JPS58132575A - 熱式プリンタによつて感熱紙上にドツトをプリントする方法及び該方法使用の熱式プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は熱式プリンタを使用して感熱紙にドツトをプリ
ントする方法及び前記方法を使用する熱式プリンタに係
る。

熱式プリンタを用いて感熱紙にドツトをプリントするた
めに一つの方法が公知である。前記プリンタのヘッドは
Ｎ個の抵抗を有し、前記抵抗はプリントされるべきドツ
トの間隔の２倍の間隔を有しておυ、プリントされるべ
きドツトの方向に整列されている。

前記方法によれば、２Ｎ個のドツトから成るラインのプ
リントは二つの段階を含む。第一段階の間中、プリント
ヘッドは静止しておシ、プリントされるべき点に対応す
る抵抗が加熱される。

第二段階中に、プリントヘッドは検討中のラインの方向
に１間隔だけ変位させられるので、前記ライン上のまだ
プリントされるべきドツトの位置に対応する抵抗が加熱
される。紙の上に伺らかの条が形成されるのを防止する
ために、抵抗の加熱時間はプリントヘッドの変位時間と
、プリントヘッドをプリントされるべき新たなライン上
に配置するためにプリントヘッドの下に紙を変位させる
時間とだけの間隔である。この方法によれば、１本のラ
インのプリント所要時間は一定であり、データを供給す
る装置によるデータの受信を同期化することは比較的容
易である。しかしながら１本のラインに関係するデータ
は、コンピュータオフライン制御システムの如きランダ
ムデバイスから生じることができて、前記データが不定
なタイミングで到達するとき、例えば緩衝記憶装置を使
用ｊ〜で前記データを記憶するだめの装置を提供すると
とが必要でｓｂ、記憶されたデータは次にプリンタのプ
リント機構に転送される。

記憶装置又は緩衝記憶装置の大きさは一方では単位時間
当シ受取り可能なデータ又はドツトの最大量に関係し、
他方ではプリンタのプリント速度に関係して決定される
。従って、使用される記憶装置の大きさは、受取られる
データの速度に比較してプリント速度が減少するときに
増大する。

記憶装置の大きさを、オーツセフローの危険を招くこと
なく限定するために多数の解決策が提案されており、こ
れらの解決策は主にプリント速度を増大させることによ
ってプリンタのプリント時間を減少させている。

本発明の目的は熱式プリンタのプリント速度を更に増大
させる方法を提供することである。

このために本発明は熱式プリンタを用いて感熱紙にドツ
トをプリントする方法に係シ、前記熱式プリンタはプリ
ント−＼ラドと、信号入力装置と、信号記憶手段と、制
御手段とを有している。前記プリントヘッドは、規則的
な間隔をおいて、プリントされるべきラインの方向に整
列しているＮ個の加熱抵抗によって形成されている。前
記信号入力装置はプリントされるべきドツトを表わす信
号を入力する。前記信号記憶手段は前記入力装置から受
信した信号を記憶する１、前記制御手段はプリントヘッ
ドの変位と、プリントされるべきドツトに対応する抵抗
の加熱とのだめの制御手段である。

この方法によれば、第一段階においては、抵抗に直接に
対向しているラインにプリントされるべきドツトの位置
に対応している抵抗を加熱し、第２段階においては、プ
リントヘッドを変位させ、前記ラインの、まだプリント
されるべきドツトの位置に対応するヘッドの抵抗を、改
めて加熱する。

本方法はまたプリントヘッドの変位を防止し、プリント
されて記憶手段に記憶されるべきドツトの個数がドツト
の所定の個数を超えるとき、第２段階中でプリントされ
るべき残シのドツトに対応する抵抗の加熱を可能にする
ことから成り立っており、記憶されるべきドツトの個数
が記憶手段の記憶容量を超えないことを確実にするよう
になっている。

本発明はまた先に説明した方法を実行するだめの熱式プ
リンタに係シ、前記プリンタはプリントヘッドと、信号
入力装置と、記憶手段と、制御手段と、抑止手段とを備
えている。前記プリントヘッドはプリントされるべきラ
インの方向に整列されたＮ個の加熱抵抗によって形成さ
れている。前記信号入力装置はプリントされるべきドツ
トを表現する。前記記憶手段は入力装置によって受信さ
れた信号を記憶する。前記制御手段はプリントヘッドの
変位とプリントされるべきドツトに対応する抵抗の加熱
とを制御する。前記抑止手段は、プリントされて記憶手
段中に記憶されるべきドツトの個数がドツトの所定の個
数を超えるとき、記憶手段の容量のオーバフローを防止
するためにプリントヘッド変位制御手段を抑止する。

以下に添付図面を参照しながら非限定的具体例に関して
本発明を更に詳細に説明する。

第１図に示すプリント機構はプリントヘッド１と、制御
部材２と、記憶手段３と、入力／出力装置４とを含んで
いる。前記構成要素１乃至４は点線で示す。プリントヘ
ッド１は支持体５と、電極ホルダ６と、電極ホルダ６の
並進案内手Ｒ７，８とを含んでいる。案内手段７．８は
支持体上に載置されている。電極ホルダ６は端部１０．
１１を有するスライド９によって構成されている。電極
ておシ、抵抗爬乃至ＲＮによって構成されている。これ
らの電極は感熱プリント用紙に対向しておυ、この感熱
紙はそれ自体公知の方法で、従って図示しないが、用紙
の段階的変位のためのデバイスによって駆動されて、紙
上に出現すべき情報ラインのプリントを確実にするよう
になっている。

スライド９もまたピボット１３を含んでいる。スライド
９の並進運動は、支持体５に基礎をおいている止め部１
４によって、一方向に制限されており、スライド９が休
止位置にあるときスライド９の端部１０が止め部１４に
当接されており、別の方向には、スライド９の端部１１
と支持体５との間に配置されているはね１５によって制
限されている。、電磁石１６は支持体５に固定されてお
シ、支持体５に１合されたピボット１７に連接され且つ
ピボット１７の両側に位置するアーム１８．１９によっ
て形成されているレバーに作用するようになっておシ、
アーム１８が電磁石１６に引付けられ得るようになって
いる。アーム１９の端部はスライド９のピボット１３に
連接されている。

制御部材２はシフトレジスタ２１と、クロック２２によ
って構成されているシーケンサと、カウンタ２３とフリ
ップフロップ２４とを含む。制御部材２はまた加熱増幅
器２５．乃至２５Ｎを含んでおり、各加熱増幅器２５ｍ
乃至２５Ｎはプリントヘッドの抵抗Ｒ，乃至ＲＮの一端
部に接続されておシ、前記抵抗に電力を供給して前記抵
抗を加熱するようになっている。制御増幅器２６は電磁
石】６を制御する。シフトレジスタ２１は２Ｎ個のフリ
ップフロップを含んでおり、これらのフリップフロップ
は２進信号の並列人力■に到達する２進信号によって並
列に負荷され得る。負荷制御はシフトレジスタ２１の入
力ＣＫに加えられるクロック２２の信号Ｈとシフトレジ
スタ２１０入力Ｔに加えられる論理レベル１の２進信ε
とに同期的に生起する。

シフトレジスタ２１に記憶された２進信号の変位はシフ
トレジスタ２１０入力ＤＥＣに論理レベル１の２進信号
を、シフトレジスタ２１０入力ＣＫに加えられる信号Ｈ
と同期的に加えることによって確保される。シフトレジ
スタ２１内部の入力Ｉに存在する２進信号は２個のＡＮ
Ｄゲート２７゜２８及びＯＲゲート２９を用いて転送さ
れる。ＯＲゲート２９の出力はシフトレジスタ２１０入
力Ｔに接続され、オアゲート２９の二つの入力はそれぞ
れＡＮＤゲート２７．２８に接続されている。

ＡＮＤゲート２７は３個の入力を有し、第１人力はカウ
ンタ２３の出力Ｑ８に接続され、第２人力はカウンタ２
３の出力Ｑ、に接続され、第３人力は記憶手段３からの
″満杯°°情報を受信する。

ＡＮＤゲート２８は２個の入力を有し、第１人力は７リ
ツプフロツプ２４の出力Ｑ、に接続され、第２人力は記
憶手段３からの６満杯″′情報を受信する。シフトレジ
スタ２１内に記憶されている信号の変位制御はＡＮＤゲ
ート３０．３１及びＯＲゲート３２によって構成されて
いる変位制御論理によって確保される。ＯＲゲート３２
の出力はシフトレジスタ２１の入力ＤＥＣに接続され、
ＯＲゲート３２０２個の入力はそれぞれＡＮＤゲート３
０の出力及びＡＮＤゲート３１の出力に接続されている
。ＡＮＩ）ゲート３０は３個の入力を有し、第１人力は
カウンタ２３の出力Ｑ＋に接続され、第２人力はカウン
タ２３の出力Ｑ、に接続され、第３人力は記憶手段３か
ら６満杯”情報を受信する。ＡＮＤゲート３１は２個の
入力を有し、第１人力は記憶手段３から”満杯′″情報
受信し、第２人力はフリップフロップ２４の出力Ｑ、に
接続されている。シフトレジスタ２１の奇数番目の出力
Ｑ、乃至Ｑ＊Ｎ−ｔはそれぞれＡＮＤゲート３３．乃至
３３Ｎの入力に接続され、前記ＡＮＤゲート３３□乃至
３３Ｎの出力はそれぞれ加熱増幅器２５１乃至２５Ｎの
入力に接続されている。ＡＮＤゲート３３１乃至３３Ｎ
は、第２人力がＡＮＤ’？−ト３４．３５と、ＮＡＮＤ
ゲート３６と、ＯＲゲート３７とから成る制御論理によ
って制御され、第３人力がクロック２２からの信号Ｈに
よって制御される際、加熱増幅器の制御を確保する。０
Ｒ）ｆ−ト３７の出力はＡＮＤゲート３３□乃至３３Ｎ
の第２人力に接続されている。ＯＲゲート３７は３個の
入力を有し、これらの入力はそれぞれＡＮＤゲート３４
．３５及びＮＡＮＤゲート３６の出力に接続されている
。

ＡＮＤゲート３４は３個の入力を有し、第１人力はカウ
ンタ２３の出力Ｑ１に接続され、第２人力はカウンタ２
３の出力Ｑｍに接続され、第３人力は記憶手段３からの
°“満杯”情報を受信する。

ＡＮＤゲート３５も３個の入力を有し、第１人力はカウ
ンタ２３の出力Ｑ、に接続され、第２人力はカウンタ２
３の出力Ｑ！に接続され、第３人力は記憶手段３から６
満杯″情報を受信する。ＮＡＮＤゲート３６は２個の入
力を有し、第１人力は記憶手段３から６満杯”情報を受
信し、第２人力はクロック２２の出力に接続されている
。電磁石１６の制御増幅器２６はＡＮＤゲート３８によ
って制御され、ＡＮＤ’７’−ト３８は２個の入力を有
し、これらの入力はそれぞれカウンタ２３の出力Ｑｌと
記憶手段３からの”満杯”情報を供給する出力とに接続
されている。カウンタ２３はゲート３９によって進めら
れ、ゲート３９の一つの入力はクロック２２の出力に接
続され、ゲート３９の別の入力は記憶手段３からの“°
満杯”情報を受信する。

フリップフロップ２４はゲー）４０によって切替えられ
、ゲート４０の一つの入力はクロック２２の出力に接続
され、ゲート４０の別の逆転入力は記憶手段３から°′
満杯°′情報を受信する。

記憶手段３は緩衝記憶装置４１及び４１　ｂｉｓから成
シ、これらの緩衝記憶装置は２Ｎ個のデータビットから
成る複数語に組織されておシ、各データビットはプリン
タ用紙のライン上にプリントされ得るドツトの個数に対
応する。記憶装置４１のデータ入力はレジスタ４２の並
列な出力に接続され、レジスタ４２はライン上の２Ｎ個
のドツトのプリントに対応する、プリンタによって受信
されるデータビットを記憶する。記憶装置４１及び４１
　ｂｉｓは”ＦＩＦＯ″方式で組織され、この方式によ
れば記憶装置を出るデータはこれらのデータが入った時
と同じ順序になっている。これらの記憶装置は記憶装置
に記憶されているデータ語の個数がその最大記憶容量に
達する際に論理状態１を示す状態指示器を有する。第１
図の場合、記憶装置４１　ｂｉｓの状態の指示は°“満
杯”信号によって示される。′°満杯゛′信号は記憶□
装置４　ｌ　ｂｉｇが完全に満たされていないときは論
理レベル１を有し、記憶装置４　ｌ　ｂｉｇが満たされ
ているとき論理レベル０を有する。゛満杯゛′情報は６
満杯″情報を供給するために逆転手段４３によって逆転
される。記憶装置４１　ｂｉｓの状態指示゛満杯゛°及
び逆転中Ｒ４３の状態指示°゛満杯は前述の制御論理の
抑止手段として使用される。

入力／出力装置４は第１図の範囲内で、変調器／復調器
４４によって構成されている。変調器／復調器４４は２
進信号系列を供給し、各２進信号はプリントされるべき
ライン上の１個のドツトの状態を表わし、対応するドツ
トが黒くされるか又は白いままに残されるかのいずれか
に従って状態Ｏ又は状態１を有する。とれらの信号はレ
ジスタ４２０入力に直列に送信されてから、１ラインの
２Ｎ個のドツトを表わす２Ｎ個の信号がレジスタ４２に
記憶され終えると、記憶装置４１に転送される。このよ
うにして形成された２Ｎ個の信号の語が相次いでそれ自
体公知の方法で記憶装置４１に、そして次に記憶装置４
１　ｂｌｓに転送されて、相次いで信号の到着順にシフ
トレジスタ２１の入力■に加えられる。オーバフローの
危険は記憶装置４’ｌｂｉｇの一つのゾーンの状態によ
つで示され、前記状態は論理レベル１命とり、記憶装置
４　ｌ　ｂｉｇ中に記憶されている語の個数がその最大
記憶容量に達するとき、この状況は記憶装置４１　ｂｉ
ｇの６満杯”出力における論理レベル０信号の出現に導
く。”満杯′″出力状態０又は１に従って、二つの型の
状況が生起し得る。

（以下余白） 第−の型においては、１満杯〃出力がレベル１を有して
おシ、オーバフローの危険は予知し得ない。このときプ
リントヘッドは第２図のり四ノグラムに示すように通常
の方式で制御される。前記図中、クロック２２によって
供給されるクロック信号Ｈは第一の線−りに表わされて
おり、第二の線はカウンタ２３の出力信号Ｑ、の変化を
表わし、第三の線はカウンタ２３からの信号Ｑ、の変化
を表わし、第四の線はレジスタ２１の入力■に存在する
情報の転送の、レジスタ２１の入力Ｔについての制御時
間Ｔ１を表わし、第五の１１ｊはレジスタ２１の入力Ｄ
ＥＣについての、レジスタ２１に配憶された２Ｎ個のデ
ータビットの左に向かう変位の制御時間ＤＥＣＩを表わ
す。第六、第七及び第への線はそれぞれ、プリントへツ
ｒのその止め部への回帰のための時間Ｒと、電極の加熱
のための時間ＣＨと、プリントヘラＰの変位のための時
間りとを表わす、。

プリント開始の際、プリントヘッドは１ライン上の奇数
の系列番号を有するドツトだけを黒くする。プリント周
期はシフトレジスタ２１の入力Ｉに存在する２Ｎ個の信
号の、シフトレジスタ２１への時間Ｔ１における転送に
よって開始される。各時間Ｔ１け、カウンタ２３の出力
Ｑｉ及びＱ、がそれぞれ値１及びＯを有し且つクロック
信号Ｈが第２図の高いレベルを有するとき、ＯＲゲート
の出力２９に出現する論理レベル１によって定められる
。プリントされるべきライン上の黒くされるべきドツト
に対応する電極の抵抗の加熱は、カウンタ２３の出力Ｑ
１及びＱ、と、クロック２２によって供給される信号Ｈ
が同時に論理値１を有すると、その直後に生起する。レ
ジスタ２１中に含まれている２Ｎ個のデータビットは、
カウンタ２３からの信号Ｑ、が降下し、カウンタ２３か
らの信号Ｑ、が論理レベル１のままであるとき、次のク
ロックパルスによってシフトレジスタ２１中で左に１段
階だけ変位させられる。次に電極ホルダの変位りが、カ
ウンタ２３によって供給される信号への継続期間中ばね
１５を圧縮することによって生起する。プリントされる
べき状態に留まっているドツトに対応するレジスタの加
熱は、カウンタ２３からの信号Ｑ、及びＱ、が同時に論
理値０を有し、クロック２２によって供給される信号Ｈ
が論理値１を有するとき、電極ホルダの変位の終如に制
御される。次のクロックタイムにおいて、カウンタ２３
の出力Ｑ＋が状態】に戻るとき、電極ホルダは電磁石１
６への電力供給の中断の結果と、伸張しているばね１５
の作用とによって元に戻される。電極ホルダがその止め
部１４と係合しているとき、レジスタ２１０入力Ｉに存
在するデータ語が再びレジスタ２１に転送された後、新
しいプリント周期が開始し、次のラインをプリントする
ための用紙の前進が生起する。例えば、この用紙の前進
はデータのレジスタ２１への転送の時間Ｔｉの間に生起
し得る。

第二の型の状況は、第３図に示すが、オーバ７０−の危
険が気満杯Ｉ信号の状態０によって指示されるときに生
起する。この信号はこのときプリントヘッド変位制御手
段のため抑止手段として作用する。この場合、ＡＮＤゲ
ート３８の対応する入力に１満杯〃信号を加えることに
よって電磁石１６はいかなる電力も供給されない。同様
に、カウンタ２３が前進することは不可能である。プリ
ントヘッド制御の同期はフリップフロップ２４の切替え
によって置き換えられ、このことがゲート４０によって
パリデートされるクロック２２の信号Ｈのタイミングで
状態を変化させる。フリップフロップ２４の出力Ｑ、の
変化は第３図によって表わされ、帥配信号はクロックパ
ルス一つおきに論理値１をとる。この場合レジスタ２１
０入力Ｉに存在するデータのレジスタ２１への転送は、
７リツプフロツプ２４が論理状態１を有するならばクロ
ックパルス一つおきに生起する。この転送が生起すトデ
ータ語は次のクロック、Ｑルスで左に１段階だけ変位さ
れ、このときフリップフロップ２４の出力Ｑ、け論理値
０をとる。この状況においては電極ホルダの変位は生じ
々いので、プリントされるべきドツトに対応する抵抗の
加熱は各クロックサイクル内に生起し、このときクロッ
ク信号Ｈは論理値Ｏである。この構成において、用紙へ
の１ラインのプリント周期け２クロツクサイクルに対応
する時間だけ継続する。一方、ｆＢ２図に表わした方式
の場合、プリント周期は４クロツクサイクルの間中生起
する。その結果、二つの正常に黒くされるべき隣接する
黒いドツトは第３図の範囲内で単一ではあるがよシ広い
幅のドツトに置き換えられ、このことが決定ロスを補償
する。しかしながら、決定ロスはかなりのプリント時間
利得によって補償され、このことが記憶装置の寸法をか
なり減少させることを可能にする。先の場合の如く、用
紙はレジスタ２１へのデータ転送時間Ｔ１の間にプリン
トヘッドの下に前進させられ得る。時間Ｔｉはｔ衡加熱
時間の間に挿入されるので（第３図１）、用紙の移動中
に用紙上に条が形成される危険はない。

本発明の原理は特定の具体例を参照して以上に説明した
が、本発明はこれに限定されることなく、本発明の範囲
を逸脱せずに種々の変更例が可能であることは明らかで
ある。このようにして、プリントヘラｒのスライドは同
様にパルスモータによっても二つ以上の位置を通過して
十分に変位させられて、マイクロプロセッサによって構
成されている制御部材によってよく制御され得るであろ
う。

この構成上の変更例によれば、前記レジスタ２１に等価
なシフトレジスタの並列又は直列負荷を行うこともまた
可能である。これらの二つの負荷方式間の選択はライン
毎にプリントされるべきドツトの個数に従って決定し得
る。同じ方法で、記憶手段のオーバフローの危険は先に
説明した装置と等価な任意の装置によって指示し得る。

前記等価な装置は例えば所定の時限中に、プリントヘッ
ドの運動を認可又は防止するために得られる数に従って
変化するものとして、記憶手段によって受信されるデー
タ語又は信号をマイクロプロセッサのカウンタによって
計数することから成シ立っている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による熱式プリンタの、制御装置と組合
わされたプリント機構の説明図、第２図は記憶手段のオ
ーバフローの危険のない場合のプリンタの動作を表わす
時間的説明図、第３図は記憶手段のオーバフローの危険
の存在する場合のプリンタの動作を表わす時間的説明図
である。 １・・・プリントヘッド、２・・・制御部材、３・・・
配憶手段、　　　　４・・・入力／出力装置、５・・・
支持体、　　　６・・・電極ホルダ、１２１．・・・１
１２Ｎ・・・電極、 １５・・・ば　ね、　　　　１６・・・電　磁　石、２
１・・・シフトレジスタ、　２２・・・り　ロ　ッ　り
、２３・・・カウンタ、２４・・・フリップフロップ、
２５□、・・・、２５Ｎ・・・加熱増幅器、２６・・・
制御増幅器。 代理人弁理士今　　村　　　元

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリントされるべきラインの方向に整列したＮ個
   の加熱抵抗から形成されているプリントヘッドと、プリ
   ントされるべきドツトを表わす信号の入力装置と、前記
   入力装置によって受信された信号を記憶する手段と、プ
   リントヘッドの変位及びプリントされるべきドツトの位
   置に対応する抵抗の加熱を制御する手段とを含む熱式プ
   リンタを用いて感熱紙にドツトをプリントする方法であ
   って、この方法は第一段階においては前記抵抗に直接対
   向する位置にあるラインにプリントされるべきドツトの
   位置に対応する抵抗が加熱され、第二て、プリントされ
   るべくまだ残っている前記ラインのドツトの位置に対応
   しているヘッドの抵抗を改めて加熱することと、記憶手
   段中に記憶されたプリントされるべきドツトの個数がド
   ツトの所定の個数を超えるとき、記憶されるべきドツト
   の個数が記憶手段の記憶容量を超えないことを確実にす
   るために、プリントヘッドの変位が防止され、プリント
   されるべき状態に留まっているドツトに対応する抵抗の
   加熱は第二段階中に可能であることとを特徴とする熱式
   プリンタを用いて感熱紙にドツトをプリントする方法。
2. （２）　　プリントされるべきラインの方向に整列した
   Ｎ個の加熱抵抗によって形成されたプリントヘッドと、
   プリントされるべきドツトを表わす信号の入力装置と、
   前記入力装置によって受信される信号を記憶する手段と
   、プリントヘッドの変位及びプリントされるべきドツト
   に対応する抵抗の加熱を制御する手段と、プリントされ
   且つ前記記憶手段内に記憶されるべきドツトの個数がド
   ツトの所定の個数を超えるとき、記憶手段の容量のオー
   バフローを防止するためにプリントヘッド変位制御手段
   を抑止するための手段とが組込まれている熱式プリンタ
   。
3. （３）抑止手段が記憶手段内に配置された記憶ゾーンの
   状態によって、並びにプリントヘッドの変位を防止する
   ための記憶ゾーンの状態に敏感な手段によって構成され
   ているととを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の
   熱式プリンタ。
4. （４）抑止手段が所定の時限中に入力装置によって受信
   される信号のためのカウンタ並びに得られた計数が所定
   の値を超える際にプリントヘッドの変位を防止するため
   の手段によって構成されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第２項に記載の熱式プリンタ。
5. （５）　　プリントヘッドの変位を防止する手段が制御
   手段内に配置されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項に記載の熱式プリンタ。
6. （６）制御手段がマイクロプロセッサによって構成され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の
   熱式プリンタ。