JPS58134832A - トレイ等内装包装袋の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の第１の発明は、内部に袋面積より少し小さいト
レイ等の保形板を入れた包装袋を、一枚ずつ順次に、供
給位置に供給するようにしたトレイ等内装包装袋の供給
装置に係り、トレイ等内装の包装袋の列を移動自由に支
持する案内板と、ブツシャ−を送る搬送ベルトを別個に
設けて、ブツシャ−により合理的に包装袋の列を押送で
きる構成とし、包装袋の損傷とか倒れのない文へ直線状
のヤーだけの送りを相当させて、包装袋の減少による重
量変化荷重を該ベルトに掛けないようにするとともに、
包装袋がトレイ等の保形板を内装していることによって
生じている袋厚みの増加で、搬送ベルト駆動のモーター
の運転と停止の繰返しによる送り移動を可能とし、それ
により各構成要素の結合になる供給動作に特有の作用を
生じさせることを目的とするものである。

また第２の発明は、トレイ等の保形板を内装したがため
、或は保形板の内装と、重量が比較的大きくて嵩が低い
ため、包装袋のどの部分に落付くかが不定であり、この
ため包装袋の重心を様々に変化する小装入りの乾燥剤、
濃縮汁類の内装とに対処するため、包装袋が傾くような
ことがあっても、少くとも包装袋の底部の接着縁の全体
が均一に折れて底部の案内板に接するまで該包装袋を押
圧する上下作動の押圧均し板を設置して、第１の発明で
は解決できない前記の問題点を解決し、それにより各包
装袋の移送及び供給を安定にすることを目的とするもの
である。

多数の通常の偏平な包装袋とブツシャ−の両者を搬送ベ
ルトに載せて給袋方向に同速で送り、給袋端に設けたス
トッパピンと検出片とに包装袋を突き当て、前記ベルト
に対しスリップさせながら停止し、ブツシャ−と、発条
力が比較的強く作用している検出片との拮抗によって包
装袋相互を密着させてから、検出片と発条力に抗する方
向に押し、それによって搬送ベルトを停止させ、他方で
は吸盤により給袋端の包装袋の一枚ずつを取出し、それ
により検出片に対する圧力が減少されると該検出片を復
動して搬送ベルトの走行を再開する繰返しを生ずるよう
にした給袋装置は実開昭５Ｏ−３２０７１号公報によっ
て公知である。然るに本発明装置で扱う包装袋ａは前記
公知装置を使用することかできない。その理由は、 ■　第２図に示すように包装袋ａにトレイλ等の保形板
又は該保形板と小袋３詰めの乾燥剤等が入れであるから
、前後方向で５〜ｔｙｎｘ程度或はそれ以−Ｌの厚みを
持ち、両側の縦縁又は接合縁△ Ｃを接触によって重ねることができない。

■　連続作業のため第７図のとおりに二個のブツシャ−
ｐ、ｐ’を使用し、ブツシャ−ｐのうしろにも包装袋ａ
を多数かつ無雑作に供給してブツシャ−ｐ′を当てる必
要があり、しかも包装袋ａは第ｒ図のように斜めに供給
される場合が多い。

■　包装袋ａはトレイ２等又はトレイλと小袋３の重さ
で接着縁Ｃを甚だ不規則に第７図のとおりに折られるが
、検出片等への突き当りとともに搬送ベルトｅ上でスリ
ップして停止し、かつブツシャ−ｐにより押されはじめ
るので縦縁すの折れ曲がりが第７図のとおりに前側であ
ったり、後側であったりする上、後側に曲がったものも
搬送ベルトｅの走行のためしわ寄せを来たす。

■　プッシャーｐの後側の斜め向きの包装袋ａは検出片
ｆに突き当るまで、プッシャーｐ′により押されないか
ら、斜めの姿勢を匡正される機会が全くない。このため
−側の縦縁すがストッパピンｇに当り得ないで搬送ベル
ト０の速度により給袋装置よ、り前側に第ｒ図のとおり
に飛び出し、下方にある検出片ｆ等への突き当りによっ
て袋内のトレイ等を上方に滑り移動させる。

■　吸盤りは包装袋ａの前面の縦中心線の両側を吸着す
るように複数個を設けているのが普通であるが、給袋位
置で匡正されないで斜めのまま一部を前記のように飛び
出させた包装袋ａに、連続作業続行の動作により該吸盤
りが第ｇ図のとおりに突き当ると、包装袋ａの飛び出し
側ａ′は少し押しかえされるが、他の側ａ／／は少し後
方にあるから、その側ａ″には吸盤りが密着せず、片吸
い状態で引き出されるので、後続の作業が不良又は不可
能になる。

■　第ｒ図状態の包装袋ａが搬送ベルトｅの速度により
送られて来る二番目の包装袋により押されて検出片ｆ等
により止められることもなく給袋位置から前に完全に飛
び出してしまう事故も多い。尤もこの事故は吸盤りが給
袋位置から離れる方向に移動しているタイミングに起こ
る。

等であり、その他にも、トレイλ等を内装した包装袋ａ
とプッシャーｐとを同じ搬送ベルトｅにより給袋位置の
方向に送ることによる欠陥が極めて多い。

本発明は前記に鑑み、本発明で扱う特殊の包装袋ａに適
した供給装置を開発したものであって、以下、その一実
施例を示す。

第１Ｓ２図は合成樹脂フィルム製の７包装袋ａを示し、
両側の縦縁す、ｂは二つ折形に折り、底部に溶接による
接着縁Ｃを形成した通常形のものである。該袋ａの内部
に袋面積より少し小さいトレイλが入れられる。トレイ
λには低い縁部Ｊａが設けられているので、包装袋ａは
第２図に示す膨らみによる厚み増加を生ずる。この包装
袋ａにはトレイλの他に小袋３に詰めて溶封した乾燥剤
、濃縮汁等を入れることもある。小袋３詰めの乾燥剤等
は厚さ方向の膨らみがあり、重量が大きくしかも包装袋
ａの巾方向中心に放り込むことは困難であるので、片寄
った隅に投入されれば包装袋ａの重心が不定に変化し、
包装袋ａの接着縁Ｃを下にして台上等に立てると、接着
縁Ｃの片隅の一部が重量増加のため折れ曲って傾く。尤
も包装袋ａにトレイ等の可撓性の保形板だけを内装した
場合も程度に多少の相違はあるが前記の傾きを免れるこ
とはできない。

第３〜６図において、すは包装袋ａの横巾に適応させた
合板であって、その両性側に後側縁５及び前側縁から少
しずつ突出する側板７．７を直角に立ち上がらせ、台板
μの巾方向の中心線（１−）の両側に側板７．７と同じ
長さで前後に延びた底部案内板１０，１０を取付け、前
記側板７．７の各内側にも側部案内板／１．、／Ｉを取
付け、底部案内板ｉｏ、ｌｏの間に浅い凹溝ざを構成す
る。側部案内板／１．、／／は包装袋ａの前記膨らみに
より生ずる巾方向の減少寸法に合わせたものである。

台板すの後側縁Ｓのすこし後方と、前側縁乙の少し前方
には軸受片ｉｉ、ｉｓに軸１３．１６を通した後部プー
リｌμと前部プーリ１７とを設け、その両プーリ１１１
．／７に前記の浅い凹溝ｒ内と台板ｌの下面を走行する
二条の元型搬送ベルトｉｔ、／ｒを掛ける。台板ｑの前
方部の下面にはモータ減速モータ２０を装着して、出力
軸２１に固着した原動プーリ２２と前部プーリ１７とに
、搬送ベルトＩｔ、／Ｉの間で元型の駆動ベルト２３を
掛ける。底部案内板ｌθ、ｉｏと側部案内板／ｌ、ｌｌ
とは滑り性の極く良い合成樹脂板又はフィルム、紙等を
以て充て、その両種案内板内に、第１．２図に例示した
トレイλ又はトレイと小袋３詰めの乾燥剤等を内装した
包装袋ａを縦列し、その接着縁Ｃと両側の縦縁ｂＳｂと
を移動自由に接触させて支持するもので、包装袋ａは搬
送ベルト／Ｉに対しては接触しない（接触してはいけな
い）。

搬送ベルト／ｇには底部案内板ｔｏ＜ｉｏの間の浅い凹
溝ｊ内を通るブツシャ−コｑを載置し、そのブツシャ−
２ｕによって縦列包装袋ａの最も後側のものを押すよう
にしである。該ブツシャ−Ｊｇには前側下部に接着縁Ｃ
の後方への折曲りを許容する欠部コ５を設ける。

側板７．７の前端には先頭の包装袋ＩＮの両側の縦縁ｂ
Ｓｂを衝き当らせる短かいビン形の数個宛のストッパー
２≦と、接点制御片λｔをストッパー２乙と同じように
衝き当らせるリミットスイッチ２９を取付け、さらに側
板７．７間に包装袋ａの口縁ｄを突き当らせるストッパ
ー２７を設ける。包装袋ａはトレイ２等の内装によって
縦縁すより口縁ｄを移送方向前部に少し突出する第２図
の厚みを生じているから、ストッパー２７はストッパー
２６より少し前方になる位置差を第３図のとおりに付す
る。

ストッパー２７のすぐ後側には、カム等によって上下動
し、少くとも吸盤３／の吸着時の前後には第３図実線の
下降を生じて包装袋ａの口縁ｄを押え、それにより該包
装袋ａの高さを揃える押圧均し板３０を設置する。

ストッパー２６．２７の前部には第３図鎖線と実線の位
置間を往復動して先頭の包装袋ａを吸着する可動吸盤３
１を設置する。可動吸盤３１の鎖線の位置は包装袋ａの
供給位置（１）であって、可動吸盤３１により供給位置
（１）に供給された包装袋ａの口縁ｄを挾んで吊持する
一対の可動挟片３２．３２と、縦縁す、ｂを挾む挾持腕
対３３とを設ける。挾持腕対３３は包装装置の間欠回転
円板の周縁から、接近及び離間制御を自由にして突出し
た公知構造のものである。

リミットスイッチ２９は減速モーターＯの駆動回路に介
装する。該スイッチコ９は接点制御片２ｇを包装袋ａに
より押されて「オフ」に転極し、押されなくなると「オ
ン」に転極する。

本実施例においては、第１１λ図に示したようにトレイ
２と、乾燥剤１．濃縮汁などの小袋３詰めとを内装した
包装袋ａを底部案内板１０と側部案内板／／、／／とに
囲まれた内部に縦列させて、その背後には搬送ベルトｉ
ｔに載置したブツシャ−２Ｉｔを接近させて置き、始動
スイッチを閉じて減速モータ２０の回路に電流を供給す
ると、リミットスイッチ２９は包装袋によって充分に押
されないで「オン」に転極しているがら、前記モータ２
０によって駆動ベルト２３及び搬送ベルト／ｒを走行さ
せている。こ＼で最も注意すべき作業事項は、作業始め
のときだけ包装袋ａに斜めになるものかないようにする
ことである。二回目以後はブツシャ−２ｕの後側で、斜
めになることを意に介せず多数の包装袋ａを案内板１０
．ｌ／、／ｌの間に供給し、その後側で別のブツシャ−
λｑを当てて前記と同じように搬送ベルト／Ｉｒに接触
させる。（第７、を図参照） ブツシャ−２ｑは搬送ベルトＩｔの速度により前方に移
動し案内板ｉｏ、ｔｉ、／／の間に供給され、該ベルト
ｉｔに全く接しないで静止している包装袋ａの群の後部
に突き当って包装袋を押す。

このため先頭の包装袋ａ′ｉはストッパー２６．２７に
突き当って押出されることはないが、接点制御片２ざを
強力に押してリミットスイッチ２９を１オフ」に転極し
、減速モータ２ｏを停止させて搬送ベルトｉｔによるブ
ツシャ−２ｑの前進を停止させる。而してリミットスイ
ッチ２９の前記「オフ」の転極信号などで第３図の鎖線
位置付近の可動吸盤３１が実線位置まで往移動し、先頭
の包装袋ａ′　を吸着してから復移動に転するため、包
装袋ａ′　はストッパー２４、ｊ７に対する接触部分を
撓ませて供給位置ＣＩ）まで引出され、可動挟片３２に
より袋口を掴み直されて可動吸盤３１による吸着から解
放される。そのころ挾持腕対３３が接近方向に移動して
包装袋ａ′の両側の縦縁す、ｂを挾み、回転移動により
供給位置（Ｉ）から移動する。

他方、先頭の包装袋ａ′が可動吸盤３１により前記のと
おりに引出されると、新たに先頭になった包装袋ａ／／
　による接点制御片２ｒの押圧が緩められるから、リミ
ットスイッチ２９が「オン」に転極し、減速モータλＯ
を回転させて搬送ベルト／ｒの走行によりブツシャ−２
ｑを前進させ、全体の包装袋ａが押すので、包装袋ａ１
により接点制御片２ｔを強く押してリミットスイッチ２
９を１オフ」に転極し、減速モータ２０及びブツシャ−
２ｑの停止を生じさせる。そのとき包装袋ａ１を供給位
置（１）に運び終った可動吸盤３１は、該包装袋ａ１が
移動し去ったあとで第３図実線位置に前進し、新たに包
装袋ａ−２を供給位置（１）に引出し、この繰返えして
タイミングよく包装袋ａを一枚ずつ供給する。

本発明の特徴は、プッシャー２４の後側で案内板１ＯＳ
ｌ／、ｌ１間に供給される包装袋ａが仮りに第ｇ図のよ
うに斜め向きになっていても供給位置でストッパー２６
、−７、接点制御片２ｒ等に同時的に接触できる正しい
姿勢に自動匡正して、前記した従前装置では奏し得ない
作動を生じさせることにある。

即ち包装袋ａは搬送ベルトｉｔに全く接触しないから自
主的に移動できるものではないが、その後側で搬送ベル
ト／１上に乗せて包装袋ａの群を押す後方のブツシャ−
２ｑの押圧により、前側のブツシャ−２ｑの後側まで押
されるから、前側のプッシャー−ｑが除がれるまで、前
後のものが互に密接して正しい姿勢に匡正され、前側の
プッシャー２ｑが除かれると、後側のプッシャー２μの
押圧により前を進んでいる包装袋に接触する繰返しがな
される。このことは包装袋ａが搬送ベルト／Ｉに非接触
で底部案内板１０等に移動可能に納められ、ブツシャ−
２μのみを搬送ベルトｉｔの速度で移動させて前記の包
装袋ａを押すことにょる特有の作用である。

押圧均し板３０はブツシャ−ｊＬＩによる包装袋の列が
押されているときはカム、シリンダ等の作用で第を図鎖
線位置に退避し、可動吸盤３１により包装袋ａが吸着さ
れる直前に下降してその下面の一部の包装袋ａの口縁ｄ
を上方から押し下げ、それらの包装袋が小袋３詰めの重
さで接着縁Ｃを折られたり、折られない等で多数の口縁
の高さを△ 不定の凹凸に並べられている場合でも、その接着縁Ｃを
第３．６図に示すように折曲げて底部案内板ｉｏに接触
させ、それにより、可動吸盤３１による供給位置（１）
への供給のときの口縁ｄの高さを正確に揃える。均し板
３０は可動吸盤３１によって包装袋ａが既述のとおりに
引出されるときにも押圧を続けていてもよい。

１１一 本発明の第１の発明は第１図に例示したトレイ−１又は
トレイ等の保形板と乾燥剤などを封入した重さの大きい
小型の包装袋３を内装して内空を膨らませた包装袋ａに
は搬送ベルトｉｔｒを全く接触させないで底部案内板１
０と両側の側部案内板／／、／Ｉとにより前進移動可能
に支持し、搬送　（ベルトｌｒに乗せて該ベルトの速度
で送られるブツシャ−２ｑにより前記包装袋ａの群を供
給位置に圧送する特殊な構成と、既述した特殊な作用と
を有し、前記特殊形の包装袋ａの供給位置での一枚ずつ
の順次取出しを正確にできるようにしているもので一偏
平な通常の包装袋の給袋作用をもつに過ぎない従前の給
袋装置では不可能な作用効果をもつ。

また第２の発明は、接着縁Ｃの底部案内板１０上での折
曲の具合、折曲の位置等がさまざまで、口縁ｄの高さを
不揃にしている包装袋ａを供給位置からの取出前に上下
作動の均し板で押えて高さを揃える構成をもつから、第
７の発明の供給装置をさらに有効にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置において扱うトレイ等内装の包装袋
の分離斜視図、第２図は同内装状態の縦断面図である。 第３〜６図は本発明の一実施例を示し、第３図は一側の
側板を除いて示した一部切図、第６図は吟≠弁手手の作
用を説明した側面図である。第７図は包装袋とブツシャ
−を駆動ベルトに乗せて送る従来公知の給袋装置によっ
て、第１Ｓλ図の特殊な包装袋を供給する場合の欠点を
示した側面図、第ｇ図は同平面図、第９図は供給位置近
くの包装袋ａの状態を示した一部拡大側面図である。 ｑ→台板、ｔ→浅い凹溝、ｉｏ→底部案内板、１／→側
部案内板、２３→駆動ベルト、−μ→ブツシャー１Ｊ４
Ｘｊ７→ストッパー、２ｔ→接点制御片、２９→リミツ
トスイツチ、３０→押圧均し板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　内部に袋面積より少し小さいトレイ等の保形
   板を入れた多数縦列の包装袋の底縁両側と両側の縦縁と
   に接する案内板と、底部の案内板の下方に配置されたモ
   ータ駆動の搬送ベルトと、該ベルトに載置されて前記底
   部の案内板の間で送られるブツシャ−と、前記案内板の
   先端に設けて包装袋に接するようにしたストッパー及び
   リミットスイッチと、ストッパー及びリミットスイッチ
   に接した包装袋を吸引して供給位置に引き出す可動吸盤
   とからなり、モータにより駆動される搬送ベルトによっ
   て搬送されるブツシャ−で前記包装袋の列を案内板内で
   押してストッパー及びリミットスイッチに突当たるまで
   移送し、リミットスイッチの作動でモーター及び搬送ベ
   ルトを停止するとともに可動吸盤を往復作動して先頭の
   包装袋を供給位置に供給し、同時にリミットスイッチを
   転極してモーターを駆動し、包装袋のストッパー等に突
   当たるまでの移送を行なわせるようにしたことを特徴と
   するトレイ等内装包装袋の供給装置。
2. （２）　　内部に袋面積より少し小さいトレイ等の保形
   板と小装入りの乾燥剤、濃縮汁などを入れた多数縦列の
   包装袋の底縁両側と両側の縦縁とに接する案内板と、底
   部の案内板の下方に配置されたモータ駆動の搬送ベルト
   と、該ベルトに載置されて前記底部の案内板の間で送ら
   れるプッシャーと、前記案内板の先端に設けて包装袋に
   接するようにしたストッパー及びリミットスイッチと、
   ストツパ−及びリミットスイッチに接した包装袋を吸引
   して供給位置に引き出す可動吸盤と、少なくとも底部の
   接着縁が全長均一に折れて前記底部の案内板に接するよ
   うに包装袋を押圧する一Ｌ下動作の押圧均し板とを設置
   したことを特徴とするトレイ等内装包装袋の供給装置。