CN108657726A - 自动化工装输送流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化工装输送流水线，包括流水线支架，流水线支架上安装有电机动力组件，轴驱动组件以及多组并排设置的传动轴组件，每组传动轴组件均包括传动轴，轴驱动组件包括动力传递件，轴连接件，以及传动摩擦组件，传动摩擦组件通过摩擦传动连接动力传递件和轴连接件；传动摩擦组件的摩擦传递力小于等于电机动力组件的最大动力负荷。当工装发生阻滞或卡住，使摩擦力超过传动摩擦组件的最大摩擦力时，依靠摩擦传递的动力断开，动力传递件依旧转动，不改变电机的负载，避免烧毁电机，同时断开的动力，使传动轴停止转动，避免了对工装的磨损。因此本发明防止了传动轮与工装之间的异常摩擦，提高了流水线运行的平稳性。

Description

自动化工装输送流水线

技术领域

本发明涉及输送流水线技术领域，尤其涉及一种自动化工装输送流水线。

背景技术

在工厂自动化生产过程中，输送流水线的应用非常广泛，现有的输送流水线传动大多是链条带动多根传动轴，传动轴上的传动轮通过摩擦力带动放置在它上面的工装，通过摩擦力将工装输送到需要的位置，但是，当工装被阻止或因故障卡滞后，传动轴上的传动轮与工装间持续摩擦，损坏工装或导致电机负载变大而烧毁，同时传动的平稳性也受到影响。

发明内容

针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化工装输送流水线，该流水线能够防止传动轮和工装之间的异常摩擦，还提高了流水线运行的平稳性。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动化工装输送流水线，包括流水线支架，所述流水线支架上安装有电机动力组件，轴驱动组件以及多组并排设置的传动轴组件，每组所述传动轴组件均包括安装在所述流水线支架上的传动轴，所述轴驱动组件包括与所述电机动力组件传动连接的动力传递件、与每组所述传动轴组件中的所述传动轴连接的轴连接件以及与每组所述传动轴组件中的传动轴对应设置的传动摩擦组件，所述轴连接件和所述传动摩擦组件的数量分别与所述传动轴数量对等；所述传动摩擦组件将所述动力传递件的动力通过摩擦力传递至所述轴连接件，且所述传动摩擦组件的摩擦传递力小于等于所述电机动力组件的最大动力负荷。

优选方式为，每个所述传动摩擦组件均至少包括两个相互紧靠设置的摩擦件，其中一个所述摩擦件的侧面与所述动力传递件或所述轴连接件紧靠设置，另外一个所述摩擦件固定设置；

还包括与所述传动摩擦组件一对一设置的弹性件，所述弹性件与固定设置的所述摩擦件相互抵靠。

优选方式为，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述摩擦件抵靠设置，另一端固定设置。

优选方式为，所述传动摩擦组件包括两个摩擦件，两所述摩擦件分别为摩擦片和摩擦块，所述摩擦片的侧面与所述动力传递件或所述轴连接件紧靠设置，所述摩擦块固定设置。

优选方式为，所述动力传递件为通过与所述传动轴一对一设置的传动链轮，所述传动链轮通过第一轴承安装所述传动轴上，且相邻两所述传动链轮之间通过级联链条传动连接；

每个所述传动链轮的外侧面均设有所述传动摩擦组件，所述传动摩擦组件套设在对应的所述传动轴上；

所述传动摩擦组件的所述摩擦片与对应的所述传动链轮侧面紧靠设置，所述摩擦块通过销子与对应的所述传动轴固定设置，所述销子为所述轴连接件。

优选方式为，所述摩擦块的外侧面设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外端抵靠在锁紧螺母上，所述锁紧螺母套设在所述传动轴上。

优选方式为，所述动力传递件为安装在所述流水线支架上的主动轴，所述主动轴的延伸方向与各所述传动轴的延伸方向垂直设置；

所述主动轴上套设有与所述传动轴一对一设置的所述传动摩擦组件，每个所述传动摩擦组件的所述摩擦块均与所述主动轴固定连接；

所述主动轴上还安装有与所述传动摩擦组件一对一设置的主动伞齿轮，所述主动伞齿轮通过第二轴承安装在所述主动轴上，所述主动伞齿轮未设有齿轮的一侧与所述摩擦片紧靠设置；

所述主动伞齿轮还与对应的所述传动轴端部设置的从动伞齿轮啮合，所述从动伞齿轮和所述主动伞齿轮为轴连接件。

优选方式为，所述摩擦块远离所述摩擦片的一侧设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述主动轴上。

优选方式为，各所述传动轴的两端分别通过相互配合的第三轴承固定座和第三轴承安装在所述流水线支架上。

优选方式为，所述电机动力组件包括电机动力输出轴和传动链条，所述传动链条同时套设在所述电机动力输出轴和所述动力传递件上。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明的自动化工装输送流水线包括流水线支架，该流水线支架上安装有电机动力组件，轴驱动组件以及多组并排设置的传动轴组件，每组传动轴组件均包括安装在流水线支架上的传动轴，轴驱动组件包括与电机动力组件传动连接的动力传递件、与每组传动轴组件中的传动轴连接的轴连接件以及与每组传动轴组件中的传动轴对应设置的传动摩擦组件，轴连接件和传动摩擦组件的数量分别与传动轴数量对等；其中传动摩擦组件将动力传递件的动力通过摩擦力传递至轴连接件，且传动摩擦组件的摩擦传递力小于等于电机动力组件的最大动力负荷。因本发明利用各传动摩擦组件的摩擦来传递动力，在工装发生阻滞或卡住，摩擦力超过传动摩擦组件所承受的最多摩擦力时，传动摩擦组件不传递动力，使与电机动力组件连接的动力传递件仍旧转动，让电机的负载持续不变，避免烧毁电机，同时超过最多摩擦力时动力传输断开，使传动轴不转动，避免了对工装的磨损。因此本发明的自动化工装输送流水线，防止了传动轴与工装之间的异常摩擦，也提高了流水线运行的平稳性。

由于还包括与传动摩擦组件一对一设置的弹性件，该弹性件与固定设置的摩擦件相互抵靠，使摩擦件之间的紧靠程度可调，最终使摩擦力大小可调。

由于摩擦块的外侧面设有压缩弹簧，压缩弹簧的外端抵靠在锁紧螺母上，锁紧螺母套设在传动轴上；通过调整锁紧螺母调整摩擦力大小，以适应不同工装负载时对动力的需求。

由于摩擦块远离所述摩擦片的一侧设有压缩弹簧，压缩弹簧套设在主动轴上；通过压缩弹簧可调整摩擦力，以适应不同工装负载时对动力的需求。

由于各传动轴的两端分别通过相互配合的第三轴承固定座和第三轴承安装在流水线支架上，使各传动轴可靠、顺利的在流水线支架上转动。

综上所述，本发明的自动化工装输送流水线与现有技术相比，解决了现有技术中输送流水线上设置的工装被阻止或因故障卡滞，导致工装损坏，电机因负载变大而烧毁的技术问题；而本发明的自动化工装输送流水线，能够防止传动轮和工装之间的异常摩擦，还提高了流水线运行的平稳性。

附图说明

图1是实施例一中自动化工装输送流水线的结构示意图；

图2是实施例一中流水线的主动组件和从动轴组件的结构示意图；

图3是实施例二中自动糊工装输送流水线的结构示意图；

图4是图3的局部放大示意图；

图中：10-流水线支架，20-电机动力组件，30-传动链条，32-级联链条、40-传动轴组件，50-工装，60、162—传动轴，70-锁紧螺母，72-主动轴，8-压缩弹簧，9-摩擦块，11-摩擦片，110-传动链轮，120-第一轴承，112-第二轴承，122-主动伞齿轮，132-从动伞齿轮，150、172-传动轮，130、152、160、192-第三轴承，140、142、170、182-第三轴承固定座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种自动化工装输送流水线，包括流水线支架10，流水线支架10上安装有电机动力组件20，轴驱动组件以及多组并排设置的传动轴组件40。每组传动轴组件40均包括安装在流水线支架10上的传动轴，以及设在传动轴上的传动轮。

本发明的各传动轴的两端分别通过相互配合的第三轴承固定座和第三轴承安装在流水线支架10上。上述电机动力组件20包括电机动力输出轴和传动链条30，传动链条30同时套设在电机动力输出轴和动力传递件上。

本发明的轴驱动组件包括与电机动力组件20传动连接的动力传递件，与传动轴一对一连接的轴连接件，以及与传动轴一对一设置的传动摩擦组件，传动摩擦组件通过摩擦传动连接动力传递件和轴连接件，每个传动摩擦组件均至少包括两个相互紧靠设置的摩擦件，其中一个摩擦件的侧面与动力传递件或轴连接件紧靠设置，另一个摩擦件固定设置。

为了使传动摩擦组件所提供的用于传动的摩擦力可调，本发明还包括与传动摩擦组件一对一设置的弹性件，弹性件与固定设置的摩擦件相互抵靠。其中弹性件可以优先选用压缩弹簧8，压缩弹簧8的一端与位于外侧的摩擦件的侧面相互抵靠设置，另一端固定设置，通过调整压缩弹簧8的压缩程度，就可调整摩擦件之间的紧靠程度，摩擦件与动力传递件的紧靠程度，靠的越紧摩擦力越大，反之摩擦力小。而压缩弹簧8另一端的固定位置，影响压缩弹簧8的压缩程度。

本发明的传动摩擦组件的优选方案为包括两个紧靠设置的摩擦件，两摩擦件分别为摩擦片11和摩擦块9，其中摩擦片11位于外侧的侧面与动力传递件或轴连接件紧靠设置，摩擦块9位于外侧的侧面被固定设置，使摩擦块9和摩擦片11紧靠设置，提高传动动力的摩擦力。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的自动化工装输送流水线工作时，电机转动，电机动力输出轴通带动传动链条30转动，传动链条30带动动力传递件转动，动力传递件带动与其紧靠设置的摩擦件转动，该摩擦件通过摩擦力带动另一个摩擦件转动，该摩擦件带动轴连接件转动，该轴连接件带动传动轴转动，使传动轴上的传动轮转动，最终使传动轮上放置的工装50被传送。

当工装50被阻止或因故障卡滞时，传动轮与工装50之间的摩擦力增大，工装50对传动轮的阻力增大。当阻力增大到超过动力传递件和传动摩擦组件之间的摩擦力时，动力传递件持续转动，但是传动摩擦组件不再转动，使轴连接件不转动，传动轴和传动轮均停止转动，使电机动力组件20中的电机持续输出动力，使其不会因负载增大而烧毁，同时传动轮不会摩擦工装50，避免了工装50的磨损，使整个自动化工装输送流水线运行的平稳性增加。

另外本发明在满足生产需求的情况下，一方面可根据工装50负载的不同实现了自由调节，增加了流水线的平稳性，另一方面延长了工装50、电机等的适应寿命，节省了后期维护费用。

实施例一：

如图1和图2所示，一种自动化工装输送流水线包括流水线支架10、电机动力组件20、电机动力通过传动链条30传递到传动轴组件40，相邻传动轴组件40通过级联链条32依次传递电机的动力，传动轴组件40上的传动轮150通过摩擦力带动工装50实现自动前后输送。

本实施例流水线支架10上设有多组并排设置的传动轴组件40，每组传动轴组件均包括传动轴60以及设在传动轴60上的传动轮150。每根传动轴60的一端通过第三轴承固定座140安装固定到流水线支架10的一侧，该第三轴承固定座140内还安装有第三轴承130；传动轴60的另一端通过第三轴承固定座170安装固定到流水线支架10的另一侧，该第三轴承固定座170内还安装有第三轴承160。传动轴60的两端在两第三轴承的支撑下，可顺利转动。

本实施例的各传动轴60上均设有一传动链轮110，传动链轮110通过第一轴承120安装到传动轴60上，使传动链轮110通过第一轴承120以传动轴60的轴心为中心转动。电机动力组件20通过传动链条30将动力传递到传动链轮11上，传动链轮110通过第一轴承120以传动轴60的轴心为中心转动，因传动链轮110与传动轴60之间有第一轴承120，使传动链轮110并不带动传动轴60转动。

本实施例通过增加摩擦片11和摩擦块9来实现动力从传动链轮110传递到传动轴60。当传动链轮110转动时，因压缩弹簧8将摩擦片11、摩擦块9和传动链轮110相互贴紧，它们相互之间的摩擦力会将传动链轮110的转动传递到摩擦片11，摩擦片11传递到摩擦块9。因摩擦块9与传动轴60之间通过销子连接，在摩擦块9转动的时候就会带动传动轴60转动。传动轴60带动其上的传动轮150转动，传动轮150进而带动其上的工装50转动，实现工装50的输送。

因上述动力的传动是通过摩擦力传动的，摩擦片9将起到了避免传动链轮110之间摩擦的作用，对传动链轮110起到保护，延长使用寿命；通过调节锁紧螺母70的位置调整压缩弹簧8的压力，进而调节摩擦力，以适应不同工装50负载时对动力的需要。

当工装50被阻止或因故障卡滞时，传动轮150与工装50支架的摩擦力增大，也就是工装50对传动轮150的阻力增大，当阻力增大到超过传动链轮11、摩擦片11、摩擦块9之间的摩擦力时，传动链轮11持续转动，但是传动轴60不再转动，使输送平稳性增加，同时这样的话就减少了传动轮150与工装50之间的摩擦，避免了工装50的磨损，同时因传动链轮11在持续转动，电机的负载不会因工装50被阻止或因故障卡滞增加的阻力而增大，避免电机过载烧毁。

实施例二：

如图3和图4所示，一种自动化工装输送流水线包括流水线支架10、电机动力组件20、电机动力通过传动链条30传递到主动轴72，主动轴72与各传动轴162之间通过主动伞齿轮122和从动伞齿轮132啮合传动。

与实施例一相同，流水线支架10上设有多组并排设置的传动轴组件40，每组传动轴组件均包括传动轴162以及设在传动轴162上的传动轮172。每根传动轴162的一端通过第三轴承固定座142安装固定到流水线支架10的一侧，该第三轴承固定座142内还安装有第三轴承152；传动轴162的另一端通过第三轴承固定座182安装固定到流水线支架10的另一侧，该第三轴承固定座182内还安装有第三轴承192。传动轴162的两端在两第三轴承的支撑下，可顺利转动。

本实施例中动力传递件为安装在流水线支架10上的主动轴72，主动轴72的延伸方向与各传动轴162的延伸方向相互垂直设置。主动轴72上安装有与传动轴组件40一对一设置的压缩弹簧8、摩擦块9、摩擦片11，第二轴承112，安装在第二轴承112上的主动伞齿轮122，以及安装在传动轴162端部的从动伞齿轮132。

当电机动力组件20通过传动链条30带动主动轴72旋转后，主动轴72带动与其固定设置的摩擦块9转动，摩擦块9通过摩擦力带动摩擦片11转动、摩擦片11通过摩擦力带动主动伞齿轮122转动，通过调整压缩弹簧8的压力可调整传动摩擦力的大小。而通过从动伞齿轮132和主动伞齿轮122之间的啮合传动，主动伞齿轮122带动从动伞齿轮132转动，从动伞齿轮132带动与其固定设置的传动轴162转动，使固定在传动轴162上的传动轮172通过摩擦力带动工装50进行输送。

因上述动力的传动是通过摩擦力传动的，摩擦片11将起到了避免主动伞齿轮122磨损的作用，对主动伞齿轮122起到保护，延长使用寿命；通过调整压缩弹簧8的压力，进而调节摩擦力，以适应不同工装50负载时对动力的需要。

当工装50被阻止或因故障卡滞时，传动轮172与工装50之间的摩擦力增大，也就是工装50对传动轮172的阻力增大，当阻力增大到超过主动伞齿轮122、摩擦片11、摩擦块9之间的摩擦力时，主动轴72持续转动，但是主动伞齿轮122、从动轴组件132不再转动，使输送平稳性增加，而且这样的话就减少了传动轮172与工装50之间的摩擦，避免了工装50的磨损，同时因主动轴172在持续转动，电机的负载不会因工装50被阻止或因故障卡滞增加的阻力而增大，避免电机过载烧毁。

以上所述本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种自动化工装输送流水线结构的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动化工装输送流水线，包括流水线支架，所述流水线支架上安装有电机动力组件，轴驱动组件以及多组并排设置的传动轴组件，每组所述传动轴组件均包括安装在所述流水线支架上的传动轴，其特征在于，所述轴驱动组件包括与所述电机动力组件传动连接的动力传递件、与每组所述传动轴组件中的所述传动轴连接的轴连接件以及与每组所述传动轴组件中的传动轴对应设置的传动摩擦组件，所述轴连接件和所述传动摩擦组件的数量分别与所述传动轴数量对等；

所述传动摩擦组件将所述动力传递件的动力通过摩擦力传递至所述轴连接件，且所述传动摩擦组件的摩擦传递力小于等于所述电机动力组件的最大动力负荷。

2.根据权利要求1所述的自动化工装输送流水线，其特征在于，每个所述传动摩擦组件均至少包括两个相互紧靠设置的摩擦件，其中一个所述摩擦件的侧面与所述动力传递件或所述轴连接件紧靠设置，另外一个所述摩擦件固定设置；

还包括与所述传动摩擦组件一对一设置的弹性件，所述弹性件与固定设置的所述摩擦件相互抵靠。

3.根据权利要求2所述的自动化工装输送流水线，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述摩擦件抵靠设置，另一端固定设置。

4.根据权利要求1所述的自动化工装输送流水线，其特征在于，所述传动摩擦组件包括两个摩擦件，两所述摩擦件分别为摩擦片和摩擦块，所述摩擦片的侧面与所述动力传递件或所述轴连接件紧靠设置，所述摩擦块固定设置。

5.根据权利要求4所述的自动化工装输送流水线，其特征在于，所述动力传递件为通过与所述传动轴一对一设置的传动链轮，所述传动链轮通过第一轴承安装所述传动轴上，且相邻两所述传动链轮之间通过级联链条传动连接；

每个所述传动链轮的外侧面均设有所述传动摩擦组件，所述传动摩擦组件套设在对应的所述传动轴上；

所述传动摩擦组件的所述摩擦片与对应的所述传动链轮侧面紧靠设置，所述摩擦块通过销子与对应的所述传动轴固定设置，所述销子为所述轴连接件。

6.根据权利要求5所述的自动化工装输送流水线，其特征在于，所述摩擦块的外侧面设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外端抵靠在锁紧螺母上，所述锁紧螺母套设在所述传动轴上。

7.根据权利要求4所述的自动化工装输送流水线，其特征在于，所述动力传递件为安装在所述流水线支架上的主动轴，所述主动轴的延伸方向与各所述传动轴的延伸方向垂直设置；

所述主动轴上套设有与所述传动轴一对一设置的所述传动摩擦组件，每个所述传动摩擦组件的所述摩擦块均与所述主动轴固定连接；

所述主动轴上还安装有与所述传动摩擦组件一对一设置的主动伞齿轮，所述主动伞齿轮通过第二轴承安装在所述主动轴上，所述主动伞齿轮未设有齿轮的一侧与所述摩擦片紧靠设置；

所述主动伞齿轮还与对应的所述传动轴端部设置的从动伞齿轮啮合，所述从动伞齿轮和所述主动伞齿轮为轴连接件。

8.根据权利要求7所述的自动化工装输送流水线，其特征在于，所述摩擦块远离所述摩擦片的一侧设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述主动轴上。

9.根据权利要求1所述的自动化工装输送流水线，其特征在于，各所述传动轴的两端分别通过相互配合的第三轴承固定座和第三轴承安装在所述流水线支架上。

10.根据权利要求1所述的自动化工装输送流水线，其特征在于，所述电机动力组件包括电机动力输出轴和传动链条，所述传动链条同时套设在所述电机动力输出轴和所述动力传递件上。