JP2005206372A - コンベア装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ワークWを載置した状態で回転することによりワークWを搬送方向Dに移動させるように構成された複数のローラ2と、これらローラ2の回転軸3の一端にそれぞれ取り付けられる平板形状であって摩擦面5を形成してなる複数の摩擦平面ディスク4と、外周が摩擦平面ディスク4の摩擦面5上の所定の接触位置Pにそれぞれ接触すると共に摩擦平面ディスク4の回転軸に直交する回転軸を中心に回動自在に構成された複数の外周部摩擦ディスク6と、外周部摩擦ディスク6に連結されてこれらを回転させる駆動軸7と、この駆動軸7に回転力を供給する駆動モータ8とを有する。
【選択図】 図1
Description
まず、始動時には駆動力調整機構20を用いて、摩擦平面ディスク4に対する各外周部摩擦ディスク6の接触位置Pを摩擦平面ディスク4の外周部近傍に位置させる。すなわち、前記エアシリンダ17の可動端が伸びることにより、摺動ボックス11が図1,2に示すように右端に移動する。(なお、図1,2は接触位置Pを摩擦平面ディスク4の外周部近傍に位置させた状態を示している)
すなわち、図5に示すように、前記当たり部6aの構成は外周部摩擦ディスク6の外周に設けた周溝6bに弾性材料からなるOリング21(環状のゴムの一例)を嵌め込むようにしてもよい。なお、図5には2本のOリング21を用いる例を示しているが、単一のOリング21を用いてもよいことはいうまでもない。また、図5(A)は外周部摩擦ディスク6の変形例の平面図、図5(B)は断面図である。
すなわち、始動時には駆動力調整機構20を用いて、摩擦平面ディスク4に対する各外周部摩擦ディスク6の接触位置Pを摩擦平面ディスク4の軸芯に近づける。すなわち、前記エアシリンダ17の可動端を後退させることにより、摺動ボックス11が図9において右側に移動する。
2 ローラ
3 回転軸
4 摩擦平面ディスク
5 摩擦面
6 外周部摩擦ディスク
6a 当たり部
7 駆動軸
8 駆動モータ
11 摺動ボックス(摺動機構)
14 摩擦力増大機構
15 軸受
17 エアシリンダ
20 駆動力調整機構
21,31 環状のゴム(Oリング)
P 接触位置
W ワーク
Claims (9)
- ワークを載置した状態で回転することによりワークを搬送方向に移動させるように構成された複数のローラと、
これらローラの回転軸の一端にそれぞれ取り付けられる平板形状であって摩擦面を形成してなる複数の摩擦平面ディスクと、
外周が摩擦平面ディスクの摩擦面上の所定の接触位置にそれぞれ接触すると共に摩擦平面ディスクの回転軸に直交する回転軸を中心に回動自在に構成された複数の外周部摩擦ディスクと、
外周部摩擦ディスクに連結されてこれらを回転させる駆動軸と、
この駆動軸に回転力を供給する駆動モータとを有することを特徴とするコンベア装置。 - ワークを載置した状態で回転することによりワークを搬送方向に移動させるように構成された複数のローラと、
これらローラの回転軸に直行する回転軸に取り付けられると共に摩擦面を形成してなる複数の摩擦平面ディスクと、
前記ローラの回転軸の一端にそれぞれ取り付けられると共に、外周が摩擦平面ディスクの摩擦面上の所定の接触位置にそれぞれ接触するように構成された複数の外周部摩擦ディスクと、
外周部摩擦ディスクに連結されてこれらを回転させる駆動軸と、
この駆動軸に回転力を供給する駆動モータとを有することを特徴とするコンベア装置。 - 前記摩擦平面ディスクに対する外周部摩擦ディスクの接触位置を摩擦平面ディスクの径方向の外周から中心近傍まで摺動させる駆動力調整機構を有する請求項1または2に記載のコンベア装置。
- 前記駆動力調整機構が、少なくとも前記駆動軸と駆動モータとをユニット化した状態で前記摩擦平面ディスクの径方向に摺動可能に構成された摺動機構、およびこの摺動機構の摺動を制御できるように構成されたエアシリンダからなる請求項3に記載のコンベア装置。
- 前記外周部摩擦ディスクの直径がその厚さ方向の全ての部分において同じになるように形成されている請求項1〜4の何れかに記載のコンベア装置。
- 前記外周部摩擦ディスクの直径がその厚さ方向の中心部において大径となるように形成されている請求項1〜5の何れかに記載のコンベア装置。
- 前記外周部摩擦ディスクの外周に高摩擦抵抗材料からなる当たり部を形成してある請求項1〜6の何れかに記載のコンベア装置。
- 前記当たり部が、外周部摩擦ディスクの外周に巻回された環状のゴムである請求項7に記載のコンベア装置。
- 前記摩擦平面ディスクがその平面に対して垂直方向に摺動自在に形成されてあり、かつ、外周部摩擦ディスクに対して所定の力で付勢するように構成された摩擦力増大機構が設けられている請求項1〜8の何れかに記載のコンベア装置。
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2004
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