乗算項にの学習は、第
６図に示すようなプログラムに従って行われる。即ち、
ｔずステップ３０１で。
ける。基本噴射時間ＴＰＫ対する乗算項にの学習は、第
６図に示すようなプログラムに従って行われる。即ち、
ｔずステップ３０１で。
前回の学習から所定時間以上経過したか否かを判定する
０判定結果が否である場合には乗算項にの学資を行うこ
となくこのプログラムを終了する。
０判定結果が否である場合には乗算項にの学資を行うこ
となくこのプログラムを終了する。
これは、余り頻繁に乗算項にの学習を行っても意味がな
いからである。一方、ステップ３０１における判定結果
が正である場合には、ステップ３０２に進み、空燃比フ
ィードバック補正係数ＦＡＦの所定時間内の平均値ＦＡ
ＦＡＶを算出する。次いで、ステップ３０３に進み、算
出され九平均値ＦＡＦＡＶが目標空燃比に対応する値１
よｐ所定値β以上大魚〈なっているか否かを判定する０
判定結果が正である場合には、ステップ３０４に進み、
それ迄の乗算項Ｋ（初期値−１）に所定値ΔＫを加えた
ものを新たな乗算項にとする。次いで、ステップ３０５
に進み、算出され九乗算項Ｋが、その上限値Ｋｍａｘ
以下であるか否かを判定する０判定結果が正である場合
には、前出ステップ３０４で算出された乗算項Ｋをその
・まま学習値として、このプログラムを終了する。一方
、前出ステップ３０５における判定結果が否である場合
には、ステップ３０６に進み１乗算項の上限値Ｋｍａｘ
を乗算項にとして、このプログラムを終了する。
いからである。一方、ステップ３０１における判定結果
が正である場合には、ステップ３０２に進み、空燃比フ
ィードバック補正係数ＦＡＦの所定時間内の平均値ＦＡ
ＦＡＶを算出する。次いで、ステップ３０３に進み、算
出され九平均値ＦＡＦＡＶが目標空燃比に対応する値１
よｐ所定値β以上大魚〈なっているか否かを判定する０
判定結果が正である場合には、ステップ３０４に進み、
それ迄の乗算項Ｋ（初期値−１）に所定値ΔＫを加えた
ものを新たな乗算項にとする。次いで、ステップ３０５
に進み、算出され九乗算項Ｋが、その上限値Ｋｍａｘ
以下であるか否かを判定する０判定結果が正である場合
には、前出ステップ３０４で算出された乗算項Ｋをその
・まま学習値として、このプログラムを終了する。一方
、前出ステップ３０５における判定結果が否である場合
には、ステップ３０６に進み１乗算項の上限値Ｋｍａｘ
を乗算項にとして、このプログラムを終了する。
又、前出ステップ３０３における判定結果が否である場
合には、ステップ３０７に進み、前出ステップ３０２で
算出された平均値ＦＡＦＡＶが。
合には、ステップ３０７に進み、前出ステップ３０２で
算出された平均値ＦＡＦＡＶが。
目標空燃比に対応する値１より所定値β以上小さくなっ
ているか否かを判定する０判定結果が正である場合ＫＦ
ｉ、ステップ３０８に進み、それ迄の乗算項Ｋから所定
値ΔＫを引いたものを新たな乗算項にとする０次いで、
ステップ３０９に進み。
ているか否かを判定する０判定結果が正である場合ＫＦ
ｉ、ステップ３０８に進み、それ迄の乗算項Ｋから所定
値ΔＫを引いたものを新たな乗算項にとする０次いで、
ステップ３０９に進み。
算出された乗算項Ｋが、その下限値Ｋｍｉｎ以上である
か否かを判定する。判定結果が正である場合には、前出
ステップ３０８で算出された乗算項Ｋをその１１学習値
として、このプログラムを終了する。一方、ステップ３
０９における判定結果が否である場合には、ステップ３
１０に進み１％乗算項の下限値Ｋｍｉｎ を乗算項にと
して、こヘプログラムを終了する。
か否かを判定する。判定結果が正である場合には、前出
ステップ３０８で算出された乗算項Ｋをその１１学習値
として、このプログラムを終了する。一方、ステップ３
０９における判定結果が否である場合には、ステップ３
１０に進み１％乗算項の下限値Ｋｍｉｎ を乗算項にと
して、こヘプログラムを終了する。
又、ステップ３０７における判定結果が否である場合、
即ち、ステップ３０２で算出された平均値ＦＡＦＡＶが
、１−β以上、１＋β以下である場合には、学習補正を
行う必要がないと判定して。
即ち、ステップ３０２で算出された平均値ＦＡＦＡＶが
、１−β以上、１＋β以下である場合には、学習補正を
行う必要がないと判定して。
乗算項にの学習を行うことなく、このプログラムを終了
する。
する。
このようにして、アイドル運転状態で基本噴射量に対す
る加算環Ａを学習し、アイドル運転状態を除く通常運転
状態で基本噴射量に対する乗算項Ｋを学習することによ
って、前出糖１図に示すような、特に吸気管圧力式の電
子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジンの要求特
性に合致し丸字燃比学習制御を行うことができる。又、
前記乗算項Ｋ及び加算環Ａの両者に、それぞれ上下限が
設けられているので、極端な運転状態が連続し九場合、
或いは、何らかの異常があつ九場合でも。
る加算環Ａを学習し、アイドル運転状態を除く通常運転
状態で基本噴射量に対する乗算項Ｋを学習することによ
って、前出糖１図に示すような、特に吸気管圧力式の電
子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジンの要求特
性に合致し丸字燃比学習制御を行うことができる。又、
前記乗算項Ｋ及び加算環Ａの両者に、それぞれ上下限が
設けられているので、極端な運転状態が連続し九場合、
或いは、何らかの異常があつ九場合でも。
燃料噴射時間ＴＡＵが余り極端な値となることがなく、
空燃比の異常なずれが防止で真る。
空燃比の異常なずれが防止で真る。
尚、前記実施例においては、基本噴射量に対する乗算項
にと加算環Ａの両者に許容限度を設けていたが、いずれ
か一方のみに許容限度を設けること４勿論可能である。
にと加算環Ａの両者に許容限度を設けていたが、いずれ
か一方のみに許容限度を設けること４勿論可能である。
前記実施例は１本発明を、吸気管圧力式の電子制御燃料
噴射装置を備えた自動車用エンジンに適用したものであ
るが１本発明の適用範囲はこれに限定されず、吸入空気
量式の電子制御燃料噴射装置を備え九内燃機関、或いは
、一般の電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関に％同
様に適用することができることは明らかである。
噴射装置を備えた自動車用エンジンに適用したものであ
るが１本発明の適用範囲はこれに限定されず、吸入空気
量式の電子制御燃料噴射装置を備え九内燃機関、或いは
、一般の電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関に％同
様に適用することができることは明らかである。
以上説明し九通９５本発明によれば、エンジンの要求特
性に合致し九学習を行うことができ、エンジンの経時変
化等に対応した良好な空燃比制御を行うことができる。
性に合致し九学習を行うことができ、エンジンの経時変
化等に対応した良好な空燃比制御を行うことができる。
又、学習による空燃比の異常なずれを防止することがで
きる郷の優れた効果を有する。
きる郷の優れた効果を有する。
第１図は１本発明の詳細な説明するための、Ｉ！関負負
荷要求噴射量の経時変化によるばらつき範囲の関係を示
す線図、第２図は１本発明に係る内燃機関の空燃地学１
制御方法が採用され九自動車用エンジンの吸気管圧力式
電子制御燃料噴射装置の実施例の構成を示すブロック線
図、第３図は。 前記実施例で用いられているデジタル制御回路の構成を
示すブロック線図、第４図は、同じく、学習対象を選択
するためのプログラムを示す流れ図。 第５図は、同じく、基本噴射時間に対する加算環を学資
するためのグログ２ムを示す流れ図、第６図は、同じく
、基本噴射時間に対する乗算項を学習する丸めのプログ
ラムを示す流れ図である。 １０・・・エンジン、 １４・・・吸気ｇセンサ。 １８°°・絞り弁、 ２０・・・スロットル竜
ンサ。 ２３・・・吸気管圧力センサ、３０・・・インジェクタ
。 ３４・・・酸素濃度センサ、４０・・・ディストリビュ
ータ４２・・・上死点センサ、４４・・・クランク角セ
ンサ。 ４６・・・冷却水温センサ、５４・・・デジタル制御回
路。 第 ｌ 図 第４ 図
荷要求噴射量の経時変化によるばらつき範囲の関係を示
す線図、第２図は１本発明に係る内燃機関の空燃地学１
制御方法が採用され九自動車用エンジンの吸気管圧力式
電子制御燃料噴射装置の実施例の構成を示すブロック線
図、第３図は。 前記実施例で用いられているデジタル制御回路の構成を
示すブロック線図、第４図は、同じく、学習対象を選択
するためのプログラムを示す流れ図。 第５図は、同じく、基本噴射時間に対する加算環を学資
するためのグログ２ムを示す流れ図、第６図は、同じく
、基本噴射時間に対する乗算項を学習する丸めのプログ
ラムを示す流れ図である。 １０・・・エンジン、 １４・・・吸気ｇセンサ。 １８°°・絞り弁、 ２０・・・スロットル竜
ンサ。 ２３・・・吸気管圧力センサ、３０・・・インジェクタ
。 ３４・・・酸素濃度センサ、４０・・・ディストリビュ
ータ４２・・・上死点センサ、４４・・・クランク角セ
ンサ。 ４６・・・冷却水温センサ、５４・・・デジタル制御回
路。 第 ｌ 図 第４ 図
Claims (1)
- （１） エンジンの吸気管圧力或いは吸入空気量とエ
ンジン回転数に応じて求められる基本噴射量に。 排気ガスの空燃比と目標空燃比との備差を含むエンジン
運転状態に応じた増減量補正を加えて、燃料を噴射する
と共に、前記偏差に応じて、燃料噴射量を算出する際に
用いられる空燃比補正項を学習補正するようにした内燃
機関の空燃比学習制御方法において１通常運転状態で、
前記基本噴射量に対する乗算項を学習し、又、アイドル
運転状態で、前記基本噴射量に対する加算項を学習する
と共に、前記乗算項及硅（いは加算項の学習結果に許容
限度を設けたことを特徴とする内燃機関の空燃比学習側
°御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3284482A JPS58150058A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3284482A JPS58150058A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58150058A true JPS58150058A (ja) | 1983-09-06 |
| JPS6231180B2 JPS6231180B2 (ja) | 1987-07-07 |
Family
ID=12370127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3284482A Granted JPS58150058A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58150058A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60262246A (ja) * | 1984-06-07 | 1985-12-25 | Mitsubishi Motors Corp | 学習制御システムにおける異常検出時の処理装置 |
| JPS618473A (ja) * | 1984-05-26 | 1986-01-16 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関のノツク調整方法 |
| JPS6131645A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの電子制御方式 |
| JPS62135643A (ja) * | 1985-12-09 | 1987-06-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの学習制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63300730A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | 株式会社ナナオ | トイレの消音装置 |
-
1982
- 1982-03-02 JP JP3284482A patent/JPS58150058A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618473A (ja) * | 1984-05-26 | 1986-01-16 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関のノツク調整方法 |
| JPS60262246A (ja) * | 1984-06-07 | 1985-12-25 | Mitsubishi Motors Corp | 学習制御システムにおける異常検出時の処理装置 |
| JPS6131645A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの電子制御方式 |
| JPS62135643A (ja) * | 1985-12-09 | 1987-06-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの学習制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6231180B2 (ja) | 1987-07-07 |
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