JPH0154530B2 - - Google Patents
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- JPH0154530B2 JPH0154530B2 JP55075357A JP7535780A JPH0154530B2 JP H0154530 B2 JPH0154530 B2 JP H0154530B2 JP 55075357 A JP55075357 A JP 55075357A JP 7535780 A JP7535780 A JP 7535780A JP H0154530 B2 JPH0154530 B2 JP H0154530B2
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- hydraulic cylinder
- oil
- hydraulic
- injection timing
- solenoid valve
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Links
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Landscapes
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はデイーゼル機関の燃料噴射系で使用さ
れる燃料噴射ポンプの始動時の噴射時期を制御す
る装置に関するものである。
れる燃料噴射ポンプの始動時の噴射時期を制御す
る装置に関するものである。
従来の燃料噴射ポンプの噴射時期制御装置は油
圧シリンダによつて噴射時期調節部材をなすロー
ラリングを操作するいわゆる油圧タイマが用いら
れてきた。これはポンプ駆動軸に連動する燃料フ
イードポンプの吐出圧を圧力調整弁によつて調整
し、この吐出圧を有する油を油圧タイマの油圧シ
リンダに導入し、燃料噴射ポンプの噴射時期調節
部材を操作し噴射時期を制御する構成である。さ
らに前記構成において、油圧シリンダより電磁弁
を介して開閉制御可能な逃し流路を配設すると共
に、電磁弁を駆動するための電気的制御回路を配
設し、噴射時期を電気的演算手段によつてきめこ
まかく制御し、機関性能の向上をはかる装置も提
案されている。
圧シリンダによつて噴射時期調節部材をなすロー
ラリングを操作するいわゆる油圧タイマが用いら
れてきた。これはポンプ駆動軸に連動する燃料フ
イードポンプの吐出圧を圧力調整弁によつて調整
し、この吐出圧を有する油を油圧タイマの油圧シ
リンダに導入し、燃料噴射ポンプの噴射時期調節
部材を操作し噴射時期を制御する構成である。さ
らに前記構成において、油圧シリンダより電磁弁
を介して開閉制御可能な逃し流路を配設すると共
に、電磁弁を駆動するための電気的制御回路を配
設し、噴射時期を電気的演算手段によつてきめこ
まかく制御し、機関性能の向上をはかる装置も提
案されている。
これらの従来の噴射時期制御装置には機関の始
動時において始動モーターによる機関のクランキ
ング回転数が低い場合には油圧タイマに作用する
油圧が所定値に達せず、特にフエイスカムが上昇
行程にある時は、ローラリングの遅角方向への噴
射反力を受けるので、タイマピストンの戻りバネ
に打ち勝つて、ローラーリングを進角側へ操作す
る事ができず、所定の進角機能を実現できないと
いう問題があつた。
動時において始動モーターによる機関のクランキ
ング回転数が低い場合には油圧タイマに作用する
油圧が所定値に達せず、特にフエイスカムが上昇
行程にある時は、ローラリングの遅角方向への噴
射反力を受けるので、タイマピストンの戻りバネ
に打ち勝つて、ローラーリングを進角側へ操作す
る事ができず、所定の進角機能を実現できないと
いう問題があつた。
そこで本発明では、噴射ポンプのフエイスカム
の上昇行程と下降行程でローラーリングに生じる
力によつて油圧シリンダのタイマピストンに生じ
るポンピング作用を利用し、始動時には油圧シリ
ンダに一旦流入した油の流出を阻止して所定の進
角を実現すると共に、油圧タイマの所定の進角位
置に達した後は必要以上に進角することを防止す
るために、電磁弁によつて油圧シリンダの油圧の
逃し制御を行う噴射時期制御装置を提供すること
を目的とする。
の上昇行程と下降行程でローラーリングに生じる
力によつて油圧シリンダのタイマピストンに生じ
るポンピング作用を利用し、始動時には油圧シリ
ンダに一旦流入した油の流出を阻止して所定の進
角を実現すると共に、油圧タイマの所定の進角位
置に達した後は必要以上に進角することを防止す
るために、電磁弁によつて油圧シリンダの油圧の
逃し制御を行う噴射時期制御装置を提供すること
を目的とする。
そのため、本発明では、
フエイスカムに接触し、フエイスカムの上昇行
程では遅角側に、下降行程では進角側に噴射圧力
による駆動力を受けるローラーリングと、 このローラーリングに連結されたタイマピスト
ンを、高圧源から導入される油圧で駆動する油圧
シリンダとを有し、 該油圧シリンダに導入される油圧が高い程進角
側に、低い程遅角側に噴射時期を制御する装置に
おいて、 前記高圧源から前記油圧シリンダ内に油を導入
する導入路の途中に設けられ、フエイスカムの上
昇行程時に該導入路を介して油圧シリンダから油
が流出するのを阻止する逆止弁と、 前記油圧シリンダに形成され、この油圧シリン
ダ内の油を低圧源側に流出させる流出通路と、 該流出通路の途中に配設され、該流出通路を開
閉する第１の電磁弁と、 始動時に前記電磁弁を強制的に閉弁させて、前
記フエイスカムの行程のいずれでも前記流出通路
を閉塞可能な閉塞手段と、 前記タイマピストンの実位置を検出する実位置
センサと、 運転条件に応じた前記タイマピストンの目標位
置の値をマツプで演算する演算手段と、 この演算手段で演算される目標位置の値を前記
実位置の値が超えたことを判別して前記閉塞手段
の作動を解除する解除手段と、 前記逆止弁をバイパスし、前記油圧シリンダの
油圧を低圧源側に流出させるバイパス通路と、 該バイパス通路の途中に配設され、機関の始動
信号に応答して、始動時のみ該バイパス通路を閉
塞可能な第２の電磁弁とを備える噴射時期制御装
置とした。
程では遅角側に、下降行程では進角側に噴射圧力
による駆動力を受けるローラーリングと、 このローラーリングに連結されたタイマピスト
ンを、高圧源から導入される油圧で駆動する油圧
シリンダとを有し、 該油圧シリンダに導入される油圧が高い程進角
側に、低い程遅角側に噴射時期を制御する装置に
おいて、 前記高圧源から前記油圧シリンダ内に油を導入
する導入路の途中に設けられ、フエイスカムの上
昇行程時に該導入路を介して油圧シリンダから油
が流出するのを阻止する逆止弁と、 前記油圧シリンダに形成され、この油圧シリン
ダ内の油を低圧源側に流出させる流出通路と、 該流出通路の途中に配設され、該流出通路を開
閉する第１の電磁弁と、 始動時に前記電磁弁を強制的に閉弁させて、前
記フエイスカムの行程のいずれでも前記流出通路
を閉塞可能な閉塞手段と、 前記タイマピストンの実位置を検出する実位置
センサと、 運転条件に応じた前記タイマピストンの目標位
置の値をマツプで演算する演算手段と、 この演算手段で演算される目標位置の値を前記
実位置の値が超えたことを判別して前記閉塞手段
の作動を解除する解除手段と、 前記逆止弁をバイパスし、前記油圧シリンダの
油圧を低圧源側に流出させるバイパス通路と、 該バイパス通路の途中に配設され、機関の始動
信号に応答して、始動時のみ該バイパス通路を閉
塞可能な第２の電磁弁とを備える噴射時期制御装
置とした。
この構成では、始動時でフエイスカムが上昇行
程にある時は燃料の圧送時の噴射反力によつてフ
エイスカムが受ける戻り力の作用でローラリング
は遅角方向へ駆動されるので、タイマピストンは
油圧シリンダ内の油を減少させる方向へ移動しよ
うとするが、逆止弁の働きにより、導入路を通つ
ての油の流出は阻止され、かつ、閉塞手段が電磁
弁を強制的に閉弁させていることにより、流出通
路を通つての油の流出をも完全に阻止できるた
め、油圧シリンダ内の油量の変化はなく、噴射時
期は保持される。また、逆に下降行程にある時は
フエイスカムが進角方向へ駆動力を受け、タイマ
ピストンは油圧シリンダ内の油を増加させる方向
へ移動して、逆止弁により導入路が開放されて高
圧源より油圧シリンダに油が流入し、次の上昇行
程までの間に油量が増加し、噴射時期は１行毎に
急速に進角される。さらに、進角のし過ぎを防止
するために、タイマピストンの実位置を検出して
おき、マツプ演算された運転条件に適した目標位
置を超えたら、解除手段により閉塞手段を解除し
て電磁弁を開放し、油圧シリンダから油を流出さ
せている。従つて、始動時、進角を急速に実行す
ると共に、進角のし過ぎをも防止でき、またさら
に逆止弁をバイパスするバイパス通路を設け、該
バイパス通路を始動時に限り第２の電磁弁で閉塞
するので、逆止弁の作動を本当に大きな進角の必
要な始動時のみに限定でき、通常運転時の油圧変
動に起因する逆止弁の繰り返し作動を防止して、
進角量の変動及び逆止弁の摩耗を回避可能なすぐ
れた装置になる。
程にある時は燃料の圧送時の噴射反力によつてフ
エイスカムが受ける戻り力の作用でローラリング
は遅角方向へ駆動されるので、タイマピストンは
油圧シリンダ内の油を減少させる方向へ移動しよ
うとするが、逆止弁の働きにより、導入路を通つ
ての油の流出は阻止され、かつ、閉塞手段が電磁
弁を強制的に閉弁させていることにより、流出通
路を通つての油の流出をも完全に阻止できるた
め、油圧シリンダ内の油量の変化はなく、噴射時
期は保持される。また、逆に下降行程にある時は
フエイスカムが進角方向へ駆動力を受け、タイマ
ピストンは油圧シリンダ内の油を増加させる方向
へ移動して、逆止弁により導入路が開放されて高
圧源より油圧シリンダに油が流入し、次の上昇行
程までの間に油量が増加し、噴射時期は１行毎に
急速に進角される。さらに、進角のし過ぎを防止
するために、タイマピストンの実位置を検出して
おき、マツプ演算された運転条件に適した目標位
置を超えたら、解除手段により閉塞手段を解除し
て電磁弁を開放し、油圧シリンダから油を流出さ
せている。従つて、始動時、進角を急速に実行す
ると共に、進角のし過ぎをも防止でき、またさら
に逆止弁をバイパスするバイパス通路を設け、該
バイパス通路を始動時に限り第２の電磁弁で閉塞
するので、逆止弁の作動を本当に大きな進角の必
要な始動時のみに限定でき、通常運転時の油圧変
動に起因する逆止弁の繰り返し作動を防止して、
進角量の変動及び逆止弁の摩耗を回避可能なすぐ
れた装置になる。
以下、図面に示す実施例に従つて本発明を詳し
く説明する。第１図はボツシユ式分配型燃料噴射
ポンプの油圧タイマの要部断面構成図である。２
はローラーリングで、図示されていないフエイス
カムを対向し、カム面は接触している。３はロー
ラーでローラーリングによつて支持されている。
４は油圧シリンダで内蔵されたタイマピストン５
で、ピン７にてローラーリング２と連結され、タ
イマピストン５の位置は油圧シリンダ４の油圧に
よつて生じる力と戻りバネ６とのつり合いできま
る。８はタイマピストンの位置センサであり、９
は第１の電磁弁で油圧シリンダ４内の燃料を流出
通路をなす管路１０，１１を経て低圧の燃料戻り
側（燃料タンク）１２へバイパスさせる。１３は
導入路をなすオリフイスで駆動軸に駆動されるベ
ーン型燃料フイードポンプの吐出油圧をここを通
して油圧シリンダ４に導入している。
く説明する。第１図はボツシユ式分配型燃料噴射
ポンプの油圧タイマの要部断面構成図である。２
はローラーリングで、図示されていないフエイス
カムを対向し、カム面は接触している。３はロー
ラーでローラーリングによつて支持されている。
４は油圧シリンダで内蔵されたタイマピストン５
で、ピン７にてローラーリング２と連結され、タ
イマピストン５の位置は油圧シリンダ４の油圧に
よつて生じる力と戻りバネ６とのつり合いできま
る。８はタイマピストンの位置センサであり、９
は第１の電磁弁で油圧シリンダ４内の燃料を流出
通路をなす管路１０，１１を経て低圧の燃料戻り
側（燃料タンク）１２へバイパスさせる。１３は
導入路をなすオリフイスで駆動軸に駆動されるベ
ーン型燃料フイードポンプの吐出油圧をここを通
して油圧シリンダ４に導入している。
１００は電気的制御回路であり、機関の回転数
Ｎ、噴射量Ｑ、冷却水量TW等の運転条件を各種
の電気的検出器にて検出し、噴射タイミングの目
標値に対応した油圧タイマの目標ピストン位置を
マツプで算出すると共にタイマピストン５の実際
位置に対する信号を位置センサ８にて検出し、目
標位置に対する実際位置の誤差を検出してこの誤
差を修正するように電磁弁９の開閉を制御する電
磁弁駆動電圧を発生する。
Ｎ、噴射量Ｑ、冷却水量TW等の運転条件を各種
の電気的検出器にて検出し、噴射タイミングの目
標値に対応した油圧タイマの目標ピストン位置を
マツプで算出すると共にタイマピストン５の実際
位置に対する信号を位置センサ８にて検出し、目
標位置に対する実際位置の誤差を検出してこの誤
差を修正するように電磁弁９の開閉を制御する電
磁弁駆動電圧を発生する。
ここで、従来は始動時、即ち機関回転数が所定
値より低い領域ではポンプ駆動軸も低回転の為、
燃料供給ポンプの吐出圧は低く、油圧シリンダ４
に加わる油圧が所定の油圧に達しないため、油圧
タイマは油圧不足で所定の噴射時期制御を行うこ
とができない。そのため、この不具合を解決する
べく、燃料フイードポンプによつて得られる高油
圧源より油圧シリンダに通じる油圧導入通路に逆
止弁２０を配設してある。これにより、フエイス
カムとローラー３との間で行われる噴射ポンプの
圧送及び分配行程に発生する噴射反力により、ロ
ーラーリング２が受ける力をピン７を経て油圧タ
イマのタイマピストン５に伝達し、前記フエイス
カムの上昇行程では油圧シリンダ４の油（燃料）
の流出を逆止弁２０にて制御し、またフエイスカ
ムの下降行程では油圧シリンダ４内に生じる負圧
を利用して高油圧源より逆止弁２０を経て油圧シ
リンダ４へ油を導入し、タイマピストン５を進角
側（図中右方向）へ移動させ、始動時の噴射時期
の所定の進角作用を実現するものである。
値より低い領域ではポンプ駆動軸も低回転の為、
燃料供給ポンプの吐出圧は低く、油圧シリンダ４
に加わる油圧が所定の油圧に達しないため、油圧
タイマは油圧不足で所定の噴射時期制御を行うこ
とができない。そのため、この不具合を解決する
べく、燃料フイードポンプによつて得られる高油
圧源より油圧シリンダに通じる油圧導入通路に逆
止弁２０を配設してある。これにより、フエイス
カムとローラー３との間で行われる噴射ポンプの
圧送及び分配行程に発生する噴射反力により、ロ
ーラーリング２が受ける力をピン７を経て油圧タ
イマのタイマピストン５に伝達し、前記フエイス
カムの上昇行程では油圧シリンダ４の油（燃料）
の流出を逆止弁２０にて制御し、またフエイスカ
ムの下降行程では油圧シリンダ４内に生じる負圧
を利用して高油圧源より逆止弁２０を経て油圧シ
リンダ４へ油を導入し、タイマピストン５を進角
側（図中右方向）へ移動させ、始動時の噴射時期
の所定の進角作用を実現するものである。
即ち、フエイスカムが上昇行程にあるときはフ
エイスカムから伝達される噴射反力によつてロー
ラーリング２は遅角方向（図中時計回り方向）へ
駆動力を受け、これに伴つてタイマピストン５は
油圧シリンダ４内の油を外部へ排出する作動力
（タイマピストン５の左方向への移動力）を生じ
る。このとき電磁弁９及びオリフイス１３を通じ
て油が流出しようとするが、噴射時期が目標値よ
り遅れている場合は電気的制御回路１００は電磁
弁９を閉鎖状態に駆動するため油圧シリンダ４か
ら低油圧源側への油の流出は阻止され、かつ高油
圧源側への油の流出は逆止弁２０によつて阻止さ
れて油量の変化はない。
エイスカムから伝達される噴射反力によつてロー
ラーリング２は遅角方向（図中時計回り方向）へ
駆動力を受け、これに伴つてタイマピストン５は
油圧シリンダ４内の油を外部へ排出する作動力
（タイマピストン５の左方向への移動力）を生じ
る。このとき電磁弁９及びオリフイス１３を通じ
て油が流出しようとするが、噴射時期が目標値よ
り遅れている場合は電気的制御回路１００は電磁
弁９を閉鎖状態に駆動するため油圧シリンダ４か
ら低油圧源側への油の流出は阻止され、かつ高油
圧源側への油の流出は逆止弁２０によつて阻止さ
れて油量の変化はない。
又、フエイスカムが下降行程にあるときはフエ
イスカムから伝達される噴射圧力の反力によつて
ローラーリング２は進角方向へ駆動力を受け、こ
れに伴つてタイマピストン５は油圧シリンダ４内
の油を増加させる方向へ移動する。従つて、オリ
フイス１３、逆止弁２０を経て高油圧源側より油
が流入し、油圧シリンダ４内の油量が増加し、始
動時、機関回転数が非常に低いにもかかわらず、
油圧タイマは進角する。
イスカムから伝達される噴射圧力の反力によつて
ローラーリング２は進角方向へ駆動力を受け、こ
れに伴つてタイマピストン５は油圧シリンダ４内
の油を増加させる方向へ移動する。従つて、オリ
フイス１３、逆止弁２０を経て高油圧源側より油
が流入し、油圧シリンダ４内の油量が増加し、始
動時、機関回転数が非常に低いにもかかわらず、
油圧タイマは進角する。
９０は噴射ポンプの駆動軸で駆動される燃料フ
イードポンプで、この図では油圧タイマに関係す
る油圧回路のみを示す。９１はキースイツチで始
動時はＣ−Ｓ接点が閉成される。９３はバツテリ
であり、９２は逆止弁２０のバイパス流路をキー
スイツチ９１の操作に応じて開閉するための第２
の電磁弁である。
イードポンプで、この図では油圧タイマに関係す
る油圧回路のみを示す。９１はキースイツチで始
動時はＣ−Ｓ接点が閉成される。９３はバツテリ
であり、９２は逆止弁２０のバイパス流路をキー
スイツチ９１の操作に応じて開閉するための第２
の電磁弁である。
以上の構成の作動を説明すると、キースイツチ
９１を始動側に操作するとＣ−Ｓ接点が閉成し、
始動モーターがまわると共に電磁弁９２に励磁電
流が流れ、逆止弁２０のバイパス流路は閉成され
る。従つて油圧タイマはフエイスカムの上昇行程
と下降行程のポンピング作用によつて逆止弁２０
を経て油圧シリンダ４に油を吸入し、ローラーリ
ング２を進角側に操作する。後述するが、進角量
が電気的制御回路１００の定める目標値を越える
と電磁弁９が開き、油圧シリンダ４の油を燃料タ
ンク側へ逃すため、ローラーリング２の操作量が
減り、目標値に修正される。キースイツチ９１を
始動位置より通常運転位置に戻すとＣ−Ｓ接点間
が開成され、電磁弁９２の励磁電流が遮断されて
逆止弁逆止弁２０のバイパス流路が開通するた
め、油圧タイマは通常の油圧による位置決め制御
を行う。本構成によつて通常運転時は逆止弁２０
が作動するのを完全に防止することができ、即
ち、逆止弁２０の機能が始動時に限定される。こ
れにより、通常運転時の油圧の変動に起因する逆
止弁の繰り返し作動を防止して、進角量の変動及
び逆止弁の摩耗を回避できる。
９１を始動側に操作するとＣ−Ｓ接点が閉成し、
始動モーターがまわると共に電磁弁９２に励磁電
流が流れ、逆止弁２０のバイパス流路は閉成され
る。従つて油圧タイマはフエイスカムの上昇行程
と下降行程のポンピング作用によつて逆止弁２０
を経て油圧シリンダ４に油を吸入し、ローラーリ
ング２を進角側に操作する。後述するが、進角量
が電気的制御回路１００の定める目標値を越える
と電磁弁９が開き、油圧シリンダ４の油を燃料タ
ンク側へ逃すため、ローラーリング２の操作量が
減り、目標値に修正される。キースイツチ９１を
始動位置より通常運転位置に戻すとＣ−Ｓ接点間
が開成され、電磁弁９２の励磁電流が遮断されて
逆止弁逆止弁２０のバイパス流路が開通するた
め、油圧タイマは通常の油圧による位置決め制御
を行う。本構成によつて通常運転時は逆止弁２０
が作動するのを完全に防止することができ、即
ち、逆止弁２０の機能が始動時に限定される。こ
れにより、通常運転時の油圧の変動に起因する逆
止弁の繰り返し作動を防止して、進角量の変動及
び逆止弁の摩耗を回避できる。
従つて、上記構成では、始動時は電磁弁９がフ
エイスカムの上昇行程、下降行程に関係なく閉鎖
状態にあるので、噴射ポンプのフエイスカムが噴
射行程を行うたびに油圧シリンダ４の油量が増加
し、進角量が増す。いま、この進角量が目標値を
越えた場合、電気的制御回路１００は電磁弁９を
開弁するように駆動電圧を発生するため、油圧タ
イマのタイマピストン５は戻りバネ６によつて押
され、油圧シリンダ４の油は低油圧源側へ排出さ
れ、油圧タイマは遅角側に作動し目標噴射時期に
修正される。第２図は電気的制御回路の１例を示
すもので、本例では目標噴射時期の演算手段とし
てマイクロコンピユータを用い、デイジタル式に
演算している。
エイスカムの上昇行程、下降行程に関係なく閉鎖
状態にあるので、噴射ポンプのフエイスカムが噴
射行程を行うたびに油圧シリンダ４の油量が増加
し、進角量が増す。いま、この進角量が目標値を
越えた場合、電気的制御回路１００は電磁弁９を
開弁するように駆動電圧を発生するため、油圧タ
イマのタイマピストン５は戻りバネ６によつて押
され、油圧シリンダ４の油は低油圧源側へ排出さ
れ、油圧タイマは遅角側に作動し目標噴射時期に
修正される。第２図は電気的制御回路の１例を示
すもので、本例では目標噴射時期の演算手段とし
てマイクロコンピユータを用い、デイジタル式に
演算している。
第２図において、３０は機関の運転条件を検出
するための運転条件検出器であり、３１は回転数
検出器で本例では機関のクランク軸に係動するタ
イミングギヤに電磁ピツクアツプを配設し、回転
数Ｎに比例した繰り返し周波数のパルス信号とし
て回転数を検出する。３２はスピル位置検出器で
噴射ポンプの噴射量を調節するためのスピルリン
グの位置Ｓを検出するもので、本例では差動トラ
ンスを用いている。従つて、この検出信号は機関
の各気筒の毎回の噴射行程での噴射量を示す信号
である。３３は冷却水温検出器で、本例ではサー
ミスタ式感熱抵抗素子を使つて機関の冷却水温
TWに応じた電圧信号を得ている。
するための運転条件検出器であり、３１は回転数
検出器で本例では機関のクランク軸に係動するタ
イミングギヤに電磁ピツクアツプを配設し、回転
数Ｎに比例した繰り返し周波数のパルス信号とし
て回転数を検出する。３２はスピル位置検出器で
噴射ポンプの噴射量を調節するためのスピルリン
グの位置Ｓを検出するもので、本例では差動トラ
ンスを用いている。従つて、この検出信号は機関
の各気筒の毎回の噴射行程での噴射量を示す信号
である。３３は冷却水温検出器で、本例ではサー
ミスタ式感熱抵抗素子を使つて機関の冷却水温
TWに応じた電圧信号を得ている。
５９Ａ，５９ＢはＡ／Ｄコンバータ（以下、
Ａ／DCと略記）で、アナログ信号をデイジタル
信号に変換する。５１は入出力ユニツト（以下、
Ｉ／OUと略記）で、回転数検出器３１よりの回
転数Ｎを表す信号およびＡ／DC５９Ａ，５９Ｂ
にてデイジタル化されたスピル位置検出器３２よ
りのスピルリング位置Ｓを表す信号、冷却水温検
出器３３よりの冷却水温TWを表す信号を所定タ
イミングで入力ポートより取り込み、双方向性バ
スライン５６を通じてコンピユータ側へ転送する
と共に、コンピユータ側で演算された噴射時期の
目標値を出力側へ転送する。５２は中央処理ユニ
ツト（以下、CPUを略記）で、予め定められた
演算プログラムに従つて演算を行い、噴射時期目
標値に対応するタイマピストン５の目標位置を算
出し、油圧タイマを制御する。５３は読み出し専
用メモリ（以下、ROMと略記）で演算プログラ
ム及び演算に必要なデータ等を記憶している。５
４は読み出し書き込み可能なメモリ（以下、
RAMと略記）で、運転条件検出器３０の検出デ
ータや演算結果等を一時的に記憶する。これら
Ｉ／OU５１、CPU５２、ROM５３、RAM５４
は双方向性バスライン５６を通じて相互のデータ
を転送する。
Ａ／DCと略記）で、アナログ信号をデイジタル
信号に変換する。５１は入出力ユニツト（以下、
Ｉ／OUと略記）で、回転数検出器３１よりの回
転数Ｎを表す信号およびＡ／DC５９Ａ，５９Ｂ
にてデイジタル化されたスピル位置検出器３２よ
りのスピルリング位置Ｓを表す信号、冷却水温検
出器３３よりの冷却水温TWを表す信号を所定タ
イミングで入力ポートより取り込み、双方向性バ
スライン５６を通じてコンピユータ側へ転送する
と共に、コンピユータ側で演算された噴射時期の
目標値を出力側へ転送する。５２は中央処理ユニ
ツト（以下、CPUを略記）で、予め定められた
演算プログラムに従つて演算を行い、噴射時期目
標値に対応するタイマピストン５の目標位置を算
出し、油圧タイマを制御する。５３は読み出し専
用メモリ（以下、ROMと略記）で演算プログラ
ム及び演算に必要なデータ等を記憶している。５
４は読み出し書き込み可能なメモリ（以下、
RAMと略記）で、運転条件検出器３０の検出デ
ータや演算結果等を一時的に記憶する。これら
Ｉ／OU５１、CPU５２、ROM５３、RAM５４
は双方向性バスライン５６を通じて相互のデータ
を転送する。
５５はCPU５２のクロツク信号を発生するた
めの発振器であり、５７はＩ／OUを経て出力さ
れるタイマピストン５の目標位置データ（デイジ
タルデータ）をアナログ信号に変換するためのデ
イジタルアナログ変換器（以下、Ｄ／ACと略記）
である。５８はサーボアンプであり、コンピユー
タ側で記憶されたタイマピストンの目標位置に対
して、油圧タイマにおけるタイマピストンの実際
の位置Ｄを位置センサ８によつて検出し、タイマ
ピストンの実際位置Ｄと目標位置との誤差を判別
し、この誤差に応じて電磁弁９に駆動電圧を発生
することにより、誤差を修正し目標噴射時期が実
現できるように噴射ポンプの油圧タイマを制御す
る。
めの発振器であり、５７はＩ／OUを経て出力さ
れるタイマピストン５の目標位置データ（デイジ
タルデータ）をアナログ信号に変換するためのデ
イジタルアナログ変換器（以下、Ｄ／ACと略記）
である。５８はサーボアンプであり、コンピユー
タ側で記憶されたタイマピストンの目標位置に対
して、油圧タイマにおけるタイマピストンの実際
の位置Ｄを位置センサ８によつて検出し、タイマ
ピストンの実際位置Ｄと目標位置との誤差を判別
し、この誤差に応じて電磁弁９に駆動電圧を発生
することにより、誤差を修正し目標噴射時期が実
現できるように噴射ポンプの油圧タイマを制御す
る。
サーボアンプ５８としては、第３図に示される
公知のアナログ式サーボアンプを用いている。位
置センサ８として、本例では差動トランスを用い
ており、第４図の如き実位置信号VDを生じる。
７１は位置信号発生回路で、差動トランスの駆動
用交流信号発生器７２によつて差動トランスの励
磁コイル８１に信号を印加すると共に、２つの出
力コイル８２，８３にタイマピストン５に連動す
る可動鉄心８４に応じた出力信号を発生し、それ
ぞれの出力を位置信号発生回路のダイオードブリ
ツジ７３，７４によつて整流し、平滑回路７５を
経てタイマピストンの位置Ｄに応じた位置信号
VDを生じる。７６はコンピユータにて演算され
た目標位置信号VTを印加する入力端子であり、
７７は比較器で目標位置信号VTと位置センサ８
で検出した実際のタイマピストンの位置Ｄに対応
する実位置信号VDとを比較し、両信号の誤差を
判別して誤差信号VEを発生する。７８は誤差信
号VEを増幅し、電磁弁９を駆動するパワートラ
ンジスタで、そのコレクタに電磁弁９の励磁コイ
ル９Ａが接続されている。
公知のアナログ式サーボアンプを用いている。位
置センサ８として、本例では差動トランスを用い
ており、第４図の如き実位置信号VDを生じる。
７１は位置信号発生回路で、差動トランスの駆動
用交流信号発生器７２によつて差動トランスの励
磁コイル８１に信号を印加すると共に、２つの出
力コイル８２，８３にタイマピストン５に連動す
る可動鉄心８４に応じた出力信号を発生し、それ
ぞれの出力を位置信号発生回路のダイオードブリ
ツジ７３，７４によつて整流し、平滑回路７５を
経てタイマピストンの位置Ｄに応じた位置信号
VDを生じる。７６はコンピユータにて演算され
た目標位置信号VTを印加する入力端子であり、
７７は比較器で目標位置信号VTと位置センサ８
で検出した実際のタイマピストンの位置Ｄに対応
する実位置信号VDとを比較し、両信号の誤差を
判別して誤差信号VEを発生する。７８は誤差信
号VEを増幅し、電磁弁９を駆動するパワートラ
ンジスタで、そのコレクタに電磁弁９の励磁コイ
ル９Ａが接続されている。
そして、VD＞VTでは誤差信号VE＞VO（VOは基
準値）となるためトランジスタ７８は導通し、電
磁弁９の励磁コイル９Ａに励磁電流が流れ、開弁
する（解除手段）。又、VD＜VTではVE＜VOとな
るためトランジスタ７８は遮断し、電磁弁９は閉
鎖する（閉塞手段）。
準値）となるためトランジスタ７８は導通し、電
磁弁９の励磁コイル９Ａに励磁電流が流れ、開弁
する（解除手段）。又、VD＜VTではVE＜VOとな
るためトランジスタ７８は遮断し、電磁弁９は閉
鎖する（閉塞手段）。
第５図は、第２図に示す電気的制御回路におけ
る演算手順を示すフローチヤートの一例であり、
ステツプ201でCPU５２は回転数Ｎを回転数検出
器３１にて検出し、Ｉ／OU５１を経てRAM５
４に記憶させる。ステツプ202でCPU５２はスピ
ル位置検出器３２よりスピルリングの位置Ｓを検
出し、Ａ／DC５９Ａにてスピルリング位置デー
タに変換し、Ｉ／OU５１を経て取り込み、
RAM５４に記憶させる。ステツプ203でCPU５
２は回転数Ｎとスピルリング位置Ｓを制御パラメ
ータとして目標噴射時期に対応するタイマピスト
ンの目標位置T′をROM５３に記憶されているマ
ツプより求め、RAM５４へ一時記憶させる。タ
イマピストンの目標位置T′を指定するマツプの
一例は第６図の如きもので、回転数Ｎが格子点
Nj、スピルリング位置Ｓが格子点SKに等しい場
合は、テーブルルツクアツプ法によるデータ検索
を行い、基準状態での目標噴射時期を実現し得る
タイマピストン５の目標位置T′＝T′jkが求められ
る。また、Ｎ、ＳがNj、Skより若干ずれた場合
は、公知の線形補間法等によつて対応する基準目
標位置T′を求めることができる。
る演算手順を示すフローチヤートの一例であり、
ステツプ201でCPU５２は回転数Ｎを回転数検出
器３１にて検出し、Ｉ／OU５１を経てRAM５
４に記憶させる。ステツプ202でCPU５２はスピ
ル位置検出器３２よりスピルリングの位置Ｓを検
出し、Ａ／DC５９Ａにてスピルリング位置デー
タに変換し、Ｉ／OU５１を経て取り込み、
RAM５４に記憶させる。ステツプ203でCPU５
２は回転数Ｎとスピルリング位置Ｓを制御パラメ
ータとして目標噴射時期に対応するタイマピスト
ンの目標位置T′をROM５３に記憶されているマ
ツプより求め、RAM５４へ一時記憶させる。タ
イマピストンの目標位置T′を指定するマツプの
一例は第６図の如きもので、回転数Ｎが格子点
Nj、スピルリング位置Ｓが格子点SKに等しい場
合は、テーブルルツクアツプ法によるデータ検索
を行い、基準状態での目標噴射時期を実現し得る
タイマピストン５の目標位置T′＝T′jkが求められ
る。また、Ｎ、ＳがNj、Skより若干ずれた場合
は、公知の線形補間法等によつて対応する基準目
標位置T′を求めることができる。
ステツプ204でCPU５２は機関の冷却水温TW
を冷却水温検出器３３にて検出し、Ａ／DC５９
Ｂを介してデイジタル信号に変換し、Ｉ／OU５
１を経てRAM５４に記憶させる。ステツプ205
でCPU５２は基準状態における噴射時期を補正
し、始動時の目標噴射時期Ｔを決定するための補
正係数ｋをROM５３に記憶されているマツプを
検索して求め（演算手段）、RAM５４へ一時記
憶させる。この補正係数ｋのマツプの一例は第７
図の如きもので、この例では冷却水温TWと回転
数Ｎとの二次元マツプにて補正係数ｋを指定して
おり、冷却水温TWがTWoと、回転数ＮがNnに
等しい場合はテーブルルツクアツプ法によるデー
タ検索を行い、補正係数ｋ＝knoを得ており、ま
た、TW、ＮがTWo、Nnより若干ずれた場合は、
同様に線形補間法等により対応する補正係数ｋを
求めることができる。ステツプ206ではRAM５
４に一時記憶された基準目標位置T′の演算デー
タと補正係数ｋの演算データより現実の運転条件
におけるタイマピストンの目標位置ＴをＴ＝
kT′の掛算演算より求め、Ｉ／OU５１で出力し、
さらにＤ／AC５７にてこのデイジタルデータを
アナログ信号に変換し、目標位置信号VTとして
サーボアンプ５８の端子７６に出力する。
を冷却水温検出器３３にて検出し、Ａ／DC５９
Ｂを介してデイジタル信号に変換し、Ｉ／OU５
１を経てRAM５４に記憶させる。ステツプ205
でCPU５２は基準状態における噴射時期を補正
し、始動時の目標噴射時期Ｔを決定するための補
正係数ｋをROM５３に記憶されているマツプを
検索して求め（演算手段）、RAM５４へ一時記
憶させる。この補正係数ｋのマツプの一例は第７
図の如きもので、この例では冷却水温TWと回転
数Ｎとの二次元マツプにて補正係数ｋを指定して
おり、冷却水温TWがTWoと、回転数ＮがNnに
等しい場合はテーブルルツクアツプ法によるデー
タ検索を行い、補正係数ｋ＝knoを得ており、ま
た、TW、ＮがTWo、Nnより若干ずれた場合は、
同様に線形補間法等により対応する補正係数ｋを
求めることができる。ステツプ206ではRAM５
４に一時記憶された基準目標位置T′の演算デー
タと補正係数ｋの演算データより現実の運転条件
におけるタイマピストンの目標位置ＴをＴ＝
kT′の掛算演算より求め、Ｉ／OU５１で出力し、
さらにＤ／AC５７にてこのデイジタルデータを
アナログ信号に変換し、目標位置信号VTとして
サーボアンプ５８の端子７６に出力する。
その後、再度ステツプ201より新しい運転条件
における演算を繰り返す。
における演算を繰り返す。
サーボアンプ５８は入力端子７６に印加される
目標位置信号VTとタイマピストンの実際の位置
Ｄを表す実位置信号VDとを比較し、両信号の誤
差に応じて電磁弁９を駆動し、始動時の目標位置
Ｔに対する実際位置Ｄの修正をするように作動す
る。
目標位置信号VTとタイマピストンの実際の位置
Ｄを表す実位置信号VDとを比較し、両信号の誤
差に応じて電磁弁９を駆動し、始動時の目標位置
Ｔに対する実際位置Ｄの修正をするように作動す
る。
上記実施例では始動時の噴射時期を定める制御
パラメータとして冷却水温と回転数を用いる場合
を示したが、その他、始動モーターのON、OFF
状態等他の補正用パラメータを用いて噴射時期の
制御を行い、始動特性の向上を図ることができ
る。この詳細な説明は、本発明の目的ではないの
で省略する。
パラメータとして冷却水温と回転数を用いる場合
を示したが、その他、始動モーターのON、OFF
状態等他の補正用パラメータを用いて噴射時期の
制御を行い、始動特性の向上を図ることができ
る。この詳細な説明は、本発明の目的ではないの
で省略する。
以上述べたように、本発明は始動時に油圧シリ
ンダからの流出通路を閉じることにより、始動時
には、フエイスカムの下降時にローラーリングが
受ける噴射反力により、逆止弁を経て油圧シリン
ダに油が導入され、上昇時には逆止弁が働いて、
導入された油圧を保持できるので、１行程毎に噴
射時期は急速に進角される。さらに、進角のし過
ぎを防止するために、運転条件に応じ、精度よく
マツプ演算された油圧ピストンの目標位置を実位
置が越えると電磁弁が開かれてただちに油圧ピス
トンは遅角側に位置修正できる。従つて、始動時
に十分な油圧を生じ得ない場合でも、油圧タイマ
による所定の進角を精度よく行える。また、逆止
弁をバイパスするバイパス通路を設け、該バイパ
ス通路を始動時に限り、第２の電磁弁で閉塞する
ようにしているので、逆止弁の使用を始動時のみ
に限定して、通常運転時の油圧変動によりむやみ
に逆止弁が作動するのを防いで、進角量の変動及
び逆止弁の早期摩耗を回避できる優れたものとな
る。
ンダからの流出通路を閉じることにより、始動時
には、フエイスカムの下降時にローラーリングが
受ける噴射反力により、逆止弁を経て油圧シリン
ダに油が導入され、上昇時には逆止弁が働いて、
導入された油圧を保持できるので、１行程毎に噴
射時期は急速に進角される。さらに、進角のし過
ぎを防止するために、運転条件に応じ、精度よく
マツプ演算された油圧ピストンの目標位置を実位
置が越えると電磁弁が開かれてただちに油圧ピス
トンは遅角側に位置修正できる。従つて、始動時
に十分な油圧を生じ得ない場合でも、油圧タイマ
による所定の進角を精度よく行える。また、逆止
弁をバイパスするバイパス通路を設け、該バイパ
ス通路を始動時に限り、第２の電磁弁で閉塞する
ようにしているので、逆止弁の使用を始動時のみ
に限定して、通常運転時の油圧変動によりむやみ
に逆止弁が作動するのを防いで、進角量の変動及
び逆止弁の早期摩耗を回避できる優れたものとな
る。
第１図は本発明の一実施例を示す要部断面構成
図、第２図は第１図中の電気的制御回路の構成
図、第３図は第２図中のサーボアンプの電気回路
図、第４図は本発明の作動説明に供する特性図、
第５図は第２図に示す電気的制御回路の演算処理
手順を示すフローチヤート、第６図および第７図
は本発明の作動説明に供するマツプ模式図であ
る。 ２……ローラーリング、４……油圧シリンダ、
５……タイマピストン、８……位置センサ、９…
…電磁弁、１０，１１……管路、１３……オリフ
イス、２０……逆止弁、１００……電気的制御回
路。
図、第２図は第１図中の電気的制御回路の構成
図、第３図は第２図中のサーボアンプの電気回路
図、第４図は本発明の作動説明に供する特性図、
第５図は第２図に示す電気的制御回路の演算処理
手順を示すフローチヤート、第６図および第７図
は本発明の作動説明に供するマツプ模式図であ
る。 ２……ローラーリング、４……油圧シリンダ、
５……タイマピストン、８……位置センサ、９…
…電磁弁、１０，１１……管路、１３……オリフ
イス、２０……逆止弁、１００……電気的制御回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ フエイスカムに接触し、フエイスカムの上昇
行程では遅角側に、下降行程では進角側に噴射圧
力による駆動力を受けるローラーリングと、 このローラーリングに連結されたタイマピスト
ンを、高圧源から導入される油圧で駆動する油圧
シリンダとを有し、 該油圧シリンダに導入される油圧が高い程進角
側に、低い程遅角側に噴射時期を制御する装置に
おいて、 前記高圧源から前記油圧シリンダ内に油を導入
する導入路の途中に設けられ、フエイスカムの上
昇行程時に該導入路を介して油圧シリンダから油
が流出するのを阻止する逆止弁と、 前記シリンダに形成され、この油圧シリンダ内
の油を低圧源側に流出させる流出通路と、 該流出通路の途中に配設され、該流出通路を開
閉する第１の電磁弁と、 始動時に前記電磁弁を強制的に閉弁させて、前
記フエイスカムの行程のいずれでも前記流出通路
を閉塞可能な閉塞手段と、 前記タイマピストンの実位置を検出する実位置
センサと、 運転条件に応じた前記タイマピストンの目標位
置の値をマツプで演算する演算手段と、 この演算手段で演算される目標位置の値を前記
実位置の値が超えたことを判別して前記閉塞手段
の作動を解除する解除手段と、 前記逆止弁をバイパスし、前記油圧シリンダの
油を低圧源側に流出させるバイパス通路と、 該バイパス通路の途中に配設され、機関の始動
信号に応答して、始動時のみ該バイパス通路を閉
塞可能な第２の電磁弁とを備える噴射時期制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7535780A JPS57333A (en) | 1980-06-03 | 1980-06-03 | Injection timing controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7535780A JPS57333A (en) | 1980-06-03 | 1980-06-03 | Injection timing controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57333A JPS57333A (en) | 1982-01-05 |
| JPH0154530B2 true JPH0154530B2 (ja) | 1989-11-20 |
Family
ID=13573889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7535780A Granted JPS57333A (en) | 1980-06-03 | 1980-06-03 | Injection timing controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57333A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58154729A (ja) * | 1982-03-11 | 1983-09-14 | Mitsui Toatsu Chem Inc | 成形性の改良された芳香族ポリアミド―ポリイミドブロック共重合体の製造方法 |
| JPS58219238A (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-20 | Mitsui Toatsu Chem Inc | 芳香族ポリアミド−ポリイミド共重合体の製造法 |
| JPS58219237A (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-20 | Mitsui Toatsu Chem Inc | 芳香族ポリアミド−ポリイミド共重合体の製造方法 |
| JPS59215931A (ja) * | 1983-05-24 | 1984-12-05 | Diesel Kiki Co Ltd | 燃料噴射ポンプの進角制御装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5341291A (en) * | 1976-08-23 | 1978-04-14 | Eastman Kodak Co | Detection composite for ascorbic acid* method and element for the detection |
| JPS5365528A (en) * | 1976-11-23 | 1978-06-12 | Bosch Gmbh Robert | Electronic control system and device for fuel injection timing of diesel engine |
| JPS5481422A (en) * | 1977-12-10 | 1979-06-28 | Diesel Kiki Co Ltd | Injection timing equipment of distributer type fuel injection pump |
| GB2030729A (en) * | 1978-09-25 | 1980-04-10 | Bendix Corp | Electronic fuel injection control system for an internal combustion engine |
| JPS56526A (en) * | 1979-06-09 | 1981-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Controller for fuel injection pump |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56138126U (ja) * | 1980-03-19 | 1981-10-19 |
-
1980
- 1980-06-03 JP JP7535780A patent/JPS57333A/ja active Granted
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5341291A (en) * | 1976-08-23 | 1978-04-14 | Eastman Kodak Co | Detection composite for ascorbic acid* method and element for the detection |
| JPS5365528A (en) * | 1976-11-23 | 1978-06-12 | Bosch Gmbh Robert | Electronic control system and device for fuel injection timing of diesel engine |
| JPS5481422A (en) * | 1977-12-10 | 1979-06-28 | Diesel Kiki Co Ltd | Injection timing equipment of distributer type fuel injection pump |
| GB2030729A (en) * | 1978-09-25 | 1980-04-10 | Bendix Corp | Electronic fuel injection control system for an internal combustion engine |
| JPS5584825A (ja) * | 1978-09-25 | 1980-06-26 | Bendix Corp | |
| JPS56526A (en) * | 1979-06-09 | 1981-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Controller for fuel injection pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57333A (en) | 1982-01-05 |
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