JPS58147287A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPS58147287A JPS58147287A JP57029968A JP2996882A JPS58147287A JP S58147287 A JPS58147287 A JP S58147287A JP 57029968 A JP57029968 A JP 57029968A JP 2996882 A JP2996882 A JP 2996882A JP S58147287 A JPS58147287 A JP S58147287A
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- Japan
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、たとえば放射線（Ｘ線など）などによる透視
像などの不鮮明な儂を鮮明に撮像する撮像装置の改良に
関する。
像などの不鮮明な儂を鮮明に撮像する撮像装置の改良に
関する。
一般に、Ｘ線などの透過性を有する放射線は、物体を透
過した後、その物体の状態（厚みや均一度など）に応じ
て放射線強度が変化する０七４ノ こて、このような性質を利用して産業分野は種種の検査
や測定にＸ線が使用されている。とりわけ、直接その物
体に外力を加えず罠検査を行ういわゆる非破壊検査（溶
接部の検査など）においては、専らＸ線が使用されてい
る。
過した後、その物体の状態（厚みや均一度など）に応じ
て放射線強度が変化する０七４ノ こて、このような性質を利用して産業分野は種種の検査
や測定にＸ線が使用されている。とりわけ、直接その物
体に外力を加えず罠検査を行ういわゆる非破壊検査（溶
接部の検査など）においては、専らＸ線が使用されてい
る。
ところで、従来、このよりなＸ＃Ｈの透過性を利用して
得られ物体の透視像は、−面が小さいものであったシ、
放射ＩＴｌ！ｉｌを扱う上の安全面などから一旦撮像機
などによって撮像され、後に画像再生して目視検査など
が行われている。すなわち、Ｘ線管よりｘｍを被検体に
照射して、被検体の後背部に配置し九Ｘ線センサーを備
えたイメージシステムによシ、Ｘ線強度に応じて被検体
の儂を作成し、これをテレビカメラなどの撮ｇＩ機によ
って可視光のｌｌ１Ｉｌ像信号に変換して現場から離れ
たモニター用のテレビなどで被検体の目視検査などを行
うものである。
得られ物体の透視像は、−面が小さいものであったシ、
放射ＩＴｌ！ｉｌを扱う上の安全面などから一旦撮像機
などによって撮像され、後に画像再生して目視検査など
が行われている。すなわち、Ｘ線管よりｘｍを被検体に
照射して、被検体の後背部に配置し九Ｘ線センサーを備
えたイメージシステムによシ、Ｘ線強度に応じて被検体
の儂を作成し、これをテレビカメラなどの撮ｇＩ機によ
って可視光のｌｌ１Ｉｌ像信号に変換して現場から離れ
たモニター用のテレビなどで被検体の目視検査などを行
うものである。
ところで、上記の装置では、Ｘ線センサーの感度やＸ＃
Ｉ管の出力不足などによって、再生される画像はとか（
ＳＮ比（目的信号の明りょう度）が悪いという欠点があ
り、被検体の小さな欠陥の判別は非常に困難である。こ
のような場合、よく映像信号を加算してＳＮ比を向上さ
せる手段が用いられるが、被検体が静止している時に限
られており、工場の工程などで移動する被検体を撮像す
る時にｒｉ移１ＩＩｂＶｃよるズレなどでうまく加算が
できない問題がある。
Ｉ管の出力不足などによって、再生される画像はとか（
ＳＮ比（目的信号の明りょう度）が悪いという欠点があ
り、被検体の小さな欠陥の判別は非常に困難である。こ
のような場合、よく映像信号を加算してＳＮ比を向上さ
せる手段が用いられるが、被検体が静止している時に限
られており、工場の工程などで移動する被検体を撮像す
る時にｒｉ移１ＩＩｂＶｃよるズレなどでうまく加算が
できない問題がある。
〔発明の目的〕
本発明は、たとえば移動する被検体を放射線透視家など
によって検査する場合、その不鮮明な透視像を充分なコ
ントラストをもった１儂としてとらえることのできる撮
像装置を提供することを目的とする。
によって検査する場合、その不鮮明な透視像を充分なコ
ントラストをもった１儂としてとらえることのできる撮
像装置を提供することを目的とする。
本発明は、上記目的達成のため撮像部から出されテ被写
体の移動によるフレーム毎のずれをもった画像信号を交
互に記憶する２個の画像メモリを設け、この両画像メモ
リの一方の画像より特定部分ｌｌｌ１像を抽出し、この
％足部分画像と他方の画像メモリのｔｈ像の各部分画像
とを１幀次照合して−にあるいは酷似した該部分ｌ１Ｉ
ｉ儂を選び、該部分画像と前記特定部分画像との１儂位
置の差を求める手段によって前記画像ずれ量を算出しこ
のずれ菫の補正を前記画一像メモリの一方のｌ１ｋｉ像
に施して、両画像メモリの画像を加算することによりコ
ントラストの向上を図る撮像装置とした。
体の移動によるフレーム毎のずれをもった画像信号を交
互に記憶する２個の画像メモリを設け、この両画像メモ
リの一方の画像より特定部分ｌｌｌ１像を抽出し、この
％足部分画像と他方の画像メモリのｔｈ像の各部分画像
とを１幀次照合して−にあるいは酷似した該部分ｌ１Ｉ
ｉ儂を選び、該部分画像と前記特定部分画像との１儂位
置の差を求める手段によって前記画像ずれ量を算出しこ
のずれ菫の補正を前記画一像メモリの一方のｌ１ｋｉ像
に施して、両画像メモリの画像を加算することによりコ
ントラストの向上を図る撮像装置とした。
本発明の一実施例を第１図の構成図に示し、これを説明
する。ＩＦｉＸＩｉｉ！を出力するＸ！ｌ管でＴｏ夛、
このＸ線管１のＸ線出力方向に、透視検査される被検体
２が矢印方向に移動している。
する。ＩＦｉＸＩｉｉ！を出力するＸ！ｌ管でＴｏ夛、
このＸ線管１のＸ線出力方向に、透視検査される被検体
２が矢印方向に移動している。
そして、この被検体２を介して前記Ｘ線管ｌに対向する
ーようにイメージシステム３が配置される。このイメー
ジシステム３はＸ線センサー。
ーようにイメージシステム３が配置される。このイメー
ジシステム３はＸ線センサー。
螢光体、増幅器などで構成され、被検体２の透視像を写
し出す。この透視像は、テレビカメラコントロールユニ
、 ） ４ （以下Ｔｖｃｃｔｒト称ス）にてカメラに
写され１フレーム毎の画像信号として出力される。そし
て、この画像信号をディジタル−像信号に変換して記憶
するために２個の画像メモリ５．６がＴＶＣＣＵ ４の
後段に並設されている。さらに、これら画像メモリ５，
６に記憶された画像を所定の動作で交互に読出すチャン
ネルセレクタ７が設けられ、このチャンネルセレクタ７
によって読出された画像メモリ５の画像のうち、被検体
２の特定となる部分の画像を特定部分画像メモリ８へ記
憶させ、且つ同画像メモリ６から読出された画像と前記
特定部分画像メモリ８に記憶された画像との照合を行う
画像ずれ検出回路９が設けられている。そして、画像ず
れ検出回路９の照合結果によるずれ量を基に、前記画像
メモリ５と６の画像を加算して画像メモリ５へ記憶させ
るＪＪＩＪ算参１０を設けている◎１１は前記画像メモ
リ５の加算された画像データを基に画ｇＩ栴生するモニ
ターテレビであり、１２は加算された１ｌｉｌｉ葎デー
タを直接取り出す出力端であり、これに欠陥部自動判定
回路（図示せず）などが接続される。また、１３は画像
メモリ５，６、チャンネルセレクタ７、画像ずれ検出回
路９−および加算器１０を制御する中央処理装置である
。
し出す。この透視像は、テレビカメラコントロールユニ
、 ） ４ （以下Ｔｖｃｃｔｒト称ス）にてカメラに
写され１フレーム毎の画像信号として出力される。そし
て、この画像信号をディジタル−像信号に変換して記憶
するために２個の画像メモリ５．６がＴＶＣＣＵ ４の
後段に並設されている。さらに、これら画像メモリ５，
６に記憶された画像を所定の動作で交互に読出すチャン
ネルセレクタ７が設けられ、このチャンネルセレクタ７
によって読出された画像メモリ５の画像のうち、被検体
２の特定となる部分の画像を特定部分画像メモリ８へ記
憶させ、且つ同画像メモリ６から読出された画像と前記
特定部分画像メモリ８に記憶された画像との照合を行う
画像ずれ検出回路９が設けられている。そして、画像ず
れ検出回路９の照合結果によるずれ量を基に、前記画像
メモリ５と６の画像を加算して画像メモリ５へ記憶させ
るＪＪＩＪ算参１０を設けている◎１１は前記画像メモ
リ５の加算された画像データを基に画ｇＩ栴生するモニ
ターテレビであり、１２は加算された１ｌｉｌｉ葎デー
タを直接取り出す出力端であり、これに欠陥部自動判定
回路（図示せず）などが接続される。また、１３は画像
メモリ５，６、チャンネルセレクタ７、画像ずれ検出回
路９−および加算器１０を制御する中央処理装置である
。
次に、上記のように構成される装置の作用を第２図のシ
ーム（溶接線部）断面図および第３図の特定部分画像を
説明する画像図を参照して説明する。
ーム（溶接線部）断面図および第３図の特定部分画像を
説明する画像図を参照して説明する。
Ｘ線ｆｘＯＸ線透視によって第２図に示すようなシーム
断面をもった被検体２の透視像は、イメージシステム３
にて映像化される。なお、同図中ｚ ｏｒｉシーム、Ｘ
Ｘｒｉ欠陥部、２２Ｆｉ被検体本体を示す。そこで、イ
メージシステム３によって作成された映像はＴＶＣＣＵ
４によって画像信号に変換される。この画像信号はま
ずＩＩ！ｉ像メモリ５へ、次の画像信号は画像メモリ６
へと交互に記憶されるが、被検体２が移動しているため
両画像メモリ５，６に記憶される画像は、同じ被検体２
の１Ｉｉｉｉ像でもずれをもっている・このずれは、被
検体２の移動速度に応じてＴＶＣＣＵ角 ４のカメラの脅フレームおきに画像信号を前記画像メモ
リ６．６に記憶させるかによって決まる・したがって、
通常両画像メモリ５，６の画像ずれは１フン一ム期間の
ずれであるが、場合によってはｌフレーム期間の整数倍
期間のずれをもたせることもある。
断面をもった被検体２の透視像は、イメージシステム３
にて映像化される。なお、同図中ｚ ｏｒｉシーム、Ｘ
Ｘｒｉ欠陥部、２２Ｆｉ被検体本体を示す。そこで、イ
メージシステム３によって作成された映像はＴＶＣＣＵ
４によって画像信号に変換される。この画像信号はま
ずＩＩ！ｉ像メモリ５へ、次の画像信号は画像メモリ６
へと交互に記憶されるが、被検体２が移動しているため
両画像メモリ５，６に記憶される画像は、同じ被検体２
の１Ｉｉｉｉ像でもずれをもっている・このずれは、被
検体２の移動速度に応じてＴＶＣＣＵ角 ４のカメラの脅フレームおきに画像信号を前記画像メモ
リ６．６に記憶させるかによって決まる・したがって、
通常両画像メモリ５，６の画像ずれは１フン一ム期間の
ずれであるが、場合によってはｌフレーム期間の整数倍
期間のずれをもたせることもある。
次に、チャンネルセレクタ７は画像メモリ５を選択し、
第３図（、）のような画像Ａを画像ずれ検出回路９へ入
力する０この画像ずれ検出回路９において、入力された
画像Ａのうち、続出し位置８Ａｔ−もった被検体２の特
定の部分の画像ＪＪＡを抽出して特定部分−偉メモリ８
へ記憶させる。
第３図（、）のような画像Ａを画像ずれ検出回路９へ入
力する０この画像ずれ検出回路９において、入力された
画像Ａのうち、続出し位置８Ａｔ−もった被検体２の特
定の部分の画像ＪＪＡを抽出して特定部分−偉メモリ８
へ記憶させる。
次ニ、チャンネルセレクタ７ｒｉ画揮メモリ６を選択し
、被検体２の移動によってｍ像メモリ５の画像Ａとは、
ずれた１Ｉｉｉｌ像Ｂを読出して前記画像ずれ検出回路
９へ入′力する。この画像ずれ検出回路９は、画像メモ
リ６の画像Ｂを切り出して部分画像とし、この部分ｌｌ
１ｌｌ像と特定部分画像メモリ８に記憶されているｔｈ
＋＃２３Ａとを照合する。そして、両部分画像が一致あ
るいは最も似ている時、画像メモリ６から切り出された
該画像ＪＪＢの絖出し位ｆ！ｔＳＢより両部分画像（２
３Ａと２３Ｂ）同志のずれｉｌ （５Ａ−８Ｂ）を算出
する。これによって、被検体２の移動によって生じる画
像メモリ５と６のずれ量が求まる。そして、このずれ量
は加８６１０へ入力される。加算器１０は、入力され九
ずれ量で被検体２の移動方向と逆にシフトさせた画像を
ｌ１ｉｉ儂メモリ６よシ続出し、さらに画像メモリ５か
ら画像を続出し、この両ｔｈ像を加算して、その加Ｊｌ
ｔｈ像を再び画像メモリ５へ記憶させる。この記憶され
た加算−像データをモニターテレビ１１で画像再生すれ
ば、欠陥部２１にと２１Ｂも加算されたｔｈ像となりコ
ントラストの向上し九Ｉｉｉ像で被検体２の欠陥部２１
が目視検査できる０また、出力端１２にも同様にコント
ラストの向上し九ｕａ＊ｒ−夕が得られ、以後の処理も
正確に行える。なお、第３図の斜線部２０Ａおよび２０
Ｂｒｉ第２図のシーム２ｏを示す。
、被検体２の移動によってｍ像メモリ５の画像Ａとは、
ずれた１Ｉｉｉｌ像Ｂを読出して前記画像ずれ検出回路
９へ入′力する。この画像ずれ検出回路９は、画像メモ
リ６の画像Ｂを切り出して部分画像とし、この部分ｌｌ
１ｌｌ像と特定部分画像メモリ８に記憶されているｔｈ
＋＃２３Ａとを照合する。そして、両部分画像が一致あ
るいは最も似ている時、画像メモリ６から切り出された
該画像ＪＪＢの絖出し位ｆ！ｔＳＢより両部分画像（２
３Ａと２３Ｂ）同志のずれｉｌ （５Ａ−８Ｂ）を算出
する。これによって、被検体２の移動によって生じる画
像メモリ５と６のずれ量が求まる。そして、このずれ量
は加８６１０へ入力される。加算器１０は、入力され九
ずれ量で被検体２の移動方向と逆にシフトさせた画像を
ｌ１ｉｉ儂メモリ６よシ続出し、さらに画像メモリ５か
ら画像を続出し、この両ｔｈ像を加算して、その加Ｊｌ
ｔｈ像を再び画像メモリ５へ記憶させる。この記憶され
た加算−像データをモニターテレビ１１で画像再生すれ
ば、欠陥部２１にと２１Ｂも加算されたｔｈ像となりコ
ントラストの向上し九Ｉｉｉ像で被検体２の欠陥部２１
が目視検査できる０また、出力端１２にも同様にコント
ラストの向上し九ｕａ＊ｒ−夕が得られ、以後の処理も
正確に行える。なお、第３図の斜線部２０Ａおよび２０
Ｂｒｉ第２図のシーム２ｏを示す。
また、中央処理装Ｗ１１３は装置各部のタイミング制御
をするとともに、加算終了後、次の加算の丸めに新たな
画像の特定部分画像を抽出させたり、加１＃回数を指定
したりするなど作用全般を統括する。
をするとともに、加算終了後、次の加算の丸めに新たな
画像の特定部分画像を抽出させたり、加１＃回数を指定
したりするなど作用全般を統括する。
なお、ｆｆｊ接検前検査の場合の特定部分画像の抽出に
おいては、上記実施例のごとく特定部分を溶接部のシー
ムなど形状の複雑な部分とすると、他の部分と比べ１ｌ
ｔｉｉ像信号の量が着しく多く、特定部分の追跡として
都合が良いことはもちろんである。
おいては、上記実施例のごとく特定部分を溶接部のシー
ムなど形状の複雑な部分とすると、他の部分と比べ１ｌ
ｔｉｉ像信号の量が着しく多く、特定部分の追跡として
都合が良いことはもちろんである。
本発明によれば、２つの＠像メモリに記憶されたｌＩＩ
Ｉｌｇｌを基に両画像のずれ電を電子的に検出して、そ
のずれ菫に相当した補正を施して画像の加算會行ってい
るので、移動する被検体を放射線で透視撮像する場合、
七の不鮮明な画像のコントラストを容易に向上させるこ
とができ、被検体の小さな欠陥部の発見も容易となる。
Ｉｌｇｌを基に両画像のずれ電を電子的に検出して、そ
のずれ菫に相当した補正を施して画像の加算會行ってい
るので、移動する被検体を放射線で透視撮像する場合、
七の不鮮明な画像のコントラストを容易に向上させるこ
とができ、被検体の小さな欠陥部の発見も容易となる。
また、ずれ量の検出を電子的に行っているので、被検体
の移動速度などから模株的にずれ量を検出するものに比
べ、正確に画像の加算が行える。したがって、再生画像
もより鮮明なものが得られる撮像装置を提供できる０
の移動速度などから模株的にずれ量を検出するものに比
べ、正確に画像の加算が行える。したがって、再生画像
もより鮮明なものが得られる撮像装置を提供できる０
第１図は本発明に係る撮像装置の実施例の構成図、第２
図は被検体のシーム断面図、第３図は第１図の構成の装
置における特定部分画像を説明する画像図である。 ４・・・ＴＶＣＣＵ 、 ５ 、６・・・画体メモリ
、７・・・チャンネルセレクタ、８・・・特定部分−像
メモリ、９・・・画像ずれ検出回路、１０・・・加算器
、１３・・・中央処理装置。
図は被検体のシーム断面図、第３図は第１図の構成の装
置における特定部分画像を説明する画像図である。 ４・・・ＴＶＣＣＵ 、 ５ 、６・・・画体メモリ
、７・・・チャンネルセレクタ、８・・・特定部分−像
メモリ、９・・・画像ずれ検出回路、１０・・・加算器
、１３・・・中央処理装置。
Claims (1)
- 被写体を撮揮してフレーム毎のｊｊｌＶｌ信号を出力す
る撮像部と、この撮像部の画像信号を所定フレーム期間
の差で順次記憶する複数の画像メモリと、これらの−億
メモリの記憶画像を選択読出しする選択手段と、この選
択手段によって読出された一つの画像メモリの画像の特
定部分−像を抽出し且つ他の画像メモリよシ続出され九
―像の部分１ＩｌｉＪ像を前記特定部分画像と照合しそ
れらの画像メモｌＪ［記憶された画偉ずれ量を出力する
手段と、この手段によって出力される前記ｌｌ１ｉｉ像
ずれ童に応じ照会した前記画像メモリの画像をすらして
それら画像を一致させ加算する加算器とを備え、被写体
の静止や移動にかかわらず同−画像の加算が行えること
を％黴とし九撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57029968A JPS58147287A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57029968A JPS58147287A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58147287A true JPS58147287A (ja) | 1983-09-02 |
| JPS6247036B2 JPS6247036B2 (ja) | 1987-10-06 |
Family
ID=12290761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57029968A Granted JPS58147287A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58147287A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4626908A (en) * | 1982-11-22 | 1986-12-02 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Tracking input device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6423849U (ja) * | 1987-08-03 | 1989-02-08 | ||
| JPH0230036U (ja) * | 1988-04-07 | 1990-02-26 |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP57029968A patent/JPS58147287A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4626908A (en) * | 1982-11-22 | 1986-12-02 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Tracking input device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6247036B2 (ja) | 1987-10-06 |
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