JPS58131501A - 糸の横寸法を測定する装置 - Google Patents
糸の横寸法を測定する装置Info
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- JPS58131501A JPS58131501A JP57167727A JP16772782A JPS58131501A JP S58131501 A JPS58131501 A JP S58131501A JP 57167727 A JP57167727 A JP 57167727A JP 16772782 A JP16772782 A JP 16772782A JP S58131501 A JPS58131501 A JP S58131501A
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- input terminal
- amplifier
- control
- measuring device
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- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
- G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/024—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of diode-array scanning
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明の分野
この発明は、光エレクトロニクス大系走査手段およびこ
れに接続された信号評価回路により糸の横方向寸法を測
定するための装置に関するものである。
れに接続された信号評価回路により糸の横方向寸法を測
定するための装置に関するものである。
で二ンPレスな組織、或は例えば単繊維、ヤーン(紡績
糸)、ガラス・フ・アイノ9、導線などのような他の組
織を総称するものとする。
糸)、ガラス・フ・アイノ9、導線などのような他の組
織を総称するものとする。
従来技術
米国特許第4.294.545号明細書には、光電セン
サのアレイにより動いている糸状組織の横寸法を連続測
定するための方法および装置が述べられている。アレイ
の信号状態を連続サイクルで走査することによって直列
デジタル走査信号が発生される。この特別な測定方法に
より、グランド信号が除かれると共にこのグラン1信号
への影簀′(すなわち糸が動いている光通1]定区域の
不規則な汚染による影響)も除かれる。なお、グランド
信号とは、測定区域に糸がない時に存在する走査信号ぽ
ある。
サのアレイにより動いている糸状組織の横寸法を連続測
定するための方法および装置が述べられている。アレイ
の信号状態を連続サイクルで走査することによって直列
デジタル走査信号が発生される。この特別な測定方法に
より、グランド信号が除かれると共にこのグラン1信号
への影簀′(すなわち糸が動いている光通1]定区域の
不規則な汚染による影響)も除かれる。なお、グランド
信号とは、測定区域に糸がない時に存在する走査信号ぽ
ある。
この発明の開示
この発明の主な目的は、測定装置の遅い変動や長時間の
変動などのあらゆる変動が補償され従って無効にされる
新しく改良した測定装置を提供することである。
変動などのあらゆる変動が補償され従って無効にされる
新しく改良した測定装置を提供することである。
この発明のもつと特殊な目的は、光源から発する光ない
し光ビームの強度低下、測定区域のよごれのノζラツキ
、アレイのセンサおよびこれに通常接続されている増幅
器の感度低下を補償することである。
し光ビームの強度低下、測定区域のよごれのノζラツキ
、アレイのセンサおよびこれに通常接続されている増幅
器の感度低下を補償することである。
この発明の詳細な説明中には、光電センサの直線アレイ
によって供給されたデジタル信号を直列処理することお
よび測定装置が出力信号を発生している時に測定装置中
の諸変動の影響を抑圧するための手段が開示されている
。
によって供給されたデジタル信号を直列処理することお
よび測定装置が出力信号を発生している時に測定装置中
の諸変動の影響を抑圧するための手段が開示されている
。
この発明および上述した目的以外の目的は、添付図面に
ついての以下の詳しい説明からもつと明らかになるだろ
う。
ついての以下の詳しい説明からもつと明らかになるだろ
う。
この発明の第1実施例
第1図に示すように、この発明に係る測定装置の第1実
施例は、光エレクトロニクス大系走査手段(1〜3)お
よびこれに接続された信号評価回路(4〜9)から成る
。光走査手段は、発散する光またはビーム状の光を発す
る光源1と、クロックすなわちタイマ2と、ホトダイオ
ードまたは電荷結合光電素子のような半導体光電センサ
の直線アレイ3とを備える。光源lと直線アレイ3の両
端との間の破線は、糸Fの断面が表わされる測定区域M
を限る。
施例は、光エレクトロニクス大系走査手段(1〜3)お
よびこれに接続された信号評価回路(4〜9)から成る
。光走査手段は、発散する光またはビーム状の光を発す
る光源1と、クロックすなわちタイマ2と、ホトダイオ
ードまたは電荷結合光電素子のような半導体光電センサ
の直線アレイ3とを備える。光源lと直線アレイ3の両
端との間の破線は、糸Fの断面が表わされる測定区域M
を限る。
直線アレイ3は多数例えば256個の光電センサから成
る。クロック2は走査サイクル毎に例えば256個のク
ロック・・ぐルスを発生して直線アレイ3を周期的に走
査する。第2図aの波形2Aは256個のうちの9個の
クロック・・ξルスを表わす。
る。クロック2は走査サイクル毎に例えば256個のク
ロック・・ぐルスを発生して直線アレイ3を周期的に走
査する。第2図aの波形2Aは256個のうちの9個の
クロック・・ξルスを表わす。
信号評価回路は、測定チャネル4〜7,9と、積分器8
から成る制御回路とを備える。アナログ・ヤーン・クリ
アラ10.11は測定チャネル4〜7.9へ接続されて
いる。
から成る制御回路とを備える。アナログ・ヤーン・クリ
アラ10.11は測定チャネル4〜7.9へ接続されて
いる。
測定チャネルは、直列接続の増幅器4、制御可能な応答
性を有するパルス・リミッタ例えばシュミット・トリガ
5、第1の入力端子Aおよび第2の否定入力端子Bを持
つアンド・ゲート6、電子カウンタ7並びにデジタル/
アナログ(D/A)変換器9を備える。
性を有するパルス・リミッタ例えばシュミット・トリガ
5、第1の入力端子Aおよび第2の否定入力端子Bを持
つアンド・ゲート6、電子カウンタ7並びにデジタル/
アナログ(D/A)変換器9を備える。
ツユミツト・トリガ5はその応答性を制御するための制
御入力端子c5が設けられている。
御入力端子c5が設けられている。
7ユミツト・トリガ5の出力端子はアンド・ゲート6の
第2の否定入力端子Bへ接続されており、その第1の入
力端子Aはクロック2へ接続されている。積分器8はシ
ュミット・トリガ5と並列に増幅器4の出力端子へ接続
されており、その出力端子はシュミット・トリガ50制
御入力端子C5へ接続されている。
第2の否定入力端子Bへ接続されており、その第1の入
力端子Aはクロック2へ接続されている。積分器8はシ
ュミット・トリガ5と並列に増幅器4の出力端子へ接続
されており、その出力端子はシュミット・トリガ50制
御入力端子C5へ接続されている。
D/A変換器9へは、アナログ操作ヤーン・クリアラの
電子回路1oおよびヤーン・サーバ」】が直列に接続さ
れる。電子回路1oおよびヤーン・サーバ11は当業者
には周知の種々の態様で都合良く構成されることができ
るので、こ〜では詳しく例示しない。
電子回路1oおよびヤーン・サーバ」】が直列に接続さ
れる。電子回路1oおよびヤーン・サーバ11は当業者
には周知の種々の態様で都合良く構成されることができ
るので、こ〜では詳しく例示しない。
第1図に示した測定装置の動作モー1を第2図a、b、
(、dについて説明する。上述したように、クロック2
は各走査サイクル中一連のクロック・・?ルス(その波
形は第2図iの2Aで表ゎされもない時は、振幅が事実
上等しい同様な・ξレス列が直線アレイ3および増幅器
4の出力端子に現われる。
(、dについて説明する。上述したように、クロック2
は各走査サイクル中一連のクロック・・?ルス(その波
形は第2図iの2Aで表ゎされもない時は、振幅が事実
上等しい同様な・ξレス列が直線アレイ3および増幅器
4の出力端子に現われる。
第2図すの波形は、振幅が違う一連のセンサ・・ぞルス
4Aを示し、測定区域Mに糸がある場合に直線アレイ3
および増幅器4の出力端子に現われる。振幅が大きい各
パルスは照射された光電センサを示し、逆に振幅が小さ
い・ξルスは照射されなかった光電センサ(その数はこ
〜では例えば3個である)を示す。破線Sはシュミット
・トリが5の応答性すなわち閾値を表わす。
4Aを示し、測定区域Mに糸がある場合に直線アレイ3
および増幅器4の出力端子に現われる。振幅が大きい各
パルスは照射された光電センサを示し、逆に振幅が小さ
い・ξルスは照射されなかった光電センサ(その数はこ
〜では例えば3個である)を示す。破線Sはシュミット
・トリが5の応答性すなわち閾値を表わす。
第2図Cの波形5Aはシュミット・トリガ5の出力を表
わす。こ〜で、一定振幅の出力・ξルスはセンサ・ノξ
ルス4Aのうちの、閾値Sを超える大きな振幅の・ξル
スに相当するが、センサリξルス4Aの小さな振幅の各
・ξルスは抑圧される。
わす。こ〜で、一定振幅の出力・ξルスはセンサ・ノξ
ルス4Aのうちの、閾値Sを超える大きな振幅の・ξル
スに相当するが、センサリξルス4Aの小さな振幅の各
・ξルスは抑圧される。
アンド・ゲート6は、照射されなかった光電センサすな
わちセンサリξルス4Aのうチノ振幅が小さし・3個の
パルスを表わす出力信号を供給する。この3個と云う数
は電子カウンタ7で計数され、そのデジタル出力がD/
A変換器9でアナログ信号に変換され、その値は糸Fの
直径を表わす。このアナログ信号はヤーン・クリアラの
電子回路10中で当業者には周知の仕方で更に処理され
る。ヤーン・ヤーン々11は、第2図に示された出力信
号6Aすなわちカウンタ7の出力が成るプリセット閾値
を超える時だけ動作する。
わちセンサリξルス4Aのうチノ振幅が小さし・3個の
パルスを表わす出力信号を供給する。この3個と云う数
は電子カウンタ7で計数され、そのデジタル出力がD/
A変換器9でアナログ信号に変換され、その値は糸Fの
直径を表わす。このアナログ信号はヤーン・クリアラの
電子回路10中で当業者には周知の仕方で更に処理され
る。ヤーン・ヤーン々11は、第2図に示された出力信
号6Aすなわちカウンタ7の出力が成るプリセット閾値
を超える時だけ動作する。
l 積分器8は、多数の次々の走査サイクルに亘って増
幅器4が供給したパルスの振幅の算術平均をとるように
構成されることが望ましい。一般的にかつ測定装置の種
々の用途で、そのような走査サイクルの数は信頼できる
平均値を得るためには少なくとも10にすべきである。
幅器4が供給したパルスの振幅の算術平均をとるように
構成されることが望ましい。一般的にかつ測定装置の種
々の用途で、そのような走査サイクルの数は信頼できる
平均値を得るためには少なくとも10にすべきである。
従って、積分器8はセンサ・ノξルスひいては増幅器4
の出力から、全てのセンサ・ノξルス4Aの振幅の平均
信号を形成する。これは、平均信号が測定区域Mに挿入
された糸の直径および最終的に測一定置域Mにあるよご
れに基づくことを意味する。つまり、平均信号はよごれ
が増し、糸の直径が大きくなるにつれて小さくなる。
の出力から、全てのセンサ・ノξルス4Aの振幅の平均
信号を形成する。これは、平均信号が測定区域Mに挿入
された糸の直径および最終的に測一定置域Mにあるよご
れに基づくことを意味する。つまり、平均信号はよごれ
が増し、糸の直径が大きくなるにつれて小さくなる。
平均信号は、制御入力端子S5を通してシュミット・ト
リガ5へその閾値Sを制御するように働く。その結果、
閾値Sの値は直線アレイ3に当る光または光ビームに同
期して、すなわち比例して制御される。従って、よごれ
が増えたために光が少なくなると、積分器8はシュミッ
ト・トリガ5の閾値Sを下げることにより、換言すれば
その応答性を増大することにより、光の減少を補償する
。これは、シュミット・トリガ5の応答性が直線アレイ
3の平均された出力すなわち長時間平均信号の値に逆比
例して制御されることを意味する。
リガ5へその閾値Sを制御するように働く。その結果、
閾値Sの値は直線アレイ3に当る光または光ビームに同
期して、すなわち比例して制御される。従って、よごれ
が増えたために光が少なくなると、積分器8はシュミッ
ト・トリガ5の閾値Sを下げることにより、換言すれば
その応答性を増大することにより、光の減少を補償する
。これは、シュミット・トリガ5の応答性が直線アレイ
3の平均された出力すなわち長時間平均信号の値に逆比
例して制御されることを意味する。
自動ヤーン巻取機にヤーン・クリアラ(10〜11)と
−緒に測定装置(1〜9)を使用する時に、積分器80
時定数は糸Fの直径の普通の・ぐラツキが調整プロセス
すなわち制御プロセスに事実上影響しないような寸法に
されるべきであろ1、この場合、時定数の適切な値は走
査周期の持続時間よりかなり長くて良い。
−緒に測定装置(1〜9)を使用する時に、積分器80
時定数は糸Fの直径の普通の・ぐラツキが調整プロセス
すなわち制御プロセスに事実上影響しないような寸法に
されるべきであろ1、この場合、時定数の適切な値は走
査周期の持続時間よりかなり長くて良い。
第3図は第1図の構成に使用できるような積分器8の一
例を詳しく示し、この積分器8は演算増幅器opを有し
、その出力端子がコンデンサC1を介してその反転入力
端子へ接続されている。人力抵抗R1は、コンデンサC
1および増幅度または利得Vと共に、積分器80時定数
τ□・v−R−Cを定める。コンデンサC1と並1 列に接続されている抵抗R2は、高い値を持ち演算増幅
器OPが飽和状態にメライブされるのを妨げる。
例を詳しく示し、この積分器8は演算増幅器opを有し
、その出力端子がコンデンサC1を介してその反転入力
端子へ接続されている。人力抵抗R1は、コンデンサC
1および増幅度または利得Vと共に、積分器80時定数
τ□・v−R−Cを定める。コンデンサC1と並1 列に接続されている抵抗R2は、高い値を持ち演算増幅
器OPが飽和状態にメライブされるのを妨げる。
この発明の第2実施例
第4図は測定装置の第2実施例を示“し、同等部品は同
一符号で表わす。なお、機能が変更された部品には同一
符号に添字を付けた。
一符号で表わす。なお、機能が変更された部品には同一
符号に添字を付けた。
光エレクトロニクス大系走査手段(1〜3)は第1図に
示したものと同じである。
示したものと同じである。
制御6丁能な増幅度ないし利得を持つ増幅器4−1は直
線アレイ3へ接続されている。増幅器4−1の出力端子
と制御入力端子C4との間には、大きな時定数を持つ低
域フィルタ8−1および演算増幅器8−2の直列接続か
ら成る帰還回路が接続されている。低域フィルタ8−1
の代りに、第1図に示したような積分器8を設けても良
い。
線アレイ3へ接続されている。増幅器4−1の出力端子
と制御入力端子C4との間には、大きな時定数を持つ低
域フィルタ8−1および演算増幅器8−2の直列接続か
ら成る帰還回路が接続されている。低域フィルタ8−1
の代りに、第1図に示したような積分器8を設けても良
い。
第1図の積分器8が順方向調整回路すなわち直接制御回
路として働くのに対し、帰還回路8−1.8−2は制御
可能な増幅器4−1に作用する逆方向調整回路すなわち
間接制御回路として働く。シュミット・トリガ5−1は
、その閾値Sが一定レベルに設定され、またその入力端
子が制御可能な増幅器4−1の出力端子へ接続されてい
る。
路として働くのに対し、帰還回路8−1.8−2は制御
可能な増幅器4−1に作用する逆方向調整回路すなわち
間接制御回路として働く。シュミット・トリガ5−1は
、その閾値Sが一定レベルに設定され、またその入力端
子が制御可能な増幅器4−1の出力端子へ接続されてい
る。
低域フィルタ8−1の出力端子は演算増幅器8−2の反
転入力端子へ接続されている。その上、シュミット・ト
リガ5−1の閾値出力端子すなわち制御出力端子S5と
演算増幅器8−2の非反転入力端子との間には別な増幅
器8−3が接続されている。閾値出力端子S5はシュミ
ット・トリガ5−1の閾値を表わす電圧を供給する。こ
の電圧は増幅器8−3中で例えば2倍に増幅される。従
って、演算増幅器8−2は低域フィルタ8−1の出力信
号がシュミット・トリが5−1の2倍の閾値を超える時
に応答して、制御可能な増幅器4−1の増幅度ないし利
得を低下させる。
転入力端子へ接続されている。その上、シュミット・ト
リガ5−1の閾値出力端子すなわち制御出力端子S5と
演算増幅器8−2の非反転入力端子との間には別な増幅
器8−3が接続されている。閾値出力端子S5はシュミ
ット・トリガ5−1の閾値を表わす電圧を供給する。こ
の電圧は増幅器8−3中で例えば2倍に増幅される。従
って、演算増幅器8−2は低域フィルタ8−1の出力信
号がシュミット・トリが5−1の2倍の閾値を超える時
に応答して、制御可能な増幅器4−1の増幅度ないし利
得を低下させる。
アンド・ゲート6および電子カウンタ7は第1図と同じ
に接続されているが、ヤーン・クリアラのデジタル電子
回路10−1が設けられて電子カウンタ7の出力端子へ
接続されている。
に接続されているが、ヤーン・クリアラのデジタル電子
回路10−1が設けられて電子カウンタ7の出力端子へ
接続されている。
第2図すに示した・ξルス波形は、その波形4Aが適切
に解釈される時に、第4図に示した回路の動作モードを
説明するためにも利用されることができる。第4図につ
いて上述したように、ンユミット・トリガ5−1の閾値
Sは一定レベルに設定され、増幅されたセンサ・・ξシ
ス4Aの振幅は低域フィルタ8−1および演算増幅器8
−2によって制御される。
に解釈される時に、第4図に示した回路の動作モードを
説明するためにも利用されることができる。第4図につ
いて上述したように、ンユミット・トリガ5−1の閾値
Sは一定レベルに設定され、増幅されたセンサ・・ξシ
ス4Aの振幅は低域フィルタ8−1および演算増幅器8
−2によって制御される。
帰還回路(その各々はそれぞれ積分器8、低域フィルタ
8−1から成る)の作用は下記のとおりである。すなわ
ち、増幅器4または制御可能な増幅器4−1の出力信号
が低い繰返数で、すなわち長時間か〜る速度で減少する
と、シュミット・トリガ5または5−1の閾値Sに対し
て、増幅器4または4−1によって供給された・ξルス
の平均化された振幅の比例値は変らない。
8−1から成る)の作用は下記のとおりである。すなわ
ち、増幅器4または制御可能な増幅器4−1の出力信号
が低い繰返数で、すなわち長時間か〜る速度で減少する
と、シュミット・トリガ5または5−1の閾値Sに対し
て、増幅器4または4−1によって供給された・ξルス
の平均化された振幅の比例値は変らない。
従って、光電センサのちり、よごれまたは経時変化のせ
いで直線アレイ3の応答性がたとえ減少しても、振幅の
小さい・ξルスと振幅の大きいパルスとを確実に区別で
きる。
いで直線アレイ3の応答性がたとえ減少しても、振幅の
小さい・ξルスと振幅の大きいパルスとを確実に区別で
きる。
この発明の望ましい実施例を図示して説明したが、この
発明はこれらに限定されず、特許請求の範囲に記載され
た範囲内で種々の実施例を作れることが理解できるだろ
う。
発明はこれらに限定されず、特許請求の範囲に記載され
た範囲内で種々の実施例を作れることが理解できるだろ
う。
第1図はこの発明の第1実施例を示すブロック図、第2
図a、 b、 c、 dは第1図の測定装置の動作モー
ドを例示するために測定装置中で発生された・ξルスを
示す波形図、第3図は第1図中の積分器の回路略図、第
4図は第2実施例を示すブロック図である。 1は光源、2はクロック、3は光電センサのアレイ、4
は増幅器、4−1は制御可能な増幅器、C4は制御可能
な増幅器の制御入力端子、5はシュミット・トリガ、C
5はシュミット・トリガの制御入力端子、S5はシュミ
ット・トリガの制御出力端子、8は積分器、8−1は低
域フィルタ、8−2は演算増幅器、6はナンP・ゲート
、Aはアンド・ゲートの第1の入力端子、Bはアンド・
ゲートの第2の入力端子である。 −〇 へ 6 o −O(1) ″O
図a、 b、 c、 dは第1図の測定装置の動作モー
ドを例示するために測定装置中で発生された・ξルスを
示す波形図、第3図は第1図中の積分器の回路略図、第
4図は第2実施例を示すブロック図である。 1は光源、2はクロック、3は光電センサのアレイ、4
は増幅器、4−1は制御可能な増幅器、C4は制御可能
な増幅器の制御入力端子、5はシュミット・トリガ、C
5はシュミット・トリガの制御入力端子、S5はシュミ
ット・トリガの制御出力端子、8は積分器、8−1は低
域フィルタ、8−2は演算増幅器、6はナンP・ゲート
、Aはアンド・ゲートの第1の入力端子、Bはアンド・
ゲートの第2の入力端子である。 −〇 へ 6 o −O(1) ″O
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 光エレクトロニクス式糸走査手段およびこれに接続
された信号評価回路で糸の横寸法を測定する装置であり
、 前記光エレクトロニクス式糸走査手段は、前記糸を照射
するための光源と、 この光源から発しかつ前記糸で変調された光を受ける光
電センサのアレイと、 このアレイを走査するために次々の走査サイクル中・ξ
ルス列を発生するクロックと、を備え、 前記信号評価回路は、 前記アレイへ動作時に接続される増幅手段と、 この増幅手段へ接続された制御端子を持つ信号リミッタ
手段と、 前記増幅手段と前記制御端子の間に接続された信号積分
手段と、 前記クロックへ接続された第1の入力端子および前記信
号リミッタ手段へ接続された第2の入力端子を持つ論理
手段と、 を備える測定装置。 2、 信号積分手段は、少な(とも10走査サイクルの
期間光電センサのアレイによって供給された・ξルスの
振幅を平均するように構成される特許請求の範囲第1項
記載の測定装置。 3、論理手段は、第1の肯定入力端子および第2の否定
入力端子を持つアンド・ゲートである特許請求の範囲第
1項記載の一測定装置。 4 増幅手段は一定の増幅値に調節され、信号リミッタ
手段はその応答性を制御するための制御端子を持つシュ
ミット・トリがであり、そして信号積分手段は前記増幅
手段と前記制御端子の間に接続される特許請求の範囲第
1項記載の測定装置。 5、 増幅手段は制御可能な増幅器であり、この増幅器
はその信号入力端子が光電センサのアレイへ接続されか
つその増幅器を制御するための制御入力端子を持ち、そ
して信号リミッタ手段はシュミット・トリガであり、こ
のシュミット・トリガはその応答性が一定値に調節され
かつ前記制御可能な増幅器の制御入力端子へ動作時に接
続される制御出力端子を持つ特許請求の範囲第1項記載
の測定装置。 6 信号積分手段は低域フィルタおよび演算増幅器から
成り、この演算増幅器はその反転入力端子が前記低域フ
ィルタへ接続され、その非反転入力端子がシュミット・
トリガの制御出力端子へ接続されそしてその出力端子が
制御可能な増幅器の制御入力端子へ接続されている特許
請求の範囲第5項記載の測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH629081A CH655571B (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | |
CH6290/810 | 1981-09-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58131501A true JPS58131501A (ja) | 1983-08-05 |
JPH0429003B2 JPH0429003B2 (ja) | 1992-05-15 |
Family
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