EP0085598A1 - Procédé d'impression de points sur un papier thermosensible par une imprimante thermique et imprimante mettant en oeuvre ce procédé - Google Patents

Procédé d'impression de points sur un papier thermosensible par une imprimante thermique et imprimante mettant en oeuvre ce procédé Download PDF

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EP0085598A1
EP0085598A1 EP83400122A EP83400122A EP0085598A1 EP 0085598 A1 EP0085598 A1 EP 0085598A1 EP 83400122 A EP83400122 A EP 83400122A EP 83400122 A EP83400122 A EP 83400122A EP 0085598 A1 EP0085598 A1 EP 0085598A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
dots
printed
print head
heating
resistors
Prior art date
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EP83400122A
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German (de)
English (en)
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EP0085598B1 (fr
Inventor
Bernard Gimel
Christian Defay
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Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36—Print density control

Definitions

  • the present invention relates to a process for printing dots on heat-sensitive paper by a thermal printer and a thermal printer implementing this process.
  • thermosensitive paper using a thermal printer, the head of which comprises N resistances spaced twice the pitch of the dot to be printed and aligned in the direction of the line to be printed.
  • the operation of printing a line with 2 N dots takes place in two stages.
  • the print head is kept stationary and the resistors corresponding to the dots to be printed are heated.
  • the print head is moved one step in the direction of the line in question so that the resistors corresponding to the locations of the points of the line remaining to be printed are heated.
  • the times of heating of the resistors are separated by the times of movement of the print head and of movement of the paper under the print head, to position the head on the new line to print. Thanks to this process the printing time of a line is constant and it is relatively convenient to synchronize the reception of information with the device which sends it.
  • the information relating to a line can come from any device such as computer peripheral controllers and, when it arrives at a variable rate, it is necessary to provide devices for memorizing this information using, for example, example, from a buffer memory, to then transfer the stored information to the printer's printing device.
  • the size of the storage devices or of these buffer memories is determined, on the one hand, as a function of the number of pieces of information or maximum points that can be received per unit of time and on the other hand, depending on the printing speed of the printer.
  • the size of the memories used will be all the greater the slower the printing speed relative to the speed of the information received.
  • the invention aims to further increase the printing speed of thermal printers.
  • the subject of the invention is a process for printing dots on thermosensitive paper by a thermal printer comprising, a print head formed by N heating resistors regularly spaced apart and aligned in the direction of the line to be printed, signal input devices representing the points to be printed, means for memorizing the signals received by the input devices as well as control means for moving the print head and heating the resistors corresponding to the points to printing, the method consisting in a first step, heating the resistors corresponding to the locations of the dots to be printed on a line located directly facing these resistors and in a second step shifting the print head to heat the resistors again of the head corresponding to the locations of the points of the line remaining to be printed, characterized in that it also consists in prohibiting the d moving the print head and authorizing the heating of the resistors corresponding to the dots remaining to be printed during the second step when the number of dots to be printed stored inside the storage means exceeds a determined number of dots , to prevent the number of points to be memorized from exceeding the storage capacity
  • the invention also relates to a thermal printer implementing the aforementioned method comprising, a print head formed of N heating resistors aligned in the direction of the line to be printed, signal input devices representing the dots to be printed , means for memorizing the signals received by the devices input devices as well as control means for moving the print head and heating the resistors corresponding to the dots to be printed, characterized in that it comprises means inhibiting means for controlling the movement of the print head printing when the number of dots to be printed stored inside the storage means exceeds a predetermined number of dots to avoid overflowing the capacity of the storage means.
  • the printing device represented in FIG. 1 comprises a printing head 1, a control member 2, storage means 3 and an input / output device 4, represented inside dotted lines.
  • the print head 1 consists of a support 5, an electrode holder 6, and guide elements 7, 8 in translation of the electrode holder 6.
  • the guide elements 7 and 8 rest on the support 5.
  • the door -electrodes 6 is constituted by a slide 9 having ends 10 and 11.
  • the electrode holder 6 also comprises N protruding electrodes 12 1 to 12N which are arranged along the long longitudinal axis of the slide and which are formed by resistors RI at R N.
  • the slide 9 also comprises a hinge pin 13.
  • the slide 9 is limited in its displacement in translation in one direction, by a stop 14 resting on the support 5 and on which is supported the end 10 of the slide 9 when the latter is in the rest position and in the other direction, by a spring 15 arranged between the end 11 of the slide 9 and the support 5.
  • An electromagnet 16 is fixed on the support 5 so as to act on a lever, articulated on a hinge pin 17 secured to the support 5 and composed of the arms 18 and 19 located on either side of the hinge pin 17, so that the arm 18 can be attracted by the electromagnet 16.
  • the end of the arm 19 is articulated on the articulation axis 13 of the slide 9.
  • the controller 2 comprises a shift register 21, a sequencer constituted by a clock 22, a counter 23 and a rocker 24.
  • the controller also includes heating amplifiers 25 1 to 25 N each connected at one end respective resistors R 1 to R N of the print head so as to supply current to these resistors and to heat them.
  • a control amplifier 26 controls the electromagnet 16.
  • the shift register 21 comprises 2N rockers which can be loaded in parallel by the binary signals arriving at its parallel inputs I, the loading control being ensured in synchronism with the signal H of the clock 22, applied to its input C K and a binary level 1 logic signal applied to its input T.
  • the shift of the binary signals stored inside the shift register 21 is ensured by the application , in synchronism with the signal H applied to its input C K , of a logic level 1 binary signal at the input DEC of the shift register 21.
  • the transfer of the binary signals present on the input I inside the shift register 21 is produced using the two AND gates 27, 28 and the OR gate 29.
  • the output of the OR gate 29 is connected to the input T of the shift register 21 and its two inputs are connected respectively at the exits of doors ET 27 and 28.
  • L a AND gate 27 comprises three inputs, a first input is connected to the output Q 1 of the counter 23, a second input is connected to the output Q 2 of the counter 23 and a third input receives the "full" information from the means of storage 3.
  • the AND gate 28 comprises two inputs, a first input is connected to the output Q 3 of the rocker 24 and a second input receives the "full" information coming from the storage means 3.
  • the command to shift the stored signals to inside the shift register 21 is provided by an offset control logic constituted by AND gates 30, 31 and of OR gate 32.
  • the output of OR gate 32 is connected to the input DEC of the shift register 21 and its two inputs are connected respectively to the output of the AND gate 30 and at the output of the AND gate 31.
  • the AND gate 30 comprises three inputs, the first input is connected to the output Q 1 of the counter 23, the second input is connected to the output Q 2 of the counter 23 and the third input receives the "full" information from the storage means 3.
  • the AND gate 31 includes two inputs, the first input receives the "full" information from the storage means 3 and the second input is connected at the output Q 3 of the rocker 24.
  • the outputs of odd ranks Q I to Q 2n-1 of the shift register 21 are connected respectively to the inputs of the gates AND 33 1 to 33 N whose outputs are respectively connected to the inputs of the amplifiers of heating 25 1 to 25 N.
  • the AND gates 33 1 to 33N control the heating amplifiers when they are controlled, on their second input by a control logic consisting of the AND gates 34, 35, the NAND gate 36 and the OR gate 37 and on their third input by the signal H coming from the clock 22.
  • the output of the OR gate 37 is applied to the second input of the AND gates 33 1 to 33 N.
  • the OR gate 37 comprises three inputs connected respectively to the outputs of the AND gates 34, 35 and of the NAND gate 36.
  • the AND gate 34 comprises three inputs, a first input is connected to the output Q 1 of the counter 23, the second input is connected to the output Q 2 of the counter 23 and the third input receives the "full” information coming from the storage means 3.
  • the AND gate 35 also includes three inputs, the first input is connected to the output Q1 of the counter 23 , a second input is connected to the output Q 2 of the counter 23 and the third input receives the "full” information from the storage means 3.
  • the NAND gate 36 includes two inputs, a first input receives the information " full "from the storage means 3 and the second input is connected to the output of the clock 22.
  • the control amplifier 26 of the electromagnet 16 is controlled by the AND gate 38.
  • the AND gate 38 has two inputs connected respectively to the output Q 1 of counter 23 and at the output delivering the "full" information from the storage means 3.
  • the progression of counter 23 is ensured by the door 39, one input of which is connected to the output of the clock 22 and the other input of which receives the "full” information from the storage means 3.
  • the rocker 24 is rocked by the door 40, an input is connected to the output of the clock 22 and the other inverting input of which receives the "full" information from the storage means 3.
  • the storage means 3 are constituted by buffer memories 41 and 4bis, organized in several words of 2N bits of information each corresponding to the number of dots that can be printed on a line of the printer paper.
  • the information input from memory 41 is connected to the parallel outputs of a register 42 which stores the bits of information received by the printer corresponding to the printing of 2N dots on a line.
  • the memories 41 and 41bis are organized in the so-called "FIFO" mode which is an abbreviation of the American term "First in, First out” according to which the information which leaves the memory is found in the order they had at the time of their entry. These memories have a status indicator which takes the logical state 1 when the number of information words stored inside the memory has reached the maximum storage capacity of the latter. In the case of FIG.
  • the indication of the state of the memory 41bis is signaled by the signal "full” which has the logic level 1 when the memory 41bis is not completely filled and is at logic 0 when this memory is fulfilled.
  • the "full” information is reversed by the inverter 43 to deliver the "full” information.
  • the "full" status indications of memory 41bis and “full” of the inverter 43 are used as means inhibiting the control logic described above.
  • the input / output device 4 is constituted, within the framework of FIG. 1, by a modulator / demodulator 44 which delivers the information relating to the dots to be printed, in a binary coded form in series, intended for the input of the register 42 of the storage device 3.
  • the operation of the device which has just been described is as follows.
  • the information comes to the printer at the input of the modulator / demodulator 44.
  • the modulator / demodulator 44 delivers a series of binary signals each representing the state of a point of the line to be printed and having the state 0 or l 'state 1 according to the corresponding point dant must be blackened or must remain white.
  • These signals are transmitted in series to the entry of register 42 to then be transferred to memory 41 each time 2N signals representing 2N points of a line have been stored in register 42.
  • the words of 2N signals thus formed are transferred in a manner known per se successively in the memory 41 then in the memory 41 bis in order to be applied, successively, to the input I of the shift register 21 in the order of their arrival.
  • a risk of overflow is signaled by the state of an area of the memory 4lbis which takes logic level 1 when the number of words memorized inside the memory 4lbis reaches the maximum capacity for memorizing these, this situation resulting in the appearance of a signal of logic level 0 on the output called "full" of the memory 41 bis.
  • state 0 or state 1 of the "full" output two types of situation can occur.
  • the print head is then controlled in normal mode as shown in the timing diagram of FIG. 2.
  • the clock signals H delivered by the clock 22 are represented on the first line
  • the second line represents the evolution of the output signal Q 1 of the counter 23
  • the second line represents the evolution of the signal Q 2 leaving the counter 23
  • the fourth line represents the instants T i of command, on the input T of the register 21, of the transfer of the information presented on its input I
  • the fifth line represents the instants DEC. command, on the input DEC of register 21, of the shift to the left of the 2N bits of information stored inside register 21.
  • the sixth, seventh and eighth lines respectively represent the instants R of return or of rest of the print head on its stop, the instants CH of heating of the electrodes and the instants D of displacement of the print head.
  • the printing cycle begins with a transfer of the 2N signals present at the input I of the shift register 21, in the shift register 21, at times T 1 .
  • Each instant T i is defined by the logic level 1 appearing at the output of the OR gate 29 when the outputs Q 1 and Q 2 of the counter 23 have respected values 1 and 0 and when the clock signal H has the high level in FIG. 2.
  • the heating of the resistances of the electrodes corresponding to the points which must be blackened on the line to be printed takes place an instant later when simultaneously the outputs Q I and Q 2 of the counter 23 and the signal H delivered by the clock 22 have the logic value 1.
  • the 2N bits of information contained in the register 21 are then shifted one step to the left, in the shift register 21, at the next clock top, at the fall of the signal Q I leaving the counter 23, while , the signal Q 2 leaving the counter 23 remains at the logic value 1.
  • the displacement D of the electrode holder then takes place by compressing the spring 15 for the entire duration of the signal Q I delivered by the counter 23.
  • the heating of the resistors corresponding to the points remaining to be printed is controlled at the end of the movement of the electrode holder 23 when simultaneously the signals Q I and Q 2 leaving the counter 23 have the logic value 0 and the signal H delivered by the clock 22 has the value 1 logical.
  • a second type of situation can arise when a risk of overflow is signaled by the state 0 of the "full" signal.
  • This signal will then act as a means of inhibiting the means for controlling movement of the print head.
  • the supply of the electromagnet 16 is no longer carried out due to the application of the signal "full” on the corresponding input of the AND gate 38.
  • the progression of the counter 23 n is no longer achieved.
  • the synchronization of the commands of the print head is replaced by the tilting of the rocker 24 which changes state at the rate of the signal H of the clock 22 validated by the door 40.
  • the evolution of the output Q 3 of the rocker 24 is represented by FIG. 3, this signal taking the logical value 1 every two clock ticks.
  • the risks of overflow of the storage means can be signaled by any other device than that described above, consisting for example of having the information words or signals received by the storage means counted by a counter of the microprocessor during determined time periods and depending on the number obtained to allow or prohibit movement of the print head.

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

Le procède s'applique à l'impression de points sur un papier thermosensible par une imprimante thermique comprenant une tête d'impression (1) formée de N résistances chauffantes alignées dans la direction de la ligne à imprimer, des dispositifs (4) d'entrée des signaux représentant les points à imprimer, des moyens (3) de mémorisation des signaux reçus par les dispositifs d'entrée ainsi que des moyens (2) de commande pour le déplacement de la tête d'impression et le chauffage des résistances correspondant aux emplacements des points à imprimer. Il consiste à interdire le déplacement de la tête d'impression et à autoriser le chauffage des résistances lorsque, le nombre de points à imprimer, mémorisés à l'intérieur des moyens de mémorisation, dépasse un nombre déterminé de points, pour éviter que le nombre de points à mémoriser ne dépasse la capacité d'emmagasinage des moyens de mémorisation.

Description

  • La présente invention concerne un procédé d'impression de points sur un papier thermosensible par une imprimante thermique et une imprimante thermique mettant en oeuvre ce procédé.
  • On connaît un procédé d'impression de points sur papier thermosensible à l'aide d'une imprimante thermique dont la tête comporte N résistances espacées de deux fois le pas du point à imprimer et alignées dans la direction de la ligne à imprimer.
  • Selon ce procédé l'opération d'impression d'une ligne à 2 N points a lieu suivant deux étapes. Au cours de la première étape la tête d'impression est maintenue immobile et les résistances correspondant aux points à imprimer sont chauffées. Au cours de la deuxième étape la tête d'impression est déplacée d'un pas dans la direction de la ligne considérée pour que les résistances correspondant aux emplacements des points de la ligne restant à imprimer soient chauffées. De façon à ne pas faire apparaître de traînées sur le papier, les instants de chauffage des résistances sont séparés par les temps de déplacement de la tête d'impression et de déplacement du papier sous la tête d'impression, pour positionner la tête sur la nouvelle ligne à imprimer. Grâce à ce procédé le temps d'impression d'une ligne est constant et il est relativement commode de synchroniser la réception des informations avec le dispositif qui les envoie. Toutefois les informations relatives à une ligne peuvent provenir de dispositifs quelconques tels que des contrôleurs de périphérique d'ordinateur et, lorsqu'elles arrivent à un rythme variable, il est nécessaire de prévoir des dispositifs de mémorisation de ces informations à l'aide, par exemple, d'une mémoire-tampon, pour ensuite transférer les informations mémorisées vers le dispositif d'impression de l'imprimante.
  • La taille des dispositifs de mémorisation ou de ces mémoires- tampon est déterminée, d'une part, en fonction du nombre d'informations ou de points maximums pouvant être reçus par unité de temps et d'autre part, en fonction de la vitesse d'impression de l'imprimante. La taille des mémoires utilisées sera d'autant plus grande que la vitesse d'impression est lente relativement à la vitesse des informations reçues.
  • Pour limiter la taille des dispositifs de mémorisation sans toutefois encourir un risque de débordement de ceux-ci, il existe plusieurs solutions qui tendent pour la plupart à diminuer le temps d'impression des imprimantes par augmentation de leur vitesse d'impression.
  • L'invention a pour but d'augmenter encore la vitesse d'impression des imprimantes thermiques.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'impression de points sur un papier thermosensible par une imprimante thermique comprenant, une tête d'impression formée de N résistances chauffantes régulièrement espacées et alignées dans la direction de la ligne à imprimer, des dispositifs d'entrée de signaux représentant les points à imprimer, des moyens de mémorisation des signaux reçus par les dispositifs d'entrée ainsi que des moyens de commande pour le déplacement de la tête d'impression et le chauffage des résistances correspondant aux points à imprimer, le procédé consistant dans une première étape, à chauffer les résistances correspondant aux emplacements des points à imprimer d'une ligne située directement au regard de ces résistances et dans une deuxième étape à décaler la tête d'impression pour chauffer à nouveau les résistances de la tête correspondant aux emplacements des points de la ligne restant à imprimer, caractérisé en ce qu'il consiste, également, à interdire le déplacement de la tête d'impression et à autoriser le chauffage des résistances correspondant aux points restant à imprimer au cours de la deuxième étape lorsque, le nombre de points à imprimer mémorisés à l'intérieur des moyens de mémorisation, dépasse un nombre déterminé de points, pour éviter que le nombre de points à mémoriser ne dépasse la capacité d'emmagasinage des moyens de mémorisation.
  • L'invention a également pour objet une imprimante thermique mettant en oeuvre le procédé précité comportant, une tête d'impression formée de N résistances chauffantes alignées dans la direction de la ligne à imprimer, des dispositifs d'entrée de signaux représentant les points à imprimer, des moyens de mémorisation des signaux reçus par les dispositifs d'entrée ainsi que des moyens de commande pour le déplacement de la tête d'impression et le chauffage des résistances correspondant aux points à imprimer, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens inhibiteurs des moyens de commande du déplacement de la tête d'impression lorsque le nombre de points à imprimer mémorisés à l'intérieur des moyens de mémorisation dépasse un nombre prédéterminé de points pour éviter un débordement de la capacité des moyens de mémorisation.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description faite au regard des dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels :
    • La figure 1 représente le dispositif d'impression de l'imprimante thermique selon l'invention associé à son dispositif de commande.
    • La figure 2 représente un diagramme des temps représentant un fonctionnement de l'imprimante lorsqu'il n'existe pas de risques de débordement des moyens de mémorisation.
    • La figure 3 est un diagramme des temps représentant le fonctionnement de l'imprimante lorsqu'il existe un risque de débordement des moyens de mémorisation.
  • Le dispositif d'impression représenté à la figure 1 comprend une tête d'impression 1, un organe de commande 2, des moyens de mémorisation 3 et un dispositif d'entrée/sortie 4, représentés à l'intérieur de traits en pointillés. La tête d'impression 1 est constituée par un support 5, un porte-électrodes 6, et des éléments de guidage 7, 8 en translation du porte-électrodes 6. Les éléments de guidage 7 et 8 reposent sur le support 5. Le porte-électrodes 6 est constitué par un coulisseau 9 comportant des extrémités 10 et 11. Le porte-électrodes 6 comprend également N électrodes en saillie 121 à 12N qui sont disposées le long du grand axe longitudinal du coulisseau et qui sont constituées par des résistances RI à RN. Ces électrodes sont situées en regard d'un papier d'impression thermosensible qui est entraîné, de façon connue et par conséquent non représentée, par un dispositif de déplacement pas à pas du papier pour assurer l'impression des lignes d'information devant apparaître sur le papier. Le coulisseau 9 comprend également un axe d'articulation 13. Le coulisseau 9 est limité dans son déplacement en translation dans un sens, par une butée 14 reposant sur le support 5 et sur laquelle s'appuie l'extrémité 10 du coulisseau 9 lorsque celui-ci est en position repos et dans l'autre sens, par un ressort 15 disposé entre l'extrémité 11 du coulisseau 9 et le support 5. Un électro-aimant 16 est fixé sur le support 5 de manière à agir sur un levier, articulé sur un axe d'articulation 17 solidaire du support 5 et composé des bras 18 et 19 situés de part et d'autre de l'axe d'articulation 17, de façon que le bras 18 puisse être attiré par l'électro-aimant 16. L'extrémité du bras 19 est articulée sur l'axe d'articulation 13 du coulisseau 9.
  • L'organe de commande 2 comprend un registre à décalage 21, un séquenceur constitué par une horloge 22, un compteur 23 et un basculeur 24. L'organe de commande comprend également des amplificateurs de chauffage 251 à 25N reliés chacun à une extrémité respective des résistances R1 à RN de la tête d'impression de façon à alimenter en courant ces résistances et à les chauffer. Un amplificateur de commande 26 assure la commande de l'électro-aimant 16. Le registre à décalage 21 comprend 2N basculeurs qui peuvent être chargés en parallèle par les signaux binaires arrivant sur ses entrées I parallèles, la commande de chargement étant assurée en synchronisme avec le signal H de l'horloge 22, appliqué sur son entrée CK et un signal binaire de niveau 1 logique appliqué sur son entrée T. Le décalage des signaux binaires mémorisés à l'intérieur du registre à décalage 21 est assuré par l'application, en synchronisme avec le signal H appliqué sur son entrée CK, d'un signal binaire de niveau 1 logique à l'entrée DEC du registre à décalage 21. Le transfert des signaux binaires présents sur l'entrée I à l'intérieur du registre à décalage 21 est réalisé à l'aide des deux portes ET 27, 28 et de la porte OU 29. La sortie de la porte OU 29 est reliée à l'entrée T du registre à décalage 21 et ses deux entrées sont reliées respectivement aux sorties des portes ET 27 et 28. La porte ET 27 comprend trois entrées, une première entrée est reliée à la sortie Q1 du compteur 23, une deuxième entrée est reliée à la sortie Q2 du compteur 23 et une troisième entrée reçoit l'information "plein" provenant des moyens de mémorisation 3. La porte ET 28 comprend deux entrées, une première entrée est reliée à la sortie Q3 du basculeur 24 et une deuxième entrée reçoit l'information "plein" provenant des moyens de mémorisation 3. La commande de décalage des signaux mémorisés à l'intérieur du registre à décalage 21 est assurée par une logique de commande de décalage constituée par les portes ET 30, 31 et de la porte OU 32. La sortie de la porte OU 32 est reliée à l'entrée DEC du registre à décalage 21 et ses deux entrées sont reliées respectivement à la sortie de la porte ET 30 et à la sortie de la porte ET 31. La porte ET 30 comprend trois entrées, la première entrée est reliée à la sortie Q1 du compteur 23, la deuxième entrée est reliée à la sortie Q2 du compteur 23 et la troisième entrée reçoit l'information "plein" provenant des moyens de mémorisation 3. La porte ET 31 comprend deux entrées, la première entrée reçoit l'information "plein" provenant des moyens de mémorisation 3 et la deuxième entrée est reliée à la sortie Q3 du basculeur 24. Les sorties de rangs impairs QI à Q2n-1 du registre à décalage 21 sont reliées respectivement aux entrées des portes ET 331 à 33N dont les sorties sont reliées respectivement aux entrées des amplificateurs de chauffage 251 à 25N. Les portes ET 331 à 33N assurent la commande des amplificateurs de chauffage lorsqu'elles sont commandées, sur leur deuxième entrée par une logique de commande constituée des portes ET 34, 35, de la porte NON-ET 36 et de la porte OU 37 et sur leur troisième entrée par le signal H provenant de l'horloge 22. La sortie de la porte OU 37 est appliquée sur la deuxième entrée des portes ET 331 à 33N. La porte OU 37 comprend trois entrées reliées respectivement aux sorties des portes ET 34, 35 et de la porte NON-ET 36. La porte ET 34 comprend trois entrées, une première entrée est reliée à la sortie Q1 du compteur 23, la deuxième entrée est reliée à la sortie Q2 du compteur 23 et la troisième entrée reçoit l'information "plein" provenant des moyens de mémorisation 3. La porte ET 35 comprend également trois entrées, la première entrée est reliée à la sortie Q1 du compteur 23, une deuxième entrée est reliée à la sortie Q2 du compteur 23 et la troisième entrée reçoit l'information "plein" provenant des moyens de mémorisation 3. La porte NON-ET 36 comprend deux entrées, une première entrée reçoit l'information "plein" provenant des moyens de mémorisation 3 et la deuxième entrée est connectée à la sortie de l'horloge 22. La commande de l'amplificateur de commande 26 de l'électro-aimant 16 est assurée par la porte ET 38. La porte ET 38 a deux entrées reliées respectivement à la sortie Q1 du compteur 23 et à la sortie délivrant l'information "plein" des moyens de mémorisation 3. La progression du compteur 23 est assurée par la porte 39 dont une entrée est reliée à la sortie de l'horloge 22 et dont l'autre entrée reçoit l'information "plein" provenant des moyens de mémorisation 3. De même le basculement du basculeur 24 est assuré par la porte 40 dont une entrée est reliée à la sortie de l'horloge 22 et dont l'autre entrée inverseuse reçoit l'information "plein" provenant des moyens de mémorisation 3.
  • Les moyens de mémorisation 3 sont constitués par des mémoires- tampon 41 et 4lbis, organisées en plusieurs mots de 2N bits d'informations correspondant chacun au nombre de points pouvant être imprimés sur une ligne du papier de l'imprimante. L'entrée d'informations de la mémoire 41 est reliée aux sorties parallèles d'un registre 42 qui mémorise les bits d'informations reçus par l'imprimante correspondant à l'impression de 2N points sur une ligne. Les mémoires 41 et 41bis sont organisées dans le mode dit "FIFO" qui est une abréviation du terme américain "First in, First out" selon lequel les informations qui sortent de la mémoire se retrouvent dans l'ordre qu'elles avaient au moment de leur entrée. Ces mémoires présentent un indicateur d'état qui prend l'état 1 logique lorsque le nombre de mots d'informations mémorisés à l'intérieur de la mémoire a atteint la capacité maximum de mémorisation de celle-ci. Dans le cas de la figure 1 l'indication de l'état de la mémoire 41bis est signalé par le signal "plein" qui a le niveau 1 logique lorsque la mémoire 41bis n'est pas complétement remplie et est à 0 logique lorsque cette mémoire est remplie. L'information "plein" est inversée par l'inverseur 43 pour délivrer l'information "plein". Les indications d'état "plein" de la mémoire 41bis et "plein" de l'inverseur 43 sont utilisés comme moyens inhibiteurs des logiques de commande précédemment décrites.
  • Le dispositif d'entrée/sortie 4 est constitué, dans le cadre de la figure 1, par un modulateur/démodulateur 44 qui délivre les informations relatives aux points à imprimer, sous une forme codée binaire en série, à destination de l'entrée du registre 42 du dispositif de mémorisation 3.
  • Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant. Les informations proviennent à l'imprimante à l'entrée du modulateur/démodulateur 44. Le modulateur/démodulateur 44 délivre une suite de signaux binaires représentant chacun l'état d'un point de la ligne à imprimer et présentant l'état 0 ou l'état 1 suivant que le point correspondant doit être noirci ou doit rester blanc. Ces signaux sont transmis en série à l'entrée du registre 42 pour être ensuite transférés dans la mémoire 41 chaque fois que 2N signaux représentant 2N points d'une ligne ont été emmagasinés dans le registre 42. Les mots de 2N signaux ainsi formés sont transférés de façon connue en soi successivement dans la mémoire 41 puis dans la mémoire 41 bis pour être appliqués, successivement, à l'entrée I du registre à décalage 21 dans l'ordre de leur arrivée. Un risque de débordement est signalé par l'état d'une zone de la mémoire 4lbis qui prend le niveau logique 1 lorsque le nombre de mots mémorisés à l'intérieur de la mémoire 4lbis atteint la capacité maximum de mémorisation de celles-ci, cette situation se traduisant par l'apparition d'un signal de niveau logique 0 sur la sortie appelée "plein" de la mémoire 41 bis. En fonction de l'état 0 ou de l'état 1 de la sortie "plein", deux types de situation peuvent avoir lieu.
  • Dans un premier type lorsque la sortie "plein" a le niveau 1, aucun risque de débordement n'est prévisible, la tête d'impression est alors commandée en mode normal de la façon représentée dans le chronogramme de la figure 2. Sur cette figure les signaux d'horloge H délivrés par l'horloge 22 sont représentés à la première ligne, la deuxième ligne représente l'évolution du signal de sortie Q1 du compteur 23, la deuxième ligne représente l'évolution du signal Q2 sortant du compteur 23, la quatrième ligne représente les instants Ti de commande, sur l'entrée T du registre 21, du transfert des informations présentées sur son entrée I, la cinquième ligne représente les instants DEC. de commande, sur l'entrée DEC du registre 21, du décalage vers la gauche des 2N bits d'informations mémorisées à l'intérieur du registre 21. Les sixième, septième et huitième lignes représentent respectivement les instants R de retour ou de repos de la tête d'impression sur sa butée, les instants CH de chauffage des électrodes et les instants D de déplacement de la tête d'impression.
  • En début d'impression, la tête d'impression ne noircit que les points de la ligne dont le numéro d'ordre est impair. Le cycle d'impression commence par un transfert des 2N signaux présents à l'entrée I du registre à décalage 21, dans le registre à décalage 21, aux instants T1. Chaque instant Ti est défini par le niveau logique 1 apparaissant à la sortie de la porte OU 29 lorsque les sorties Q1 et Q2 du compteur 23 ont respectivement les valeurs 1 et 0 et lorsque le signal d'horloge H a le niveau haut sur la figure 2. Le chauffage des résistances des électrodes correspondant aux points qui doivent être noircis sur la ligne à imprimer a lieu un instant plus tard lorsque simultanément les sorties QI et Q2 du compteur 23 et le signal H délivré par l'horloge 22 ont la valeur 1 logique. Les 2N bits d'informations contenues dans le registre 21 sont alors décalés d'un pas vers la gauche, dans le registre à décalage 21, au top d'horloge suivant, à la retombée du signal QI sortant du compteur 23, alors que, le signal Q2 sortant du compteur 23 reste à la valeur 1 logique. Le déplacement D du porte-électrodes a ensuite lieu en comprimant le ressort 15 pendant toute la durée du signal QI délivré par le compteur 23 . Le chauffage des résistances correspondant aux points restant à imprimer est commandé à la fin du déplacement du porte-électrodes 23 lorsque simultanément les signaux QI et Q2 sortant du compteur 23 ont la valeur 0 logique et que le signal H délivré par l'horloge 22 a la valeur 1 logique. A l'instant d'horloge suivant, lorsque la sortie QI du compteur 23 retourne à l'état 1, le retour du porte-électrodes a lieu par la coupure du courant d'alimentation de l'électro-aimant 16 et par l'action du ressort 15 qui se détend. Lorsque le porte-électrodes est revenu sur sa butée 14, un nouveau cycle d'impression recommence, après, que le mot d'information présent à l'entrée I du registre 21 ait été à nouveau transféré dans ce registre, et que l'avance du papier pour l'impression de la ligne suivante ait été réalisée. Cette avance du papier pourra s'effectuer par exemple, durant les instants T. de transfert des informations dans le registre 21.
  • Un deuxième type de situation, représenté par la figure 3, peut se présenter lorsqu'un risque de débordement est signalé par l'état 0 du signal "plein". Ce signal va alors agir comme moyen inhibiteur des moyens de commande de déplacement de la tête d'impression. Dans ce cas l'alimentation de l'électro-aimant 16 n'est plus réalisée du fait de l'application du signal "plein" sur l'entrée correspondante de la porte ET 38. De la même façon la progression du compteur 23 n'est plus réalisée. La synchronisation des commandes de la tête d'impression est remplacée par le basculement du basculeur 24 qui change d'état au rythme du signal H de l'horloge 22 validé par la porte 40. L'évolution de la sortie Q3 du basculeur 24 est représentée par la figure 3, ce signal prenant la valeur logique 1 tous les deux tops d'horloge. Dans ce cas le transfert des informations, présentes à l'entrée 1 du registre 21, à l'intérieur du registre à décalage 21,a lieu tous les deux tops d'horloge chaque fois que la sortie Q3 du basculeur 24 présente l'état logique 1. Lorsque ce transfert est effectué, le décalage des mots d'informations à 2N bits contenus dans le registre à décalage 21, est effectué d'un pas vers la gauche au top d'horloge suivant, lorsque, la sortie Q3 du basculeur 24 prend la valeur logique 0. On remarque que dans cette situation, du fait qu'aucun déplacement du porte-électrodes ne se produit, le chauffage des résistances correspondant aux points à imprimer a lieu à l'intérieur de chaque période d'horloge lorsque le signal d'horloge H a la valeur logique 0. On s'aperçoit également que selon cette configuration le cycle d'impression d'une ligne sur le papier a une durée correspondant à deux périodes d'horloge alors que dans le cas du mode de fonctionnement représenté à la figure 2 le cycle d'impression a lieu durant quatre cycles d'horloge. Le résultat est que, deux points noirs voisins qui normalement devaient être noircis, sont remplacés, dans le cadre du fonctionnement représenté à la figure 3, par un point unique mais plus large, ce qui compense la perte de définition. Néanmoins cette perte de définition est compensée par un gain de temps d'impression appréciable qui permet de diminuer considérablement la taille des dispositifs de mémorisation. Comme dans le cas précédent, l'avance du papier sous la tête d'impression pourra s'effectuer durant les instants Ti de transfert des informations dans le registre 21. Comme les instants Ti se trouvent intercalés (figure 3) entre les instants de chauffage des électrodes, les risques de faire des trainées sur le papier lorsque celui-ci se déplace sont écartés.
  • Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec l'exemple particulier de réalisation, il faut comprendre que d'autres modes de réalisation de l'invention sont également possibles sans pour autant sortir du cadre et de la portée de l'invention. C'est ainsi que l'on pourra tout aussi bien assurer les déplacements du coulisseau de la tête d'impression par un moteur pas à pas oscillant entre deux positions ou plusieurs positions et commandé à l'aide d'un organe de commande constitué par un microprocesseur. Selon cette variante de réalisation on pourra également effectuer un chargement en parallèle ou en série d'un registre à décalage équivalent au registre 21 précédemment décrit. Le choix entre ces deux. modes de chargement pourra être déterminé en fonction du nombre plus ou moins important de points à imprimer par ligne. De même les risques de débordement des moyens de mémorisation pourront être signalés par tout autre dispositif que celui décrit précédemment, consistant par exemple, à faire compter par un compteur du microprocesseur les mots d'informations ou les signaux reçus par les moyens de mémorisation durant des périodes de temps déterminées et en fonction du nombre obtenu à autoriser ou à interdire les déplacements de la tête d'impression.

Claims (6)

1. Procédé d'impression de points sur un papier thermosensible par une imprimante thermique comprenant une tête d'impression (1) formée de N résistances chauffantes alignés dans la direction de la ligne à imprimer, des dispositifs (4) d'entrée des signaux représentant les points à imprimer, des moyens (3) de mémorisation des signaux reçus par les dispositifs d'entrée ainsi que des moyens (2) de commande pour le déplacement de la tête d'impression et le chauffage des résistances correspondant aux emplacements des points à imprimer, le procédé consistant, dans une première étape, à chauffer les résistances correspondant aux emplacements des points à imprimer d'une ligne située directement au regard de ces résistances et dans une deuxième étape à décaler la tête d'impression pour chauffer à nouveau les résistances de la tête correspondant aux emplacements des points de la ligne restant à imprimer, caractérisé en ce qu'il consiste également, à interdire le déplacement de la tête d'impression et à autoriser le chauffage des résistances correspondant aux points restant à imprimer au cours de la deuxième étape lorsque, le nombre de points à imprimer, mémorisés à l'intérieur des moyens de mémorisation, dépasse un nombre déterminé de points, pour éviter que le nombre de points à mémoriser ne dépasse la capacité d'emmagasinage des moyens de mémorisation.
2. Imprimante thermique comportant une tête d'impression (1) formée de N résistances chauffantes alignées dans la direction de la ligne à imprimer, un dispositif (4) d'entrée de signaux représentant les points à imprimer, des moyens (3) de mémorisation des signaux reçus par les dispositifs d'entrée ainsi que des moyens (2) de commande pour le déplacement de la tête d'impression et le chauffage des résistances correspondant aux points à imprimer, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens inhibiteurs (38, 41bis) des moyens de commande de déplacement de la tête d'impression lorsque le nombre de points à imprimer mémorisés à l'intérieur des moyens de mémorisation (3) dépasse un nombre prédéterminé de points pour éviter un débordement de la capacité des moyens de mémorisation.
3. Imprimante thermique selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens inhibiteurs sont constitués par l'état d'une zone de mémoire située à l'intérieur des moyens de mémorisation ainsi que par des moyens (38) pour interdire les déplacements de la tête d'impression sensibles à l'état de la zone de mémoire.
4. Imprimante thermique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens inhibiteurs sont constitués par un compteur des signaux reçus par les dispositifs d'entrée durant une période de temps déterminée ainsi que par des moyens pour interdire les déplacements de la tête d'impression lorsque le compte obtenu dépasse une valeur prédéterminée.
5. Imprimante thermique selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que les moyens pour interdire les déplacements de la tête d'impression sont situés à l'intérieur des moyens (2) de commande.
6. Imprimante thermique selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens de commande (2) sont constitués par un microprocesseur.
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