JPS58109341A - ジヤム検知装置 - Google Patents
ジヤム検知装置Info
- Publication number
- JPS58109341A JPS58109341A JP56215353A JP21535381A JPS58109341A JP S58109341 A JPS58109341 A JP S58109341A JP 56215353 A JP56215353 A JP 56215353A JP 21535381 A JP21535381 A JP 21535381A JP S58109341 A JPS58109341 A JP S58109341A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- sheet
- time
- jam
- conveyance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明はたとえば複写機轡において紙詰りを検出するジ
ャム検知装置に関する。
ャム検知装置に関する。
発明の技術的背景
たとえば複写機において紙詰まりを検知するジャム検知
装置には、シートの存在や通過を検出する検出器が１つ
のものとして従来、検出器が搬送手段によシ搬送される
シートをその給紙を開始してから予め設定された所定時
間後に検出しないとき、紙詰まシが生じたと判断するよ
うに構成したものがある。
装置には、シートの存在や通過を検出する検出器が１つ
のものとして従来、検出器が搬送手段によシ搬送される
シートをその給紙を開始してから予め設定された所定時
間後に検出しないとき、紙詰まシが生じたと判断するよ
うに構成したものがある。
背景技術の問題点
上記装置では、搬送手段を駆動する駆動モータとして非
同期のものを用いている丸め、搬送手段の搬送速度と検
知器がシートを検出すべき設定時間とが全く独立となシ
、搬送速度に合わせて設定時間！変更することができず
、搬送！度を常に一率にしておかなければ確実な紙詰オ
シを検出することができない。
同期のものを用いている丸め、搬送手段の搬送速度と検
知器がシートを検出すべき設定時間とが全く独立となシ
、搬送速度に合わせて設定時間！変更することができず
、搬送！度を常に一率にしておかなければ確実な紙詰オ
シを検出することができない。
発明の目的
本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、その目
的とするとζろは、搬送速度にかかわらずジャムの発生
を確実に検知することかで龜るようにし九ジャム検知装
置を提供することにある。
的とするとζろは、搬送速度にかかわらずジャムの発生
を確実に検知することかで龜るようにし九ジャム検知装
置を提供することにある。
発明の概要
本発明は搬送手段を駆動する駆動手段をクロック源によ
り同期制御するとともに、検出器が搬送手段によシ搬送
されるシート類を検出すべき所定時刻をクロック源のク
ロックにもとづいて設定することＫよって、搬送手段の
搬送速度と検出器がシート類を検出すべき所定時刻とを
対応させるようにしたものである。
り同期制御するとともに、検出器が搬送手段によシ搬送
されるシート類を検出すべき所定時刻をクロック源のク
ロックにもとづいて設定することＫよって、搬送手段の
搬送速度と検出器がシート類を検出すべき所定時刻とを
対応させるようにしたものである。
発明の実施例
１・□
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。第１図中１はシー）Ｐの搬送路で、この基端部はシー
）Ｐを収容したカセット２に、末端部は図示しない被給
紙部にそれぞれ接続されている。また、この搬送路１に
は上記カセット２からシートＰを取出す取出ローラ３、
この取出シー２３によって取出されたシー）Ｐを搬送す
る第１および第２の搬送ローラ対４，５およびシートＰ
を検出する検出器６が搬送方向に沿って順に配置されて
いる。そして、上記取出ローラ３、第１および第２の搬
送ローラ対４゜５、検出器６は第２図に示すような制御
装置によって制御されるようになっている。すなわち、
この制御装置を第３図も参照しながら説明すると、７は
基準となるクロックを発振するクロック源で、この出力
はモータコントローラ８およびタイミング発生手段９に
入力されるようになっている。上記モータコントローラ
８は上記クロック源１′からのクロックをもとにして第
１、第２および第３のドライバｘｏ、ｘｘ、１ｚｌｔｃ
第１．第２および第３のパルス列をそれぞれ送るように
なっている。そして、第１のドライバ１０は第１のノ９
ルス列に同期して第１のモータ１３を、第２のドライバ
１１は第２のノｆルス列に同期して第２のモータ１４を
、第３のドラ４バ１２社第３のパルス列に同期して第３
のモータ１５をそれぞれ駆動するようになっている。
。第１図中１はシー）Ｐの搬送路で、この基端部はシー
）Ｐを収容したカセット２に、末端部は図示しない被給
紙部にそれぞれ接続されている。また、この搬送路１に
は上記カセット２からシートＰを取出す取出ローラ３、
この取出シー２３によって取出されたシー）Ｐを搬送す
る第１および第２の搬送ローラ対４，５およびシートＰ
を検出する検出器６が搬送方向に沿って順に配置されて
いる。そして、上記取出ローラ３、第１および第２の搬
送ローラ対４゜５、検出器６は第２図に示すような制御
装置によって制御されるようになっている。すなわち、
この制御装置を第３図も参照しながら説明すると、７は
基準となるクロックを発振するクロック源で、この出力
はモータコントローラ８およびタイミング発生手段９に
入力されるようになっている。上記モータコントローラ
８は上記クロック源１′からのクロックをもとにして第
１、第２および第３のドライバｘｏ、ｘｘ、１ｚｌｔｃ
第１．第２および第３のパルス列をそれぞれ送るように
なっている。そして、第１のドライバ１０は第１のノ９
ルス列に同期して第１のモータ１３を、第２のドライバ
１１は第２のノｆルス列に同期して第２のモータ１４を
、第３のドラ４バ１２社第３のパルス列に同期して第３
のモータ１５をそれぞれ駆動するようになっている。
すなわち、上記第１．第２および第３のモータ１３．１
４．１５はたとえばステッピングモータで、上記モータ
コントローラ８からのノ臂ルス列と同期がとれており、
１パルスあたりの回転角が設定されている。また、上記
第１のモータ１３は上記取出ロー２３を、上記第２のモ
ータ１４ｄ上記第１の搬送ローラ対４ｔ１上記第３のモ
ータ１５は上記第２の搬送ローラ対５をそれぞれ駆動す
るようになっている。
４．１５はたとえばステッピングモータで、上記モータ
コントローラ８からのノ臂ルス列と同期がとれており、
１パルスあたりの回転角が設定されている。また、上記
第１のモータ１３は上記取出ロー２３を、上記第２のモ
ータ１４ｄ上記第１の搬送ローラ対４ｔ１上記第３のモ
ータ１５は上記第２の搬送ローラ対５をそれぞれ駆動す
るようになっている。
一方、上記タイミング発生手段９はクロック源１からの
クロックｔｉはこのクロックと同期の比率がほぼ一定な
りロックをもとにシー）Ｐが検出器６に到達すべき時刻
ＴＩすなわち検出器６がシー）Ｐの先端を検出すべき時
刻ＴＩおよびシートＰが検出器６を通過し終えるべき時
刻Ｔ！すなわち検出ｌＩ６がシートＰの後端を検出すべ
き時刻！雪を決定し、ジャム判別手段１６に入力するよ
うに表っている。また、上記検出器６は実際にシー）Ｐ
が検出器６に到達した時刻すなわち検出器６がシー）Ｐ
の先端を検出した時刻および実際にシートＰが検出器６
を通過し終えた時刻をジャム判別手段１６に入力するか
、”あるいは上記時刻Ｔｌ＊Ｔ！において実際にシー）
Ｐが到達しているか、ま九通過し終えているかをジャム
判別手段１６に入力するようになっている。上記ジャム
判別手段１６線タイミング発生装置９と検出器６とから
の信号により、上記時刻Ｔ１にシートＰが検出器６に到
達していない場合、もしくは上記時刻Ｔ、にシートＰが
検出器６を通過し終えていない場合に適中でシー）Ｐが
詰まったと判断しジャム信号を出力するようになってい
る。
クロックｔｉはこのクロックと同期の比率がほぼ一定な
りロックをもとにシー）Ｐが検出器６に到達すべき時刻
ＴＩすなわち検出器６がシー）Ｐの先端を検出すべき時
刻ＴＩおよびシートＰが検出器６を通過し終えるべき時
刻Ｔ！すなわち検出ｌＩ６がシートＰの後端を検出すべ
き時刻！雪を決定し、ジャム判別手段１６に入力するよ
うに表っている。また、上記検出器６は実際にシー）Ｐ
が検出器６に到達した時刻すなわち検出器６がシー）Ｐ
の先端を検出した時刻および実際にシートＰが検出器６
を通過し終えた時刻をジャム判別手段１６に入力するか
、”あるいは上記時刻Ｔｌ＊Ｔ！において実際にシー）
Ｐが到達しているか、ま九通過し終えているかをジャム
判別手段１６に入力するようになっている。上記ジャム
判別手段１６線タイミング発生装置９と検出器６とから
の信号により、上記時刻Ｔ１にシートＰが検出器６に到
達していない場合、もしくは上記時刻Ｔ、にシートＰが
検出器６を通過し終えていない場合に適中でシー）Ｐが
詰まったと判断しジャム信号を出力するようになってい
る。
以上の構成によれば、基準クロックにもとづいて送り出
し九ノ臂ルスの個数をカウントすることによりモータ１
３，１４．Ｉｓおよびローラ３．４．５の回転角を知る
ことができるので、ローラ３，４．５とシートＰとの間
に渭シがないとすれば搬送されるシー゛トＰの位置を知
ることができる。このため、シートＰの搬送速度を変更
しても、それに応じ九正確なタイミングでシートＰの通
過のチェックを行なうことができ、確実なジャム検知が
可能となる。
し九ノ臂ルスの個数をカウントすることによりモータ１
３，１４．Ｉｓおよびローラ３．４．５の回転角を知る
ことができるので、ローラ３，４．５とシートＰとの間
に渭シがないとすれば搬送されるシー゛トＰの位置を知
ることができる。このため、シートＰの搬送速度を変更
しても、それに応じ九正確なタイミングでシートＰの通
過のチェックを行なうことができ、確実なジャム検知が
可能となる。
なお、上記集膣例では、モータとしてステッピングモー
タを用いたが、本発明はこれに限ることなく、九とえば
位相同期制御による直流モータを用いてもよいことは勿
論である。
タを用いたが、本発明はこれに限ることなく、九とえば
位相同期制御による直流モータを用いてもよいことは勿
論である。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、シート類を搬送する
搬送手段と、この搬送手段により搬送されるシート類を
検出する検出器と、基準となるクロック源と、このクロ
ック源によシ同期制御され、上記搬送手段を駆動する駆
動手段と、上記検出器が上記搬送手段によシ搬送され：
、′ るシート類を上記クロック源のクロックにもとづいて設
定された上記検出器で検出すべき所定時刻に検出しない
とき、ジャムが発生したと判別するジャム判別手段とを
具備したから、搬送手段の搬送速度と検出器が検出すべ
き所定時刻とを対応させることができる。したがって、
搬送速度にかかわらずジャムの発生を確実に検知するこ
とができる等優れた効果を奏する。
搬送手段と、この搬送手段により搬送されるシート類を
検出する検出器と、基準となるクロック源と、このクロ
ック源によシ同期制御され、上記搬送手段を駆動する駆
動手段と、上記検出器が上記搬送手段によシ搬送され：
、′ るシート類を上記クロック源のクロックにもとづいて設
定された上記検出器で検出すべき所定時刻に検出しない
とき、ジャムが発生したと判別するジャム判別手段とを
具備したから、搬送手段の搬送速度と検出器が検出すべ
き所定時刻とを対応させることができる。したがって、
搬送速度にかかわらずジャムの発生を確実に検知するこ
とができる等優れた効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は同実
施例の制御装置を示すブロック図、第３図は同実施例の
タイミングチャートである。 Ｐ・・・シート類（シート）、３・・・取出ローラ、４
・・・第１の搬送ロー２対、５・・・第２の搬送ローラ
対、６・・・検出器、７・・・クロック源、１３・・・
菖１のモータ、１４・・・第２のモータ、１６・・・第
３のモータ、１６・・・ジャム判別手段。
施例の制御装置を示すブロック図、第３図は同実施例の
タイミングチャートである。 Ｐ・・・シート類（シート）、３・・・取出ローラ、４
・・・第１の搬送ロー２対、５・・・第２の搬送ローラ
対、６・・・検出器、７・・・クロック源、１３・・・
菖１のモータ、１４・・・第２のモータ、１６・・・第
３のモータ、１６・・・ジャム判別手段。
Claims (3)
- （１） シート類を搬送する搬送手段と、この搬送手
段により搬送されるシート類を検出する検出器と、基準
となるクロック源と、このクロック源により同期制御さ
れ、上記搬送手段を駆動する駆動手段と、上記検出器が
上記搬送手段によシ搬送されるシート類を上記クロック
源のクロックにもとづいて設定された上記検出器で検出
すべき所定時刻に検出しないとき、ジャムが発生したと
判別するジャム判別手段とを具備し九ことを特徴とする
ジャム検知装置。 - （２） 上記駆動手段はステッピングモニタを用いた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のジャム検
知装置。 - （３）上記駆動手段紘位相同期制御による直流モータを
用いえ仁とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のジ
ャム検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56215353A JPS58109341A (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | ジヤム検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56215353A JPS58109341A (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | ジヤム検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58109341A true JPS58109341A (ja) | 1983-06-29 |
Family
ID=16670885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56215353A Pending JPS58109341A (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | ジヤム検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58109341A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626282A (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-13 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 電子複写機のトリミング制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5212833A (en) * | 1975-07-21 | 1977-01-31 | Canon Inc | Jam detection device |
| JPS5430822A (en) * | 1977-08-12 | 1979-03-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | Focus detector |
-
1981
- 1981-12-24 JP JP56215353A patent/JPS58109341A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5212833A (en) * | 1975-07-21 | 1977-01-31 | Canon Inc | Jam detection device |
| JPS5430822A (en) * | 1977-08-12 | 1979-03-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | Focus detector |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626282A (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-13 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 電子複写機のトリミング制御装置 |
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