JPH04109044A - エンジンの燃料制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンの動作状態に応じて燃料供給量を設
定して、エンジンに対する燃料供給手段に設定された燃
料供給量をもっての燃料供給を行わせるもとで、エンジ
ンの始動時において燃料供給量の増量補正を行うととも
に、エンジンの始動後においては、燃料供給量の減量補
正を行うものとされたエンジンの燃料制御装置に関する
。

（従来の技術） 車両等に搭載されるエンジンにおいては、そのシリンダ
に対応するものとされた燃料噴射装置が設けられるとと
もに、その運転状態に応じた基本燃料噴射量が設定され
、さらに、基本燃料噴射量が所定の補正係数をもって補
正されることにより実効燃料噴射量が設定されて、燃料
噴射装置が、設定された実効燃料噴射量をもってシリン
ダに対する燃料噴射を行うものとされ、それにより、シ
リンダに対する燃料供給量制御が行われるようにされた
ものが知られている。また、このような燃料供給量制御
が行われるエンジンにおいて、特に、その始動時にあた
り、始動性の改善を図るべく、燃料噴射装置からシリン
ダに対して噴射供給される燃料を増量補正するようにな
すことが、例えば、特開昭５９−１７６４２６号公報に
も示される如くに捉案されている。斯かるエンジンの始
動時になされる燃料噴射装置からシリンダに対して噴射
供給される燃料の増量補正は、例えば、実効燃料噴射量
を得るにあたって用いられる基本燃料噴射量に対する補
正係数が、所定の燃料増量係数を含むものとされ、それ
により実効燃料噴射量が増量補正されたものとされるこ
とにより行われる。

そして、エンジンの始動時に燃料噴射装置からシリンダ
に対して噴射供給される燃料の増量補正がなされた場合
には、エンジンの始動後に、所定の期間に亙って、燃料
噴射装置からシリンダに対して噴射供給される燃料につ
いての始動時の増大補正による増大分が減じられていく
ようにされる。

斯かるエンジンの始動後になされる燃料噴射装置からシ
リンダに対して噴射供給される燃料の増大補正による増
大分の低減は、例えば、実効燃料噴射量を得るにあたっ
て用いられる基本燃料噴射量に対する補正係数に含まれ
た燃料増量係数が、所定の期間に亙って、エンジンにお
ける点火時期毎に一定の値ずつ低減されていくものとさ
れ、それにより実効燃料噴射量が減量補正されたものと
されることにより行われる。

（発明が解決しようとする課題） 上述の如くに、エンジンの始動時に、実効燃料噴射量を
得るにあたって用いられる基本燃料噴射量に対する補正
係数が所定の燃料増量係数を含むものとされて、実効燃
料噴射量が増量補正され、それにより燃料噴射装置から
シリンダに対して噴射供給される燃料の増量補正が行わ
れ、また、エンジンの始動後に、実効燃料噴射量を得る
にあたって用いられる基本燃料噴射量に対する補正係数
に含まれた燃料増量係数がエンジンにおける点火時期毎
に一定の値゛ずつ低減されて、実効燃料噴射量が減量補
正され、それにより燃料噴射装置からシリンダに対して
噴射供給される燃料の減量補正が行われるものとされた
エンジンにあっては、例えば、始動直後において実質的
な無負荷状態のもとてのレーシングが行われて高回転状
態がとられた後にアイドリング運転状態におかれるもの
とされると、第５図（横軸二時間り、縦軸：エンジン回
転数Ｎ、燃料増量係数ＡＦ）において曲線αにより示さ
れる如くに、エンジンの始動完了時点ｔｏにおいて初期
設定値ＡＦｏとるものとされた燃料増量係数ＡＦが、始
動完了時点ｔｏ後において急激に減少せしめられ、比較
的短い時間が経過した時点Ｌ１において零とされるよう
に低減される。

それにより、燃料噴射装置により噴射供給される燃料に
おける始動時に設定された増量分の低減が急激に行われ
るので、第５図において曲線βにより示される如くに、
エンジン回転数Ｎは、エンジンの始動完了時点ｔｏ後急
激に上昇して高い値をとるものとされた後、急激に陳下
し、目標アイドリング回転数ＮＯに落ち着くことなく、
時点ｔ１より若干遅い時点ｔ２において零となってしま
い、エンジン・ストールが発生するという不都合、ある
いは、エンジン・ストールに至らないまでも、極めて低
い値にまで落ち込んでしまう事態がまねかれる虞がある
。特に、燃料として重質ガソリンが使用される場合には
、斯かる広が著しい。

斯かる点に鑑み、本発明は、エンジンの運転状態に応じ
た基本燃料供給量が設定され、さらに、基本燃料供給量
が所定の補正係数をもって補正されることにより実効燃
料供給量が設定されて、エンジンに対して配された燃料
供給手段が、設定された実効燃料供給量をもってエンジ
ンに対する燃料供給を行うものとされたもとで、エンジ
ンの始動時に、実効燃料供給量を得るにあたって用いら
れる基本燃料供給量に対する補正係数を所定の燃料増量
係数を含むものとして、実効燃料供給量を増量補正し、
それにより燃料供給手段から噴射供給される燃料の増量
補正を行い、また、エンジンの始動後に、実効燃料供給
量を得るにあたって用いられる基本燃料供給量に対する
補正係数に含まれた燃料増量係数を低減させて、実効燃
料供給量を減量補正し、それにより燃料供給手段により
供給される燃料における始動時に設定された増量分の低
減を行うにあたり、例えば、エンジンの始動直後におい
てエンジンが実質的な無負荷状態にあるもとてのレーシ
ングが行われて高回転状態がとられた後にアイドリング
運転状態におかれるときにおいても、エンジン回転数が
、始動完了時点の内に零とされてエンジン・ストールが
発生する事態、あるいは、エンジン・ストールに至らな
いにしても極めて低い値にまで落ち込んでしまう事態等
の不都合な事態を回避できるようにされたエンジンの燃
料制御装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係るエンジンの燃料
制御装置は、第１図にその基本構成が示される如く、エ
ンジンに設けられた燃料供給手段と、エンジンにおける
エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、エンジン
における点火時期を検出する点火時期検出手段と、エン
ジン回転数を含む要因によりあらわされるエンジンの運
転状態を検出する運転状態検出手段と、運転状態検出手
段により検出された運転状態に応じた基本燃料供給量を
設定する基本供給量設定手段と、エンジンに供給される
燃料についての一定の燃料減量係数を設定する減量係数
設定手段と、：＄ｉ量係数設定手段より設定された燃料
減量係数を用い、エンジンの始動時に設定された初期燃
料増量係数に基づく第１あるいは第２の燃料増量係数を
設定する増量係数補正手段と、基本供給量設定手段によ
り設定された基本燃料供給量を増量係数補正手段により
設定される第１もしくは第２の燃料増量係数を含む補正
係数に基づく補正を行って、実効燃料供給量を設定する
実効供給量設定手段と、燃料供給手段に実効供給量設定
手段により設定された実効燃料供給量をもってエンジン
に対する燃料供給を行わせる燃料供給制御手段とを備え
て成り、増量係数補正手段が、回転数検出手段により検
出されたエンジン回転数が所定値以下のとき、点火時期
検出手段により検出された点火時期毎に、エンジンの始
動時に設定された初期燃料増量係数もしくはそのとき設
定されている燃料増量係数に減量係数設定手段により設
定された一定の燃料減量係数を減じることによって第１
の燃料増量係数を設定し、また、回転数検出手段により
検出されたエンジン回転数が所定値を越えるとき、点火
時期の周期より長いものとして予め設定された所定の周
期をもって、初期燃料増量係数もしくはそのとき設定さ
れている燃料増量係数に減量係数設定手段により設定さ
れた一定の燃料減量係数を減しることによって第２の燃
料増量係数を設定するものとされる。

（作　用） このような本発明に係るエンジンの燃料制御装置にあっ
ては、エンジンの始動後に、始動時に設定された燃料増
量係数を低減させていくにあたり、エンジン回転数が所
定値以下のときには、点火時期毎に、初期燃料増量係数
もしくはそのとき設定されている燃料増量係数に一定の
燃料減量係数を減じることによって第１の燃料増量係数
が設定され、また、エンジンが実質的な無負荷状態にあ
るもとでのレーシングが行われて高回転状態がとられた
場合の如くに、エンジン回転数が所定値を越えていると
きには、点火時期の周期より長いものとされて予め設定
された所定の周期をもって、初期燃料増量係数もしくは
そのとき設定されている燃料増量係数に一定の燃料減量
係数を減じることによって第２の燃料増量係数が設定さ
れる。従って、例えば、エンジンが、その始動直後にお
いて実質的な無負荷状態のもとてのレーシングが行われ
て高回転状態がとられた後にアイドリング運転状態にお
かれるものとされる場合、エンジン回転数が所定値を越
える期間においては燃料増量係数が緩やかに低減せしめ
られていく、もしくは、低減せしめられないことになり
、その結果、燃料増量係数がエンジンの始動後において
急激に減少せしめられ、それにより、燃料供給手段によ
り供給される燃料における始動時に設定された増量分の
低減が急激に行われて、エンジン回転数が、急激に降下
し、目標アイドリング回転数に落ち着くことなく零とな
ってエンジン・ストールが発生する事態、あるいは、エ
ンジン・ストールに至らないにしても、極めて低い値に
まで落ち込んでしまう事態が回避され、エンジンがアイ
ドリング運転状態におかれるときには、エンジン回転数
が適正に目標アイドリング回転数に落ち着くものとされ
る。

（実施例） 第２図は、本発明に係るエンジンの燃料制御装置の一例
を、それが通用されたエンジンの主要部と共に示す。

第２図において、シリンダブロック３及びシリンダヘッ
ド４を含んで成るエンジン１に設けられたシリンダ５に
は、ピストン７が配されるとともに、吸気弁８及び排気
弁９を介して連通せしめられる吸気通路１０及び排気通
路１１が接続されている。シリンダブロック３には、エ
ンジン１におけるジャケット内を循環する冷却水の温度
を検出する温度センサ１２が設けられている。そして、
ピストン７の上部に燃焼室】５が形成され、燃焼室１５
には点火プラグ１６が臨設されている。点火プラグ１６
は、エンジンｌに配されたクランク軸の回転が伝達され
て駆動されるディストリビュータ１７に接続されており
、ディストリビュータ１７には、エンジン回転数を検出
する回転数センサ１８が設けられるとともに、クランク
軸の回転角を検出するクランク角センサ１９が内蔵され
ており、また、点火コイル部２０が接続されている。

吸気通路ＩＯには、その上流側から順次、エアクリーナ
２１．吸入空気量を検出するエアフローメータ２２．吸
気通路１０を開閉するスロットル弁２３及びスロットル
弁２３の開度（スロットル開度）を検出するスロットル
開度センサ２４．サージタンク２５、及び、燃料噴射弁
２６が配設されている。

斯かる構成に加えて、制御ユニット３０が備えられてお
り、この制御ユニット３０には、ディストリビュータ１
７に内蔵されたクランク角センサ１９から得られるクラ
ンク軸の回転角をあられす検出出力信号Ｓｋ、回転数セ
ンサ１８から得られるエンジン回転数をあられす検出出
力信号Ｓｎ。

温度センサ１２から得られる冷却水温をあられす検出出
力信号Ｓｗ、スロットル開度センサ２４から得られるス
ロットル開度をあられす検出出力信号Ｓｔ、エアフロー
メータ２２から得られる吸入空気量をあられす検出出力
信号Ｓａ、及び、エンジン１に対して設けられたイグニ
ッション・スイッチの動作状態を検出するイグニッショ
ン・センサ２７から得られるイグニッション・スイッチ
のオン／オフ状態をあられす検出出力信号Ｓｓが供給さ
れる。燃焼室１５に臨設せしめられた点火プラグ１６に
よる点火時期は、クランク軸の回転角に従って設定され
るので、クランク角センサ１９から得られる検出出力信
号Ｓｋは、クランク軸の回転角をあられすとともに、点
火プラグ１６による点火時期をあられすものとなる。

上述の如くの各種の検出出力信号が供給される制御ユニ
ット３０は、これらの検出出力信号に基づいて、燃料噴
射量制御を行う。

制御ユニット３０による燃料噴射量制御においては、エ
ンジン１が定常運転状態にあるもとでは、検出出力信号
Ｓａ及びＳｎがあられす吸入空気量及びエンジン回転数
に基づいて基本燃料噴射ＩＦＯが算出されるとともに、
検出出力信号Ｓｗがあられず冷却水温等に基づいて、基
本燃料噴射量ＦＯに対する補正係数Ｋが設定される。さ
らに、例えば、燃料噴射弁２６を含む燃料供給系に特有
のものとしての無効燃料噴射量Ｆｕが予め用意される。

そして、基本燃料噴射ｌＦｏに補正係数Ｋが乗しられる
とともに、それに無効燃料噴射量Ｆｕが加えられて、実
効燃料噴射ｆｉ（Ｆｅが設定される（Ｆｅ＝に−Ｆｏ＋
Ｆｕ）。続いて、このようにして設定された実効燃料噴
射量Ｆｅに対応するパルス占有率Ｄｅを有するものとさ
れたパルス列信号が形成され、斯かるパルス列信号が燃
料噴射制御信号ＳＦとされて、制御ユニット３０から燃
料噴射弁２６に供給される。燃料噴射制御信号ＳＦが供
給された燃料噴射弁２６は、図示が省略された、燃料ポ
ンプを含む燃料供給系からエンジン１に供給される燃料
を、燃料噴射制御信号ＳＦを形成するパルス列信号のパ
ルス占有率Ｄｅに応した噴射期間をもって吸気通路１０
内に噴射して、エンジン１内のシリンダ５に対する燃ネ
４供給を行う。

即ち、燃料噴射弁２６は、燃料噴射制御信号ＳＦを形成
するパルス列信号のパルス占有率Ｄｅに応じた量の燃料
をエンジン１に噴射供給するのであり、従って、制御ユ
ニット３０は、燃料噴射制御信号ＳＦを燃料噴射弁２６
に供給することにより、燃料噴射弁２６に、設定された
実効燃料噴射量Ｆｅをもってエンジン１に対する燃料噴
射を行わせることになる。

このようなエンジン１が定常運転状態にあるもとての燃
料噴射動作に対して、エンジン１の始動時にあっては、
制御ユニット３０により、エンジン１の始動性を良好な
ものとずべく、燃料噴射弁２６によりエンジン１に対し
て噴射される燃料の量を増加させる、燃料噴射弁２６か
らの噴射燃料量についての増量補正が行われる。斯かる
噴射燃料量についての増量補正にあっては、検出出力信
号Ｓｓがイグニッション・スイッチのオン状態をあられ
すものとされたとき、そのとき検出出力信号Ｓｗがあら
れす冷却水温に応じた始動用燃料増量係数ＡＦｉが設定
される。そして、設定された始動用燃料増量係数ＡＦｉ
は、上述された基本燃料噴射量Ｆｏに基づいて実効燃料
噴射量Ｆｅが設定されるに際し、補正係数Ｋに加えらる
補正係数として用いられる。即ち、始動用燃料増量係数
ＡＦｉが設定された場合には、基本燃料噴射ｉＦ。

に補正係数にと始動用燃料増量係数ＡＦｉとの和が乗し
られるとともに、それに無効燃料噴射量ＦＵが加えられ
て、実効燃料噴射量Ｆｅが設定される（Ｆｅ−（Ｋ＋Ａ
Ｆｉ）　　・Ｆｏ＋Ｆｕ）。斯かる場合にも、設定され
た実効燃料噴射量Ｆｅに対応するパルス占有率Ｄｅを有
するものとされたパルス列信号が形成されて燃料噴射制
御信号ＳＦとされ、それが制御ユニット３０から燃料噴
射弁２６に供給されて、燃料噴射弁２６が実効、燃料噴
射量Ｆｅをもってエンジン１に対する燃料噴射を行う。

従って、エンジン１の始動時にあっては、燃料噴射弁２
６によりエンジン１に噴射供給される燃料の量が、定常
運転状態時に比して、そのとき設定される基本燃料噴射
量Ｆｏと始動用燃料増量係数ＡＦｉとの積（ＡＦｉ−Ｆ
ｏ）であられされる量だけ増加せしめられることになる
。

そして、エンジンが始動した後においては、制御ユニッ
ト３０により、始動時において加えられた、燃料噴射弁
２６によりエンジンｌに噴射供給される燃料の増量分（
ＡＦｉ−Ｆｏ）を徐々に低減させて消滅させるべく、始
動時において設定された始動用燃料増量係数ＡＦｉを零
になるまで徐々に低減させて、燃料噴射弁２６によりエ
ンジン１に対して噴射される燃料の量を低減させる、燃
料噴射弁２６からの噴射燃料量についての減量補正が行
われる。

斯かる噴射燃料量についての減量補正にあっては、エン
ジン１の始動完了時点以後において検出出力信号Ｓｎが
あられすエンジン回転数が所定値以下である場合には、
エンジン１の始動完了時点において設定されている始動
用燃料増量係数ＡＦｉを初期値としてとり、その後、検
出出力信号Ｓｋによりあらわされる点火プラグ１６にお
ける点火時期毎に、所定の一定値をとる燃料減量係数Ａ
Ｃずつ低減せしめられていくことにより得られる燃料増
量係数ＡＦｎ　（ＡＦｎ＝ＡＦｊ−ＡＣ−ｎｎはエンジ
ン１の始動完了時点以後の点火プラグ１６における点火
回数）が設定される。このようにして点火プラグ１６に
おける点火時期毎に設定される燃料増量係数ＡＦｎが、
その値が零もしくは負とされるまで、上述された基本燃
料噴射量Ｆｏに基づいて実効燃料噴射ｌＦｅが設定され
るに際し、補正係数Ｋに加えらる補正係数として用いら
れる。即ち、斯かる際には、基本燃料噴射量Ｆｏに補正
係数にと燃料増量係数ＡＦｎとの和が乗じられるととも
に、それに無効燃料噴射ＩＩＦＵが加えられて、実効燃
料噴射量Ｆｅが設定される（Ｆｅ＝　（Ｋ＋ＡＦｎ）　
・Ｆｏ＋Ｆｕ）。そして、設定された実効燃料噴射量Ｆ
ｅに対応するパルス占有率Ｄｅを有するものとされたパ
ルス列信号が形成されて燃料噴射制御信号ＳＦとされ、
それが制御ユニット３０から燃料噴射弁２６に供給され
て、燃料噴射弁２６が実効燃料噴射量Ｆｅをもってエン
ジン１に対する燃料噴射を行う。従って、斯かる場合に
は、燃料噴射弁２６によりエンジン１に噴射供給される
燃料の量が、始動時に比して、点火プラグ１６における
点火時期毎に、そのとき設定される基本燃料噴射量ＦＯ
と燃料減量係数ＡＣとの積（ＡＣ−Ｆｏ）であられされ
る量だけ減量せしめられていき、始動時において加えら
れた、燃料噴射弁２６によりエンジン１に噴射供給され
る燃料の増量分（ＡＦｉ−Ｆｏ）が次第に低減せしめら
れていき、やがて消滅せしめられる。

一方、エンジン１の始動完了時点以後において検出出力
信号Ｓｎがあられすエンジン回転数が所定値を越えるも
のとされた場合には、そのときの燃料増量係数ＡＦｎを
初期値としてとり、その後、点火プラグ１６における点
火時期の周期より長いものとされて予め設定された所定
の周期ＴＡ毎に、燃料減量係数ＡＣより小なる一定値を
とる燃料減量係数ＡＣ’ずつ低減せしめられていくこと
により得られる燃料増量係数ＡＦｍ　（ＡＦｍ＝ＡＦｎ
ＡＣ’　　・ｍ、ｍはエンジン回転数が所定値を越える
ものとされた時点以後の周期ＴＡの到来回数）が設定さ
れる。このようにして所定の周期ＴＡ毎に設定される燃
料増量係数ＡＦｍが、その値が零もしくは負とされるま
で、上述された基本燃料噴射ｌＦｏに基づいて実効燃料
噴射量Ｆｅが設定されるに際し、補正係数Ｋに加えらる
補正係数として用いられる。即ち、斯かる際には、基本
燃料噴射量ＦＯに補正係数にと燃料増量係数ＡＦｍとの
和が乗じられるとともに、それに無効燃料噴射量Ｆｕが
加えられて、実効燃料噴射量Ｆｅが設定される［Ｆｅ＝
　（Ｋ＋ＡＦｍ）’　Ｆｏ＋Ｆｕ）。

そして、設定された実効燃料噴射ｉＦｅに対応するパル
ス占有率Ｄｅを有するものとされたパルス列信号が形成
されて燃料噴射制御信号ＳＦとされ、それが制御ユニッ
ト３０から燃料噴射弁２６に供給されて、燃料噴射弁２
６が実効燃料噴射量Ｆｅをもってエンジン１に対する燃
料噴射を行う。従って、斯かる場合には、燃料噴射弁２
６によりエンジン１に噴射供給される燃料の量が、始動
時に比して、所定の周期ＴＡ毎に、そのとき設定される
基本燃料噴射量Ｆｏと燃料減量係数ＡＣ’　との積（Ａ
Ｃ’　　・Ｆｏ）であられされる量だけ減量せしめられ
ていく。

さらに、エンジンｌの始動完了時点以後において検出出
力信号Ｓｎがあられすエンジン回転数が、−置所定値を
越えるものとされた後、所定値以下とされる場合には、
そのときの燃料増量係数ＡＦｍを初期値としてとり、そ
の後、点火プラグ１６における点火時期毎に、所定の一
定値をとる燃料減量係数ＡＣずつ低減せしめられていく
ことにより得られる燃料増量係数ＡＦ　ｊ　　（ＡＦ　
ｊ　＝ＡＦｍＡＣ−ｊ、ｊはエンジン回転数が所定値以
下とされた時点以後の点火プラグ１６における点火回数
）が設定される。このようにして点火プラグ１６におけ
る点火時期毎に設定される燃料増量係数ＡＦｊが、その
値が零もしくは負とされるまで、上述された基本燃料噴
射ｌＦｏに基づいて実効燃料噴射量Ｆｅが設定されるに
際し、補正係数Ｋに加えらる補正係数として用いられる
。即ち、斯かる際には、基本燃料噴射量Ｆｏに補正係数
にと燃料増量係数ＡＦｊとの和が乗じられるとともに、
それに無効燃料噴射量Ｆｕが加えられて、実効燃料噴射
量Ｆｅが設定される（Ｆｅ−（Ｋ＋ＡＦｊ）・Ｆｏ＋Ｆ
ｆｆ。そして、設定された実効燃料噴射ｌＦｅに対応す
るパルス占有率Ｄｅを有するものとされたパルス列信号
が形成されて燃料噴射制御信号ＳＦとされ、それが制御
ユニット３゜から燃料噴射弁２６に供給されて、燃料噴
射弁２６が実効燃料噴射量Ｆｅをもってエンジン１に対
する燃料噴射を行う。従って、斯かる場合には、燃料噴
射弁２６によりエンジンｌに噴射供給される燃料の量が
、始動時に比して、点火プラグ１６における点火時期毎
に、そのとき設定される基本燃料噴射量Ｆｏと燃料減量
係数ＡＣとの積（ＡＣ・Ｆｏ）であられされる量だけ減
量せしめられていき、始動時において加えられた、燃料
噴射弁２６によりエンジン１に噴射供給される燃料の増
量分（ＡＦｉ−Ｆｏ）が徐々に低減せしめられて、やが
て消滅せしめられる。

上述の如くにして、エンジン１の始動時後の燃料噴射弁
２６によるエンジン１に対する噴射燃料量についての減
量補正が行われることにより、例えば、始動直後におい
て実質的な無負荷状態のもとでのレーシングが行われて
高回転状態がとられた後にアイドリング運転状態におか
れるものとされ、第３図（横軸二時間ｔ、ｌ軸：エンジ
ン回転数Ｎ、燃料増量係数ＡＦ）において曲線Ｌａによ
り示される如くに、エンジン回転数Ｎが、エンジン１の
始動完了時点ｔａ後上昇し、時点ｔｂから時点ｔｃまで
の期間において所定値Ｎｃを越えるものとなり、時点ｔ
ｃ後に再び所定値Ｎｃ以下となるものとされる場合には
、第３図において曲線Ｌｂにより示される如くに、エン
ジン１の始動完了時点ｔａにおいて初期値ＡＦｉをとる
ものとされた燃料増量係数ＡＦが、時点ｔａから時点ｔ
ｂまでの期間においては、初期値ＡＦｉから点火プラグ
１６における点火時期毎に所定の一定値をとる燃料減量
係数ＡＣずつ低減せしめられていくものとされて、比較
的急激に減少せしめられるが、エンジン回転数Ｎが所定
値Ｎｃを越えるものとなる時点ｔｂから時点ｔｃまでの
期間においては、点火プラグ１６における点火時期の周
期より長いものとされた所定の周期ＴＡ毎に、燃料減量
係数ＡＣより小なる一定値をとる燃料減量係数ＡＣ’ず
つ低減せしめられていくものとされて、比較的緩やかに
減少せしめられる。続いて、エンジン回転数Ｎが所定値
Ｎｃ以下となる時点ｔｃ後においては、再び、燃料増量
係数ＡＦが、点火プラグ１６における点火時期毎に所定
の一定値をとる燃料Ｍｉｔ係数ＡＣずつ低減せしめられ
ていくものとされて、比較的急激に減少せしめられてい
き、エンジンの始動完了時点ｔａから比較的長い期間が
経過した時点ｔｅにおいて零とされる。そして、斯かる
ものとあっては、エンジン回転数Ｎは、エンジン１がア
イドリング運転状態におかれるものとされる時点ｔｃ後
の時点ｔｄ以後、目標アイドリング回転数Ｎｏに落ち着
（ものとされる。

従って、斯かる場合には、エンジン回転数Ｎが、急激に
降下し、目標アイドリング回転数Ｎｏに落ち着くことな
く零となってエンジン・ストールが発生する事態、ある
いは、エンジン・ストールに至らないにしても、極めて
低い値にまで落ち込んでしまう事態が回避される。

上述の如くの動作を行う制御ユニット３０は、例えば、
マイクロコンピュータが用いられて構成され、斯かる場
合におけるマイクロコンピュータが実行する燃料噴射量
制御に際してのプログラムの一例を、第４図のフローチ
ャートを参照して説明する。

第４図のプログラムにおいては、スタート後、ステップ
４１において、状態フラッグＧｌ、Ｇ２及びＧ３の夫々
を０に設定する初期設定を行い、続くステップ４２にお
いて、検出出力信号Ｓａ。

Ｓｋ、Ｓｎ、Ｓｓ、ＳＬ及びＳｗを取り込む。次に、ス
テップ４３において、検出出力信号Ｓｓに基づき、イグ
ニッション・スイッチがオン状態とされているか否かを
判断し、イグニッション・スイッチがオン状態とされて
いない場合には、ステップ４２に戻る。

ステップ４３での判断の結果、イグニッション・スイッ
チがオン状態とされている場合には、ステップ４４にお
いて、状態フラッグＧ１が１に設定されているか否かを
判断し、状態フラッグＧ１が１に設定されていない場合
には、ステップ４５において、検出出力信号Ｓｗがあら
れす冷却水温に応じた始動用燃料増量係数ＡＦｉを設定
する。

続いて、ステップ４６において、検出出力信号Ｓａ及び
Ｓｎがあられす吸入空気量及びエンジン回転数に基づい
て基本燃料噴射１ｉｔＦｏを設定するとともに、検出出
力信号Ｓｗがあられす冷却水温等に基づいて、基本燃料
噴射量ＦＯに対する補正係数Ｋを設定して、ステップ４
７に進む。

ステップ４７においては、ステップ４６で設定された基
本燃料噴射量Ｆｏ及び補正係数Ｋ、及び、ステップ４５
において設定された始動用燃料増量係数ＡＦｉを用いて
、実効燃料噴射量Ｆｅを算出する。斯かる実効燃料噴射
量Ｆｃの算出は、式：％式％ される関係に従ってなされ、Ｆｕは、燃料噴射弁２６を
含む燃料供給系に特有の無効燃料噴射量をあられし、予
め内蔵メモリに格納されて用意されている。

次に、ステップ４８において、ステップ４７で算出され
た実効燃料噴射量Ｆｅに対応するパルス占有率Ｄｅを有
したパルス列信号を形成して燃料噴射制御信号ＳＦとな
し、その燃料噴射制御信号ＳＦを燃料噴射弁２６に送出
して、燃料噴射弁２６に実効燃料噴射量Ｆｅをもっての
エンジン１に対する燃料噴射を行わせる。そして、続く
ステップ４９において、検出出力信号Ｓａ、Ｓｎ及びＳ
Ｌ等に基づき、エンジン１が始動を完了したか否かを判
断する。その結果、エンジン１が始動を完了していない
場合には、ステップ４２に戻り、また、エンジン１が始
動を完了した場合には、ステップ５０において、状態フ
ラッグＧ１を１に設定し、その後、ステップ４２に戻る
。

一方、ステップ４４において状態フラッグＧ１が１に設
定されていると判断された場合には、ステップ５１にお
いて、検出出力信号Ｓｎがあられすエンジン回転数Ｎが
比較的大なる所定の値Ｎｃ以下か否かを判断する。その
結果、エンジン回転数Ｎが所定の値Ｎｃ以下である場合
には、ステップ５２において、一定値をとる燃料減量係
数ＡＣを設定し、続くステップ５３において、状態フラ
ッグＧ３が１に設定されているか否かを判断する。

ステップ５３での判断の結果、状態フラッグＧ３が１に
設定されていない場合には、ステップ５４において、ス
テップ４５で設定された始動用燃料増量係数ＡＦｉから
、検出出力信号Ｓｋによりあらわされる点火プラグ１６
における点火時期に同期したタイミングをもって、ステ
ップ５２で設定された一定値をとる燃料−＄ｉ量係数Ａ
Ｃを滅じて、燃料増量係数ＡＦｎを設定する。斯かる燃
料増量係数ＡＦｎは、式：ＡＦｎ＝ＡＦ　１−ＡＣ−ｎ
によりあらわされるものとされ、ｎはエンジン１の始動
完了時点以後の点火プラグ１６における点火回数をあら
れす変数である。

続いて、ステップ５５において、ステップ５４で設定さ
れた燃料増量係数ＡＦｎがＯより大であるか否かを判断
し、燃料増量係数ＡＦｎがＯより大である場合には、ス
テップ５６において、実効燃料噴射量Ｆｅを、ステップ
５４で設定された燃料増間係数ＡＦｎを用い、式：　Ｆ
ｅ＝　（Ｋ十ＡＦｎ）・Ｆｏ＋Ｆｕによりあらわされる
関係に従って算出し、また、ステップ５５での判断の結
果、燃料増量係数ＡＦｎがＯ以下である場合には、ステ
ップ５７において、燃料増量係数ＡＦｎをＯとし、実効
燃料噴射量Ｆｅを、式：Ｆｅ＝に−Ｆ。

＋Ｆｕによりあらわされる関係に従って算出して、ステ
ップ５８に進む。ステップ５８においては、ステップ５
６もしくは５７で算出された実効燃料噴射量Ｆｅに対応
するパルス占有率Ｄｅを有したパルス列信号を形成して
燃料噴射制御信号ＳＦとなし、その燃料噴射制御信号Ｓ
Ｆを燃料噴射弁２６に送出し７て、燃料噴射弁２６に実
効燃料噴射量Ｆｅをもってのエンジン１に対する燃料噴
射を行わせる。その後、ステップ５９において変数ｎを
１だけ増加させて、ステップ４２に戻る。

これに対して、ステップ５１での判断の結果、検出出力
信号Ｓｎがあられすエンジン回転数Ｎが所定の値Ｎｃを
越えている場合には、ステップ６０において、ステップ
５２で設定される燃料減量係数ＡＣより小なる一定値を
とる燃料減量係数ＡＣ゛を設定し、続くステップ６Ｉに
おいて、状態フラッグＧ２が１に設定されているか否か
を判断する。ステップ６１での判断の結果、状態フラン
グＧ２が１に設定されていない場合には、ステップ６２
において、ステップ５４で設定された燃料増量係数ＡＦ
ｎから、検出出力信号Ｓｋによりあらわされる点火プラ
グ１６における点火時期の周期より長い所定の周ｕＴＡ
に同期したタイミングをもって、ステップ６０で設定さ
れた一定値をとる燃料減量係数ＡＣ’を減じて、燃料増
量係数ＡＦｍを設定する。斯かる燃料増量係数ＡＩ・′
ｍは、式：ＡＦｍ＝ＡＦｎ−ＡＣ’　　−ｍによりあら
わされるものとされ、ｍはエンジン回転数Ｎが所定値Ｎ
ｃを越えるものとされた時点以後の周期ＴＡの到来回数
をあられす変数である。

続いて、ステップ６３において、ステップ６２で設定さ
れた燃料増量係数ＡＦｍがＯよθ大であるか否かを判断
し、燃料増量係数Ａ　Ｆ　ｍが０より大である場合には
、ステップ６４において、実効燃料噴射量Ｆｅを、ステ
ップ６２で設定された燃料増量係数ＡＦｍを用い、弐：
　Ｆｃ＝　（Ｋ＋ＡＦｍ）・Ｆｏ十Ｆｕによりあらわさ
れる関係に従つて算出し、また、ステップ６３での判断
の結果、燃料増量係数ＡＦｍが０以下である場合には、
ステップ６５において、燃料増量係数ＡＦｒｎを０とし
、実効燃料噴射量Ｆｅを、式：Ｆｅ＝に−Ｆ。

＋Ｆｕによりあらわされる関係に従って算出して、ステ
ップ６６に進む。ステップ６６においては、ステップ６
４もしくは６５で算出された実効燃料噴射量Ｆｅに対応
するパルス占有率Ｄｅを有したパルス列信号を形成して
燃料噴射制御信号ＳＦとなし、その燃料噴射制御信号Ｓ
Ｆを燃料噴射弁２６に送出して、燃料噴射弁２６に実効
燃料噴射量Ｆｅをもってのエンジンｌに対する燃料噴射
を行わせる。

その後、ステップ６７において、状態フラッグＧ３が１
に設定されているか否かを判断し、状態フラッグＧ３が
１に設定されていない場合には、ステップ６８において
０３を１に設定してステップ６９に進み、また、状態フ
ラッグＧ３が１に設定されている場合には、直接にステ
ップ６９に進む。ステップ６９においては、変数ｎが変
数ｊに置き換えられているか否かを判断し、変数ｎが変
数ｊに置き換えられている場合には、ステップ７０にお
いて、変数ｎの変数ｊへの置換えを無効にし、変数ｎを
元に戻してステップ７１に進み、また、変数ｎが変数ｊ
に置き換えられていない場合には、直接にステップ７１
に進む。そして、ステップ７１においては、変数ｍを１
だけ増加させ、その後、ステップ４２に戻る。

また、ステップ６１での判断の結果、状態フラッグＧ２
が１に設定されている場合には、ステ・ンプ７２におい
て、変数ｎを変数ｊに置き換えた後、ステップ６２に進
んで、ステップ６２以降の各ステップを上述の如くに実
行する。

さらに、ステップ５３での判断の結果、状態フラッグＧ
３が１に設定されている場合には、ステップ７３におい
て、変数ｎの変数ｊへの置換えがなされたもとにおいて
ステップ６２で設定された燃料増量係数ＡＦｍから、点
火プラグ１６における点火時期に同期したタイミングを
もって、ステップ５２で設定された一定値をとる燃料減
量係数ＡＣを減じて、燃料増量係数ＡＦｊを設定する。

斯かる燃料増量係数ＡＦｊは、式：ＡＦｊ＝ＡＦｍ−Ａ
Ｃ−ｊによりあらわされるものとされ、ｊはエンジン回
転数Ｎが一旦所定値Ｎｃを越えた後、再び、所定値Ｎｃ
以下となった時点以後の点火プラグ１６における点火回
数をあられす変数である。

続いて、ステップ７４において、ステップ７３で設定さ
れた燃料増量係数ＡＦｊが０より大であるか否かを判断
し、燃料増量係数ＡＦｊが０より大である場合には、ス
テップ７５において、実効燃料噴射量Ｆｅを、ステップ
７３で設定された燃料増量係数ＡＦｊを用い、式：　Ｆ
ｅ＝　（Ｋ＋ＡＦｊ）・Ｆｏ＋Ｆｕによりあらわされる
関係に従って算出し、また、ステップ７４での判断の結
果、燃料増量係数ＡＦｊが０以下である場合には、ステ
ップ７６において、燃料増量係数ＡＦｊを０とし、実効
燃料噴射量Ｆｅを、式：Ｆｅ＝に−Ｆ。

＋Ｆｕによりあらわされる関係に従って算出して、ステ
ップ７７に進む。ステップ７７においては、ステップ７
５もしくは７６で算出された実効燃料噴射量Ｆｅに対応
するパルス占有率Ｄｅを有したパルス列信号を形成して
燃料噴射制御信号ＳＦとなし、その燃料噴射制御信号Ｓ
Ｆを燃料噴射弁２６に送出して、燃料噴射弁２６に実効
燃料噴射量Ｆｅをもってのエンジンｌに対する燃料噴射
を行わせる。その後、ステップ７８において、状態フラ
ッグＧ２が１に設定されているか否かを判断し、状態フ
ラッグＧ２が１に設定されていない場合には、ステップ
７９において状態フラッグＧ２を１に設定してステップ
８０に進み、また、状態フラッグＧ２が１に設定されて
いる場合には、直接にステップ８０に進む。ステップ８
０においては、変数ｊを１だけ増加させ、その後、ステ
ップ４２に戻る。

なお、上述の説明においては、ステップ６０で設定され
る燃料減量係数ＡＣ”が、燃料減量係数ＡＣより小なる
一定値をとるものとされているが、ステップ６０で設定
される燃料減量係数ＡＣ’は、燃料減量係数ＡＣと同じ
値をとるものとされてもよく、さらには、０に設定され
てもよい。そして、ステップ６０で設定される燃料減量
係数ＡＣ’が０に設定される場合には、エンジンｌの始
動完了後、エンジン回転数Ｎが所定の値Ｎｃを越えるも
とでは、燃料噴射弁２６からエンジン１に噴射供給され
る噴射燃料量における、エンジンｌの始動時において設
定された増量分についての低減は行われないことになる
。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係るエンジンの
燃料制御装置にあっては、エンジンの運転状態に応じた
基本燃料供給量が設定され、さらに、基本燃料供給量が
所定の補正係数をもって補正されることにより実効燃料
供給量が設定されて、エンジンに対して配された燃料供
給手段が、設定された実効燃料供給量をもってエンジン
に対する燃料供給を行うものとされたもとで、エンジン
の始動時に、実効燃料供給量を得るにあたって用いられ
る基本燃料供給量に対する補正係数を所定の燃料増量係
数を含むものとして、実効燃料供給量を増量補正し、そ
れにより燃料供給手段から噴射供給される燃料の増量補
正を行い、また、エンジンの始動後に、実効燃料供給量
を得るにあたっ°ζ用いられる基本燃料供給量に対する
補正係数に含まれた燃料増量係数を低減させて、実効燃
料供給量を減量補正し、それにより燃料供給手段により
供給される燃料における始動時に設定された増量分の低
減を行うにあたり、エンジンの始動後における燃料供給
手段により供給される燃料における始動時に設定された
増量分の低減を、エンジン回転数が所定値以下のときに
は、点火時期毎に、初期燃料増量係数もしくはそのとき
設定されている燃料増量係数から一定の燃料減量係数を
減じることによって行い、また、エンジンが実質的な無
負荷状態にあるもとてのレーシングが行われて高回転状
態がとられた場合の如くに、エンジン回転数が所定値を
越えているときには、点火時期の周期より長いものとさ
れて予め設定された所定の周期をもって、そのとき設定
されている燃料増量係数から一定の燃料減量係数を減じ
るこることによって行う。それにより、本発明に係るエ
ンジンの燃粗制御装置によれば、例えば、エンジンが、
その始動直後において実質的な無負荷状態のもとてのレ
ーシングが行われて高回転状態がとられた後にアイドリ
ング運転状態におかれるものとされる場合、エンジン回
転数が所定値を越える期間においては、燃料増量係数が
緩やかに低減せしめられていく、もしくは、低減せしめ
られないことになり、その結果、燃料増量係数がエンジ
ンの始動後において急激に減少せしめられて、燃料供給
手段により供給される燃料における始動時に設定された
増量分の低減が２、激に行われ、エンジン回転数が、急
激に障下し、目標アイドリング回転数に落ち着くことな
く零となってエンジン・ストールが発生する事態、ある
いは、エンジン・ス１−ルに至らないにしても、極めて
低い値にまで落ち込んでしまう事態を回避でき、エンジ
ンがアイドリング運転状態におかれるときには、エンジ
ン回転数を適正に目標アイドリング回転数に落ち着くも
のとなすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエンジンの燃料制御装置を特許請
求の範囲に対応して示す基本構成図、第２図は本発明に
係るエンジンの燃料制御装置の一例をそれが適用された
エンジンの主要部と共に示す構成図、第３図は第２図に
示される例の動作説明に供される特性図、第４図は第２
図に示される例における制御ユニットを構成するものと
されたマイクロコンピュータが燃料噴射量制御にあたっ
て実行するプログラムの一例を示すフローチャート、第
５図は従来提案されている燃料噴射量制御の説明に供さ
れる特性図である。 図中、１はエンジン、５はシリンダ、１２はｌＨ度セン
サ、１５は燃焼室、１６は点火プラグ、１８は回転数セ
ンサ、１９はクランク角センサ、２２はエアフローメー
タ、２４はスロワ１−ル開度センサ、２６は燃料噴射弁
、２７はイグニッション・センサ、３０は制御ユニット
である。 特許出願人　　　マツダ株式会社 代理人　弁理士　神　原　貞　昭 ＼ 第１図 第３図 ｔす ｌ　ｔＺ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　エンジンに設けられた燃料供給手段と、上記エンジ
   ンにおけるエンジン回転数を検出する回転数検出手段と
   、上記エンジンにおける点火時期を検出する点火時期検
   出手段と、上記エンジン回転数を含む要因によりあらわ
   される上記エンジンの運転状態を検出する運転状態検出
   手段と、該運転状態検出手段により検出された運転状態
   に応じた基本燃料供給量を設定する基本供給量設定手段
   と、上記エンジンに供給される燃料についての一定の燃
   料減量係数を設定する減量係数設定手段と、上記回転数
   検出手段により検出されたエンジン回転数が所定値以下
   のとき、上記点火時期検出手段により検出された点火時
   期毎に、上記エンジンの始動時に設定された初期燃料増
   量係数もしくはそのとき設定されている燃料増量係数に
   上記減量係数設定手段により設定された一定の燃料減量
   係数を減じることによって第１の燃料増量係数を設定し
   、また、上記回転数検出手段により検出されたエンジン
   回転数が上記所定値を越えるとき、点火時期の周期より
   長いものとして予め設定された所定の周期をもって、上
   記初期燃料増量係数もしくはそのとき設定されている燃
   料増量係数に上記減量係数設定手段により設定された一
   定の燃料減量係数を減じることにより、第２の燃料増量
   係数を設定する増量係数補正手段と、上記基本供給量設
   定手段により設定された基本燃料供給量を上記増量係数
   補正手段により設定される第１もしくは第２の燃料増量
   係数を含む補正係数に基づく補正を行って、実効燃料供
   給量を設定する実効供給量設定手段と、上記燃料供給手
   段に上記実効供給量設定手段により設定された実効燃料
   供給量をもって上記エンジンに対する燃料供給を行わせ
   る燃料供給制御手段と、を備えて構成されるエンジンの
   燃料制御装置。 ２　増量係数補正手段が、上記回転数検出手段により検
   出されたエンジン回転数が上記所定値を越えるとき、上
   記予め設定された所定の周期をもって、上記初期燃料増
   量係数もしくはそのとき設定されている燃料増量係数に
   上記減量係数設定手段により設定された一定の燃料減量
   係数を減じることにより上記第２の燃料増量係数を設定
   するにあたり、上記一定の燃料減量係数をその値が低減
   されたものとなすことを特徴とする請求項１記載のエン
   ジンの燃料制御装置。