EP0290334A1 - Procédé de commande d'une machine à imprimer en plusieurs couleurs, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé - Google Patents

Procédé de commande d'une machine à imprimer en plusieurs couleurs, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé Download PDF

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EP0290334A1
EP0290334A1 EP88401071A EP88401071A EP0290334A1 EP 0290334 A1 EP0290334 A1 EP 0290334A1 EP 88401071 A EP88401071 A EP 88401071A EP 88401071 A EP88401071 A EP 88401071A EP 0290334 A1 EP0290334 A1 EP 0290334A1
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EP
European Patent Office
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ribbon
line
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Withdrawn
Application number
EP88401071A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Patrick Durand
Bertrand Meis
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Sagem SA
Original Assignee
Sagem SA
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J35/00—Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
    • B41J35/16—Multicolour arrangements
    • B41J35/18—Colour change effected automatically

Definitions

  • the present invention firstly relates to a method for controlling a printing machine in several colors, with a printing head transferring, onto a printing medium and monochrome line by monochrome line, the ink of a ribbon of the non-reusable type, distributed in a series of monochrome areas, of the same length and arranged in periodic sequences of colors.
  • the invention applies in particular to the control of printers of data transmission systems, or word processing systems, which print in several colors.
  • Such printers generally print, on a paper support, horizontal lines of characters forming a text, using particular colors for the chapter heads, for example, or certain sentences, or even certain words to be emphasized.
  • the print head is, for example, a thermal head of series type which comprises a vertical strip of heating elements, of the same height as that of the characters. This printhead moves along each line of the paper to print dots forming the characters.
  • the printer prints monochrome line by monochrome line, the head makes, along a line of paper, as many passages as there are colors to be printed on this line. So we break down a multicolored line into several monochrome lines.
  • Such a printer can also be ordered to print a color image by controlling the head so that it prints, when it moves along a line, instead of dots forming characters, dots constituting a strip horizontal of the image to be printed, by controlling the paper advancement device so that the successive bands are contiguous, in order to restore a continuous image.
  • the ribbon used is of the known non-reusable type, that is to say that when a portion of ribbon has been used to print a character, this portion cannot be reused subsequently to print another character, as would be the case for a ribbon of the reusable type, for example of fabric impregnated with ink. It is known that ribbons of the non-reusable type make it possible to obtain a better print quality than ribbons of the reusable type.
  • the ribbon for printing in several colors therefore comprises a series of monochrome areas, of the same length, for example substantially equal to the width of the paper to be printed, arranged in periodic sequences of colors.
  • a sequence includes for example a yellow area, a magenta area and a cyan area, arranged one after the other, which makes it possible to obtain, on paper, by subtractive synthesis obtained by superimposing the basic colors, all colors of the spectrum.
  • a method of the type defined above is already known, in which, for printing a line of paper, decomposable into a monochrome line of yellow color, a monochrome line of magenta color and a monochrome line of cyan color, the yellow area is arranged a sequence of ribbon in front of the paper and we print the yellow monochrome line, then we shift the ribbon by one track to bring the magenta area in front of the paper and we print the monochrome magenta line, and we do the same for monochrome cyan line print.
  • the length of a monochrome line is less than the length of a range, either because the paper line itself is short, or because, on a normal length paper line, we do not have need a given color only on a small part.
  • a range used to print a monochrome line there generally remains a more or less long portion of new ribbon.
  • a range is used to print a single monochrome line, and this results in a waste of the ribbon.
  • this increases the cost of using the printer.
  • the present invention aims to overcome this drawback.
  • a line being of variable length and at most equal to said length of range, a range, after having been used to print a line, comprises a part of used ribbon and a part of new ribbon, each of variable length, and - all of the ribbon being shared, at all times, by a border area used, in an area used at least in part, and an unused area
  • said variable length of the used ribbon is memorized, for each range of a finite series of ranges of said domain used and comprising said border range, - before printing a line to be printed, its length, then determining, by first searching among the ranges of said finished series, then possibly among the ranges of said unused domain closest to said border range, a portion of new ribbon of the color of the line to be printed, and of length at least equal to said length of line to be printed, the ribbon is shifted to make the start of said new ribbon part thus determined coincide with the start of said line to be printed on the support,
  • the fact that the length of used ribbon is stored, for ranges of the domain used close to the border range, that is to say ranges that have just been used, and therefore the length of new ribbon we can, before printing a line, find out whether, among these ranges, there is one that has enough new ribbon to print this line. If this is the case, it is possible, without having to offset the ribbon by too large a quantity, which would cause wasted time, to use this range, thus avoiding using a new range.
  • we will use half the ribbon since a sequence will allow the printing of two lines of paper .
  • the length of the monochrome lines is variable, it is not possible to give such a precise result, but it is obvious, from a statistical point of view, that the method of the invention allows a saving of ribbon. .
  • a line to be printed it is determined whether it includes blanks of length at least equal to a determined threshold, if this is the case it is breaks down into a series of line parts not comprising such blanks, and said line parts are treated as as many lines.
  • the ribbon economy is then further increased, because it is certain to never find, inside a part of used ribbon of a range, a blank part of length greater than or equal to the threshold. If a very low threshold is chosen, the additional savings achieved will be significant, at the cost, however, of a waste of time, essentially linked to the fact that it will be necessary to offset the ribbon many times during printing. 'a single line of paper.
  • the lower limit for the threshold is, for example in the case of text printing, the length of a character, in which case the ribbon is used in the most cost-effective manner, at the cost, however, of a significant loss of time. .
  • the upper limit for the threshold is, always in the case of a text, the maximum length of a line, in which case we fall back on the situation where a line is never broken down into two parts, which generally reduces printing time, at the cost of a certain loss of ribbon.
  • the present invention also relates to a device, for implementing the above method, for controlling a printing machine comprising: - means for maintaining a support to be printed, means for holding a ribbon against the support to be printed, the ribbon being of the non-reusable type, the ink of which is distributed as a result of monochrome areas, of the same length and arranged in periodic color sequences, - a print head, to transfer the ink from the ribbon to the support to be printed, - means for driving the ribbon, and, means for controlling the print head and the ribbon drive means for printing on the support, monochrome line by monochrome line, device characterized in that: a line being of variable length and at most equal to said length of range, a range, after having been used to print a line, comprises a part of used ribbon and a part of new ribbon, each of variable length, - the entire ribbon being shared at all times, by a border area used, in a domain used, at least in part, and an unused domain, the ribbon drive means are bidirectional, - said
  • a printer of a data transmission or word processing system receives on a bus 1 electrical signals representative of data to be printed, in the form of characters of different colors, on a support, here a sheet of paper 2.
  • the sheet of paper 2 is arranged against a roller 3 which holds it, or supports it.
  • the roller 3 is driven by an electric motor 31 to move the sheet 2 in the vertical direction, when all the multicolored characters of a line of the paper have been printed, in order to form a line spacing and to pass to the printing of the line next paper.
  • a thermal printing head 4 of the series type, which here moves horizontally along each line to be printed.
  • a device 41 for driving the head 4 in horizontal translation of the known type comprising a carriage for supporting the head, a motor for driving the carriage and a sensor for positioning the carriage, the latter three elements not being shown in Figure 1 for the sake of simplicity.
  • the head 4 comprises one or more vertical bars of heating elements.
  • the motor 53 depending on whether it rotates in one direction or the other, drives the coils 51 and therefore the ribbon 5 in one direction or the other.
  • the ribbon 5 is also arranged so that, over a length here equal to the width of the sheet 2, it is on the path of the head 4 during its movement to print a line of characters, and disposed between the head 4 and the sheet 2. This can be obtained for example using two vertical guides 56, integral with the frame already mentioned and not shown.
  • the ribbon 5 cooperates with a device 7 making it possible to measure the displacements of the ribbon 5.
  • a device 7 making it possible to measure the displacements of the ribbon 5.
  • This is a device of known type, comprising a coding wheel driven by the ribbon 5.
  • the ribbon 5 also cooperates with a device 8 for detecting marks on the tape 5.
  • the ribbon 5 comprises a series of monochrome areas, arranged in periodic sequences of colors, these areas and these sequences being separated by marks on the tape.
  • the sequence S n of rank n, comprises, in this order, a monochrome range of yellow color, namely the range J n , a monochrome range of magenta color, namely the range M n , and a monochrome range of cyan color, i.e. range C n .
  • the ranges are separated by RP range markers, for example comprising two opaque lines separated by a transparent interval.
  • the mark RP between a yellow range like the range J n and a magenta range like the range M n is identical to the mark RP between a magenta range like the range M n and a cyan range like the range C n .
  • the sequences are repeated, identical to themselves, separated by sequence markers RS, different from the range markers RP and comprising for example three opaque lines separated by two transparent intervals. All the ranges are of identical length L T , here equal to the sheet width 2.
  • the marker detection device comprises a stirrup 8, in which the ribbon 5 passes and comprising a light emitter and receiver, arranged in a known manner to detect the opaque areas and the transparent areas of the tape 5.
  • An electronic circuit 6 is provided with an input access connected to the bus 1 and six accesses connected to the motor 53, to the head 4, to the drive device 41, to the motor 31, to the device 7 with a coding wheel, and to the bracket 8 for detecting markers, respectively, by connections 653, 640, 641, 631, 670, and 680, respectively.
  • the electronic circuit 6 includes two calculation circuits 61 and 62, a memory 60 and seven interface circuits 63, 69, 64 ′, 64 ⁇ , 65, 67 and 68.
  • the calculation circuit 62 is provided with a digital input connected to bus 1 and four digital outputs delivering a logic line signal LL, a paper advance signal AP, a print command signal CI, and a signal DC moving carriage.
  • the interface circuits 63 and 69 are each provided with a digital input receiving the signal AP and the signal CI, respectively, and an output connected to the connection 631, and to the connection 640, respectively.
  • Interface circuit 64 ′ is provided with a digital input receiving the DC signal and a digital output connected to a connection 641 ′, corresponding to all of the conductors of the connection 641 which are connected to the motor, not shown, of the drive device 641.
  • the interface circuit 64 ⁇ is provided with an input connected to a connection 641 ⁇ , corresponding to all the conductors of the connection 641, which are connected to the position sensor, not shown, of the drive device 641.
  • the interface circuit 64 ⁇ is also provided with a digital output delivering a PC position signal of the carriage.
  • the interface circuit 65 is provided with a digital input receiving a ribbon command signal CR and an output connected to the connection 653.
  • the interface circuits 67 and 68 are each provided with an input connected to connection 670 and to connection 680, respectively, and a digital output delivering a signal RC of coding wheel and a signal DR of detection of landmark, respectively.
  • the calculation circuit 61 is provided with three digital inputs receiving the signals PC, RC and DR, and a digital output delivering the signal CR.
  • the calculation circuit 61 is also connected, in a known manner, to a memory 60, by a binary output delivering a read-write signal LE, a digital output delivering a signal A of address and a bidirectional bus D to transfer to the memory 60 the data to be written to the address defined by signal A or, on the contrary, receive, from memory 60, the data read at this same address.
  • the calculation circuits 61 and 62 are circuits of known type, for example with microprocessor.
  • the interface circuits 65, 64 ′ and 63 are circuits of known type, intended to convert the commands delivered by the calculation circuits 61 or 62, in the form of digital data, into control signals of the motor 53, of the motor of the drive 41, and motor 31, respectively.
  • the interface circuit 69 is a thermal write head control circuit, here of the serial type, of the type also known, for controlling the heating elements of the head 4 from the signal CI.
  • the memory 60 is a memory of known type. As shown in FIGS. 6, this memory is organized here in six cells, of 32 bits each. In each of these cells, the color of a range of ribbon 5, either yellow J, or magenta M, or cyan C, can be memorized, as well as the length of used ribbon of this range.
  • L J, n represents the length of used ribbon of the yellow area J n , of the sequence S n of rank n.
  • the device which has just been described operates as follows.
  • the calculation circuit 62 stores in a reception buffer, or "buffer", the data received on the bus 1 and which include, for each line, the characters to be written, on the one hand, and management information, d 'somewhere else.
  • the calculation circuit 62 processes this various information. It proceeds monochrome line by monochrome line.
  • monochrome line is meant here all the characters of the same color which must be arranged on the same line of the paper, and which can therefore be printed using the same monochrome range of ribbon. In general, a line of paper therefore comprises three monochrome lines.
  • the calculation circuit 62 determines, for each monochrome line to be printed, for example for the monochrome line of cyan color corresponding to the line of paper of rank P, the general characteristics of this line, that is to say, and among others, its length L P VS , the position of the beginning of the line, the position of the end of the line, and the direction in which this line will be printed in the case of a bidirectional printer, for example.
  • the calculation circuit 62 transfers this various information, via the signal LL, to the calculation circuit 61 which, as will be seen below, consequently controls an offset of the ribbon 5, then the calculation circuit 62 controls, in a known manner and by means of the signals DC and CI, the movement of the carriage and the printing of the characters of the line by the head 4. If necessary, the calculation circuit 62 then controls, by means of the signal AP, an advance of the sheet of paper 2 to form a line spacing.
  • the calculation circuit 62 is arranged to, in a known manner, process the information received on the bus 1 and control, consequently, the movement and the heating of the heating elements of the head 4, as well as the advancement paper 2, to correctly print the characters received on bus 1.
  • the calculation circuit 61 is arranged to write into the memory 60, the lengths of used ribbon of the ranges of a finished series within six ranges, defined as follows, with reference to FIG. 3b, in which the hatched areas represent areas of used tape.
  • the control method of the invention has this in common with the methods of the prior art that, at a given instant, the ribbon can be shared between a domain used, mainly wound on the spool 51 on the left, and a domain not used, mainly wound on the right reel 51.
  • the range used which divides the entire ribbon into these two areas is called the border range.
  • the boundary range is the range J n + 1 , that is to say the yellow range of the sequence S n + 1 of rank (n + 1).
  • the series of six ranges mentioned above is therefore the series of ranges of the domain used, at least in part, and comprising the border range J n + 1 . It is therefore, in the example considered, of the ranges M n-1 , C n-1 , J n , M n , C n and J n + 1 of FIG. 3a. Ribbon length used of the range J n + 1 is the length L J, n + 1 . Naturally, this length of used ribbon varies from one line to another, remaining at most equal to the length L T of each of the ranges.
  • the used ribbon lengths L J, n + 1 , L G, n , L M, n , L J, n , L C, n-1 and L M, n-1 are stored in the six cells of memory 60.
  • the arrow PT which represents the position of the head, and which is used, in a known manner, as a "pointer", in memory 60.
  • We have supposed , in Figure 6a, that we just wrote the magenta line corresponding to the line of paper of row P, line of length L P M , and that this line was printed using the range M n of ribbon, that is to say the magenta range of the sequence S n . So we have : L M, n L P M
  • the circuit 62 controls the motor 53 to shift the ribbon 5, here from left to right, to make the beginning of the new part of the ribbon of range C n- coincide 1 with the beginning of the cyan line to be printed on sheet 2.
  • the calculation circuit 61 controls the movements of the ribbon 5, which it controls by the motor 53 for driving the ribbon 5, thanks to the stirrup 8 for detecting the marks on the one hand, and to the device 7 on the other hand. It can thus control any offset, and therefore any positioning, of the ribbon 5.
  • the calculation circuit 61 knows the position of the carriage, therefore of the head 4 thanks to the signal PC.
  • the head is therefore on the cyan area C n-1 of the sequence S n-1 , which is translated by the arrow PT in FIG. 6b and the circuit 62 controls the printing of the cyan line of rank P, of length L P VS .
  • circuit 61 shifts the ribbon, but this time from right to left, to make the start of range J n + 2 coincide with the start of the yellow line of rank P + 1, and circuit 62 controls the head to print the yellow line of row P + 1.
  • the head 4 is then opposite the range J n + 2 , as shown by the arrow PT in FIG. 6c.
  • the calculation circuit 61 before printing a line to be printed, determines, by first searching among the ranges of the finished series, then possibly among the ranges of said unused domain closest to the border range, a portion of new ribbon of the color of the line to be printed, and of length at least equal to the length of line to be printed.
  • the printer which has just been described can be arranged as follows, with reference to Figures 4.
  • Figure 4a is shown by way of example, the length L M, n of ribbon used beach M n .
  • Two examples of possible configuration for this used tape are shown in Figures 4b and 4c.
  • FIG. 4b the entire length L M, n of used ribbon is occupied by characters. There is therefore no waste of ribbon.
  • FIG. 4c a group of three characters begins the line, followed by a "blank" of length L B , itself followed by a group of two characters.
  • Such an assembly is normally considered to be a line, despite the presence of a blank of considerable length which therefore corresponds to a waste of ribbon.
  • the circuit 62 can, in a variant, be arranged to determine, before printing a line to be printed, if this line has blanks of length at least equal to a determined threshold S. If this is the case , the circuit 61 decomposes this line into a series of line parts not comprising such blanks, and treats these line parts as many lines.
  • the ribbon 5 is shifted, by circuit 61, between the printing of the group of three characters and the printing of the group of two characters, which eliminates the waste of ribbon .
  • a threshold S of low value allows low waste, at the cost, however, of a loss of speed of the printer linked to numerous offsets of the ribbon 5.
  • a threshold S of high value on the other hand, good speed at the cost of some waste.
  • a threshold S of the order of 20 characters represents, for example, a good compromise.
  • Figures 5 is shown, schematically, another variant of the printer which has been described.
  • Figure 5a shows a schematic top view of the printer of Figure 1.
  • the reels 51 are, in practice, part of a cassette, not shown for the sake of simplicity, which facilitates the positioning of the ribbon.
  • Such a cassette is said to be “unloaded” because, the axes of the reels 51 being integral with the frame of the printer, the cassette does not move with the head 4 like a so-called “onboard” cassette.
  • such a cassette is said to be “disconnected” because the drive of the coils 51 is not linked to the movement of the carriage of the head.
  • FIG. 5b represents a variant of the printer of the invention, in which spools 51 ′, of axis 55 ′, a stirrup 8 ′ and a device with a coding wheel 7 ′ are "on board", that is to say that is to say integral with the head 4.
  • a drive system similar in principle to that comprising the motor 53 and the belt 54 and controlled by the circuit 61 is also on board on the carriage which supports the head 4.
  • the coils 51 ′ can be mounted on a cassette, called “on-board”, which facilitates the positioning of the tape 5. Again, this on-board cassette is obviously “disconnected” from the movement of the carriage, even if, during certain phases, there is coupling of the displacement of the ribbon and the displacement of the carriage.
  • the configuration with the cassette removed from FIG. 5b simplifies the control of the ribbon 5 by the circuit 61, because the distance between, on the one hand, the head 4 and, on the other hand, the bracket 8 ′ and the device 7 ′ with coding wheel, is fixed.
  • the invention is not limited to the case where the length L T of the pads is at least equal to the width of the sheet 2 and it is easily transposable to the case where the length L T is less than this width, in breaking down each monochrome line on paper into several monochrome lines placed end to end.
  • the device 7 with a coding wheel, as well as the stirrup 8 can be replaced by any device of known type allowing the measurement of the displacement of the ribbon 5 and its location.
  • the invention is not limited to printers with a thermal print head, but applies to any printer using a ribbon of the non-reusable type, with colored areas.

Landscapes

  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)

Abstract

Une imprimante utilise un ruban (5), dont l'encre est répartie en une suite de plages monochromes de même lon­gueur et agencées en séquences périodiques de couleurs. La longueur de ruban usagé de chacune des plages d'une suite finie, du domaine utilisé du ruban (5), et disposée à la frontière avec le domaine non utilisé du ruban (5), est mémorisée. Avant impression d'une ligne monochrome, une longueur de ruban neuf au moins égale à la longueur de la ligne à imprimer, et de la couleur de cette ligne, est recherchée d'abord parmi les plages de la suite finie, puis parmi les plages du domaine non utilisé du ruban (5). Le ruban (5) est alors entraîné, dans un sens ou dans l'autre, pour utiliser la longueur de ruban neuf ainsi déterminée, lors de l'impression de la ligne.
L'invention permet une économie sensible de ruban dans les imprimantes de transmission de données ou de traite­ment de texte, par exemple.

Description

  • La présente invention a tout d'abord pour objet un procédé de commande d'une machine à imprimer en plusieurs couleurs, à tête d'impression transférant, sur un support à imprimer et ligne monochrome par ligne monochrome, l'encre d'un ruban du type non réutilisable, répartie en une suite de plages monochromes, de même longueur et agen­cées en séquences périodiques de couleurs.
  • L'invention s'applique en particulier à la commande des imprimantes des systèmes de transmission de données, ou des systèmes de traitement de textes, qui impriment en plusieurs couleurs.
  • De telles imprimantes impriment en général, sur un support en papier, des lignes horizontales de caractères formant un texte, en utilisant des couleurs particulières pour les têtes de chapitre, par exemple, ou certaines phrases, ou encore certains mots à mettre en valeur. La tête d'impression est, par exemple, une tête thermique de type série qui comporte une barrette verticale d'éléments chauffants, de même hauteur que celle des caractères. Cette tête d'impression se déplace le long de chaque ligne du papier pour imprimer des points formant les caractères. Comme l'imprimante imprime ligne monochrome par ligne monochrome, la tête effectue, le long d'une ligne du pa­pier, autant de passages qu'il y a de couleurs à imprimer sur cette ligne. Ainsi on décompose une ligne multicolore en plusieurs lignes monochromes. Une telle imprimante peut aussi être commandée pour imprimer une image en cou­leurs en commandant la tête pour qu'elle imprime, lors­qu'elle se déplace le long d'une ligne, au lieu de points formant des caractères, des points constitutifs d'une ban­de horizontale de l'image à imprimer, en commandant le dispositif d'avancement du papier afin que les bandes successives soient jointives, afin de restituer une image continue.
  • Le ruban utilisé est du type connu non réutilisable, c'est-à-dire que lorsqu'une portion de ruban a été utili­sée pour imprimer un caractère, cette portion ne peut être réutilisée par la suite pour imprimer un autre caractère, comme cela serait le cas pour un ruban du type réutilisable, par exemple en tissu imprégné d'encre. Il est connu que les rubans du type non réutilisable permet­tent d'obtenir une qualité d'impression meilleure que les rubans du type réutilisable. Le ruban pour impression en plusieurs couleurs comprend donc une suite de plages mono­chromes, de même longueur, par exemple sensiblement égale à la largeur du papier à imprimer, agencées en séquences périodiques de couleurs. Une séquence comporte par exemple une plage jaune, une plage magenta et une place cyan, disposées les unes à la suite des autres, ce qui permet d'obtenir, sur le papier, par synthèse soustractive obtenue en superposant les couleurs de base, la totalité des couleurs du spectre.
  • On connaît déjà un procédé du type défini ci-dessus, dans lequel, pour imprimer une ligne du papier, décomposa­ble en une ligne monochrome de couleur jaune, une ligne monochrome de couleur magenta et une ligne monochrome de couleur cyan, on dispose la plage jaune d'une séquence de ruban devant le papier et on imprime la ligne monochrome jaune, puis on décale le ruban d'une plage pour amener la plage magenta devant le papier et on imprime la ligne monochrome magenta, et on procède de même pour l'impression de la ligne monochrome cyan.
  • Pour imprimer la ligne suivante du papier on fait avancer le papier d'une longueur correspondant à un inter­ligne et on décale le ruban d'une plage, pour disposer la plage jaune de la séquence suivante devant le papier. On procède ensuite comme pour la ligne précédente.
  • Dans ce procédé connu, on utilise donc autant de séquences de ruban qu'il y a de lignes du papier à imprimer.
  • En général, la longueur d'une ligne monochrome est inférieure à la longueur d'une plage, soit parce que la ligne du papier elle-même est courte, soit parce que, sur une ligne du papier de longueur normale, on n'a besoin d'une couleur donnée que sur une petite partie. Ainsi, sur une plage utilisée pour imprimer une ligne monochrome, il reste en général une partie plus ou moins longue de ruban neuf. Dans le procédé connu, du fait qu'une nouvelle séquence est utilisée pour chaque ligne du papier, une plage est utilisée pour imprimer une ligne monochrome et une seule, et il en résulte un gaspillage du ruban. Or, compte tenu du prix de revient élevé du ruban, ceci aug­mente le coût d'utilisation de l'imprimante.
  • La présente invention vise à pallier cet inconvénient.
  • A cet effet, elle a pour objet un procédé du type défini ci-dessus, procédé caractérisé par le fait que,

    - une ligne étant de longueur variable et au plus égale à ladite longueur de plage, une plage, après avoir été utilisée pour imprimer une ligne, comprend une partie de ruban usagé et une partie de ruban neuf, chacune de longueur variable, et
    - la totalité du ruban se trouvant partagér, à tout instant, par une plage frontière utilisée, en un domaine utilisé au moins en partie, et un domaine non utilisé,
    - on mémorise, pour chaque plage d'une suite finie de plages dudit domaine utilisé et comprenant ladite plage frontière, ladite longueur variable du ruban usagé,
    - avant impression d'une ligne à imprimer, on détermine sa longueur, puis on détermine, en cherchant d'abord parmi les plages de ladite suite finie, puis éventuellement parmi les plages dudit domaine non utilisé les plus pro­ches de ladite plage frontière, une partie de ruban neuf de la couleur de la ligne à imprimer, et de lon­gueur au moins égale à ladite longueur de ligne à imprimer,
    - on décale le ruban pour faire coïncider le début de ladite partie de ruban neuf ainsi déterminée avec le début de ladite ligne à imprimer sur le support, et,
    - on imprime ladite ligne à imprimer.
  • Dans le procédé de l'invention, du fait que l'on mémori­se, pour des plages du domaine utilisé voisines de la plage frontière, c'est-à-dire des plages qui viennent d'être utilisées, la longueur de ruban usagé, et donc la longueur de ruban neuf, on peut, avant d'imprimer une ligne, rechercher si, parmi ces plages, il en reste une qui comporte assez de ruban neuf pour imprimer cette ligne. Si tel est le cas, on peut, sans avoir à décaler le ruban d'une trop grande quantité, ce qui serait à l'origine de perte de temps, utiliser cette plage, évitant ainsi d'uti­liser une plage neuve. Ainsi et par exemple, dans le cas particulier d'une succession de lignes monochromes de lon­gueur constante égale à la moitié de la longueur de plage, on utilisera deux fois moins de ruban, puisqu'une séquence permettra l'impression de deux lignes du papier. Dans des cas plus complexes, où la longueur des lignes monochromes est variable, on ne peut pas donner un résultat aussi précis, mais il est évident, d'un point de vue statistique, que le procédé de l'invention permet une économie de ruban.
  • Avantageusement, avant impression d'une ligne à imprimer, on détermine si elle comporte des blancs de longueur au moins égale à un seuil déterminé, si tel est le cas on la décompose en une suite de parties de ligne ne comportant pas de tels blancs, et on traite lesdites parties de ligne comme autant de lignes.
  • L'économie de ruban se trouve alors encore augmentée, du fait qu'on est certain de ne jamais trouver, à l'inté­rieur d'une partie de ruban usagé d'une plage, une partie vierge de longueur supérieure ou égale au seuil. Si on choisit un seuil très bas, l'économie supplémentaire réalisée sera importante, au prix, toutefois d'une perte de temps, essentiellement liée au fait qu'il sera néces­saire de décaler de nombreuses fois le ruban au cours de l'impression d'une unique ligne du papier. La limite infé­rieure pour le seuil est, par exemple dans le cas d'impres­sion de texte, de la longueur d'un caractère, auquel cas le ruban est utilisé de la façon la plus rentable, au prix toutefois d'une perte de temps importante. La limite supérieure pour le seuil est, toujours dans le cas d'un texte, de la longueur maximale d'une ligne, auquel cas on retombe sur la situation où une ligne n'est jamais décom­posée en deux parties, ce qui réduit en général le temps d'impression, au prix d'une certaine perte de ruban.
  • La présente invention a également pour objet un dispo­sitif, pour la mise en oeuvre du procédé précédent, de commande d'une machine à imprimer comprenant :

    - des moyens pour maintenir un support à imprimer,
    - des moyens pour maintenir un ruban contre le support à imprimer, le ruban étant du type non réutilisable, dont l'encre est répartie en suite de plages monochromes, de même longueur et agencées en séquences périodiques de couleurs,
    - une tête d'impression, pour transférer l'encre du ruban sur le support à imprimer,
    - des moyens pour entraîner le ruban, et,
    - des moyens pour commander la tête d'impression et les moyens d'entraînement du ruban, pour imprimer sur le support, ligne monochrome par ligne monochrome,
    dispositif caractérisé par le fait que :
    - une ligne étant de longueur variable et au plus égale à ladite longueur de plage, une plage, après avoir été utilisée pour imprimer une ligne, comprend une partie de ruban usagé et une partie de ruban neuf, chacune de longueur variable,
    - la totalité du ruban se trouvant partagée à tout ins­tant, par une plage frontière utilisée, en un domaine utilisé, au moins en partie, et un domaine non utilisé,
    - les moyens d'entraînement du ruban sont bidirectionnels,
    - lesdits moyens de commande comprennent :

    - des moyens pour mémoriser, pour chaque plage d'une suite finie de plages dudit domaine utilisé et compre­nant ladite plage frontière, ladite longueur variable de ruban usagé, et,
    - des moyens, reliés auxdits moyens de mémorisation, agencés :

    - pour déterminer, avant impression d'une ligne à imprimer, sa longueur,
    - puis pour déterminer, en cherchant d'abord parmi les plages de ladite suite finie, puis éventuellement parmi les plages dudit domaine non utilisé les plus proches de ladite plage frontière, une partie de ruban neuf de la couleur de la ligne à imprimer, et de longueur au moins égale à ladite longueur de ligne à imprimer,
    - puis pour commander les moyens d'entraînement du ruban, afin de faire coïncider le début de ladite partie de ruban neuf ainsi déterminée avec le début de ladite ligne à imprimer sur le support,
    - et, enfin, pour commander la tête d'impression de façon à imprimer la ligne.
  • La présente invention sera mieux comprise grâce à la description suivante de la forme de réalisation préférée, et de quelques variantes, d'un dispositif de commande d'une machine à imprimer selon l'invention, ainsi que de son fonctionnement, description faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
    • - la figure 1 représente, de façon schématique, et en perspective, une imprimante pourvue du dispositif de l'in­vention et mettant en oeuvre le procédé de l'invention,
    • - la figure 2 représente un schéma par blocs du circuit électronique de l'imprimante de la figure 1,
    • - les figures 3 représentent, de façon schématique, une portion du ruban utilisé dans l'imprimante de la figure 1, avant et après utilisation,
    • - les figures 4 représentent, de façon schématique, trois cas de configuration, après utilisation, d'une des plages de la portion de ruban des figures 3,
    • - les figures 5 représentent, de façon schématique, des vues de dessus de l'imprimante de la figure 1, d'une part, et d'une de ses variantes, d'autre part, et,
    • - les figures 6 représentent, de façon schématique, les contenus de la mémoire du circuit électronique de la fi­gure 2, au cours de quatre étapes successives de fonction­nement de l'imprimante de la figure 1.
  • En référence à la figure 1, une imprimante d'un sys­tème de transmission de données, ou de traitement de textes, reçoit sur un bus 1 des signaux électriques représentatifs de données à imprimer, sous forme de caractères de différentes couleurs,sur un support, ici une feuille de papier 2.
  • La feuille de papier 2 est disposée contre un rouleau 3 qui la maintient, ou la supporte. Le rouleau 3 est entraîné par un moteur électrique 31 pour déplacer la feuille 2 dans le sens vertical, lorsque tous les carac­tères multicolores d'une ligne du papier ont été imprimés, afin de former un interligne et de passer à l'impression de la ligne suivante du papier.
  • L'impression des caractères d'une ligne est effectuée ici par une tête 4 d'impression thermique, de type série, qui se déplace ici horizontalement le long de chaque ligne à imprimer. A cet effet, il est prévu un dispositif 41 d'entraînement de la tête 4 en translation horizontale, du type connu comportant un chariot pour supporter la tête, un moteur d'entraînement du chariot et un capteur de position du chariot, ces trois derniers éléments n'étant pas représentés sur la figure 1 dans un souci de simplicité.
  • De façon connue, la tête 4 comporte une ou plusieurs barrettes verticales d'éléments chauffants.
  • Un ruban thermosensible 5, du type connu qui libèrre de l'encre aux endroits où il se trouve chauffé, est dis­posé entre deux bobines 51, dont les axes sont, comme l'axe du rouleau 3, solidaires du bâti de l'imprimante, non représenté. Une courroie 54, tendue entre deux arbres 55 reliés aux deux bobines 51, s'appuie sur deux poulies folles 52 afin de former une boucle, en prise avec l'arbre de sortie d'un moteur 53. Ainsi, et de façon connue, le moteur 53, selon qu'il tourne dans un sens ou dans l'autre, entraîne les bobines 51 et donc le ruban 5 dans un sens ou dans l'autre.
  • Le ruban 5 est par ailleurs disposé pour que, sur une longueur ici égale à la largeur de la feuille 2, il se trouve sur le trajet de la tête 4 lors de son déplacement pour imprimer une ligne de caractères, et disposé entre la tête 4 et la feuille 2. Ceci peut être obtenu par exemple à l'aide de deux guides verticaux 56, solidaires du bâti déjà mentionné et non représenté.
  • Lorsqu'il est ainsi disposé, le ruban 5 coopère avec un dispositif 7 permettant de mesurer les déplacements du ruban 5. Il s'agit ici d'un dispositif de type connu, comportant une roue codeuse entraînée par le ruban 5. Le ruban 5 coopère également avec un dispositif 8 de détection de repères sur le ruban 5.
  • En effet, et comme le montre la figure 33ⓐ, le ruban 5 comprend une suite de plages monochromes, agencées en séquences périodiques de couleurs, ces plages et ces sé­quences étant séparées par des repères sur le ruban. Ainsi, la séquence Sn, de rang n, comprend, dans cet ordre, une plage monochrome de couleur jaune, à savoir la plage Jn, une plage monochrome de couleur magenta, à savoir la plage Mn, et une plage monochrome de couleur cyan, à savoir la plage Cn. A l'intérieur d'une séquence, les plages sont séparées par des repères de plage RP, par exemple compor­tant deux traits opaques séparés par un intervalle trans­parent. On notera que, ici, le repère RP entre une plage jaune comme la plage Jn et une plage magenta comme la plage Mn, est identique au repère RP entre une plage ma­genta comme la plage Mn et une plage cyan comme la plage Cn. Les séquences se répètent, identiques à elles-mêmes, séparées par des repères de séquence RS, différents des repères de plage RP et comportant par exemple trois traits opaques séparés par deux intervalles transparents. Toutes les plages sont de longueur identique LT, ici égale à la largeur de la feuille 2.
  • En revenant à la figure 1, et compte tenu de la réa­lisation des repères RP et RS sur le ruban 5, le dispo­sitif de détection de repères comprend un étrier 8, dans lequel passe le ruban 5 et comportant un émetteur et un récepteur de lumière, agencés de façon connue pour détec­ter les zones opaques et les zones transparentes du ruban 5.
  • Un circuit électronique 6 est pourvu d'un accès d'en­trée relié au bus 1 et de six accès reliés au moteur 53, à la tête 4, au dispositif d'entraînement 41, au moteur 31, au dispositif 7 à roue codeuse, et à l'étrier 8 de détection de repères, respectivement, par des connexions 653, 640, 641, 631, 670, et 680, respectivement.
  • En référence maintenant à la figure 2, le circuit électronique 6 est maintenant décrit. Il comprend deux circuits de calcul 61 et 62, une mémoire 60 et sept cir­cuits d'interface 63, 69, 64′, 64˝, 65, 67 et 68.
  • Le circuit de calcul 62 est pourvu d'une entrée numé­rique reliée au bus 1 et de quatre sorties numériques délivrant un signal LL de ligne logique, un signal d'avan­cement du papier AP, un signal CI de commande d'impression, et un signal DC de déplacement de chariot.
  • Les circuits d'interface 63 et 69 sont pourvus chacun d'une entrée numérique recevant le signal AP et le signal CI, respectivement, et d'une sortie reliée à la connexion 631, et à la connexion 640, respectivement.
  • Le circuit d'interface 64′ est pourvu d'une entrée numérique recevant le signal DC et d'une sortie numérique reliée à une connexion 641′, correspondant à l'ensemble des conducteurs de la connexion 641 qui sont reliés au moteur non représenté, du dispositif d'entraînement 641.
  • Le circuit d'interface 64˝ est pourvu d'une entrée reliée à une connexion 641˝, correspondant à l'ensemble des conducteurs de la connexion 641, qui sont reliés au capteur de position, non représenté, du dispositif d'en­traînement 641. Le circuit d'interface 64˝ est également pourvu d'une sortie numérique délivrant un signal PC de position du chariot.
  • Le circuit d'interface 65 est pourvu d'une entrée numérique recevant un signal CR de commande de ruban et d'une sortie reliée à la connexion 653.
  • Les circuits d'interface 67 et 68 sont pourvus, chacun, d'une entrée reliée à la connexion 670 et à la connexion 680, respectivement, et d'une sortie numérique délivrant un signal RC de roue codeuse et un signal DR de détection de repère, respectivement.
  • Le circuit de calcul 61 est pourvu de trois entrées numériques recevant les signaux PC, RC et DR, et d'une sortie numérique délivrant le signal CR. Le circuit de calcul 61 est également relié, de façon connue, à une mé­moire 60, par une sortie binaire délivrant un signal LE de lecture-écriture, une sortie numérique délivrant un signal A d'adresse et un bus bidirectionnel D pour trans­férer vers la mémoire 60 les données à écrire à l'adresse définie par le signal A ou, au contraire recevoir, en provenance de la mémoire 60, les données lues à cette même adresse.
  • Les circuits de calcul 61 et 62 sont des circuits de type connu, par exemple à microprocesseur.
  • Les circuits d'interface 65, 64′ et 63 sont des cir­cuits de type connu, destinés à convertir les commandes délivrées par les circuits de calcul 61 ou 62, sous forme de données numériques, en signaux de commande du moteur 53, du moteur du dispositif d'entraînement 41, et du moteur 31, respectivement.
  • Le circuit d'interface 69 est un circuit de commande de tête d'écriture thermique, ici de type série, de type connu également, pour commander les éléments chauffants de la tête 4 à partir du signal CI.
  • La mémoire 60 est une mémoire de type connu. Comme le montrent les figures 6, cette mémoire est organisée en ici six cellules, de 32 bits chacune. Dans chacune de ces cellules, on peut mémoriser la couleur d'une plage du ruban 5, soit jaune J, ou magenta M, ou cyan C, ainsi que la longueur de ruban usagé de cette plage. A titre d'exem­ple, sur la figure 6ⓐ, LJ,n représente la longueur de ruban usagé de la plage jaune Jn, de la séquence Sn de rang n.
  • Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit.
  • Le circuit de calcul 62 stocke dans une mémoire tampon, ou "buffer", de réception les données reçues sur le bus 1 et qui comprennent, pour chaque ligne, les caractères à écrire, d'une part, et des informations de gestion, d'autre part.
  • Le circuit de calcul 62 traite ces différentes infor­mations. Il procède ligne monochrome par ligne monochrome. Par ligne monochrome, on entend ici l'ensemble des carac­tères d'une même couleur qui devront être disposés sur une même ligne du papier, et qui pourront donc être im­primés à l'aide de la même plage monochrome de ruban. En général, une ligne de papier comprend donc trois lignes monochromes.
  • Le circuit de calcul 62 détermine ainsi, pour chaque ligne monochrome à imprimer, par exemple pour la ligne monochrome de couleur cyan correspondant à la ligne de papier de rang P, les caractéristiques générales de cette ligne, c'est-à-dire, et entre autres, sa longueur L P C
    Figure imgb0001
    , la position du début de la ligne, la position de la fin de la ligne, et le sens dans lequel cette ligne sera im­primée dans le cas d'une imprimante bidirectionnelle, par exemple.
  • Le circuit de calcul 62 transfère ces différentes informations, par l'intermédiaire du signal LL, au circuit de calcul 61 qui, comme on le verra par la suite, commande en conséquence un décalage du ruban 5, puis le circuit de calcul 62 commande, de façon connue et par l'intermédiaire des signaux DC et CI, le déplacement du chariot et l'im­pression des caractères de la ligne par la tête 4. Si cela est nécessaire, le circuit de calcul 62 commande ensuite, par l'intermédiaire du signal AP, une avance de la feuille de papier 2 pour former un interligne.
  • Ainsi on peut dire que le circuit de calcul 62 est agencé pour, de façon connue, traiter les informations reçues sur le bus 1 et commander, en conséquence, le dépla­cement et le chauffage des éléments chauffants de la tête 4, ainsi que l'avancement du papier 2, pour imprimer correctement les caractères reçus sur le bus 1.
  • Le circuit de calcul 61 est agencé pour inscrire dans la mémoire 60, les longueurs de ruban usagé des plages d'une suite finie d'ici six plages, définie comme suit, en référence à la figure 3ⓑ, sur laquelle les zones hachurées représentent des zones de ruban usagé.
  • Sur cette figure, on a représenté un certain nombre de plages du ruban 5 qui se trouvent de part et d'autre de la tête 4, dont la position est repérée par la flèche PT. Le procédé de commande de l'invention a ceci de commun avec les procédés de l'art antérieur que, à un instant donné, on peut partager le ruban entre un domaine utilisé, principalement enroulé sur la bobine 51 de gauche, et un domaine non utilisé, principalement enroulé sur la bobine 51 de droite. On appelle plage frontière la plage utili­sée qui partage la totalité du ruban en ces deux domaines. Sur la figure 3ⓑ, la plage frontière est la plage Jn+1 , c'est-à-dire la plage jaune de la séquence Sn+1 de rang (n+1). Toutes les plages situées à droite de la plage frontière Jn+1 sont obligatoirement non utilisées, alors que les plages situées à gauche le sont, au moins en par­tie. En effet, et comme cela sera mieux compris dans la suite, si, par exemple, on n'a pas eu à écrire de carac­tères de couleur magenta pendant un certain temps, il est possible que des plages de couleur magenta situées à gauche de la plage frontière Jn+1 , donc des plages du domaine utilisé, soient encore totalement neuves. C'est le cas de la plage Mn-1 , pour laquelle la longueur du ruban usagé est nulle.
  • La suite de six plages mentionnée ci-dessus est donc la suite de plages du domaine utilisé, au moins en partie, et comprenant la plage frontière Jn+1. Il s'agit donc, dans l'exemple considéré, des plages Mn-1 , Cn-1 , Jn , Mn , Cn et Jn+1 de la figure 3ⓐ. La longueur de ruban usagé de la plage Jn+1 est la longueur LJ,n+1. Naturellement, cette longueur de ruban usagé varie d'une ligne à l'autre, en restant au plus égale à la longueur LT de chacune des plages. Comme le montre la figure 6ⓐ, les longueurs de ruban usagé LJ,n+1 , LG,n , LM,n , LJ,n , LC,n-1 et LM,n-1 sont mémorisées dans les six cellules de la mémoire 60. Sur cette figure, on a représenté la flèche PT qui représente la position de la tête, et qui est utilisée, de façon connue, comme un "pointeur", dans la mémoire 60. On a supposé, sur la figure 6ⓐ, que l'on vient d'écrire la ligne magenta correspondant à la ligne de papier de rang P, ligne de longueur L P M
    Figure imgb0002
     , et que cette ligne a été imprimée à l'aide de la plage Mn de ruban, c'est-à-dire la plage magenta de la séquence Sn. On a donc :
    LM,n = L P M
    Figure imgb0003

  • En supposant que, pour chaque ligne du papier, on imprime les lignes monochromes dans l'ordre jaune, magenta, et cyan, après la ligne magenta correspondant à la ligne de papier de rang P, de longueur L P M
    Figure imgb0004
     , vient la ligne cyan de la même ligne du papier, de longueur L P C
    Figure imgb0005
     .
  • Le circuit de calcul 61 reçoit alors par l'intermé­diaire du signal LL, l'information sur la longueur L P C
    Figure imgb0006
     . Alors, en cherchant d'abord parmi les plages de la suite finie, le circuit de calcul 62 détermine une partie de ruban neuf de couleur cyan et de longueur au moins égale à L P C
    Figure imgb0007
    . Ici le cir­cuit de calcul cherche donc d'abord si la plage cyan Cn-1 peut convenir. Pour cela, il détermine la longueur de la partie de ruban neuf de la plage cyan Cn-1 , c'est-à-dire la longueur L R C
    Figure imgb0008
     ,n-1 :

        L R C
    Figure imgb0009
     ,n-1 = LT - LC,n-1

    et détermine si elle est au moins égale à la longueur à imprimer L P C
    Figure imgb0010
     . Si tel est le cas, ce que nous supposerons ici, le circuit 62 commande le moteur 53 pour décaler le ruban 5, ici de la gauche vers la droite, pour faire coïncider le début de la partie du ruban neuf de la plage Cn-1 avec le début de la ligne cyan à imprimer sur la feuille 2.
  • A cet effet, le circuit de calcul 61 contrôle les déplacements du ruban 5, qu'il commande par le moteur 53 d'entraînement du ruban 5, grâce à l'étrier 8 de détec­tion des repères d'une part, et au dispositif 7 à roue codeuse d'autre part. Il peut ainsi commander n'importe quel décalage, et donc n'importe quel positionnement, du ruban 5. Le circuit de calcul 61 connaît la position du chariot, donc de la tête 4 grâce au signal PC.
  • La tête se trouve donc sur la plage cyan Cn-1 de la séquence Sn-1 , ce qui est traduit par la flèche PT de la figure 6ⓑ et le circuit 62 commande l'impression de la ligne cyan de rang P, de longueur L P C
    Figure imgb0011
     . Le circuit 61 mémo­rise alors la longueur de ruban usagé de la plage cyan Cn-1 de la séquence Sn-1 , soit :
    L
    Figure imgb0012
    ,n-1, = LC,n-1 + L P C
    Figure imgb0013

  • On passe alors à la ligne jaune correspondant à la ligne de papier de rang P+1, de longueur L P J
    Figure imgb0014
    ⁺¹ , pour laquelle le circuit 61 procède de même. Ainsi le circuit détermine d'abord parmi les plages jaunes Jn , puis Jn+1 de la suite finie, une longueur de ruban neuf de longueur suffisante pour écrire la ligne jaune de longueur L P J
    Figure imgb0015
    ⁺¹ . S'il ne trouve pas, et nous supposerons que tel est le cas, il cherche alors parmi les plages du domaine non utilisé les plus proches de la plage frontière Jn+1 . Compte tenu du fait que ces plages sont totalement neuves cette re­cherche aboutit à coup sûr et consiste principalement à déterminer le rang de la plage en question. Ici c'est évidemment la plage Jn+2 qui convient.
  • Là encore, le circuit 61 décale le ruban, mais cette fois de droite à gauche, pour faire coïncider le début de la plage Jn+2 avec le début de la ligne jaune de rang P+1, et le circuit 62 commande la tête pour imprimer la ligne jaune de rang P+1. La plage frontière devient alors la plage Jn+2 et le circuit 61 inscrit dans la mémoire, pour les plages Mn+1 , Cn+1 et Jn+2 les longueurs de ruban usagé :

    LM,n+1 = 0
    LC,n+1 = 0
    LJ,n+2 = L P J
    Figure imgb0016
    ⁺¹

    respectivement.
  • On note que, alors, les longueurs LM,n-1 , L
    Figure imgb0017
    ,n-1 et LJ,n sont effacées de la mémoire, pour écrire à la place les longueurs LM,n , LC,n et LJ,n+1 , respectivement. Ceci veut dire qu'on ne reviendra plus sur les plages Mn-1 , Cn-1 et Jn. Ceci peut apparaître comme un gaspil­lage, mais tient compte du fait qu'il ne faut pas, dans cette application, perdre trop de temps a enrouler et dé­rouler le ruban entre chaque ligne et qu'il est donc inutile de mémoriser les longueurs de ruban usagé pour les plages situées trop loin de la tête 4.
  • La tête 4 est alors en face la plage Jn+2 , ce que montre la flèche PT de la figure 6ⓒ.
  • On passe ensuite à la ligne magenta correspondant à la ligne du papier de rang P+1, ligne magenta de longueur L P M
    Figure imgb0018
    ⁺¹ .
  • Là encore, le circuit 61 cherche d'abord parmi les plages magenta de la suite finie, c'est-à-dire les plages Mn et Mn+1 , une partie de ruban neuf au moins aussi longue que L P M
    Figure imgb0019
    ⁺¹. On a supposé, sur la figure 6ⓓ que tel était le cas pour la plage Mn. Alors le circuit 61 décale le ruban de gauche à droite pour faire coïncider le début de la partie neuve de la plage Mn avec le début de la ligne magenta de rang P+1, le circuit 62 commande l'impression de la ligne et le circuit 61 mémorise, dans la mémoire 60 la longueur L′M,n de ruban usagé, soit :
    L
    Figure imgb0020
    ,n = L P M
    Figure imgb0021
     + L P M
    Figure imgb0022
    ⁺¹

  • L'impression des lignes monochromes suivantes s'effec­tue de manière analogue.
  • Ainsi, on peut dire que le circuit de calcul 61, avant impression d'une ligne à imprimer, détermine, en cherchant d'abord parmi les plages de la suite finie, puis éventuel­lement parmi les plages dudit domaine non utilisé les plus proches de la plage frontière, une partie de ruban neuf de la couleur de la ligne à imprimer, et de longueur au moins égale à la longueur de ligne à imprimer.
  • Du fait que, comme cela est par exemple le cas pour les plages Cn-1 et Mn , on utilise quelquefois une seule plage pour imprimer deux lignes, il est clair que l'on réalise globalement une économie du ruban 5.
  • Naturellement, ce résultat est obtenu grâce au procédé de l'invention. Ce procédé est mis en oeuvre dans l'imprimante en particulier grâce aux circuits de calcul 61 et 62, et aussi grâce au moteur 53, à la courroie 54, aux poulies 52 et aux bobines 51, qui permettent un en­traînement bidirectionnel du ruban 5 et enfin grâce au dispositif 7 à roue codeuse qui permet un décalage quel­conque du ruban 5.
  • Pour économiser encore le ruban 5, l'imprimante qui vient d'être décrite peut être agencée comme suit, en référence aux figures 4. Sur la figure 4ⓐ on a représenté à titre d'exemple, la longueur LM,n de ruban usagé de la plage Mn. Deux exemples de configuration possible pour ce ruban usagé sont montrés sur les figures 4ⓑ et 4ⓒ. Sur la figure 4ⓑ, la totalité de la longueur LM,n de ruban usagé est occupée par des caractères. Il n'y a donc pas de gaspillage de ruban. Par contre, sur la figure 4ⓒ, un groupe de trois caractères commence la ligne, suivi d'un "blanc" de longueur LB, lui même suivi d'un groupe de deux caractères. Un tel ensemble est normalement consi­déré comme une ligne, malgré la présence d'un blanc de longueur importante qui correspond donc à un gaspillage de ruban.
  • Pour éviter cet inconvénient, le circuit 62 peut, dans une variante, être agencé pour déterminer, avant impres­sion d'une ligne à imprimer, si cette ligne comporte des blancs de longueur au moins égale à un seuil déterminé S. Si tel est le cas, le circuit 61 décompose cette ligne en une suite de parties de ligne ne comportant pas de tels blancs, et traite ces parties de lignes comme autant de lignes.
  • Le résultat, en ce qui concerne l'utilisation du ruban, est montré sur la figure 4ⓓ, dans un cas identique à celui de la figure 4ⓒ et en supposant :
    LB > S

  • Comme le groupe de deux caractères est traité mainte­nant comme une ligne, le ruban 5 est décalé, par le cir­cuit 61, entre l'impression du groupe de trois caractères et l'impression du groupe de deux caractères, ce qui élimine le gaspillage de ruban.
  • L'homme de métier comprendra qu'un seuil S de valeur faible permet un gaspillage faible, au prix toutefois d'une perte de rapidité de l'imprimante liée aux décalages nombreux du ruban 5. Un seuil S de valeur élevé permet par contre une bonne rapidité au prix d'un certain gaspillage. Un seuil S de l'ordre de 20 caractères représente, par exemple, un bon compromis.
  • Sur les figures 5 est présentée, de façon schémati­que, une autre variante de l'imprimante qui a été décrite. A titre de référence, la figure 5ⓐ représente un vue de dessus schématisée de l'imprimante de la figure 1. Sur cette figure, on retrouve le rouleau 3, la feuille de papier 2, le ruban 5 maintenu par les guides 56 et enroulé sur les bobines 51, l'étrier 8, le dispositif à roue codeuse 7 et la tête 4 de type série. Naturellement, comme cela est connu, les bobines 51 font partie, dans la pratique, d'une cassette non représentée dans un souci de simplicité, qui facilite la mise en place du ruban. Une telle cassette est dite "debarquée" car, les axes des bobines 51 étant soli­daires du bâti de l'imprimante, la cassette ne se déplace pas avec la tête 4 comme une cassette dite "embarquée". De même, une telle cassette est dite "désolidarisée" car l'en­traînement des bobines 51 n'est pas lié au déplacement du chariot de la tête.
  • La figure 5ⓑreprésente une variante de l'imprimante de l'invention, dans laquelle des bobines 51′, d'axe 55′, un étrier 8′ et un dispositif à roue codeuse 7′ sont "embarqués", c'est-à-dire solidaires de la tête 4. Naturel­lement, de façon non représentée dans un souci de simpli­cité, un système d'entraînement, analogue dans son princi­pe à celui comprenant le moteur 53 et la courroie 54 et commandé par le circuit 61 est également embarqué sur le chariot qui supporte la tête 4. De même, les bobines 51′ peuvent être montées sur une cassette, dite "embarquée", qui facilite la mise en place du ruban 5. Là encore, cette cassette embarquée est évidemment "désolidarisée" du mou­vement du chariot, même si, pendant certaines phases il y a couplage du déplacement du ruban et du déplacement du chariot.
  • Par rapport à la configuration à cassette débarquée de la figure 5ⓐ, la configuration à cassette embarquée de la figure 5ⓑ simplifie la commande du ruban 5 par le circuit 61, car la distance entre, d'une part, la tête 4 et, d'au­tre part, l'étrier 8′ et le dispositif 7′ à roue codeuse, est fixe.
  • Naturellement, et comme on a déjà eu l'occasion de le préciser, il n'est pas impératif de mémoriser les lon­queurs de ruban usagé pour six plages du domaine utilisé, et on peut mémoriser pour un nombre de plages inférieur, ou pour un nombre de plages supérieur, ce nombre n'étant pas nécessairement un multiple de trois. Le choix de ce nombre dépend du compromis que l'on souhaite réaliser entre une grande économie de ruban, et une grande vitesse d'impression, sans oublier l'influence, sur la tenue mé­canique du ruban, des nombreux aller et retour de celui-ci dans le cas d'un grand nombre de plages mémorisées.
  • De même, l'invention n'est pas limitée au cas où la longueur LT des plages est au moins égale à la largeur de la feuille 2 et elle est aisément transposable au cas où la longueur LT est inférieure à cette largeur, en décompo­sant chaque ligne monochrome sur le papier en plusieurs lignes monochromes mises bout à bout.
  • De même le dispositif 7 à roue codeuse, ainsi que l'é­trier 8 peuvent être remplacés par tous dispositifs de type connu permettant la mesure du déplacement du ruban 5 et son repérage.
  • Enfin, l'invention n'est pas limitée aux imprimantes à tête d'impression thermique, mais s'applique à toute im­primante utilisant un ruban du type non réutilisable, à plages colorées.

Claims (9)

1. Procédé de command d'une machine à imprimer en plu­sieurs couleurs, à tête d'impression (4; 4′) transférant, sur un support (2) à imprimer et ligne monochrome par ligne monochrome, l'encre d'un ruban (5), du type non réutilisable, répartie en une suite de plages monochromes (..., Cn-1 , Jn , Mn , Cn , Jn+1 ,...), de même longueur (LT) et agencées en séquences périodiques de couleurs, procédé caractérisé par le fait que,

- une ligne étant de longueur variable (..., L P M
Figure imgb0023
 , L P C
Figure imgb0024
 , L P J
Figure imgb0025
⁺¹ ,...) et au plus égale à ladite longueur (LT) de plage, une plage, après avoir été utilisée pour imprimer une ligne, comprend une partie de ruban usagé et une partie de ruban neuf, chacune de longueur variable, et
- la totalité du ruban (5) se trouvant partagée à tout instant, par une plage frontière utilisée (Jn+1), en un domaine utilisé au moins en partie, et un domaine non utilisé,
- on mémorise, pour chaque plage d'une suite finie de plages (Mn-1 , Cn-1 , Jn , Mn , Cn , Jn+1) dudit domaine utilisé et comprenant ladite plage frontière (Jn+1) , ladite longueur variable (LM,n-1 , LC,n-1 , LJ,n , LM,n , LC,n , LJ,n+1) du ruban usagé,
- avant impression d'une ligne à imprimer, on détermine sa longueur (L P C
Figure imgb0026
 ; L P J
Figure imgb0027
⁺¹), puis on détermine, en cherchant d'abord parmi les plages de ladite suite finie (Mn-1 , Cn-1 , Jn , Mn , Cn , Jn+1), puis éventuellement parmi les plages (Mn+1 , Cn+1 , Jn+2) dudit domaine non utilisé les plus proches de ladite plage frontière (Jn+1), une partie de ruban neuf de la couleur de la ligne à imprimer, et de longueur (L R C
Figure imgb0028
 ,n-1; LT) au moins égale à ladite longueur (L R C
Figure imgb0029
 ; L P J
Figure imgb0030
⁺¹) de ligne à imprimer,
- on décale le ruban (5) pour faire coïncider le début de ladite partie de ruban neuf ainsi déterminée avec le début de ladite ligne à imprimer sur le support (2), et,
- on imprime ladite ligne à imprimer.
2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel, avant impression d'une ligne à imprimer, on détermine si elle comporte des blancs de longueur (LB) au moins égale à un seuil déterminé (S), si tel est le cas on la décompose en une suite de parties de ligne ne comportant pas de tels blancs, et on traite lesdites parties de ligne comme autant de lignes.
3. Dispositif de commande d'une machine à imprimer en plusieurs couleurs, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant :

- des moyens (3) pour maintenir un support (2) à imprimer,
- des moyens (56) pour maintenir un ruban (5) contre le support (2) à imprimer, le ruban (5) étant du type non réutilisable, dont l'enre est répartie en suite de plages monochromes (..., Cn-1 , Jn , Mn , Cn , Jn+1 ,...), de même longueur (LT) et agencées en séquences périodi­ques de couleurs,
- une tête d'impression (4; 4′), pour transférer l'encre du ruban (5) sur le support (2) à imprimer,
- des moyens (51-54; 51′) pour entraîner le ruban (5), et,
- des moyens (6) pour commander la tête d'impression (4; 4′) et les moyens d'entraînement (51-54; 51′) du ruban (5), pour imprimer sur le support (2), ligne monochrome par ligne monochrome,
dispositif caractérisé par le fait que :
- une ligne étant de longueur variable (..., L P M
Figure imgb0031
 , L P C
Figure imgb0032
 , L P J
Figure imgb0033
⁺¹, ...) et au plus égale à ladite longueur (LT) de plage, une plage, après avoir été utilisée pour imprimer une ligne, comprend une partie de ruban usagé et une partie de ruban neuf, chacune de longueur variable,
- la totalité du ruban (5) se trouvant partagée à tout instant, par une plage frontière utilisée (Jn+1), en un domaine utilisé, au moins en partie, et un domaine non utilisé,
- les moyens d'entraînement (51-54; 51′) du ruban (5) sont bidirectionnels,
- lesdits moyens de commande (6) comprennent :

- des moyens (60) pour mémoriser, pour chaque plage d'une suite finie de plages (Mn-1 , Cn-1 , Jn , Mn , Cn , Jn+1) dudit domaine utilisé et comprenant ladite plage frontière (Jn+1), ladite longueur variable (LM,n-1 , LC,n-1 , LJ,n , LM,n , LC,n , LJ,n+1) de ruban usagé, et,
- des moyens (61-69), reliés auxdits moyens de mémori­sation (60), agencés :

- pour déterminer, avant impression d'une ligne à imprimer, sa longueur (L P C
Figure imgb0034
 ; L P J
Figure imgb0035
⁺¹),
- puis pour déterminer, en cherchant d'abord parmi les plages de ladite suite finie (Mn-1 , Cn-1 , Jn , Mn , Cn , Jn+1), puis éventuellement parmi les plages (Mn+1 , Cn+1 , Jn+2) dudit domaine non utilisé les plus proches de ladite plage frontièe (Jn+1), une partie de ruban neuf de la couleur de la ligne à imprimer, et de longueur (L R C
Figure imgb0036
 ,n-1 ; LT) au moins égale à ladite longueur L P C
Figure imgb0037
 ; L P J
Figure imgb0038
⁺¹) de ligne à imprimer,
- puis pour commander les moyens d'entraînement (51-54; 51′) du ruban (5), afin de faire coïncider le début de ladite partie de ruban neuf ainsi déterminée avec le début de ladite ligne à imprimer sur le support (2),
- et, enfin, pour commander la tête d'impression (4; 4′) de façon à imprimer la ligne.
4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le ruban (5) étant pourvu de repères de séquence (RS) et de repères de plages (RP), il est prévu des moyens (8) pour détecter lesdits repères (RS, RP) et des moyens (7) pour mesurer les déplacements du ruban (5), et lesdits moyens (61-69) de détermination et de commande sont reliés aux­dits moyens de détection (8) et auxdits moyens de mesure (7).
5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les­dits moyens de mesure des déplacements du ruban (5) com­prennent une roue codeuse (7) entraînée par le ruban (5).
6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel lesdits moyens (61-69) de détermination et de com­mande sont en outre agencés pour déterminer, avant impres­sion d'une ligne à imprimer, si elle comporte des blancs de longueur (LB) au moins égale à un seuil déterminé (S), et pour, si tel est le cas, la décomposer en une suite de parties de ligne ne comportant pas de tels blancs, et traiter lesdites parties de lignes comme autant de lignes.
7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel lesdits moyens d'entraînement (51-54) du ruban (5) comprennent deux bobines (51) montées mobiles en rotation autour de deux axes (55), respectivement, lesdits axes (55) étant solidaires desdits moyens de maintien (3) du support (2) à imprimer.
8. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, dans lequel la tête d'impression (4) est montée mobile par rapport auxdits moyens de maintien (3) du support (2) à imprimer, pour une impression de type série.
9.- Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel la tête d'impression (4) est montée mobile par rap­port auxdits moyens de maintien (3) du support (2) à im­primer, pour une impression de type série, et lesdits moyens d'entraînement du ruban comprennent deux bobines (51′) montées mobiles en rotation autour de deux axes (55′) respectivement, lesdits axes (55′) étant solidaires de la tête (4).
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