JPS58142028A - トルクリミツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、旧、錆などの誤動作要ｍｔ：：財して全く寥
−されす（ニー夷６：作動し得るトルタリセツタ（二線
るものにして、−実一例を示す添付図面をａｍ礁二して
その構成を１＃述すると次の通りである。

モータ、減速−等籠二運結される人力情の伝動ｍ１ｌｌ
　１１１区二回転盤（２）を固定し、この−転盤（２）
の外周（二、負荷（二連結される出力輪の云動盤（３）
を−動自在Ｃ″−−披表且１記回転盤（２）の外ｔｍｍ
ｔ二少なくとも１個の係合凹部（４）を形成し、この係
合凹部（４０ニ抑圧−１＄１（Ａ）ζ二よって常時半径
方向Ｃ二付勢されて弾圧係合する係合体１５＋を、Ｉｉ
Ｊ記伝動盤（３）Ｃ″−設けたことを特徴とするもので
ある。

本図は、伝動軸＋１）の端部に１子付設付部を形拭し、
この段付部鑑二回転盤（２）を、キー（６）（二より蝙
り止め状態で貫挿し、螺子部Ｃ：直並（７）な介してナ
ツト（８）を螺着し、このナツト（８）とＲ部（９）と
で−転−（２）を固定するようにしている。

また、ｌ＆１１転ｍ　（２）の外膚左右−一６二ポール
ベアリング四を被嵌し、このボールベアリング（１１１
：ｌ−伝ＩＥｆ＋盤（３）を破妖し、ポールベアリング
四回転よって伝動盤（３）を回動自在にしている。

また、本−の保合凹部（４）及び係合体（５）は、４１
図。

第２因の場合は、−板継（２）の外鳩≦二４個の平坦向
を形成して、該平坦向を係合凹部（４）とし、伝動盤（
３）の２個所１ニスライド歓入孔Ｕな形成し、このスラ
イド嵌人孔ａＩに有底円筒状の保合体（５）をスライド
自在≦二嵌入し、押圧−構＾４二よって該係合体（５７
を係合凹部（４）に弾圧係合させるよう感ニしているし
。

９ｎ３図の別例の場合は、係合凹部（４）を弧状切欠溝
とし、保合体１５ｊｙｋ　田−ラとしているし、１ｓ４
図の祠例の場合は、保合凹部（４）を略Ｖ字状切欠溝と
し、保合体（５）を同じく略Ｖ字円繍状としているし、
第５図の別例の場合は、保合ＩＭｌ　５（４）を弧状切
欠溝と゛し、係合体（５１をボールとしている。

また、本図の押圧４ｉ＆Ｉ檎＾は、８１」紀スライド歓
人孔ａυの基Ｗ６ｔ＝調節螺子＠を一層し、この調ｔｒ
Ｊ螺子ｕ４砿二固定ナツ）０？Ｊを鴎増し、且調節−千
０４と保合体ｆ５＞との間鑑二押圧バ卓Ｉを介装し、常
時半径方向に係合体向を弾圧付勢するよう（ニしたもの
である。

また、本図は、に動盤（３）の−１［１にスプロケット
α９ｔ／一定し、このスプロケットαＳ１：よって、伝
動軸（１）の−転を負荷（二伝動するようにしている。

符号（Ｌｅはオイルシールである。

また、本実施例−二おいては、伝動盤（３）の鉤向Ｃニ
スプロケット（ハ）を一定しているが、■プーリであっ
ても同様であるし、伝動盤（３）自体にＶプーリ・スプ
ロケット◆を一体的４二形成しても可能である。

また、ポールベアリング仮・でなくともスベリ軸受（平
軸受）でも可能である。

また、保合回廊（４）の数及び保合体（５７の数につい
て番コ、ＩＩＩＩ限トルク≦二よって変えれば良く、且
係合凹部（４）及び保合体（５７の形状を皺えること≦
二よって制限トルタを可鍛することができ、又正転方向
・逆転力量の１１１編トルクを羨えることもできる。

また、本実施例とは逆（二級動軸（１）を出力側とし、
伝動盤（３）を入力−とし、即ち入出力の関係を反対醸
二しても同様な作用か得られ、且各穏の伝動軸関鴫二介
在使用される場合もある。

従来ジノ）ルク９ミッタは、伝動体を２枚のＪＩ１１擦
盤で圧−挾珈し、この摩擦盤と伝動体との開の厚秦憾抗
を介して動力伝達し、過大トルクをこの摩擦盤とｆｉｌ
ｌ］体との間のスベリ作用によってｌ１ｌｉｉｉＬよう
としたものであるが、単線抵抗を付与する＊ｍ盤と伝動
体との重線ｉｉ［１（＝、例えば油、ｍ埃などの異物が
混入したり、またＪｌｌｌＩｔｈｌが錆びたりすると、
摩擦係数が変化し、このため（二厚銀抵抗が不運化して
誤動作することになり、−実（二過大トルク伝達を制限
することができないという事−が多々尭生している。

本発明はこのような欠陥を解消するたり、モータ。

減速機等（二連結される入力−の伝動軸（１）（二（ロ
）転盤（２）を固定し、この回転盤（７）の外１１１ｔ
＝、員＃感二座結される出力側の伝動盤（３）をＩＩｌ
！ｌ＠自在に被妖し、且１記−転盤（２）の外Ｗ４曲に
少なくとも１個の保合口部（４）を形成し、この保合間
部（４）ζ二押圧機構囚（二よって常時牛径方向Ｃ二付
Ｓ審れて弾圧係合する係合体（５）を、前記伝動盤（８
）　ｌ：設けたから、遡冨時（二は伝動軸＋１３の一転
Ｃ二より一転−（２）も１１１１Ｊ転し、こり回転盤（
２）の保合凹部（４）≦；は伝動盤（３）に設けた係合
体１５１が押圧Ｉａ構＾砿二よって半極方向（＝付勢さ
れて弾圧係合しているので、この係合凹部（４）と係合
体（５）とｔ介してｉ　Ｍ　ａｉｍ　（３）も一体とな
って一転し、伝動＠（１）の−転を伝動盤（３）を介し
て負荷嘔二動力云動すること弧：なるが、非常時ζ：は
、即ち、例えば伝動ｍ　（３Ｊ　ｍ　ｌニー害物によっ
て過食何が掛かったとき、ｍ＃ｍ躯（３）　ｌ二はこの
過負性６二よって軸動力が作用し。

一方ｆＸ＠軸（１）は依然として連続−転し、且該過食
鍵−二負けないだけの過大トルクを伝達しようとするの
で、云（転）−（１）と伝動盤（３）との聞Ｃ二は互い
回転速成の異なった相対すべり運動が一発され、このと
き保合凹部（４）と係合体１５７との斜、、向１ト用Ｃ
；よって、−合体（５−は押圧ｍ＊＾（二打ち鰐って没
入−動し、そして回転盤（２）の相対−転Ｃ二よって係
合体ｔ５＋は、係合凹部（４）より回転盤（２）の外１
ｉｌｉｌ向６：乗向上：り、伝動Ｍ　（８３はスリップ
転し、而して過大トルク伝趨を制限することζ二なる０ 従って、伝動盤（３）　Ｉ　（二連結された負荷、例え
ば作動部材の破損、故障及び伝動ＩＩ　ｔＩＪ倫（二連
結されたモータ、減速−などの人力＠部材の破損を未然
４二防止し得ること孟：なる。

この際、特４二線合凹部（４）と係合体（５）との係合
作用６二よって過大トルクはＷａＳれるので、従来のよ
う６：純粋１：＊線抵抗のみを利用する場合の最大の一
点である鎗、錆艦二対しても何◆影会されることが無く
、それだけ設定伝達トルクの上限値を榊腋良く設定し得
ることになり、良好且−実（ニトルクリミツタとしての
一輪を果たし得ること（二なる。

更に、係合体（５）は伝動軸（１）の半径方向より係合
凹部（４）に弾圧付勢される構成であるから、全体の−
が纏めて狭くなり、それだけコンバク）４二小叡化さオ
したものを得ることができる。

また、聞索な構成であるから各構成部品の機械−作動が
容易となり、それだけ１に適し、安価に製作し優ること
籠二なる。

以上のよう弧二本発明盛二よれば、油、錆などの誤動作
ＩＮ内区二対して全く影響されず区ニー実（二作動し得
る蛤の一期的な効果を奏するトルクリミツタを提供する
こととなる０

【図面の簡単な説明】

１曲は本発明の一実施例を示すものにして、第１図は一
一如図、第２図はムーム纏断面矢視図、第３図、第４凶
、第５図は要部の別例図である。 ＾°°押圧−嬌、（１戸・伝動軸、（２）・・回転盤、
（３）脅・ｊ（ｌｌａｋ、１４）・・係合凹部、（５７
・・係合体。 昭和５７年２月１３日 出−人　　員谷用　文　明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータ、ｉｍ過ｔＩＡ都（二連結される入力−の伝動軸
   （二＆ｇ１転盤を−足し、この−転盤の外［（二、負荷
   に連軸される出力−の伝動盤Ｖ崗動自在に被嵌し、且削
   紀圓転盤の外刷伽礪二少なくとも１個の係合凹部を形成
   し、この係合凹部６；押圧１１：よって常時半極方向ζ
   ：付勢されて弾圧係合する係合体を、１記伝動盤シー設
   けたことを特徴とするトルタリ處ツタ０