FR1464934A - Dispositif destiné à limiter le rebondissement dans une machine à écrire - Google Patents

Description

Dispositif destiné à limiter le rebondissement dans une machine à écrire.
La présente invention concerne d',une manière générale la réalisation d'un dispositif de limitation ou régulateur du rebondissement, particulièrement adapté à une utilisation dans une machine à écrire à échappement proportionnel.
La demande de brevet déposée par la demanderesse en France le 25 septembre 1964 sous le titre machine à écrire à un seul élément d'impression décrit une machine à écrire comportant un appareil de commande à échappement proportionnel fortement amélioré. L'appareil de commande à échappement proportionnel comporte une roue à broches portant un certain nombre de broches capables d'assumer ,un état actif ou passif sous la commande d'un dispositif de mise en position des broches en réponse à la sélection d'un caractère par le dactylographe. La roue à broches est sollicitée en rotation et reliée, en vue de son entraînement par un appareil de changement de pas et une vis de guidage, à un chariot à élément d'impression unique.Un dispositif de cliquet d'échappement est disposé de manière à attaquer les broches actives de manière que l'élément d'impression et la roue à broches se déplacent d'une distance correspondant à l'écartement entre les broches actives voisines de la roue à broches au cours d'une opération d'échappement, la roue à broches tourne jusqu'à son arrêt brusque par le cliquet d'échappement. La roue à broches et les autres parties mobiles de l'appareil d'échappement et du mécanisme d'impression ont tendance à rebondir du fait de leur inertie considérable. Il est extrêmement souhaitable de limiter ce rebondissement, étant donné que dans certaines conditions il peut provoquer la mise en place incorrecte de l'élément d'impression à la fin d'une opération d'échappement.
En résumé, la présente invention se propose de réaliser un dispositif régulateur ou limiteur du rebondissement qui présente une utilité toute particulière lorsque'on l'emploie en association avec des machines de bureau électriques telles que les machines à écrire électriques. Un élément régulateur ou limiteur du rebondissement de masse prédéterminée, est connecté par un dispositif d'embrayage unidirectionnel à un élément asservi. L'élément commandé se déplace dans le sens de la commande indépendamment de l'élément limiteur du rebondissement, et sans connexion avec lui, en raison des caractéristiques de couplage unidirectionnel du dispositif d'embrayage. L'élément commandé se déplace dans le sens qui lui est commandé en raison d'une inertie considérable, puis il est soumis à un arrêt brusque.Tandis que l'élément commandé commence à se déplacer dans le sens du rebondissement, il est immédiatement connecté à l'élément limiteur du rebondissement par le dispositif d'embrayage unidirectionnel. La vitesse de rebondissement de l'élément commandé est amortie par accélération du limiteur de rebondissement dans le sens de ce rebondissement, ce qui entraîne une suppression effective du rebondissement de l'élément commandé. Ii est prévu un dispositif de freinage servant à maintenir une force de freinage légère sur l'élément de limitation du rebondissement destinée à freiner celui-ci et à l'arrêter après son accélération dans le sens du rebondissement, par suite du rebondissement de l'élément commandé.Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif d'embrayage unidirectionnel est un embrayage à ressort, et le frein se présente sous la forme d'un élément de position qui attaque l'élément de limitation du rebondissement.
L'invention a pour objet essentiel la réalisation d'un dispositif limitatif du rebondissment, destiné à réduire sensiblement et à éliminer en fait le mouvement de rebondissement d'un élément commandé. L'élément commandé est automatiquement connecté par un embrayage unidirectionnel à un élément limitatif du rebondissement lorsque l'élément commandé tente d'amorcer un mouvement de rebondissement. L'élément limitatif du rebondissement régule et élimine tout rebondissement sensible de l'élément commandé.
L'invention a encore pour objet la réalisation d'un dispositif limitatif du rebondissement du type indiqué plus haut et présentant une utilité particulière lorsqu'on l'emploie dans une machine à écrire électrique.
Une vie d'entraînement et une roue à broches tournent dans le sens commandé, ou sens d'échappement jusqu'à ce que ce mouvement soit brutalement arrêté par un cliquet d'échappement. Les caractéristiques unidirectionnelles de l'embrayage permettent le mouvement très rapide de la vis de guidage et de la roue à broches dans le sens de l'échappement, avec une consommation d'énergie minimum, étant donné que l'élément limitatif du rebondissement n'est pas connecté à la vis de guidage et à la roue à broches pendant ce déplacement dans le sens de l'échappement. Toutefois, l'élément limitatif du rebondissement est connecté à la vis de guidage et à la roue à broches dont il empêche le rebondissement qui pourrait provoquer l'accrochage et l'arrêt final de l'appareil mobile dans une position incorrecte.
L'invention a encore pour objet la réalisation d'un dispositif limitatif de rebondissement comportant un dispositif de freinage destiné à arrêter le mouvement de l'élément limitatif du rebondissement dans le sens du rebondissement. Tandis que l'élément commandé commence à rebondir et qu'il est mis en connexion avec l'élément limitatif du rebondissement par l'embrayage unidirectionnel, cet élément limitatif subit une accélération et se déplace dans le sens du rebondissement. Le frein sert à réduire l'énergie du système et assure la mise à l'arrêt de l'élément limitatif du rebondissement avant que ne commence un nouveau cycle de fonctionnement de la machine.Bien qu'il soit possible d'utiliser sans frein le dispositif limitatif du rebondissement après sélection correcte et réalisation d'un embrayage unidirectionnel et de l'élément limitatif du rebondissement, la présence d'un frein rend inutile de sélectionner individuellement et de régler individuellement les embrayages unidirectionnels. Cette question est importante lorsqu'il s'agit de fabriquer un grand nombre de machines, étant donné qu'il convient d'éviter toute tolérance au réglage critique.
L'invention a encore pour objet la réalisation d'un dispositif limitatif du rebondissement destiné à des machines à écrire et caractérisé par son extrême simplicité de construction et de fonctionnement. Le dispositif de limitation du rebondissement ne comporte que quelques éléments mécaniques classiques, et il s'adapte tout particulièrement à une fabrication en grande quantité et à un prix de revient très faible.
D'autre objets et avantages caractéristiques de la présente invention ressortiront de l'exposé qui suit fait en référence au dessin annexé à ce texte qui représente un mode de réalisation préféré .de celleci.
Sur le dessin : La figure 1 est une vue de face en perspective de l'appareil d'échappement utilisé dans une machine à écrire à un seul élément, dans lequel est utilisé le dispositif limiteur du rebondissement, ou régulateur construit et utilisé conformément au principe de la présente invention ; La figure 2 est vue de face en perspective fragmentaire montrant en particulier comment sont construits la roue d'échappement à broches et le cliquet d'échappement utilisés dans l'appareil d'échappement de la figure 1 ;La figure 3 est une vue en coupe du dispositif limitatif du rebondissement pris d'une manière générale suivant la ligne 3-3 de la figure 1 ; et Les figures 4 et 5 sont des graphiques montrant, en fonction du temps, le déplacement de la roue d'échappement à broches en l'absence et en présence du dispositif limiteur du rebondissement diagrammes qui seront particulièrement utiles pour l'application du fonctionnement du dispositif.
Si l'on se réfère maintenant au dessin, et tout d'abord à la figure 1, la différence 10 désigne d'une manière générale une partie d'une machine à écrire à un seul élément utilisant un limiteur du rebondissement, ou régulateur conforme à l'invention. La machine à écrire comporte un élément d'impression 11, fixé de façon amovible et monté en vue d'un mouvement relatif sur un chariot 12.
Le chariot est en relation d'entraînement (non représenté de façon précise) avec une vis de guidage allongée 13 parallèle à une platine d'impression classique fixe, également représentée. L'ampleur et le sens des rotations angulaires communiquées à la vis de guidage 13 détermine la valeur et le sens des mouvements d'échappement et de marche arrière de l'élément d'impression unique 11. L'élément d'impression a la forme d'une sphéroïde tronquée, et porte un certain nombre de caractères de dimensions différentes disposés suivant des lignes verticales et des circonférences. La machine à écrire comporte un certain nombre de leviers de touches de caractères et un certain nombre de touches de fonction (non représentées) y compris un levier de majuscules.Les divers caractères sont associés à deux des caractères de l'élément d'impression 11, et ils provoquent l'actionnement de l'appareil de sélection de caractères (non représenté) en vue de faire pivoter et basculer un élément d'impression, afin d'amener un des carac- tères en position d'impression déterminés par l'état de la touche majuscule.
L'appareil d'échappement de la machine à écrire comporte la vis de guidage 13 et un dispositif permettant de faire tourner la vis de guidage dans le sens voulu et sur des distances angulaires présélectionnées correspondant aux distances d'échappement associées au caractère sélectionné. Un dispositif à couple constant (non représenté) est connecté en fonctionnement à l'une des extrémités de la vis de guidage 13, et applique un couple d'entraînement constant qui fait tourner la vis de guidage dans le sens indiqué par les flèches 14 et permet au chariot 12 et à l'élément d'impression 11 d'avancer longitudinalement de gauche à droite dans le sens de l'avance des caractères 15, en avant de la platine d'impression fixe au cours d'une opération d'échappement.Le déplacement du chariot et l'élément d'impression dans le sens de l'avancement des caractères 15 est limité par l'appareil de commande de l'échappement 16 qui est constitué par une roue à broches 17 portant certain nombre de broches 18 et par un montage de cliquet d'échappement 19, ce dernier étant représenté sur la figure 2 du dessin. L'appareil de changement de pas 20 assure une connexion d'entraînement variable entre l'appareil de commande d'échappement 16 et la vis de guidage . L'appareil de retour en arrière non représenté sert à entraîner la roue d'échappement 17 dans un sens qui provoque la rotation de la vis de guidage 13 et l'avancement du chariot 12 et de l'élément d'impression vers l'extrémité gauche de la platine d'impression fixe, dans le sens du retour en arrière.Un limiteur ou régulateur du rebondissement 21, qui sera appliqué par la suite avec davantage de détails, est prévu à l'autre extrémité de la vis de guidage 13, afin de limiter tout rebondissement indésirable de l'appareil mobile au cours d'opérations d'échappement qui pourrait entraîner une mise en place incorrecte du chariot et de l'élément d'impression. On verra mieux l'appareil de commande de l'échappement 16 sur la figure 2 du dessin, appareil qui commande la roue à broches 17 montée sur un arbre 22. La roue à broches possède un certain nombre de fentes axiales, régulièrement espacées, destinées à recevoir les broches 18. La longueur des broches 18 est légèrement supérieure à l'épaisseur de la roue 17, et elles peuvent être mises dans l'un ou l'autre des deux états.Le premier de ces états, ou état actif, d'une broche 18 est l'état pour lequel l'extrémité de celle-ci ressort du côté gauche de la roue. La broche se trouve dans l'autre état, ou état de repos, lorsqu'une partie de la broche ressort du côté droit de la roue. Un ressort en bracelet 23 est monté à la périphérie de la roue 17, et, en association avec des évidements ménagés dans les côtés supérieurs des broches 18, constitue un dispositif à détente permettant de maintenir les broches à l'état actif et inactif. La distance entre deux broches 18 définit une unité classique d'échappement.
Le système à cliquet d'échappement 19 comporte un cliquet d'échappement 25 présentant une ouverture allongée 26 qui permet un pivotement et un déplacement longitudinal limité du cliquet d'échappement sur la tige de pivotement 27. Le cliquet d'échappement 25 est placé d'un côté de la roue à broches 17, de telle manière que sa pointe ne puisse attaquer que les extrémités des broches actives qui ressortent du côté gauche de la roue.
Le cliquet d'échappement est normalement sollicité de manière à venir attaquer les broches actives par un ressort de tension 28. Sur la tige de pivotement 27 est également monté côte à côte par rapport au cliquet d'échappement 25, un cliquet de maintien 30 dont la pointe vient attaquer toutes les broches 18 quel que soit leur état. Il est prévu pour cela une fente 31 d'un côté de la roue à broches, et il convient de remarquer qu'il se trouve toujours dans cette fente, une partie de chacune des broches 18. Au cours d'une opération d'échappement, une force de traction est appliquée à une extrémité d'un levier de déclenchement du cliquet d'échappement 32 qui pivote autour de l'axe 27.
L'extrémité transversale du levier de basculement du cliquet d'échappement 32 attaque tout d'abord la partie arrière du cliquet de maintien 30 et en soulève la pointe qu'il dégage des broches 18. La roue à broches est toujours maintenue fixe à ce moment-là, étant donné que la pointe du cliquet d'échappement 25 est toujours en prise avec l'une des broches actives 18. Lorsque le cliquet de maintien 30 est escamoté 30, l'extrémité du levier de basculement 32 du cliquet d'échappement vient porter contre l'extrémité arrière du cliquet d'échappement 25. Les cliquets d'échappement et de maintien 25 et 30 pivotent alors ensemble dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre et la pointe du cliquet d'échappement 25 se libère de la broche active 18.Le ressort 28 fait immédiatement avancer le cliquet d'échappement par suite de l'ouverture allongée 26 qu'il comporte et une languette associée 33 ménagée sur le cliquet d'échappement 25 se déplace et vient porter contre une extension 34 du cliquet de maintien 30. La languette 33 et l'extension 34 constituent un verrou qui maintient la pointe du cliquet 30 en position élevée par rapport à la pointe du cliquet d'échappement 25 et empêche le cliquet de maintien de retomber et de venir attaquer une broche, avant que le cliquet d'échappement ne soit revenu à sa position initiale.
Le ressort 23 fait non seulement avancer le cliquet d'échappement 25, mais il fait également pivoter la pointe de celui-ci pour la remettre en prise avec les broches actives 18 portées par la roue 17. La broche active 18 suivante dans le sens de la rotation de la roue vient attaquer la pointe du cliquet d'échappement 25 et ramène cet élément à sa position initiale. La languette 33 se libère de l'extension 34 et le cliquet de maintien 30 retombe derrière la broche active 18 attaquée par le cliquet d'échappement.Le cliquet de maintien 30 est nécessaire au cours des opérations de retour en arrière, étant donné que le climat d'échappement 25 ne peut maintenir de façon précise la roue à broches 17 et l'empêcher de tourner dans le sens de la marche arrière par suite de l'ouverture .allongée 26 qu'il comporte et du fait que le cliquet d'échappement est disposé de manière à n'attaquer que les seules broches, qui sont à l'état actif. L'appareil de marche arrière (non représenté) à pour effet de faire tourner la roue à broches 17 dans le sens du retour en arrière à l'encontre de la force exercée par le dispositif à couple constant d'unités de distance légèrement supérieures à l'espacement entre deux broches voisines 18.L'agencement est tel que le cliquet de maintien 30 dépasse la broche immédiatement voisine 18 dans le sens du retour en arrière et retombe derrière elle de manière à maintenir la roue et le reste-de l'appareil d'échappement dans leur nouvelle position. Les opérations de retour en arrière de façon discontinue se répètent, soit sous commande manuelle, soit automatiquement, jusqu'à ce que l'élément d'impression ait effectué dans le sens du retour en arrière ,un parcours suffisant pour l'amener au niveau de la position précédente sélectionnée.
Face au dispositif à cliquet d'échappement 19 se trouve un mécanisme de positionnement des broches, non représenté, qui répond à l'appareil de sélection d'échappement des caractères lorsque le dactylographe sélectionne un caractère. Le système de positionnement des broches a pour effet de mettre en place les broches 18 de manière à définir les distances angulaires dont la roue 17 est admise à tourner au cours d'une opération d'échappement en fonction des caractères sélectionnés. Les distances dont se déplacent la roue à broches 17 la vis de guidage 13, le chariot 12 et l'élément d'impression Il au cours d'une opération d'échappement dépendent du nombre de broches inactives comprises entre des broches actives voisines sur la roue à broches.Le mécanisme de mise en place des broches détermine cette relation, en fonction du caractère sélectionné, par exemple, ,dans le mode de réalisation d'une machine à écrire à élément unique, on associe trois unités d'échappement à un caractère de faible largeur par exemple la lettre minuscule i , tandis que l'on associe neuf unités à un caractère de grande largeur, tel que les lettres majuscules M ou W .
L'appareil de changement de pas 20 est monté entre la vis de guidage 13 et la roue à broches 17, de manière à former un engrenage destiné à réguler la distance parcourue par le chariot 12 et l'élément d'impression interchangeable 11 pour chaque unité de pas d'échappement. Tandis que l'appareil de commande de l'échappement 16 détermine le nombre absolu d'unité d'échappement associé à une opération d'échappement, l'appareil de changement de pas 20, sous la commande du dactylographe, détermine la distance réelle dont se déplace le chariot 12 et l'élément d'impression 11.Cet appareil fournit au dactylographe un moyen de modifier le pas ou nombre moyen de caractères imprimés sur une longueur prédéterminée, - afin de faire varier l'aspect d'un texte imprimé avec le même élément d'impression, ou de permettre l'impression de textes avec des types de caractères de dimensions et de styles différents et portés par des éléments d'impression différents.
Comme le montre la figure 1 du dessin, l'arbre 22 sur lequel est monté la roue 17 traverse le flasque latéral d'un support 37. A l'extrémité en saillie de l'arbre 22 sont clavetés ou fixés de toute autre manière rigide trois pignons 40 et 42, disposés côte à côte, et comportant le même nombre de dents, et par conséquent des pas différents (nombre de dents par unité de distance à la circonférence des pignons) . Des pignons 40 à 42 dont le pas est identique aux pignons correspondants 40 à 42, sont en prise avec les pignons 43 à 45.Les pignons 43 à 45 sont montés de manière à tourner indépendamment les uns des autres autour de l'arbre 46 qui est monté parallèlement à l'arbre 22, entre la plaque latérale du support 37 et un châssis 47 placé à -une certaine distance de celui-ci il est prévu des moyens permettant de mettre individuellement en prise avec l'arbre 46, l'un quelconque des pignons 43 à 45. Les pignons 43 à 45 associés aux pignons 40 à 42 définissent trois jeux de pignons pouvant être sélectionnés et capables de relier, en vue de - les entraîner, les arbre 22 et 46. L'arbre 22 sert de support à la roue 17 tandis que l'arbre 46 est connecté à la vis de guidage 13 par le train de pignons comportant les pignons 49 à 51.
Celui des groupes de pignon 40-43, 41-44 ou 4245 qui a été sélectionné et qui relie en fonctionnement les arbres 22 et 46, détermine la valeur du déplacement réel du chariot 12 et de l'élément d'impression 11 par unité d'échappement. Par exemple, lorsque c'est le jeu de pignons comportant les pignons 42 et 45 qui est sélectionné la vis de guidage 13 tourne d'une distance angulaire plus grande pour un déplacement angulaire prédéterminé de la roue 17 que dans le cas ou d'autres groupes de pignons ont été sélectionnés dans les mêmes conditions.De la même manière, si le groupe de pignons constitué par les pignons 41 et 44 est sélectionné, le chariot et l'élément d'impres- sion se déplacent d'une distance plus grande pour un déplacement angulaire prédéterminé de la roue 17 que dans le cas où c'est le groupe des pignons 40 et 43 qui relie en fonctionnement les arbres 22 et 46.
Tout l'appareillage à l'exception du limiteur ou régulateur du rebondissement 21 est représenté et décrit dans la demande de brevet mentionnée plus haut, en outre on trouvera également des informations concernant diverses parties de la machine à écrire dans les demandes de brevet suivantes déposées par la demanderesse en France, le 25 septembre 1964 sous les titres machine à écrire à échappement proportionnel , % Dispositif d'espacement-arrière pour machine à écrire à échappement proportionnel et Dispositif d'entraînement à couple constant pour machine à écrire .
La machine à écrire à élément d'impression unique est de type I.B.M. Le dispositif limiteur du rebondissement 21 représenté sur les figures 1 et 3 du dessin comporte un moyeu annulaire 60 intérieur fermement fixé à la vis de guidage 13 au moyen d'une vis de fixation 61. A une certaine distance du moyeu intérieur 60 et porté avec un un certain jeu, par l'extrémité extérieure de la vis de guidage 13, se trouve un moyen extérieur 62 qui porte un élément annulaire limitateur du rebondissement 63. Les moyeux intérieur et extérieur 60 et 62 sont entourés par un -embrayage à ressort 64 dont l'extrémité intérieure 65 est fixée au moyeu intérieur 60.L'embrayage à ressort 61. est enroulé dans un sens tel que la vis de guidage 13 tourne dans le sens de l'échappement, ou sens de la commande, comme l'indiquent les flèches 14, ces spires étant soumises à des forces de déroulement. L'élément limiteur du rebondissement 63 est en fait déconnecté de la vis de guidage 13 et de tout autre élément mobile de l'appareil d'échappement. Toutefois, le déplacement de la vis de guidage 13 dans le sens du retour en arrière ou du rebondissement provoque immédiatement un resserrement de l'embrayage à ressort 64' autour du moyeu extérieur 62, si bien que la vis de guidage 13 et l'élément limiteur du rebondissement 63 sont connectés l'un à l'autre et se déplacent en même temps.
Il est prévu un frein destiné à arrêter rapidement l'élément limiteur du rebondissement 63 après son accélération ou son entraînement dans le sens du rebondissement lorsque les parties mobiles de l'appareil d'échappement tendent à se déplacer dans le sens du retour en arrière, ou rebondissement. Ce frein est constitué par un élément d'opposition en forme générale de U 66 constitué par une bande d'acier et partant de l'axe fixe 67. La forme des extrémités extérieures des bras 68 de l'élément d'opposition 66 est choisie de manière à s'adapter autour des patins de freinage 69 en liège, ou en toute autre matériau analogue, qui viennent attaquer l'élément limiteur du rebondissement 63 sur les côtés opposés de celui-ci. La force de freinage est commandée par réglage de l'ensemble vis-écrous 70 qui relie les deux bras 68 et l'élément 68.La force de freinage est faible, et elle est réglée de manière à être tout juste suffisante pour arrêter l'élément limiteur du rebondissement 63 avant le moment où peut se produire une nouvelle opération d'échappement.
Bien qu'il soit préférable dans la plupart des cas, d'utiliser le frein, l'actionnement sans frein du dispositif limiteur du rebondissement 21 a pu se faire avec succès. Une faible rotation de l'élément limiteur du rebondissement 63, dans le sens du rebondissement réduit l'effet réactif de l'embrayage à ressort 64. L'élément limiteur de rebondissement 63 même sans frein, ne parcourra qu'une distance très faible dans le sens du rebondissement, si l'inertie de l'élément limiteur 63 et les caractéristiques d'opposition de l'embrayage à ressort 64 sont sélectionnées de façon correcte.Bien que le ressort n'affecte pas les opérations d'échappement normales, il permet une plus grande latitude dans la conception et le réglage des diverses parties et on l'utilise normalement lorsqu'il convient de fabriquer un grand nombre de machines et que l'on désire éviter des réglages assez délicats.
Si l'on considère, maintenant, le fonctionnement de l'appareil limiteur du rebondissement décrit cidessus, on supposera que l'appareil d'échappement est au repos, les cliquets d'échappement et de maintien 25 et 30 étant en prise avec l'une des broches actives 18 de la roue 17 et empêchant la rotation de la vis de guidage 13 et de la roue à broches.
Le dactylographe enfonce une touche de caractère et provoque l'actionnement du mécanisme de mise en place des broches, afin de déterminer l'état de celles qui se trouvent directement face au dispositif à cliquet d'échappement 19. Après, l'impression du caractère, une force de traction appliquée au levier de basculement du cliquet d'échappement 32 dégage les cliquets d'échappement 25 et 30 de la broche active 18, comme on l'a vu plus haut. La vis de guidage 13, le jeu des pignons de pas utilisés et la roue 17 tournent maintenant très rapidement sous l'action du dispositif à couple constant, afin d'entraîner le chariot 12 et l'élément d'impression 11 dans le sens de l'avance des caractères, ou sens de l'échappement.Le dispositif limiteur du rebondissement 21 est inactif à ce moment-là, étant donné que la rotation de la vis de guidage 13 tend à dérouler les spires de l'embrayage à ressort 64 et que l'élément limiteur du rebondissement 63 n'est pas en prise avec l'appareil d'échappement. La vis de guidage le jeu des pignons de pas actifs et la roue prennent une vitesse et une force vive considérable tandis qu'ils se déplacent dans le sens de l'échappement.
La broche active suivante 18 de la roue 17, dans le sens de l'échappement, vient alors attaquer la pointe du cliquet d'échappement 25 et ramène l'ensemble du cliquet d'échappement à sa position initiale. La roue 17, la vis de guidage 13, et toutes les autres parties mobiles de l'appareil d'échappement sont soumises à une force d'arrêt très brusque. Ces éléments tendent à rebondir ou à tourner en sens inverse, et les spires de l'embrayage à ressort 61 se resserrent et relient en fait la vis de guidage 13 et l'élément limiteur de rebondissement 63.La force de rebondissement se dissipe par accélération et déplacement de l'élément limiteur de rebondissement 63, si bien qu'on élimine efficacement le rebondissement des parties mobiles du système d'échappement.
L'utilisation et les avantages du dispositif limiteur de rebondissement 21 sont démontrés clairement dans les graphiques des figures 4 et 5 du dessin. Ces graphiques ont pu être obtenus par fixation d'un potentiomètre de déplacement à l'une des extrémités d'une roue à broches d'échappement, et par observation des courbes résultantes du déplacement en fonction du temps apparaissant sur un oscilloscope au cours d'une opération d'échappement. La figure 4 montre la courbe observée sur une distance d'échappement de 10 unités de base, en l'absence d'un dispositif limiteur de rebondissement 21.Lorsque l'échappement parvient au point 72, la roue 27 et toutes les autres parties mobiles de l'appareil d'échappement subissent une accélération et se déplacent à grande vitesse comme le montre la partie 73 de la courbe. La broche active, immé. diatement suivante rencontre le cliquet d'échappement, si bien qu'une force d'arrêt brusque est appliquée au système d'échappement. Ces parties tendent à continuer à se déplacer dans le même sens, à l'encontre de la force d'arrêt, et il se produit un léger dépassement en raison de déviations dans le système, comme le montre la partie 74 de la courbe. Les parties mobiles rebondissent alors en sens inverse, par réaction contre la force d'arrêt brusque, suivant la partie 75 de la courbe.Dans ce cas, l'importance du rebondissement est si grande que la roue se déplace de plus d'une unité d'échappement dans le sens inverse de retour en arrière. Dans ces conditions le cliquet de maintien peut alors retomber derrière la broche suivante non active de la roue 27, dans le sens du retour en arrière. Le système s'arrête alors comme l'indique la portion 76 de la courbe. L'élément d'impression se trouve placé dans une position incorrecte, étant donné qu'il s'est déplacé d'une distance d'échappement proprement dite correspondant à neuf unités d'échappement de base, même si la position des broches indiquait 10 unités d'échappement sur la roue à broches, en raison du rebondissement des parties mobiles de l'appareil d'échappement.
Cette erreur est éliminée lorsqu'on utilise le dispositif limiteur du rebondissement de la présente invention, comme le montre la courbe de la figure 5 du dessin. Certaines parties de la courbe de cette figure portent les mêmes références que les parties correspondantes de la courbe représentées sur la figure 4, mais avec l'indication prime (1).
Lorsque les parties mobiles du système sont soumises à une force d'arrêt brusque, du fait que le cliquet d'échappement attaque la dixième broche active portée par la roue, l'élément limiteur de rebondissement est connecté par l'embrayage à ressort avec la vis de guidage, et le rebondissement, comme l'indique la partie 75' de la courbe, est limité à -un déplacement très faible qui se rapproche de l'angle de rotation nécessaire pour resserrer l'embrayage à ressort autour du noyau extérieur, il est par conséquent, pratiquement éliminé. l'élément d'impression se trouve placé correctement à la distance d'échappement voulue.
On a obtenu les meilleurs résultats pour l'élimination -effective du rebondissement en donnant à l'élément limiteur du rebondissement une inertie approximativement égale ou légèrement supérieure aux inerties des parties mobiles du système d'échappement y compris la roue à broches, un jeu de pignons de changement de pas et la vis de guidage.
Si l'inertie de l'élément limiteur de rebondissement 63 est exactement égale à l'inertie des parties mobiles du système d'échappement, et que l'on ne tienne pas compte des forces de frottement, les parties mobiles du système d'échappement auront une vitesse nulle, tandis que l'élément limiteur de rebondissement 63 se déplacera dans le sens du rebondissement à une certaine vitesse immédiatement après le resserrement de l'embrayage à ressort 64. Si par contre l'inertie de l'élément limiteur de rebondissement 63 est supérieure à celles des parties mobiles du système d'échappement l'élément limiteur de rebondissement se déplace à une certaine vitesse en sens inverse, ou sens du rebondissement, et les parties mobiles de l'appareil d'échappement se déplacent dans le sens de l'échappement à une autre vitesse.Dans ces conditions la roue à broches tend à rebondir, elle est connectée avec l'élément limiteur de rebondissement et avance à nouveau en direction du système à cliquet d'échappement où elle s'arrête.
L'emploi du dispositif d'embrayage unidirectionnel est important lorsque l'élément limiteur du rebondissement est déconnecté des parties mobiles de l'appareil d'échappement et n'altère pas de façon notable leur fonctionnement ou l'énergie nécessaire pour entraîner celle-ci au cours d'opérations d'échappement normales. On se rend compte que l'élément limiteur de rebondissement est connecté à la vis de guidage au cours des opérations de retour en arrière, mais qu'une énergie considérable est disponible pour la rotation de la roue à broches dans le sens du retour en arrière, et cette rotation se fait à une vitesse réduite comparée au déplacement de la roue à broches, au cours d'une opération d'échappement.Il est clair que l'on peut utiliser des embrayages .unidirectionnels autres que des embrayages à ressort dans le dispositif limiteur de rebondissement de l'invention.
Le limiteur de rebondissement peut être placé efficacement en un certain nombre d'endroits du système d'échappement, par exemple à l'extrémité de l'arbre 22 sur lequel est montée la roue à broches ou à l'extrémité de l'arbre 46 qui porte les pignons de pas 43 à 45. On préfère le placer à l'extrémité de la vis de guidage, toutefois, parce que celle-ci tourne à une vitesse plus grande que les autres parties. Par conséquent, tout mouvement effectué par la vis de guidage 13 dans le sens inverse avant que les spires du ressort d'embrayage ne se resserrent suffisamment pour connecter l'élément limiteur de rebondissement au système, se réfléchit par l'intermédiaire des pignons de l'appareil de changement de pas et provoque une rotation bien moindre de la roue broches.Cette caractéristique est souhaitable, étant donné que l'on peut accepter et que l'on doit éviter tout rebondissement de la roue à broches d'une distance supérieure à une unité d'échappement définie par la distance entre deux broches.
Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur le dessin les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à des modes de réalisation préférés de celle-ci il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans sortir pour autant du cadre de l'invention.

Claims (7)

1. RÉSUMÉ La présente invention a pour objet .un dispositif de limitation de rebondissement, pour éliminer le rebondissement dans un système d'entraînement soumis à une soudaine force d'arrêt, caractérisé en ce qu'il comprend un élément d'entraînement, des moyens pour déplacer cet élément d'entraînement dans une première direction des moyens d'arrêt pour limiter le mouvement de l'élément d'entraînement dans une première direction; un élément limiteur de rebondissement, et des moyens accouplés à l'élément limiteur de rebondissement et à l'élément d'entraînement pour provoquer un mouvement uniquement lorsque l'élément d'entraînement tend à se déplacer dans une seconde direction par réaction à l'arrêt dû aux moyens de stoppage, ledit dispositif étant en outre caractérisé par les points suivants pris isolément ou en combinaison :

   1. Lesdits moyens de couplage comprennent un embrayage unidirectionnel;
2. 2. Des moyens de freinage ralentissent le mouvement de l'élément limitant le rebondissement;
3. 3. Des moyens pour faire tourner l'élément d'entraînement dans une première direction rotative;
4. 4. L'élément limitant le rebondissement est unélément rotatif;
5. 5. Les moyens de couplage comprennent un embrayage à ressort cylindrique à spirale et une extrémité attachée à l'élément d'entraînement;
6. 6. Les moyens de freinage sont en forme de U, chaque bras du U s'engageant dans les côtés opposés de l'élément limitant le rebondissement;
7. 7. On prévoit des moyens situés entre les bras du U pour régler la force de freinage exercée sur l'élément limitant le rebondissement.