CN111099253A - 输送机构 - Google Patents

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李亮
胡为纬
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Abstract

本发明提供了一种输送机构，包括：多个平行设置的驱动轴，多个驱动轴沿预设方向间隔设置，各个驱动轴均绕其轴线可旋转地设置；每个驱动轴上均装有滚动件，各个滚动件随相应的驱动轴可旋转地设置以驱动位于其上的工件运动；传动轴，传动轴沿预设方向延伸设置；多个第一锥齿轮，各个第一锥齿轮一一对应地与各个驱动轴连接；多个第二锥齿轮，多个第二锥齿轮均安装在传动轴上，各个第二锥齿轮与各个第一锥齿轮一一对应地啮合；旋转驱动源，旋转驱动源与传动轴传动连接，以驱动传动轴绕其轴线旋转；或者，旋转驱动源与多个驱动轴中的一个驱动轴连接，以驱动该驱动轴绕其轴线旋转。本发明的输送机构解决了现有技术中的输送机构的输送精度较低的问题。

Description

输送机构
技术领域
本发明涉及生产线领域，具体而言，涉及一种输送机构。
背景技术
在自动化生产线设备中，需要采用各种输送机构对工件进行输送。
基于一些工艺需求，有时需要能够对工件的运动进行精确地控制。现有的滚筒输送线、皮带输送线等输送机构的传动精度较低，导致其输送精度较低，难以应用于对输送精度要求较高的场合使用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种输送机构，以解决现有技术中的输送机构的输送精度较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种输送机构，包括：多个平行设置的驱动轴，多个驱动轴沿预设方向间隔设置，各个驱动轴均绕其轴线可旋转地设置；每个驱动轴上均装有滚动件，各个滚动件随相应的驱动轴可旋转地设置以驱动位于其上的工件运动；传动轴，传动轴沿预设方向延伸设置；多个第一锥齿轮，各个第一锥齿轮一一对应地与各个驱动轴连接；多个第二锥齿轮，多个第二锥齿轮均安装在传动轴上，各个第二锥齿轮与各个第一锥齿轮一一对应地啮合；旋转驱动源，旋转驱动源与传动轴传动连接，以驱动传动轴绕其轴线旋转；或者，旋转驱动源与多个驱动轴中的一个驱动轴连接，以驱动该驱动轴绕其轴线旋转。
进一步地，各个驱动轴上均设有摩擦件，各个摩擦件与相应的驱动轴和相应的滚动件均接触。
进一步地，各个驱动轴上均设有弹性压紧结构，各个弹性压紧结构与相应的摩擦件接触，以驱动相应的摩擦件压紧相应的滚动件。
进一步地，摩擦件包括第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片和第二摩擦片分别与相应的滚动件的两个端面一一对应地接触；弹性压紧结构包括：第一限位部，第一限位部固定设置在相应的驱动轴上，第一限位部位于相应的第一摩擦片远离滚动件的一侧，以阻止第一摩擦片沿远离滚动件的方向运动；推动部，推动部位于第二摩擦片远离滚动件的一侧；推动部与第二摩擦片接触，推动部沿相应的驱动轴的长度方向可移动地设置；弹性件，弹性件与推动部接触，以对推动部施加朝向滚动件的方向上的力。
进一步地，弹性件为弹簧，弹性压紧结构还包括第二限位部，第二限位部设置在推动部远离滚动件的一端，第二限位部与推动部间隔设置；弹簧的第一端与推动部接触，弹簧的第二端与第二限位部接触；其中，第二限位部沿驱动轴的延伸方向位置可调节地设置。
进一步地，第二限位部套设在驱动轴上，第二限位部沿驱动轴的长度方向可滑动地设置；第二限位部上装有锁定螺钉，当拧紧锁定螺钉时，锁定螺钉顶紧在驱动轴上，以阻止第二限位部沿驱动轴滑动。
进一步地，滚动件为轴承，轴承套设在相应的驱动轴上，第一摩擦片和第二摩擦片均与轴承的外圈接触。
进一步地，输送机构包括多个支撑件，多个支撑件沿预设方向间隔设置；各个支撑件上均设有轴孔，传动轴穿设在多个支撑件的轴孔内。
进一步地，传动轴上设有定位部，定位部与其中一个支撑件接触，以阻止传动轴沿其轴向移动。
进一步地，输送机构包括支架，多个驱动轴均安装在支架上；旋转驱动源为电机，电机的输出轴上装有第一链轮，多个驱动轴中的一个驱动轴上设有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间通过链条连接。
应用本发明的技术方案的输送机构包括：多个平行设置的驱动轴，多个驱动轴沿预设方向间隔设置，各个驱动轴均绕其轴线可旋转地设置；每个驱动轴上均装有滚动件，各个滚动件随相应的驱动轴可旋转地设置以驱动位于其上的工件运动；传动轴，传动轴沿预设方向延伸设置；多个第一锥齿轮，各个第一锥齿轮一一对应地与各个驱动轴连接；多个第二锥齿轮，多个第二锥齿轮均安装在传动轴上，各个第二锥齿轮与各个第一锥齿轮一一对应地啮合；旋转驱动源，旋转驱动源与传动轴传动连接，以驱动传动轴绕其轴线旋转；或者，旋转驱动源与多个驱动轴中的一个驱动轴连接，以驱动该驱动轴绕其轴线旋转。当旋转驱动源驱动传动轴或其中一个驱动轴旋转时，可通过多个第一锥齿轮和多个第二锥齿轮的传动，带动多个驱动轴同步转动，从而通过多个驱动轴上的滚动件驱动工件运动，对工件进行输送，这种输送机构的传动精度高，可实现对工件输送的准确控制，且当旋转驱动源的动作发生变化时，多个驱动轴的动作状态会及时地发生相应的变化，响应速度快，适用于对工件输送的控制精度要求高的场合使用，解决了现有技术中的输送装置的输送精度较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的输送机构的实施例的第一视角的结构示意图；
图2示出了根据本发明的输送机构的实施例的第二视角的结构示意图；
图3示出了根据本发明的输送机构的实施例的第三视角的结构示意图；
图4示出了根据本发明的输送机构的实施例的局部区域的放大结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、驱动轴；2、滚动件；3、传动轴；31、定位部；4、第一锥齿轮；5、第二锥齿轮；6、摩擦件；61、第一摩擦片；62、第二摩擦片；7、第一限位部；8、推动部；9、弹性件；10、第二限位部；20、支撑件；30、支架；40、链条。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1至图4，本发明提供了一种输送机构，包括：多个平行设置的驱动轴1，多个驱动轴1沿预设方向间隔设置，各个驱动轴1均绕其轴线可旋转地设置；每个驱动轴1上均装有滚动件2，各个滚动件2随相应的驱动轴1可旋转地设置以驱动位于其上的工件运动；传动轴3，传动轴3沿预设方向延伸设置；多个第一锥齿轮4，各个第一锥齿轮4一一对应地与各个驱动轴1连接；多个第二锥齿轮5，多个第二锥齿轮5均安装在传动轴3上，各个第二锥齿轮5与各个第一锥齿轮4一一对应地啮合；旋转驱动源，旋转驱动源与传动轴3传动连接，以驱动传动轴3绕其轴线旋转；或者，旋转驱动源与多个驱动轴1中的一个驱动轴1连接，以驱动该驱动轴1绕其轴线旋转。
本发明的输送机构包括：多个平行设置的驱动轴1，多个驱动轴1沿预设方向间隔设置，各个驱动轴1均绕其轴线可旋转地设置；每个驱动轴1上均装有滚动件2，各个滚动件2随相应的驱动轴1可旋转地设置以驱动位于其上的工件运动；传动轴3，传动轴3沿预设方向延伸设置；多个第一锥齿轮4，各个第一锥齿轮4一一对应地与各个驱动轴1连接；多个第二锥齿轮5，多个第二锥齿轮5均安装在传动轴3上，各个第二锥齿轮5与各个第一锥齿轮4一一对应地啮合；旋转驱动源，旋转驱动源与传动轴3传动连接，以驱动传动轴3绕其轴线旋转；或者，旋转驱动源与多个驱动轴1中的一个驱动轴1连接，以驱动该驱动轴1绕其轴线旋转。当旋转驱动源驱动传动轴3或其中一个驱动轴1旋转时，可通过多个第一锥齿轮4和多个第二锥齿轮5的传动，带动多个驱动轴1同步转动，从而通过多个驱动轴1上的滚动件2驱动工件运动，对工件进行输送，这种输送机构的传动精度高，可实现对工件输送的准确控制，且当旋转驱动源的动作发生变化时，多个驱动轴1的动作状态会及时地发生相应的变化，响应速度快，适用于对工件输送的控制精度要求高的场合使用，解决了现有技术中的输送装置的输送精度较低的问题。
具体地，各个驱动轴1上均设有摩擦件6，各个摩擦件6与相应的驱动轴1和相应的滚动件2均接触。这样，通过各个摩擦件6可对相应的驱动轴1和相应的滚动件2起到一定的连接传动的作用，使各个滚动件2随相应的驱动轴1旋转，以实现对工件的输送。当局部区域出现卡料等问题时，相应的滚动件2受到的阻力显著增大，此时，摩擦件6将无法提供充足的连接力，从而相应位置处的滚动件2与相应的驱动轴1之间发生相对滑动，使该位置处的滚动件2静止，该位置处的驱动轴1空转，从而避免损坏刚性的传动锥齿轮传动结构。
为了提高对工件输送的平稳性，各个驱动轴1上的滚动件2均为多个，多个滚动件2沿该驱动轴1的长度方向间隔设置，相应地，该驱动轴1上的摩擦件6也为多个，各个摩擦件6与各个滚动件2一一对应地设置。
为了避免摩擦件6与滚动件2长期摩擦后失效，各个驱动轴1上均设有弹性压紧结构，各个弹性压紧结构与相应的摩擦件6接触，以驱动相应的摩擦件6压紧相应的滚动件2。这样，即使摩擦件6与滚动件2之间发生磨损，在弹性压紧结构的作用下仍可保证摩擦件6与滚动件2之间的压紧效果。
在本实施例中，摩擦件6包括第一摩擦片61和第二摩擦片62，第一摩擦片61和第二摩擦片62分别与相应的滚动件2的两个端面一一对应地接触；弹性压紧结构包括：第一限位部7，第一限位部7固定设置在相应的驱动轴1上，第一限位部7位于相应的第一摩擦片61远离滚动件2的一侧，以阻止第一摩擦片61沿远离滚动件2的方向运动；推动部8，推动部8位于第二摩擦片62远离滚动件2的一侧；推动部8与第二摩擦片62接触，推动部8沿相应的驱动轴1的长度方向可移动地设置；弹性件9，弹性件9与推动部8接触，以对推动部8施加朝向滚动件2的方向上的力。
优选地，弹性件9为弹簧，弹性压紧结构还包括第二限位部10，第二限位部10设置在推动部8远离滚动件2的一端，第二限位部10与推动部8间隔设置；弹簧的第一端与推动部8接触，弹簧的第二端与第二限位部10接触；其中，第二限位部10沿驱动轴1的延伸方向位置可调节地设置，从而对弹簧的压紧程度进行调节，进而调节滚动件2可对工件施加的推动力。
在一种可选的结构中，第二限位部10套设在驱动轴1上，第二限位部10沿驱动轴1的长度方向可滑动地设置；第二限位部10上装有锁定螺钉，当拧紧锁定螺钉时，锁定螺钉顶紧在驱动轴1上，以阻止第二限位部10沿驱动轴1滑动。
在另一种可选地结构中，第二限位部10与驱动轴1之间通过螺纹连接，通过旋转第二限位部10可调节其在驱动轴1上的位置。
在具体实施时，第二限位部10与驱动轴1之间通过螺纹连接，通过旋转第二限位部10可调节其在驱动轴1上的位置；在此基础上，第二限位部10上装有锁定螺钉，当拧紧锁定螺钉时，锁定螺钉顶紧在驱动轴1上，以阻止第二限位部10沿驱动轴1滑动。驱动轴1上设有沿其延伸方向设置的刻度。在一种实施方式中，该刻度为长度刻度，从而方便地观察第二限位部10移动的距离；在另一种优选的实施方式中，该刻度是根据弹簧的弹性系数以及第一摩擦片61和第二摩擦片62与滚动件2之间的静摩擦因数而计算出的摩擦力刻度，也就是说，该刻度的不同刻度值代表不同的摩擦力，通过将第二限位部10调整到与各个摩擦力对应的刻度，可控制滚动件2提供与相对应的摩擦力，这样，可有效地方便对滚动件2的控制。由于采用螺纹配合结构加锁定螺钉的结构，在第二限位部10旋转时，可通过螺纹结构精密地调节第二限位部10的位置，并在需要的位置通过锁定螺钉将第二限位部10锁定，极大地提高了对第二限位部10调节的精确性和可靠性。
优选地，滚动件2为轴承，轴承套设在相应的驱动轴1上，第一摩擦片61和第二摩擦片62均与轴承的外圈接触。当然，滚动件2也可以是滚轮。
具体地，输送机构包括多个支撑件20，多个支撑件20沿预设方向间隔设置；各个支撑件20上均设有轴孔，传动轴3穿设在多个支撑件20的轴孔内。
传动轴3上设有定位部31，定位部31与其中一个支撑件20接触，以阻止传动轴3沿其轴向移动。优选地，定位部31与其中一个第二锥齿轮5分别对应地设置在其中一个支撑件20的两侧，并均与该支撑件20接触，从而对传动轴3进行轴向定位，避免传动轴3移动。
具体地，输送机构包括支架30，多个驱动轴1均安装在支架30上；旋转驱动源为电机，电机的输出轴上装有第一链轮，多个驱动轴1中的一个驱动轴1上设有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间通过链条40连接。为了更合理地利用支架30上的空间，缩小输送机构的体积，电机安装在支架30底部。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的输送机构包括：多个平行设置的驱动轴1，多个驱动轴1沿预设方向间隔设置，各个驱动轴1均绕其轴线可旋转地设置；每个驱动轴1上均装有滚动件2，各个滚动件2随相应的驱动轴1可旋转地设置以驱动位于其上的工件运动；传动轴3，传动轴3沿预设方向延伸设置；多个第一锥齿轮4，各个第一锥齿轮4一一对应地与各个驱动轴1连接；多个第二锥齿轮5，多个第二锥齿轮5均安装在传动轴3上，各个第二锥齿轮5与各个第一锥齿轮4一一对应地啮合；旋转驱动源，旋转驱动源与传动轴3传动连接，以驱动传动轴3绕其轴线旋转；或者，旋转驱动源与多个驱动轴1中的一个驱动轴1连接，以驱动该驱动轴1绕其轴线旋转。当旋转驱动源驱动传动轴3或其中一个驱动轴1旋转时，可通过多个第一锥齿轮4和多个第二锥齿轮5的传动，带动多个驱动轴1同步转动，从而通过多个驱动轴1上的滚动件2驱动工件运动，对工件进行输送，这种输送机构的传动精度高，可实现对工件输送的准确控制，且当旋转驱动源的动作发生变化时，多个驱动轴1的动作状态会及时地发生相应的变化，响应速度快，适用于对工件输送的控制精度要求高的场合使用，解决了现有技术中的输送装置的输送精度较低的问题。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于，包括：
多个平行设置的驱动轴(1)，多个所述驱动轴(1)沿预设方向间隔设置，各个所述驱动轴(1)均绕其轴线可旋转地设置；每个所述驱动轴(1)上均装有滚动件(2)，各个所述滚动件(2)随相应的所述驱动轴(1)可旋转地设置以驱动位于其上的工件运动；
传动轴(3)，所述传动轴(3)沿所述预设方向延伸设置；
多个第一锥齿轮(4)，各个所述第一锥齿轮(4)一一对应地与各个所述驱动轴(1)连接；
多个第二锥齿轮(5)，多个所述第二锥齿轮(5)均安装在所述传动轴(3)上，各个所述第二锥齿轮(5)与各个所述第一锥齿轮(4)一一对应地啮合；
旋转驱动源，所述旋转驱动源与所述传动轴(3)传动连接，以驱动所述传动轴(3)绕其轴线旋转；或者，所述旋转驱动源与多个所述驱动轴(1)中的一个所述驱动轴(1)连接，以驱动该驱动轴(1)绕其轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，各个所述驱动轴(1)上均设有摩擦件(6)，各个所述摩擦件(6)与相应的所述驱动轴(1)和相应的所述滚动件(2)均接触。
3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，各个所述驱动轴(1)上均设有弹性压紧结构，各个所述弹性压紧结构与相应的所述摩擦件(6)接触，以驱动相应的所述摩擦件(6)压紧相应的所述滚动件(2)。
4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述摩擦件(6)包括第一摩擦片(61)和第二摩擦片(62)，所述第一摩擦片(61)和所述第二摩擦片(62)分别与相应的所述滚动件(2)的两个端面一一对应地接触；所述弹性压紧结构包括：
第一限位部(7)，所述第一限位部(7)固定设置在相应的所述驱动轴(1)上，所述第一限位部(7)位于相应的所述第一摩擦片(61)远离所述滚动件(2)的一侧，以阻止所述第一摩擦片(61)沿远离所述滚动件(2)的方向运动；
推动部(8)，所述推动部(8)位于所述第二摩擦片(62)远离所述滚动件(2)的一侧；所述推动部(8)与所述第二摩擦片(62)接触，所述推动部(8)沿相应的所述驱动轴(1)的长度方向可移动地设置；
弹性件(9)，所述弹性件(9)与所述推动部(8)接触，以对所述推动部(8)施加朝向所述滚动件(2)的方向上的力。
5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述弹性件(9)为弹簧，所述弹性压紧结构还包括第二限位部(10)，所述第二限位部(10)设置在所述推动部(8)远离所述滚动件(2)的一端，所述第二限位部(10)与所述推动部(8)间隔设置；所述弹簧的第一端与所述推动部(8)接触，所述弹簧的第二端与所述第二限位部(10)接触；其中，所述第二限位部(10)沿所述驱动轴(1)的延伸方向位置可调节地设置。
6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述第二限位部(10)套设在所述驱动轴(1)上，所述第二限位部(10)沿所述驱动轴(1)的长度方向可滑动地设置；所述第二限位部(10)上装有锁定螺钉，当拧紧所述锁定螺钉时，所述锁定螺钉顶紧在所述驱动轴(1)上，以阻止所述第二限位部(10)沿所述驱动轴(1)滑动。
7.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述滚动件(2)为轴承，所述轴承套设在相应的所述驱动轴(1)上，所述第一摩擦片(61)和所述第二摩擦片(62)均与所述轴承的外圈接触。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构包括多个支撑件(20)，多个所述支撑件(20)沿所述预设方向间隔设置；各个所述支撑件(20)上均设有轴孔，所述传动轴(3)穿设在多个所述支撑件(20)的所述轴孔内。
9.根据权利要求8所述的输送机构，其特征在于，所述传动轴(3)上设有定位部(31)，所述定位部(31)与其中一个所述支撑件(20)接触，以阻止所述传动轴(3)沿其轴向移动。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构包括支架(30)，多个所述驱动轴(1)均安装在所述支架(30)上；所述旋转驱动源为电机，所述电机的输出轴上装有第一链轮，多个所述驱动轴(1)中的一个所述驱动轴(1)上设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间通过链条(40)连接。
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