JPS58143138A - デイ−ゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法 - Google Patents

デイ−ゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法

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JPS58143138A
JPS58143138A JP57023965A JP2396582A JPS58143138A JP S58143138 A JPS58143138 A JP S58143138A JP 57023965 A JP57023965 A JP 57023965A JP 2396582 A JP2396582 A JP 2396582A JP S58143138 A JPS58143138 A JP S58143138A
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injection timing
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injection
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松野 清隆
Katsushi Anzai
安西 克史
Masaomi Nagase
長瀬 昌臣
Hideo Miyagi
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/061Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up the corrections being time dependent
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401Controlling injection timing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法に
係シ、特K、電子制御ディーゼルエンジ/の始動時にお
けるU特性を改善するに#L適なディーゼルエンジンの
燃料噴射時期制御方法に関する。
ディーゼルポンプ/の燃料噴射ポンプらびに燃料噴射量
は暖機状態によって大きく変化する。例えば、冷寒始動
時Kkいては噴射時期の遅れのために始動性が悪化する
と共に、暖機になるまで白煙か出る等の障害がある。そ
こで、かかる欠点を改善すべく考えられたOが、噴射ポ
ンプに噴射時期補正用のサーモワックスを装着する手段
テアった。即ち、暖機状態の進行に伴なって伸長するサ
ーモワックスでタイマ機構を駆動し、始動直後の進角状
態から徐々に遅らせるものである。しかしながら、かか
る補正によっても、エンジン始動後のサーモワックスが
充分暖まシ補正量が無くなるまでの期間、ディーゼルノ
ッキングが目立つとbう欠点がある。
本発明の目的は、エンジン冷間時の運転性およびフィー
リングを改善し、上記した従来の欠点を解消するディー
ゼルエンジン漬燃料噴射時期制御装置を提供するKある
本発明は上記目的を達成すべく、ディーゼルエフジンの
始動時および暖機中の噴射時期を、始動時のポンプ/水
温および始動後のエンジン状態(始動後の経過時間また
は始動後のエンジン水温上昇)に基づいて補正(進角)
するようKしたものである。
第1図は本発明を適用するに好適な燃料噴射ポンプと制
御装置の構成図である。
燃料噴射ポンプ1は、エンジンによって駆動されるドラ
イブシャフト11.該ドライブシャフトの端部に設けら
れるギア12およびローラ13、#ローラ13に遊嵌結
合されるカムプレート14、内ll5Kスピルボート5
0t−有し前記プレート14に結合されてエンジンのイ
/ジエクシi17ノズル2に燃料を送るためのポンプ・
プランジャー15、燃料をインジニクションノズル2お
よびタイマーピスト/16に送る燃料ボ/ブ17、タイ
マー位置センサ6の位置を電気的に検出するタイマー位
置センサ18、進角調整を決めるタイミング制御弁19
.47120回転速度に応じたパルス信号管出力する回
転数検出器としての電磁ピックアップセンサ20.  
リニアンレノイドにより駆動されて噴射量を調節するス
ピルリング21、該スピルリング21會駆動するりニア
ソレノイド22、紋りニアソレノイド22を構成するコ
イル23なら(J K 前記x ヒルリング21を駆動
するプランジャ24、該プランジャ24の移動量を検出
するスピル位置センサ25、ボンブーグラ/ジャー15
への燃料量のオ/・オフ制御を行うFCV26 (励磁
;イル27およびバルブ28よりiる)いポンプ・プラ
ンジャー15よ)の燃料の逆流防止や後だれ防止のため
のデリバリバルブ51およびレギュレーティングバルブ
29よシ成ル。
カムプレー)14はポンプ・プランジャ15と共に回転
ならびに往復動する。この往復動は回転自在ではあるが
シャツ)1の軸方向に対しては固定されているローラ1
3にカムプレート14が乗シ上けることにょ夛生じる。
ポンプφプランジャー15が回転することによりe料の
分配が行われる。噴射量の調節としては、最大噴射量が
ポンプ・プランジャー15の有効ストロークによって決
めらnる。ホ/フ内の余剰燃料はオリフィス3゜を介し
てポンプ17111に戻される。また、燃料ポンプ1内
のりニアソレノイド22.FCV26およびタイミング
制御弁190制御社制御装置3によって行われるが、こ
のために各種のセ/すの出力信号が取シ込まれる。即ち
、電磁ビックアツブセ/す20によるエンジン回転数信
号SN、タイマー位置上7す18の出力信号及びスピル
位置センサ25の出力信号S8のポンプ側情報とエンジ
ン側情報とである。エンジン側情報として、吸気マニホ
ールド4に設けられる吸気温センサ5の出力信号S&、
同じく吸気マニホールド4に設けられる吸気圧センサ6
の出力信号Spsエンジ/冷却水温を測定する水温セ/
す7の出力信号Swおよびアクセル8の踏量を検出する
アクセルセンサ9の出力信号S ACCの各々があるが
、仁れらの情報の幾つかは空燃比制御にも用いられる。
ここでは制御装置3がタイミング制御弁19の制御と共
に他の処理も扱うことを示すために図示したものである
第2図Fi館1図に示した制御装f3の詳細ブロツク図
である。
中央処理装置(CPU)31會中枢として、各種の処理
を実行するための処理プログラムおよびモニタプログラ
ムが格納されたり一ド・オンリー・メモリ(ROM)3
2、演算内容および各センサの出力内容等を一時的に格
納すると共に電源断時における演算内容、設定値等を記
憶し続けるバックアップメモリヲ有するう/ダム・アク
セス・メモ!J (RAM)33および入力回路34が
パスライン35を介してCPU31に接続され、いわゆ
るマイクロコンピュータが構成される。CPU31に接
続されて制御管受ける出力機益としては、リニアソレノ
イド22.タイミング制御弁19及びFCV26であり
、FCV26及びタイミング制御弁19Fi駆動回路3
6.49の各々を介して駆動され、リニアソレノイド2
2FiD/A変換器37、サーボアンプ38の各々、を
介し更に駆動回路39t−介して駆動される。入力回路
34it、セ/す出力を取シ込むためのもので、各セン
サ(5゜6.7,9. 1g、25)の出力(バッファ
40゜41.42,43,44,55t−介して取シ出
される)をマルチプレクサ(MPX)45でいずれか1
つを順次または選択し、A/D変換器46でディジタル
信号に変換したのちバスライ/36にデータを出力する
。−更K、工/ジ/の回転数を検出する回転数検出器2
0が設けられ、その出力信号は波形整形回路47で波形
整形されたのちCPU31に送られる。また、スタータ
スイッチ52の出力信号はバッファ53および入力回路
54を介してバス35に出力される。CPU31および
各入出力回路34、A/D変換器46お工びD/ム変換
器37(D各々にクロックパルスを送るためにクロック
回路48が設けられている。タイマ制御弁19は制御装
置3の出力、すなわち駆動回路49O制御出力によって
オン拳オフ制御され、タイマピストン16の位置を変え
ることKよシ噴射時期を制御する。以上の構成を用いて
のエンジン始動にともなう噴射時期の補正をフローチャ
ートを示して次に説明する。
第3図は本発明ots1の実施例の処理を示すフローチ
ャートである。本実施例は、エンジン始動の際の噴射時
期の補正をスタータがOFFされてからの経過時間に基
づいて行なう例であ夛、始動直後に設定した最低補償値
を含む補正量初期値から経過時間につれて徐々に減算す
る例である。
ステップ101において、電磁ビックアツブセ/す20
による回転数信号Ng、アクセルセンサ9によるアクセ
ル開[ACCP、吸気圧センサ6による吸気圧PM 、
吸気温センサ5による吸気温度THAおよび水温センナ
7による水温THWの各々を読み込み、これらのデータ
に基づいてステップ102において噴射量Qlを算出す
る。ツtnでステップ103で回転数信号N、と噴射量
QIニジ基本噴射時期T IAI鵞を算出する。また、
ステップ104においてエンジン水温THWに基づき噴
射時期補正量θryt第4図の如くに算出する。
この噴射時期補正量θツは通常においても発生する白煙
等の発生を防止するための補正であ夛、この補正に対し
後述する如くの始動時における進角補正が加算される。
ついでステップ105において、スタータ(8TA)が
始動されたか否かを入力回路54よシの情報に基づいて
判定し、スタータONである場合K11−Jステップ1
06以降のスタータ回転中のルートに進み、スタータが
始動完了後であればステップ107以降のルートに進む
ステップ106においては、始動直後に設定する進角補
正初期値6bynw1i工ンジ/水温THWK基づいて
第5図の如くに決定する。こO進角補正初期値6btm
wは、暖機完了で0になる。ついでステップ108で前
回のスタータスイッチの経過時間を計時しているカラ/
りT80Fの内容をクリア(リセット)シ、ステップ1
09においてステップ103で算出した基本噴射時期T
Bム8E″Ik最終噴射時期指令値Trraとしてセッ
トし、この値に基づいて駆動回路49t−制御し、タイ
ミング制御弁19を駆動する。
以上の処理による初期値の設定の後、数秒程度でスター
タ(STA)t;j:作動を終了しOFFとなる。この
作動OFFはステップ105で判定され、ステップ10
フに処理が移る。ステップ107においては、スタータ
がOFFされてからの経過時間T 80F・をカウント
シ、この経過時間T 80Fに基づいてステップIIO
においてステップ106で決定し九〇。THW ’fr
デクリメ/卜する。ついでステップ111においてデク
リメントした補正量5oTRYが零以下であるか否かを
判定する。補正量が負になることは遅角側に入ることを
意味し、これ管防止するための判定である。もし、θT
HWくOであればステップ112において強制的に補正
量θ丁HWt零にセットし、最終噴射時期T FINO
値fTBA11Bでセットする。一方、ステップ111
においてθ0THW≧0であれば、その時点のデクリメ
ントされた補正量θoTHwおよびステップ104で求
めたθTHWt−T mAttに加算した噴射時期値を
最終噴射時期’l’FINとする(ステップ113)。
以上のステップ105〜113の処理をθOTHWの値
が零になる壕で繰返してデクリメント処理をするが、デ
クリメントの割合いとしては1°CA/s@c−2CA
/s+ec程度である。ステップ113における進角補
正処理を図示すれば第6図の如くである。
第7図は本発明の#c2の実施例の処理を示す70−チ
ャートである。本実施例は、エンジン始動の際の噴射時
期の補正音、スタータ始動後の二/ジン冷却水温の上昇
に応じて、演算によシ設定した補正量初期値θOTHW
から徐々に減算していくようにしたものである。々お、
第7図においては第3図に示したと同一処理を行なうス
テップに対して鉱量一番号を付すと共に1その処理内容
の蚊明は省略している。即ち、本実1例Fi第3図に示
した処理の経過時間T80Fに係るところを水温上昇量
に$l−亀かえることにより実現できるもので、具体的
にはステップ107,110(2)内容を変更し、ステ
ップ201の1スタータOFF後の水温上昇T HW 
1の算出処理、およびステップ202の水温上昇TKW
、に応じてθQ THW iデクリメントする処理を置
換したものである。かくしてTHWKよる噴射時期補正
量θTRYおよび補正量初期値%)rave設定ののち
、スタータ始動後におけるエンジン水温の上昇に応じて
徐々に其の補正量θOTHWYC減少していくことによ
シ、始動時における最適制御が可能となる。
第8図は本発明の第30実施例を示すフローチャートで
ある。第8図においては第3図の変形例を示し、その要
部のみを図示している。本実施例は、進角補正量特性図
〒HW ’に始動時のエンジン水温THWと外気温TH
Aとの差(THW−THA)に基づiて決定するように
したものである。
即ち、第3図におけるステップ106を、THWおよび
THAKよる進角補正初期値θOTRY算出のステップ
301に置換したもので、他の処理構成は第3図の実施
例と同一′であシ、説明を省略する。ステップ301に
よって設定される進角補正初期値θQ THWは第9図
の如くである。
このようにエンジン水温による噴射時期補正θTHWに
加え、始動時および始動後の暖機時にはステップ301
による始動時のエンジン水mTHWと外気温THAとに
よる補正eoTHW を加算することにより、始動後の
白煙の発生を抑制することができる。なお、第8図の実
施例は第7図の実施例に対しても適用可能である。
以上のように本発明によれば、エンジン水温に依存した
噴射時期補正に加え、始動に際してはスタータOF F
&C)経過時間等の工/ジン状態に応じて進角補正を行
なうことによシ、始動性が向上し白煙等の発生を防止し
、始動後における暖機運転中のディーゼルノックを低減
することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明は本発明を適用するに好適な燃料噴射ポ
ンプ及び制御装置を示す構政図、第2図は第1図に示し
た制御装置3の詳細ブロック図、第3図は本発明の第1
の実施例の処理を示すフローチャート、IJl、4図は
本発明に係るエンジン水温による噴射時期補正の設定説
明図、第5図は本発明に係る補正量初期値設定説明図、
第6図は本発明に係る進角補正量特性図、第7図は本発
明O第2の実施例金示すフローチャート、第8図は本発
明の#!3の実施例の要部管示すフローチャート、第9
図は第8図O実施例における補正量初期値設定説明図で
ある。 10燃料噴射ポンプ、  3・・制御装置。 5・・吸気温セ/す、  6・・吸気圧センサ。 7・・水温センサ、  9・・アクセルセンナ。 15・嗜ボ7プ・プランジャ、  16・・タイマーピ
ストン、  18・・タイマー位置センサ、19・・タ
イミ/グ制御弁、  20・・電磁ピックアップセンサ
、  31−中央処理装置、32・・リード・オン−メ
モリ (ROM)、   33− ランダム・アクセス
・メモリ(RAM)、34,54・・入力回路。 40.41.  噂2,43.53.55−・バッファ
。 45−−−rルテブレクサ、   46−A/D変換器
。 49・・駆動回路、  52@・スタータスイッチ。 代理人 鵜沼辰之 (ほか2名) 第3図 第4図 第5図 第6図 第7図 第8図 第9図 □

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  燃料噴射ポンプ内に設けられた噴射進角装置
    を駆動するタイミング制御弁の制御をデユーティパルス
    の通電比を適宜設定することによル噴射時期會調整する
    ディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法において、
    エンジン回転数および燃料噴射量算出値に基づいて基本
    噴射時期を算出すると共にエンジン水温に基づいて噴射
    時期補正量を算出し、エンジン始動開始時にエンジン水
    温に基づいて設定した進角補正初期値をよび前記噴射時
    期補正量を前記基本噴射時間に加算して最終噴射時期と
    すると共に、運転時間の進行につれ前記進角補正初期値
    をエンジン水温上昇便化あるいは始動経過時間に基づい
    て徐々に減算すること1kIf!f徴とするディーゼル
    エンジンの燃料噴射時期制御方法。 Q) 燃料噴射ポンプ内に設けられた噴射進角装置を駆
    動するタイミング制御弁の制御をデユーティパルスの通
    電比を適宜設定することKよ)噴射時期を調整するディ
    ーゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法において、エン
    ジン回転数および燃料噴射量算出値に基づいて基本噴射
    時期を算出すると共にエンジン水温に基づいて噴射時期
    補正量全算出し1.エンジン始動開始時にエンジン水温
    と外気温との偏差に基づいて設定し九進角補正初期値お
    よび前記噴射時期補正量を前記基本噴射時間に加算して
    最終噴射時期とすると共K、運転時間の進行につれ前記
    進角補正初期値をエンジン水温上昇変化あるいは始動経
    過時間に基づいて徐々に減算する仁とt−**とするデ
    ィーゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法。
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Cited By (3)

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