JPS58118735A - コンピユ−タ断層撮影装置 - Google Patents
コンピユ−タ断層撮影装置Info
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- JPS58118735A JPS58118735A JP57000380A JP38082A JPS58118735A JP S58118735 A JPS58118735 A JP S58118735A JP 57000380 A JP57000380 A JP 57000380A JP 38082 A JP38082 A JP 38082A JP S58118735 A JPS58118735 A JP S58118735A
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- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 title claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 28
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 9
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/005—Specific pre-processing for tomographic reconstruction, e.g. calibration, source positioning, rebinning, scatter correction, retrospective gating
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
この発明は、断層撮影装置（Ｉｎｔ 、ｃ１３． Ａ６
１Ｂ６１０２ ）の技術分野に属し、補間演算装置を有
するコンピュータ断層撮影装置に関する。
１Ｂ６１０２ ）の技術分野に属し、補間演算装置を有
するコンピュータ断層撮影装置に関する。
発明の技術的背景とその問題点
コンピュータ断層撮影装＠（以下ＣＴ装置とも称する。
）たとえばＸ線ＣＴ装置における画像再構成は、被検体
を挾んで対向配置されたＸ線管と検出器とを被検体を中
心として回転させつつ、Ｘ線管工り曝射さｎたＸ線を検
出する検出器にエフ得ら牡た投影データたとえばプロジ
ェクションデータ（１回のＸ線曝射により得らｎるデー
タ〕の集合をコンピュータにより処理し、いわゆるＣＴ
値に変換して得た画像用データを基礎にして行なわれる
。 − 第１図に示″ｊように、プロジェクションデータはＸ線
管１の一定の回転角度Δθごとに得らｎる。
を挾んで対向配置されたＸ線管と検出器とを被検体を中
心として回転させつつ、Ｘ線管工り曝射さｎたＸ線を検
出する検出器にエフ得ら牡た投影データたとえばプロジ
ェクションデータ（１回のＸ線曝射により得らｎるデー
タ〕の集合をコンピュータにより処理し、いわゆるＣＴ
値に変換して得た画像用データを基礎にして行なわれる
。 − 第１図に示″ｊように、プロジェクションデータはＸ線
管１の一定の回転角度Δθごとに得らｎる。
Δθが小さい程、得らｎるプロジェクションデータが多
くなるので、再構成画像の画質が向上する。
くなるので、再構成画像の画質が向上する。
もつともプロジェクションデータが多過ぎると画像再構
成に時間がかかる。そこで、従来では、このΔθを０．
６度あるいは、１．２度としており、その場合そｎぞれ
のΔθＶＣよって６００グロジエクシヨンあるいは６０
０プロジエクシヨンのデータが得らｎている。なお、２
で示すのは検出器である。
成に時間がかかる。そこで、従来では、このΔθを０．
６度あるいは、１．２度としており、その場合そｎぞれ
のΔθＶＣよって６００グロジエクシヨンあるいは６０
０プロジエクシヨンのデータが得らｎている。なお、２
で示すのは検出器である。
Δθが１．２度（３００プロジエクシヨン）のｓ合、３
００グロジエクシヨンのデータで得ら扛る再構成面１象
中にシャワー状の偽像が出現することがあるので、こｎ
ｆ防止して画質の向上を図るために、第２図に示ｆ工う
に、各Δθの中間でＸ線管１がＸ線を曝射丁扛は得ら扛
るであろう架空のプロジェクションデータを作り出し、
実際に検出して得たプロジェクションデータと前記架空
のプロジェクションデータとを基に、実質的には６００
グロジエクシヨンのデータにエフ画丁象の再構成ｗ行な
っている（以後、この工うな処理をプロジェクション補
間と称する。）０ さらに、プロジェクション補間について具体的に説明す
る。第６図に示すように、データ収集部３Ｕ、回転する
Ｘ線管１によるＸ線の曝射ごとに得らｎるプロジェクシ
ョンデータを、中央処理装置ＣＰＵ４を介して、順次に
大容量記憶部５に格納する。Ｘ線管１が被検体の周囲を
一回転して得ら扛る全てのプロジェクションデータが大
容量記憶部５に格納さｆした後、ＣＰＵ４は、大容量記
憶部５から各プロジェクションデータを順次に読み出し
、たとえばに番目（ｋは１からルまでの整数を示し、ル
はＸ線の曝射回数を示す。）のプロジェクションデータ
とに＋１番目のプロジェクションデータとからに番目の
架空のプロジェクションデータを作り出し、ｋ番目のプ
ロジェクションデータの格納後にに番目の架空のプロジ
ェクションデータが格納さするようにグロジエクション
データト架空グロジエクションデータとを再び大容量記
憶部５に出力していく。架空のプロジェクションデータ
を作成する計算が終り、全てのプロジェクションデータ
と架空のプロジェクションデータとが大容量記憶部５に
格納された後、ＣＰＵ４は、大容量記憶部５から格納順
に従って補間後のプロジェクションデータを読み出し、
再構成部乙に出力する。
００グロジエクシヨンのデータで得ら扛る再構成面１象
中にシャワー状の偽像が出現することがあるので、こｎ
ｆ防止して画質の向上を図るために、第２図に示ｆ工う
に、各Δθの中間でＸ線管１がＸ線を曝射丁扛は得ら扛
るであろう架空のプロジェクションデータを作り出し、
実際に検出して得たプロジェクションデータと前記架空
のプロジェクションデータとを基に、実質的には６００
グロジエクシヨンのデータにエフ画丁象の再構成ｗ行な
っている（以後、この工うな処理をプロジェクション補
間と称する。）０ さらに、プロジェクション補間について具体的に説明す
る。第６図に示すように、データ収集部３Ｕ、回転する
Ｘ線管１によるＸ線の曝射ごとに得らｎるプロジェクシ
ョンデータを、中央処理装置ＣＰＵ４を介して、順次に
大容量記憶部５に格納する。Ｘ線管１が被検体の周囲を
一回転して得ら扛る全てのプロジェクションデータが大
容量記憶部５に格納さｆした後、ＣＰＵ４は、大容量記
憶部５から各プロジェクションデータを順次に読み出し
、たとえばに番目（ｋは１からルまでの整数を示し、ル
はＸ線の曝射回数を示す。）のプロジェクションデータ
とに＋１番目のプロジェクションデータとからに番目の
架空のプロジェクションデータを作り出し、ｋ番目のプ
ロジェクションデータの格納後にに番目の架空のプロジ
ェクションデータが格納さするようにグロジエクション
データト架空グロジエクションデータとを再び大容量記
憶部５に出力していく。架空のプロジェクションデータ
を作成する計算が終り、全てのプロジェクションデータ
と架空のプロジェクションデータとが大容量記憶部５に
格納された後、ＣＰＵ４は、大容量記憶部５から格納順
に従って補間後のプロジェクションデータを読み出し、
再構成部乙に出力する。
再構成部６は入力する補間後のプロジェクションデータ
を基にたとえば重畳積分法、フーリエ変換法等により被
検体の断層像を再構成し、再構成して得ｆｃ心像データ
を画像メモリ７に格納しておく。
を基にたとえば重畳積分法、フーリエ変換法等により被
検体の断層像を再構成し、再構成して得ｆｃ心像データ
を画像メモリ７に格納しておく。
しかしながら、前記の工うなプロジェクション補間では
、画像再構成前に、ＣＰＵ４で架空のプロジェクション
を作るための計算を行なわねばならず、しかも、実際に
収集したプロジェクションデータと架空のプロジェクシ
ョンデータとを一旦犬答量記憶部５に格納した後、前記
データを交互に再構成部乙に送り出すための、ＣＰＵ４
内のプログラムの管理に過大の負担があった。また、Ｃ
ＰＵ４による計算に時間がかかるので、断層縁を再構成
する迄の時間が長くなる。さらに、大容量記憶部５が不
可欠である。
、画像再構成前に、ＣＰＵ４で架空のプロジェクション
を作るための計算を行なわねばならず、しかも、実際に
収集したプロジェクションデータと架空のプロジェクシ
ョンデータとを一旦犬答量記憶部５に格納した後、前記
データを交互に再構成部乙に送り出すための、ＣＰＵ４
内のプログラムの管理に過大の負担があった。また、Ｃ
ＰＵ４による計算に時間がかかるので、断層縁を再構成
する迄の時間が長くなる。さらに、大容量記憶部５が不
可欠である。
発明の目的
この発明は、前記事情に鑑みてなさｎ′ｆｃものであや
、大８を記憶部を用いることなく短時間のうちに画像再
構成を行なうことができるＣＴ装置を提供することを目
的とするものである。
、大８を記憶部を用いることなく短時間のうちに画像再
構成を行なうことができるＣＴ装置を提供することを目
的とするものである。
発明の概要
前記目的を達成するためのこの発明の概要は、被検体の
周囲全回転するＸ線の曝射ごとに得ら扛るデータ全収集
するデータ収集部と、画像の再構成を行なう画像再構成
部とを少なくとも有するコンピュータ断層撮影装置にお
いて、データ収集部で収集した各プロジェクションデー
タを転送する中央処理装置と、中央処理装置エフ転送さ
ｎたプロジェクションデータと次に転送されてくるプロ
ジェクションデータとの平均をとり、平均したプロジェ
クションデータを順次に画像再構成部に出力する補間処
理部とを具備することを特徴とするコンピュータ断層撮
影装置である。
周囲全回転するＸ線の曝射ごとに得ら扛るデータ全収集
するデータ収集部と、画像の再構成を行なう画像再構成
部とを少なくとも有するコンピュータ断層撮影装置にお
いて、データ収集部で収集した各プロジェクションデー
タを転送する中央処理装置と、中央処理装置エフ転送さ
ｎたプロジェクションデータと次に転送されてくるプロ
ジェクションデータとの平均をとり、平均したプロジェ
クションデータを順次に画像再構成部に出力する補間処
理部とを具備することを特徴とするコンピュータ断層撮
影装置である。
発明の実施例
先ず、この発明の基本原理について説明する。
この発明にがかるＣＴ装置においては、補間処理部を新
たに設け、ＣＰＵにエフ転送さｎるデータ収集部のプロ
ジェクションデータを補間処理部で補間処理した後、補
間処理したデータを再構成部６に入力する。つまジ、第
４図に示すように、データ収集部乙にエフ収集されたプ
ロジェクションデータは、一旦ＣＰＵ４に送らｎる。Ｃ
ＰＵ４は、第５図に示すように、補間処理部８へ転送入
力とじ−＆μ且 て同一のプロジェクションデータ全２回連続して送る。
たに設け、ＣＰＵにエフ転送さｎるデータ収集部のプロ
ジェクションデータを補間処理部で補間処理した後、補
間処理したデータを再構成部６に入力する。つまジ、第
４図に示すように、データ収集部乙にエフ収集されたプ
ロジェクションデータは、一旦ＣＰＵ４に送らｎる。Ｃ
ＰＵ４は、第５図に示すように、補間処理部８へ転送入
力とじ−＆μ且 て同一のプロジェクションデータ全２回連続して送る。
補間処理部８は、ＣＰＵ４ニジ転送さｎてくるプロジェ
クションデータと直前の時刻に送ら扛て＠たプロジェク
ションデータとの平均をと９、そ１．を再構成部乙に送
り、再構成部６は平均したプロジェクションデータを基
に画ｆ象の再構成を行なう。
クションデータと直前の時刻に送ら扛て＠たプロジェク
ションデータとの平均をと９、そ１．を再構成部乙に送
り、再構成部６は平均したプロジェクションデータを基
に画ｆ象の再構成を行なう。
前記基本原理をさらに詳述する。
プロジェクションデータは、たとえば６２０チヤンネル
のデータ（検出素子数に等しいデータ）がらなっている
ので、第６図に示すように、プロジェクションデータの
補間は、回転角度Δθをもって隣接するＸ線曝射位置で
のＸ線管１によるＸ線曝射て得らｎる二つのプロジェク
ションデータＩ （ｍ、ｎ） 、 Ｉ （ｙｘ＋１ 、
ｎ）における同一チャンネルととＫ Ｐ （ｍ 、 ｎ
）とＰＣ７７１＋１ 、ｎ ） ト’ｌｒ平均ｆるこ
と［より行なうことができる。すなわち、 Ｐ’（ｍ＋＋、 ｒＬ）−＋（Ｐ（ｍ＋ｔ、、）＋Ｐ（
７７１，ｎ））補間処理部８では、次の演算を実行する
。
のデータ（検出素子数に等しいデータ）がらなっている
ので、第６図に示すように、プロジェクションデータの
補間は、回転角度Δθをもって隣接するＸ線曝射位置で
のＸ線管１によるＸ線曝射て得らｎる二つのプロジェク
ションデータＩ （ｍ、ｎ） 、 Ｉ （ｙｘ＋１ 、
ｎ）における同一チャンネルととＫ Ｐ （ｍ 、 ｎ
）とＰＣ７７１＋１ 、ｎ ） ト’ｌｒ平均ｆるこ
と［より行なうことができる。すなわち、 Ｐ’（ｍ＋＋、 ｒＬ）−＋（Ｐ（ｍ＋ｔ、、）＋Ｐ（
７７１，ｎ））補間処理部８では、次の演算を実行する
。
■′（ｋ、ｎ、）＝÷（Ｉ（〕 、Ｆ＋、）＋Ｉ（）＋
１ 、ｎ） ）そこで、補間演算装置８に同一のプロジ
ェクションデータを二つずつ連続して送ると、■工（）
９ｒＬ）＝Ｐ （ｍ＋ｌ、ｎ） 、 Ｉ （）＋１
． ｒＬ）＝Ｐ（ｍ、ｙｈ）のとき、 Ｉ’（ｋ 、 ｎ ）＝ｐ’（ｍ＋＋ 、 ｎ ）とな
り、■ＩＯ、ｒＬ）＝Ｐ（ｍ、、ｎ）、Ｉ （Ｊ’＋ｌ
、ｎ）＝ＰＣ−−ｎ）のとき、 ■’（Ａ、ｙ＋、）＝Ｐ’（ｍ−ｒＬ）但し、 ｐ’（ｍ 、 ｎ ）＝＋（Ｐ （ｍ 、 ｎ ）十Ｐ
（７７１，ｎ月とする。
１ 、ｎ） ）そこで、補間演算装置８に同一のプロジ
ェクションデータを二つずつ連続して送ると、■工（）
９ｒＬ）＝Ｐ （ｍ＋ｌ、ｎ） 、 Ｉ （）＋１
． ｒＬ）＝Ｐ（ｍ、ｙｈ）のとき、 Ｉ’（ｋ 、 ｎ ）＝ｐ’（ｍ＋＋ 、 ｎ ）とな
り、■ＩＯ、ｒＬ）＝Ｐ（ｍ、、ｎ）、Ｉ （Ｊ’＋ｌ
、ｎ）＝ＰＣ−−ｎ）のとき、 ■’（Ａ、ｙ＋、）＝Ｐ’（ｍ−ｒＬ）但し、 ｐ’（ｍ 、 ｎ ）＝＋（Ｐ （ｍ 、 ｎ ）十Ｐ
（７７１，ｎ月とする。
となる。この工うに、第５図のタイムチャートに示″ｊ
ように、ＣＰＵ４から、同一のプロジェクションデータ
を二つずつ転送入力として連続して補間処理部８に送り
込み、補間処理部８における補間処理として連続する二
つのプロジェクションデータを平均し、平均して得たプ
ロジェクションデータを順次に送り出すことは、大容量
記憶装置を用いた場合と同じプロジェクション補間を行
なっていることになる。
ように、ＣＰＵ４から、同一のプロジェクションデータ
を二つずつ転送入力として連続して補間処理部８に送り
込み、補間処理部８における補間処理として連続する二
つのプロジェクションデータを平均し、平均して得たプ
ロジェクションデータを順次に送り出すことは、大容量
記憶装置を用いた場合と同じプロジェクション補間を行
なっていることになる。
次に、前記基本原理を実現するための補間処理部８の一
例につき図面を参照しながら説明する。
例につき図面を参照しながら説明する。
第７図は補間処理部８を示すブロック図である。
同図において、補間処理部８は、ＣＰＵ４ニジ転送さ扛
てくる１プロジエクシヨンデータを第１アドレスカウン
タ８ａにより指示さ扛る番地に格納する入力メモリ８６
と、入力メモリ８ｈに格納さｎている１グロジエクシヨ
ンデータを高速で読み出し、第２アドレスカウンタ８Ｃ
で指示さ扛る入力メモリ８ｈ中の番地に対応する番地に
読み出した１プロジエクシヨンデータをチャンネルごと
に格納するバッファメモリ８ｄと、バッファメモリｓｄ
よ、ｐｏチャンネルから順番に１チヤンネルごとに読み
出したデータに１／２を乗算する乗算器８ｅと、乗算し
たデータを順次に格納すると共に、第２アドレスカウン
タ８Ｃで指示さ扛る番地のデータを出力する補間メ譬＝
１月５ｆと、補間メ士り８／ Ｌり出力））ｔシたデー
タ金一時記憶するレジスタ８！ｌと、乗算器８ａより出
力さｎるデータとレジスタ８ｇに記憶されているデータ
とを加算する加算器８ｈと、加算さ扛たデータ′ｆｆ：
第２アドレスカウンタ８ｃで指示さ扛る番地に格納する
と共に、得らｎるプロジェクションデータを高速で再構
成部６に出力する出力メモリ８ｔと、前記各メモリ、レ
ジスタに番地を指定する第１および第２のアドレスカウ
ンタ８α、Ｆ３ｃとによって構成さｎている。
てくる１プロジエクシヨンデータを第１アドレスカウン
タ８ａにより指示さ扛る番地に格納する入力メモリ８６
と、入力メモリ８ｈに格納さｎている１グロジエクシヨ
ンデータを高速で読み出し、第２アドレスカウンタ８Ｃ
で指示さ扛る入力メモリ８ｈ中の番地に対応する番地に
読み出した１プロジエクシヨンデータをチャンネルごと
に格納するバッファメモリ８ｄと、バッファメモリｓｄ
よ、ｐｏチャンネルから順番に１チヤンネルごとに読み
出したデータに１／２を乗算する乗算器８ｅと、乗算し
たデータを順次に格納すると共に、第２アドレスカウン
タ８Ｃで指示さ扛る番地のデータを出力する補間メ譬＝
１月５ｆと、補間メ士り８／ Ｌり出力））ｔシたデー
タ金一時記憶するレジスタ８！ｌと、乗算器８ａより出
力さｎるデータとレジスタ８ｇに記憶されているデータ
とを加算する加算器８ｈと、加算さ扛たデータ′ｆｆ：
第２アドレスカウンタ８ｃで指示さ扛る番地に格納する
と共に、得らｎるプロジェクションデータを高速で再構
成部６に出力する出力メモリ８ｔと、前記各メモリ、レ
ジスタに番地を指定する第１および第２のアドレスカウ
ンタ８α、Ｆ３ｃとによって構成さｎている。
次に前記構成装置の作用について述べる。
被検体の体軸を中心としてＸ線管１が回転しつつ、所定
回転角度Δθ毎ＶｃＸ線管１は被検体にＸ線を曝射する
。被検体を透過したＸ線は検出器２で検知され、検知さ
：ｎ、ｆｃＸ線透過データは、データ収集部３にエフ収
集さｎ、ＣＰＵ４にプロジェクションデータとして出力
さｎる。ＣＰＵ４は、入力する同一のプロジェクション
データを２回連続して出力するように、Ｘ線の曝射ごと
に得らｎるプロジェクションデータを補間処理部８に順
次に出力する。
回転角度Δθ毎ＶｃＸ線管１は被検体にＸ線を曝射する
。被検体を透過したＸ線は検出器２で検知され、検知さ
：ｎ、ｆｃＸ線透過データは、データ収集部３にエフ収
集さｎ、ＣＰＵ４にプロジェクションデータとして出力
さｎる。ＣＰＵ４は、入力する同一のプロジェクション
データを２回連続して出力するように、Ｘ線の曝射ごと
に得らｎるプロジェクションデータを補間処理部８に順
次に出力する。
補間処理部８において、先ず、入力メモリ８Ａｆ−ｔ。
ＣＰＵ４エク出力さ扛る第１のプロジェクションデータ
における各チャンネルのデータを第１アドレスカウンタ
８αで指示される番地に格納する。入力メモリ８ｈが第
１のプロジェクションデータを全て格納した後、格納し
たプロジェクションデータを高速でバッファメモリ８（
ＬＶＣ転送、格納する。その際、第１カウンタメモリ８
αと第２カウンタメモリ８Ｃとによって、入力メモ’）
８ｈＶｒｌ格納さｎているチャンネルのデータの番地と
バッファメモリ８ｄに格納さｎるチャンネルのデータの
番地との対応がとらｎている。次いで、０チヤンネルか
ら順番に１チヤンネルごとにバッファメモリ８ｄＬＦ）
データを読み出し、乗算器８ｅでそのデータに１７２を
乗算した後、乗算後のデータを補間メモリＢｆ内の第２
アドレスカウンタ８ｃで指示さする番地に順次格納する
と共に、乗算後のデータを順次に加算器８ｈに出力する
。この動作を第１グロジエクシヨンデータにおけるすべ
てのチャンネルについて行でう。また、第１のプロジェ
クションデータについてバッファメモリ８ｄ工９読み出
している間に、入力メモリ８ｂに第２のプロジェクショ
ンデータが各チャンネル毎に順次に格納さ扛ていく。な
お、第１のプロジェクションデータについては、レジス
タ８ｇには未だデータが書き込まれていないので、加算
器８ＡＪ：、！ｌ）出力さｎる加算データは画像再構成
に用いない。
における各チャンネルのデータを第１アドレスカウンタ
８αで指示される番地に格納する。入力メモリ８ｈが第
１のプロジェクションデータを全て格納した後、格納し
たプロジェクションデータを高速でバッファメモリ８（
ＬＶＣ転送、格納する。その際、第１カウンタメモリ８
αと第２カウンタメモリ８Ｃとによって、入力メモ’）
８ｈＶｒｌ格納さｎているチャンネルのデータの番地と
バッファメモリ８ｄに格納さｎるチャンネルのデータの
番地との対応がとらｎている。次いで、０チヤンネルか
ら順番に１チヤンネルごとにバッファメモリ８ｄＬＦ）
データを読み出し、乗算器８ｅでそのデータに１７２を
乗算した後、乗算後のデータを補間メモリＢｆ内の第２
アドレスカウンタ８ｃで指示さする番地に順次格納する
と共に、乗算後のデータを順次に加算器８ｈに出力する
。この動作を第１グロジエクシヨンデータにおけるすべ
てのチャンネルについて行でう。また、第１のプロジェ
クションデータについてバッファメモリ８ｄ工９読み出
している間に、入力メモリ８ｂに第２のプロジェクショ
ンデータが各チャンネル毎に順次に格納さ扛ていく。な
お、第１のプロジェクションデータについては、レジス
タ８ｇには未だデータが書き込まれていないので、加算
器８ＡＪ：、！ｌ）出力さｎる加算データは画像再構成
に用いない。
補間メモリ８ｆに、第１のプロジェクションデータに１
７２を乗じたデータが全て格納さｎた後、第１のプロジ
ェクションデータと同様にして第２のプロジェクション
データが各チャンネル毎に入力メモリ８ｈからバックア
メモリ８（ｔＶｃ転送さ扛、乗算器８ｅは各チャンネル
毎にバッファメモリ８ｄより読み出したデータに１／２
を乗算する。そして乗算後のデータが補間メモリ８ｆと
加算器８ｈとに出力さ扛る。なお、第２のプロジェクシ
ョンデータのたとえばに番目のチャンネルのデータの乗
算結果を補間メモリ８ｆに格納する際、補間メモリでは
、第１の７“ロジエクションデータにおけるに番目のチ
ャンネルデータの乗算結果を第２のプロジェクションデ
ータのに一１番目のチャンネルのデータが乗算さｎてい
る間にレジスタ８ｙに転送しておく。したがって、補間
メモｕ８ｆではに番目のチャンネルのデータの乗算結果
が格納することができる空欄が設けら扛ていることとな
り、また、乗算器８Ｇから第２のプロジェクションデー
タ中のに番目のチャンネルのデータの乗算結果が加算器
８ＡＩＣ出力さｎると同時に、レジスタ８ダから第１の
プロジェクションデータ中のに番目のチャンネルのデー
タの乗算結果が加算器８ｈｖｃ出力さ２’Ｌることとな
る。そして、加算器８ｈで、第２のプロジェクションデ
ータにおける各チャンネルのデータの乗算結果と、第１
のプロジェクションデータにおける各チャンネルのデー
タの乗算結果とが加算さｎ１各チヤンネル毎に加算結果
が出力メモリ８ｉに格納さｎていく。
７２を乗じたデータが全て格納さｎた後、第１のプロジ
ェクションデータと同様にして第２のプロジェクション
データが各チャンネル毎に入力メモリ８ｈからバックア
メモリ８（ｔＶｃ転送さ扛、乗算器８ｅは各チャンネル
毎にバッファメモリ８ｄより読み出したデータに１／２
を乗算する。そして乗算後のデータが補間メモリ８ｆと
加算器８ｈとに出力さ扛る。なお、第２のプロジェクシ
ョンデータのたとえばに番目のチャンネルのデータの乗
算結果を補間メモリ８ｆに格納する際、補間メモリでは
、第１の７“ロジエクションデータにおけるに番目のチ
ャンネルデータの乗算結果を第２のプロジェクションデ
ータのに一１番目のチャンネルのデータが乗算さｎてい
る間にレジスタ８ｙに転送しておく。したがって、補間
メモｕ８ｆではに番目のチャンネルのデータの乗算結果
が格納することができる空欄が設けら扛ていることとな
り、また、乗算器８Ｇから第２のプロジェクションデー
タ中のに番目のチャンネルのデータの乗算結果が加算器
８ＡＩＣ出力さｎると同時に、レジスタ８ダから第１の
プロジェクションデータ中のに番目のチャンネルのデー
タの乗算結果が加算器８ｈｖｃ出力さ２’Ｌることとな
る。そして、加算器８ｈで、第２のプロジェクションデ
ータにおける各チャンネルのデータの乗算結果と、第１
のプロジェクションデータにおける各チャンネルのデー
タの乗算結果とが加算さｎ１各チヤンネル毎に加算結果
が出力メモリ８ｉに格納さｎていく。
以上の動作を第６のプロジェクションデータ以後の各７
０ジエクシヨンデー夕について行なうと、再構成部６に
、第１回目のＸ線曝射によるプロジェクションデータ、
第１番目の架空のプロジェクションデータ、第２回目の
Ｘ線曝射によるプロジェクションデータ、第２番目の架
空のプロジェクションデータ、・・・・・曲を１＠次に
出力することができ、プロジェクション補間を行なうこ
とができる。
０ジエクシヨンデー夕について行なうと、再構成部６に
、第１回目のＸ線曝射によるプロジェクションデータ、
第１番目の架空のプロジェクションデータ、第２回目の
Ｘ線曝射によるプロジェクションデータ、第２番目の架
空のプロジェクションデータ、・・・・・曲を１＠次に
出力することができ、プロジェクション補間を行なうこ
とができる。
しかも、 ＣＰＵ４からたとえば第ルのプロジェクショ
ンデータを補間処理部８に出力しているときには、補間
処理部８から再構成部６へ、第（ｒＬ−１）のプロジェ
クションデータと第（ｒＬ−２ンのプロジェクションデ
ータとを平均したデータが順次に出力さｎて因るので、
きわめて短時間のうちに画像再構成を行なうことができ
る。しかも、大容量記憶装置を動作させることなく、画
像の再構成を行なうことができる。
ンデータを補間処理部８に出力しているときには、補間
処理部８から再構成部６へ、第（ｒＬ−１）のプロジェ
クションデータと第（ｒＬ−２ンのプロジェクションデ
ータとを平均したデータが順次に出力さｎて因るので、
きわめて短時間のうちに画像再構成を行なうことができ
る。しかも、大容量記憶装置を動作させることなく、画
像の再構成を行なうことができる。
以上、この発明の一実施例について詳述したが、この発
明は前記実施例に限定さｎるものではなく、この発明の
要旨の範囲内で種々変形して実施することができる。特
に、一つ前のプロジェクションデータを記憶しておき、
新たに転送さｎてきたプロジェクションデータとの平均
をとるという処理を行なうものであ扛ば、補間処理部の
内部構成は、前記実施例に限定されるものではない。
明は前記実施例に限定さｎるものではなく、この発明の
要旨の範囲内で種々変形して実施することができる。特
に、一つ前のプロジェクションデータを記憶しておき、
新たに転送さｎてきたプロジェクションデータとの平均
をとるという処理を行なうものであ扛ば、補間処理部の
内部構成は、前記実施例に限定されるものではない。
たとえば、ＣＰＵ４から同じプロジェクションデータを
連続して２度入力メモ＋）８ｂに転送するかわりに、Ｃ
ＰＵ４からプロジェクションデータを１回入力メモリ８
６に転送し、入力メモ＋）８ｈに記憶されているプロジ
ェクションデータを２度読み出して、バッファメモリ８
ｄを介して、乗算器８ｅに入力するようにしてもよい。
連続して２度入力メモ＋）８ｂに転送するかわりに、Ｃ
ＰＵ４からプロジェクションデータを１回入力メモリ８
６に転送し、入力メモ＋）８ｈに記憶されているプロジ
ェクションデータを２度読み出して、バッファメモリ８
ｄを介して、乗算器８ｅに入力するようにしてもよい。
このようにすると、ＣＰＵ４からの転送をさらに迅速化
することができる。
することができる。
発明の効果
この発明によると以下の効果を奏することができる。す
なわち、ＣＰＵは一つのプロジェクションデータを転送
すればよいのであるから、プログラム自答が簡単になシ
、ソフトウェアの管理を容易なものとすることができる
。大容量記憶部を必要としないので、画暉の再構成に要
する時間を大幅に短縮することができる。したがって、
この発明に係るＣＴ装置では、断層１象を短時間のうち
にＣＲＴに表示することができるＣ１
なわち、ＣＰＵは一つのプロジェクションデータを転送
すればよいのであるから、プログラム自答が簡単になシ
、ソフトウェアの管理を容易なものとすることができる
。大容量記憶部を必要としないので、画暉の再構成に要
する時間を大幅に短縮することができる。したがって、
この発明に係るＣＴ装置では、断層１象を短時間のうち
にＣＲＴに表示することができるＣ１
第１図は回転するＸ線管によるＸ線曝射位置とプロジェ
クションデータとの関係を示す説明図、第２図はプロジ
ェクション補間によシ作シ出した架空のＸ線曝射とその
架空のプロジェクションデータとの関係を示す説明図、
第６図は従来ＯＣＴ装置を示すブロック図、第４図はこ
の発明に係るＣＴ装置を示すブロック図、第５図はこの
発明におけるデータの転送シーケンスと再構成部の処理
とを説明するだめのタイムチャート、第６図はこの発明
における各チャンネルごとのデータによるプロジェクシ
ョン補間を示す説明図および第７図はこの発明の一実施
例である補間処理部を示すブロック図である。 ３・・・データ収集部、 ４・・・中央処理装置、６・
・・再構成部、 ８・・・補間処理部。
クションデータとの関係を示す説明図、第２図はプロジ
ェクション補間によシ作シ出した架空のＸ線曝射とその
架空のプロジェクションデータとの関係を示す説明図、
第６図は従来ＯＣＴ装置を示すブロック図、第４図はこ
の発明に係るＣＴ装置を示すブロック図、第５図はこの
発明におけるデータの転送シーケンスと再構成部の処理
とを説明するだめのタイムチャート、第６図はこの発明
における各チャンネルごとのデータによるプロジェクシ
ョン補間を示す説明図および第７図はこの発明の一実施
例である補間処理部を示すブロック図である。 ３・・・データ収集部、 ４・・・中央処理装置、６・
・・再構成部、 ８・・・補間処理部。
Claims (1)
- 被検体の周囲を回転するＸ線の曝射ごとに得られるデー
タを収集するデータ収集部と、画像の再構成を行なう画
１象再構成部とを少なくとも有するコンピュータ断層撮
影装置において、データ収集部で収集した各プロジェク
ションデータを転送する中央処理装置と、中央処理装置
より転送されたプロジェクションデータと次に転送され
てくるプロジェクションデータとの平均をとり、平均し
たプロジェクションデータを順次に画像再構成部に出力
する補間処理部と全具備することを特徴とするコンピュ
ータ断層撮影装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57000380A JPS58118735A (ja) | 1982-01-06 | 1982-01-06 | コンピユ−タ断層撮影装置 |
| DE8282112119T DE3275953D1 (en) | 1982-01-06 | 1982-12-30 | Computerized tomography apparatus and method for reconstructing a cross-sectional image of an object |
| EP82112119A EP0083455B1 (en) | 1982-01-06 | 1982-12-30 | Computerized tomography apparatus and method for reconstructing a cross-sectional image of an object |
| US06/821,211 US4682289A (en) | 1982-01-06 | 1986-01-23 | View interpolation in a tomography system using pipe line processing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57000380A JPS58118735A (ja) | 1982-01-06 | 1982-01-06 | コンピユ−タ断層撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58118735A true JPS58118735A (ja) | 1983-07-14 |
| JPH0116494B2 JPH0116494B2 (ja) | 1989-03-24 |
Family
ID=11472186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57000380A Granted JPS58118735A (ja) | 1982-01-06 | 1982-01-06 | コンピユ−タ断層撮影装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4682289A (ja) |
| EP (1) | EP0083455B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58118735A (ja) |
| DE (1) | DE3275953D1 (ja) |
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| JPS6137139A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-22 | 横河メディカルシステム株式会社 | Ｃｔ装置 |
| JPS61119247A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-06 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | 送投影像再生方法と装置 |
| WO2005110239A1 (ja) * | 2004-05-18 | 2005-11-24 | Hamamatsu Photonics K.K. | 画像再構成方法 |
| JP2006320631A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線ｃｔ画像再構成方法およびｘ線ｃｔ装置 |
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| KR870002693A (ko) * | 1986-09-13 | 1988-05-28 | 김진경 | 암세포 위치추적에 의한 컴퓨터 치료기 |
| WO1988002239A1 (en) * | 1986-09-30 | 1988-04-07 | Yokogawa Medical Systems, Ltd. | Radiation ct |
| IL80364A (en) * | 1986-10-20 | 1990-03-19 | Elscint Ltd | Three dimensional image construction using binary space interpolation |
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| US8938104B2 (en) * | 2008-08-29 | 2015-01-20 | Varian Medical Systems International Ag | Systems and methods for adaptive filtering |
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| US11750007B2 (en) | 2020-08-06 | 2023-09-05 | Rev Ambulance Group Orlando, Inc. | System for preserving the charge of a motor vehicle battery |
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| DE2521171A1 (de) * | 1975-05-13 | 1976-11-25 | Philips Patentverwaltung | Anordnung zur ermittlung der verteilung der absorption oder der emission von strahlung in einer ebene eines koerpers |
| US4052620A (en) * | 1975-11-28 | 1977-10-04 | Picker Corporation | Method and apparatus for improved radiation detection in radiation scanning systems |
| DE2556012A1 (de) * | 1975-12-12 | 1977-06-16 | Philips Patentverwaltung | Verfahren und anordnung zur ermittlung der raeumlichen verteilung einer strahlung in einer ebene eines koerpers |
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-
1982
- 1982-01-06 JP JP57000380A patent/JPS58118735A/ja active Granted
- 1982-12-30 DE DE8282112119T patent/DE3275953D1/de not_active Expired
- 1982-12-30 EP EP82112119A patent/EP0083455B1/en not_active Expired
-
1986
- 1986-01-23 US US06/821,211 patent/US4682289A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4682289A (en) | 1987-07-21 |
| DE3275953D1 (en) | 1987-05-07 |
| EP0083455B1 (en) | 1987-04-01 |
| JPH0116494B2 (ja) | 1989-03-24 |
| EP0083455A3 (en) | 1983-09-14 |
| EP0083455A2 (en) | 1983-07-13 |
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