JPS58109305A - 運搬物を運搬する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、側部の支持桁のなかで相前後して支えられた
ローラ軸にコンベヤローラヲ設ケ、各ローラ軸にトルク
伝達要素を設け、複数個のローラ軸を共通の駆動装置に
より駆動し、運搬物の運搬を摩擦接触により行・う、コ
ンベヤローラに運搬物上載せて運搬する装置に関する。

支持桁は、かならずし亀必要ないのであるが、一般に両
側に設けられ、又コンベヤルーラを有するローラ軸がそ
の間に取付けられる。

コンベヤリーラを有する運搬装置は強制駆動式か又はこ
こでのように摩擦駆動式に実施される。運搬物の搬送は
、関係諸部分の個別値から生じる摩擦係１１によっての
み行われる。運搬物の運Ｉｌは自由路においてのみ行わ
れる。先行技術ではこれを、コンベヤリーラが摩擦接触
を介してのみローラ軸と結合され、すなわちコンベヤロ
ーラが必要ならばｐ−ラ軸に対して回転で龜ることＫよ
って達成する。ローラ軸そのものは駆動装置と固定配置
され、該装置は一般に片側の支持桁に股”けた鎖車から
成る。その際駆動は、各ローラに２個の鎖車を並置して
ｐ−ラからローラへと短鎖によって行うか又は連続鎖に
よって行うことができる。同様の方法で歯付ベルトによ
って駆動を行うこともで龜る。

ところで、この構成ＷＩｃおいて閉寵を生じ若しくは運
搬物が障害物に突き当るとコンベヤー−ラはローラ軸に
対して相対的に回転する。実質的にコンベヤローラと運
搬物との間に相対運動が起きず、これにより破損が防が
れる。

しかし、このいわゆる摩擦駆動は比較的不正確であり、
運搬物の運搬はかならずしも完全には機能しないのが欠
点である。たとえば運搬物が何方にずれることにより継
続運搬は妨げられうる。その他、湿気、汚れ、温・度条
件等により摩擦比が変化する。更にこの摩擦駆動は運搬
物の重量に依存しており、完壁な運搬を行うＫは装置は
基本的には同一重量の運搬物にのみ適している。

そこで、本発明は、運搬物の摩擦接触式運搬をより確実
にかつより正確に行うことのできる冒頭述べた種類の装
置を提供することを課題とする。

この課題は本発明により、コンベヤローラを覧−ラ軸に
固定配置し、トルク伝達要素をそれぞれ摩擦力伝達機構
により付属のローラ軸と結合することによって解決され
る。

先行技術とは異なりコンベヤローラをローラ軸と固定結
合し、その逆に、従来ローラ軸と直接又は間接に固定結
合された）ルク伝達賛素を摩擦接触によりローラ軸と連
結する。

この措置によ−、所要の伝達力若しくは摩擦接触をより
簡単かつ確実に利用することができる。トルク伝達要素
は側部の支持桁に設けてあり、従って適宜に保護されて
おり又は保護可能であるので、汚れろ心配はない。同様
に湿めった状態でも摩擦接触の変化なしに運転すること
ができる。従来、閉塞を生じた場合コンベヤローラのみ
が「停止」するのであったが、いまやローラ軸がすべて
停止する。運搬物の重心が正確に真中にないと禽、先行
技術による装置では運搬物がコンベヤローラ上で転勤し
次にひっかかって動かなくなる危険が集る。この理由か
ら先行技術では運搬物が常にまっすぐ運ｄれるように姥
ねばならない。７本発明による解決ではコンベヤローラ
が霞−ラ軸に固定配置しであるので、運搬物は強制的に
常にまっすぐ運ばれ、しか本重心の位置に依存すること
なく運ばれる。

もちろんこれは閉塞が起きない限りでのみあてはまる。

本発明により構成した摩擦力伝達手段は、駆動装置が支
持桁に沿って延びた従動長手軸を有し、該長手軸の上に
駆動車を回転自在に設け、該駆動車をそれに対し直角に
設けた軸車と共働させ、該軸車をそれぞれローラ軸に固
定すること、半径方向で長手軸と固定結合した調整リン
グを各駆動車と並べてかつそれから離して長手軸に設け
ること、トルク伝達のため調整リングとそれに付属する
駆動車との間でそれらの互いに対向した前面にばねを設
けることにその本質がある。

従来、長手軸はその上に設けた駆動装置を介して全四−
ラ軸又は（）適当数のローラ軸を一緒に駆動し、長手軸
上の駆動手段は長手軸と固定結合されていた。いまやこ
の駆動車は本発明により回転自在に、すなわち摩擦接゛
触によってのみ、長手軸に着座しており、そしてトルク
を継続して伝達するのはそれぞれ調整リングとそれに付
属する駆動車との藺に設けたばねである。従って、この
ばねを適当に選択することによって、伝達すべきトルク
の強さを設定することができる。抵抗力がたとえば運搬
物の閉塞によって特定値を超えるときには駆動車が停止
する。

各調整リングが長手軸上を軸方向に摺動できるようＫし
である場合には、距離を適当に短縮又は延長することに
より、すなわちばね力の調整により、伝達すべきトルク
を簡単に設定することかで龜及び／又は必要ならば変更
することができる。

閉塞を生じると、ばねと駆動車の当該前面との閏で相対
運動が起電るので、駆動車側のばねを圧力リングで支持
し、該リングを摩擦接触により駆動車の前面に押圧する
ようにするこ七がで愈る。

ばね會確夷に案内するため、ｄねを圧力リング及び調整
リングのそれぞれの嵩内溝のなかで支承し及び／又は止
め案内リング上をｓｍ＋ｉゼるようにすることができる
。

駆動車及びそれに共働する軸車はかさ歯車として構成す
ることができる。

しかし、駆動車及び軸車は摩擦車であると有利である。

摩擦車は効果的伝達比に容易に調整することができ、か
み合いの問題は生じない。

更に、両方の摩擦車が円錐面で接触するようにすること
ができる。

こうして圧力リングと付属の駆動車の前面との間の摩擦
面及び摩擦接触が両摩擦車間のウェッジ角に応じて、伝
達すぺ龜トルクを決定する。

は、ばね力が決定する。しかしここに現われる摩擦接触
は一度正確に確定することができ、これによりローラ軸
を適当に正確に駆動することができる。

１方の摩擦車が接触面ＫＯ９ングを有し、骸０リングを
介して摩擦接触を起こすと有利である。

この０リングは摩耗した場合ベルＦ全体を取外すことな
く容易に交換できるので有利である。

必要なのは摩耗個所のローラ軸の軸受台を開くことだけ
である。

０リングの取付を容易にするため、０リングを有する摩
擦車を０リング用環状溝の方から前面、に１向かって実
質的に円錐形にすることができゐ・。

゛この措置により９、当該前面からＯリングを容易に取
外すことができる。

更Ｋ、駆動車が長手軸に固定配置したブツシュで回転可
能に支承されるなら、摩耗の点で有利である。

閉塵Ｏ場合、すなわち当該ローラ軸が停止した場合、５
咳駆動車と長手軸との間に相対運動が起き、当該接舖嬬
片側でのみ起きる。この理由から時として駆動車が適当
にこすり落とされて溝孔の生じる危険がある。長手軸に
固定配置された本発明ブツシュにより、駆動車とブツシ
ュとＯ関に相対運動が起きる。だがこのブツシュは軟質
材料、たとえばプラスチックから作ることができるので
、駆動車が摩耗することはない。摩耗が生じるとしても
それは軟質ブツシュに生じるだけであり、ブツシュは回
転しているので、この摩耗は局面に均一に現われる。

トルク伝達要素は、従動長手軸に配置する代わりに、本
発明の別の構成において回転自在にローラ軸に配設し、
その両側に設はローラ軸と非回転式に結合した２個の締
付環の間の摩擦接触により締付けることができる。トル
ク伝達要素の片側で該要素から離してｐ−ラ軸に調−整
リングを設け、該軸と非回転式に結合し、そしてトルク
伝達のため調整リングと前記片側に設けた締付環との間
でばねを緊張させる。

ところで、ローラ軸を駆動するためのトルク伝達は締付
環の各前面とトルク伝達要素との間の摩擦接触によって
行われ、押圧力を決定するのはけねである。

その際調整リングがローラ軸上を軸方向Ｋｌｌ整可能に
固定しである場合には、伝達すべきトルクを簡単に調整
することがで愈及び／又は必要ならば変更すふこともで
きる。

相対運動を補償するため、調整リングと共働する締付環
をやはり軸方向で備かに調整可能にしておくことができ
る。

′トルク伝達要素としてウオームホイール又ハねじ歯車
を用いることができ、これらの要素はそれに応じてウオ
ームシャフト又は台形ねじとして構成した長手軸部分と
共働する。同様に、鎖又は歯付ベルトにより周知の如く
に駆動される鎖車をトルク伝達要素として設けることが
できる。

以下、図面を基に本発明の詳細な説明し、本発明の更に
別の特徴を明らかにする。

運搬瞼の運搬装瞳は２個の側部支持桁（１）（図面には
その１・方のみを図示）を有し、複数個の！Ｉ！したコ
ンベヤローラ（３）をそれぞれ有するローラ軸（２）が
前記支持桁（１１０間に設けである。ローラ軸（２）は
それぞれ軸受（（転）を介して支持桁（１）のなかで支
承されている。

ローラ軸用駆動手段を支持桁（１）の１方の側に設け、
支持桁（１）の他方の側はローラ軸（２）の取付部とし
てのみ使う。

第１図及び第２図の実施例ではローラ軸（２）用摩擦力
伝達手段が長手軸（５）を有し、骸長手軸（５）上に円
錐形摩擦車（６）が回転自在に設けである。

円錐形摩擦車（６）は軸車としての摩擦車（７）ｉ共働
する。軸車（７）をローラ軸（２）に固定配設し、円錐
形摩擦車（６）に対向した側に軸車はそれぞれＵ字形傾
斜部（８）を有する。円錐形摩擦車（６）にそれぞれＯ
リング（９）を嵌め、該０リングを介してそれぞれ付属
の摩擦車（７）との摩擦接触を７字面（８）の個所に形
成する。各円錐形摩擦車（６）から離して且その１方の
側で各１個の調整リングＱｌを長手軸（５）に固定する
。この調整リングＱＱに対向した側に各円錐形摩擦電（
６）は圧力リング（Ｌｌ）を有し、−該リング（１１）
を円錐形摩擦車（６）の台部に嵌める。

各圧力リングαυに環状溝α擾を穿設し、渦巻ばねαＪ
の１端を環状溝０３に挿入する゛。渦巻ばねαｊの他端
は調整リング顛の止め案内リングα４で支持する、こう
してばね■を前記両部品間で確実に案内し、骸ばねによ
軽圧カリング（１１）を円錐形摩擦車（６）の前面Ｋ、
従ってまた円錐形摩擦車（６）を付属の摩擦車（７）の
７字面（８）に押圧する。摩擦接触を実現する０リング
（９）は環状溝ａ謙のなかにあり、該環状溝ａ＝から前
面に向かって円錐形摩擦車（６）は実質的に円錐形であ
る。

ばね０のばね力設定若しくは調整のため調整リングＨを
軸方向に長手軸（５）上で調整することがで自る（矢印
参照）。調整リング舖は締付ねじを介して簡単に長手軸
（５）に固着することができる。ただし摺動させるには
締付ねじをゆるめねばならない。だがまた調整リング顛
を軸方向に摺動させつる別のｌ１ｔｓ法ももちろん可能
である。

必要ならば各円錐形摩擦車（６）が長手軸（５）に固定
配置したブツシュａ９　（破線−示）を備えることがで
きる。この場合ブツシュａ場と円錐形摩擦車（６）の内
８面との間に摩擦接触及び相対運動が起きる。

シートカバー＜１８等により駆動手段全体を温気及び汚
れからカバーすることができる。これにより損傷の危険
も同時に防がれる。

第１図及び第２図の装置は次のとおり機能する。長手軸
（５）のトルクは主にそれぞればね（１３を介し摩擦接
触により付属の円錐形摩擦車（６）に伝達され、そこか
らやはり摩擦接触を介しては付属の摩擦車（力に伝達さ
れる。摩擦車（力はローラ軸（２）に並列配置したコン
ベヤローラ（３）と同様にローラ軸（２）と固定結合す
る。従って摩擦接触はそれぞれ圧力リングａ１）と円錐
形摩擦車（６）の付属の前面との間、０リング（９）の
ところ、及び長手軸（５）と円錐形摩擦車（６）との間
か又はブツシュ（ハ）と円錐形摩擦車（６）との間に存
在する。ところで、閉塞を生じると、運搬物を載せたロ
ーラ軸（２）は停止することができ、コンベヤローラ（
３）と運搬物との間に相対運動が起きない。抵抗力が発
生トルクより大きい場合がそうである。この場合付属の
円錐形！操車（６）が停止し、長手軸（５）と円錐形摩
擦車（６）との間、若しくａプツシ−α９と円錐形摩擦
車（６）との聞及び前縁リングＩと円錐形摩擦車（６）
との間に相対運動が配素る。調整リング舖を適当に調整
し及び／又はばねＩを適当に選択することＫより、ロー
ラ軸を止めるのに望ましいトルクを簡単に設定すること
ができる。

本発明の別の実施例を第５図にあられし、同一部品には
同じ符号を用いた。この場合摩擦力伝達手段がそれぞれ
２個の並列した鎖車ａ７）を有し、この鎖車は一体に構
成することができる。

鎖車ａηは滑り軸受舖のなかで回転自在にローラ軸（２
）Ｋ設けである。滑り軸受舖の代わりに針軸受又は玉軸
受ももちろん使用できる。鎖車ａηの両方０前面に摩擦
板（至）を有する締付ｍａｎを各１個設ける。もちろん
一方の摩擦面を締付ＲａＩと一体に構成することもでき
る。両締付票ａｌｔ非回転式にローラ軸（２）上に設け
、外面に設けた締付１１ａｌを更に軸方向に摺動可能に
する。これは軸方向溝のなかの調整ばね（２）により達
成する。

外側の締付Ｉｌ■から離してやはりｐ−ラ軸（２）リン
グ四は適当な固着により軸方向で調整可能である。調整
リング＠と締付環ａ９との間、Ｋばねのを張る。ばね（
ハ）はやはり第１図実施例における如く調整リング四の
環状溝及び締付環Ｉの止め案内リングで案内することが
できる。

摩擦接触、従ってローラ軸（２）の駆動はこの実施側の
場合鎖車αηの両前面及び滑り軸受舖とローラ軸（２）
との間の摩擦面を介して行う。鎖車ａηの両前面に締付
ＷａＳを適当に押圧する押圧力はばね（ハ）が生成する
。ローラ軸（２）が止まっている場合締付ｌｌＩαｌと
鎖車αηの両前面との間で相対運動が起きる。相前後し
て設けたローラ軸（２）の結合及び共通駆動は周知の如
く両方の鎖車ａｒ）を介して行い。そのためそれぞれ鎖
を隣接の単一体の方に引く、単に一本の連続鎖を介して
駆動する場合にはローラ軸（２）上の鎖車α力を１つお
禽に省略する。その場合でも本発明装瞳の機能及び作用
様式は同じである。

同様に、鎖車に代えて歯付ベルトを介して駆に示した実
施態様は第５図に示した実施例Ｋｍ質的に、機能様式の
点でも、一致する。この理由から同じ符号が付けである
。

第Ｓ図に示した実施岡と唯−異なる点は・２つの鎖車α
Ｄに代えて各ローラ軸２にウオームホイール（財）を設
け、該ホイール（財）を２個の締付環Ｉの間で緒付けた
ことだけである。両締付票はばね（ハ）により対向せる
軸方向力を生成するのであるから所期の目的の場合簡単
な構造のウオームホイールを用いることができる。この
ウオームホイールはたとえけ２個の部品を嵌合わせて簡
単に作ることができる。駆動に関して必要なのは長手軸
（５）をウオームシャフトとして構成するか又は少なく
ともウオームホイー＃（財）の位置する個所をそのよう
な構成にすることだけである。

ローラ軸（２）の駆動は第′３図実施例におけると同様
両縮付票四とウオームホイール（財）の前面との藺の摩
擦接触によって、同じく部分的には滑り軸受−を介して
行われる。ｐ−ラ軸（２）が止まると両締付票四とウオ
ームホイール（ハ）との聞に相対運動が起きる。

長手軸（５）は、ウオームシャフトとして構成する代わ
りに、ローラ軸２に設けたねじ歯車と共動する台形ねじ
スピンドルとして構成することももちろん可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による摩擦力伝達手段を有する運搬物
の運搬装置の片側の１部截断平面図、第２図は、装置の
１部截断正面図、第３図は、トルク伝達要素として鎖車
を有する装置の１部截断正面図、第４図は、トルク伝達
要素としてウオームホイールを有する装置の１部截断正
面図を示す。　・ （１）・・・Ｉｌ１部支持桁　　　（２）・・・ローラ
軸（３）・・・コンベヤローラ　　　（４）・・・軸受
（５）・・・長　手　軸　　　　（６）・・・円錐形摩
擦車（駆動車）（７）・・・摩擦車（軸車）（８）・・
・Ｖ字形傾斜部（９）・・・０リング　　　顛・・・調
整リングＱｌ）・・・圧力リング　　　υ・・・環　状
　溝αｊ−ば　　　　ね　　　　Ｉ・・・止め案内リン
グａＳ−・・ブツシュ　　　ａＱ・・・シーシカバー鰭
・・・鎖　　　車　　　舖・・・滑り軸受（ｌＩ・・・
締　付　票　　　（２）・・・摩　擦　板Ｑυ・・・調
整ばね　　　（２）・・・調整リングツ０１．ば　　　
　ね　　　　＠・・・ウオームホイール外２名 手続補正書 昭和　５％、　１．　ｉ’１　　　日 特許斥長官殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第２０９４４２　号 ２、発明の名称 運搬物を運搬する装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 ７オルカー　プルクハルト ４、代　理　人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上　側部の支持桁で相前後して支えられたローラ軸にコ
   ンベヤローラを非回転式に設け、各ローラ軸にトルク伝
   達要素を設け、摩擦接触によ゛り該ローラ軸と長手軸と
   を結合し、該支持桁に沿って延びた該長手軸により複数
   個の該ローラ軸を駆動し、運搬物を該コンベヤローラに
   載せて運ｍｓを運搬する装置において、摩擦車として構
   威し痩躯動車を回転自在に諌長手軸に設け、該駆動車を
   周知の方法で該駆動車に９＃シ直角に設けた軸車と摩擦
   接触、により共働させ、該軸車をそれぞれ皺胃−ラ軸Ｋ
   Ｉｌ定し、トルク伝達のため各駆動車の片側にある各１
   個のｄねの１端を圧力リングで支持し、摩擦接触により
   該ばね端を該駆動車Ｏ前面に押圧し、＃けねの他端を誼
   長手軸と結合することを特徴とする運搬物を運搬する装
   置。 ２　各駆動車と並べてかつそれから−ＬＴｗ；Ｍ、負手
   軸に調整リングを設は半径方向で該長手軸と固定結合し
   、該ばねの他端を該調整リングで支持することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３　該調整リングが該長手軸上を軸方向に摺動可能であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の装置
   。 本　該ばねを該圧力リング及び該調整リングのそれぞれ
   の一案内環状溝のなかで支承し及び／又は止め案内リン
   グを介して押進することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第５項のいずれか１項に記載の装置。 巴　該駆動車又は該軸車の接触面に０リングを設け、該
   リングを介して摩擦−触奪起こすことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項に記載の
   装置。 ｄ　該０リングを有する該摩擦車が該Ｏリング用環状溝
   から前面へと実質的に円錐型であることを特徴とする特
   許請求の範囲第５項に記載の装置。 １　該長手軸Ｋｍ定配置したブツシュで該駆動車を回転
   可能に支承することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   ないし第６項のいずれか１項に記載の装置。 ａ　側部の支持桁で相前後して支えられたｐ−ラ軸にコ
   ンベヤローラを非回転式に設け、各ローラ軸にトルク伝
   達要素を設け、摩擦接触によりローラ軸と長手軸とを結
   合し、支持桁に沿って延びた長手軸により複数個のり一
   う軸を駆動し、運搬物をコンベヤローラに載せて運搬物
   を運搬する装置において、少なくと％＃Ｆルク伝達要素
   の範１１において該長手軸管ウオームシャフトとして構
   成するか又は該長手軸に台形ねじを設け、該シルク伝達
   要素が回転自在に該ローラ軸に設けたウオームホイール
   又はねじ歯車であり、そ０Ｆｉｉ＠に設は該ローラ軸と
   非回転式に結合した２＠の締付環の閏で前記要素を摩擦
   接触により締付け、該ウオームホイールの片側でそれか
   ら離して骸ローラ軸に調整リングを設けて非回転式に該
   軸と結合し、トルク伝達のため該調整リングと前記片側
   に設けた締付環との間でばねを緊張させることを特徴と
   する運搬物を運搬する装置。 ａ　該調整リングを軸方向で調整可能に該ローラ軸に固
   着することを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の
   装置。 １α　該調整リングと共働する締付環が軸方向に調整可
   能であることを特徴とする特許請求の範囲第８項又は第
   ９項に記載の装置。 ＩＬ　　Ｗｆｉ方の締付環に摩擦面を設けるか又は締付
   環とトルク伝達要素との間に各１個の摩擦板を設けるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第８項ないし第１０項の
   いずれか１項に記載の装置。