CN112441370B

CN112441370B - 一种数控侧滚轮式板材输送装置

Info

Publication number: CN112441370B
Application number: CN202011299192.2A
Authority: CN
Inventors: 徐昆
Original assignee: Anhui Aoyu Cnc Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Aoyu Automation Equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2020-11-19
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2040-11-19
Also published as: CN112441370A

Abstract

本发明公开了一种数控侧滚轮式板材输送装置，包括机体内部贯穿转轴一和转轴二，转轴一和转轴二两端固定贯穿电机箱一和电机箱二，电机箱一内固定安装正转电机，正转电机的驱动端固定套接齿轮二，电机箱一上方固定安装固定轴，固定轴上固定设有与转轴一固定连接的齿轮一，齿轮一和齿轮二上活动卡接链条一，在转轴一上固定安装多个自适调整轮，转轴二上固定安装一个主动轮和多个从动轮，且机体上方活动安装输送带，输送带下方活动连接自适调整轮和主动轮和从动轮，当机器正常工作时，电机带动转轴一和转轴二转动，转轴一上的自适调整轮和转轴二上的主动轮和从动轮转动，带动与之活动连接的输送带转动，从而实现主动运输。

Description

一种数控侧滚轮式板材输送装置

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体为一种数控侧滚轮式板材输送装置。

背景技术

输送系统为现代工厂自动化一贯生产不可或缺的一部分，尤其是在半导体以及面板产业，甚至现正处于蓬勃发展的太阳能板制造产业，输送系统对于产量提升以及生产自动化，扮演着相当重要的角色；在现有技术中，一般而言，输送滚轮的设计仅是单纯的将轮体与传动轴体相连接，使得工件得在轮体之间凭借轮体的滚动而输送至特定位置。对于小尺寸的工件或者是有浸泡制程的加工程序，由于工件本身的重量较轻或者是受浮力的影响而减轻重量，输送轮与工件之间的摩擦力较小，因此会使得工件停滞在输送轮上而不会移动，导致前后的工件相互碰撞。另一方面，现有的输送轮体也比较容易造成工件单边受力，导致工件产生横向移动而掉落在输送轮之外。如此，对于精密的工件，如：半导体晶圆或者是玻璃基板而言，会造成损伤而增加生产制造的成本。为此我们提出一种数控侧滚轮式板材输送装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控侧滚轮式板材输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控侧滚轮式板材输送装置，包括机体和输送带，所述输送带活动安装在机体上端，且机体内部固定设有两个平行的轴承一，所述机体内活动贯穿转轴一和转轴二，且转轴一和转轴二上活动套接卡接器一，所述卡接器一上固定设有锁紧卡扣，所述转轴一和转轴二的一端固定连接电机箱和齿轮一，齿轮二，且电机箱内固定设有正转电机，所述正转电机的驱动端固定连接齿轮二，且齿轮一和齿轮二上活动卡接链条一，所述转轴二一端固定套接的齿轮二与电机箱上固定安装的固定轴一固定连接，所述电机箱与转轴一和转轴二的连接处固定设有防护盒，所述转轴一上固定套接多个自适调整轮，所述转轴二上固定套接多个从动轮，所述转轴二上固定套接一个主动轮，所述从动轮与转轴二的连接处固定设有轴承二，所述从动轮可自主转动，所述转轴一和转轴二的另一端固定连接电机箱二，且电机箱二内部固定设有反转电机，所述反转电机的驱动端固定连接齿轮三，且齿轮三固定连接转轴二，所述电机箱二内部固定设有固定轴二，且固定轴二固定连接齿轮四，所述齿轮三和齿轮四上活动卡接链条二，所述转轴一和转轴二的另一端上固定套接卡接器二，所述输送带下方活动连接自适调整轮和主动轮和从动轮。

优选的，所述自适调整轮内部开设限位孔与转轴一固定连接，所述自适调整轮一侧固定设有固定轮，且固定轮上固定开设螺栓孔，所述自适调整轮上固定设有多个限位块，且限位块旁活动安装滑动环一，所述滑动环一旁活动设有滑动环二，且滑动环二旁固定安装固定环，所述自适调整轮上端的滑动环一和滑动环可以固定卡接在输送带下方的凹槽内。

优选的，所述转轴一和转轴二两端活动安装的卡接器，其目的是使转轴一和转轴二两端活动安装的驱动装置实现拆卸。

优选的，所述主动轮表面设有凸起，且凸起活动嵌入输送带下端的凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明在正常使用时，如果物料需要码放或者装车，这时解除锁紧卡扣，拆下卡接器和反转电机，从而实现物料正转输送，反之装上卡接器，卡紧锁紧卡扣。

2. 当物料重量偏大时，自适调整轮可以通过滑动环一和滑动环二卡接进输送带内部的凹槽内，从而增大摩檫力，使转轴的发挥最大的作用。

3.当机器正常工作时，转轴二上安装的主动轮上设有凸起，该凸起与输送带下方的凹槽箱啮合，从而达到更高效的输送效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中自适调整轮2结构示意图；

图3为本发明图2中内部结构放大示意图。

图中：1机体、2自适调整轮、3输送带、4转轴一、5反转电机、6链条二、7转轴二、8主动轮、9从动轮、10锁紧卡扣、11卡接器一、12防护盒、13 链条一、14 正转电机、 15 电机箱一、 16 固定轴一、 17 齿轮一、 18 固定轮、 19 限位孔、 20螺栓孔、 21 限位块、 22 滑动环一、 23 滑动环二、 24 固定环、25 轴承一，26 轴承二、27 齿轮二、28 电机箱二、 29齿轮三、30 齿轮四、31 固定轴二、32 卡接器二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种数控侧滚轮式板材输送装置，包括机体1和输送带3，输送带3活动安装在机体1上端，且机体1内部固定设有两个平行的轴承一25，机体1内活动贯穿转轴一4和转轴二7，且转轴一4和转轴二7上活动套接卡接器11，卡接器11上固定设有锁紧卡扣10，转轴一4和转轴二7的一端固定连接电机箱15和齿轮一17，齿轮二27，且电机箱15内固定设有正转电机14，正转电机14的驱动端固定连接齿轮二27，且齿轮一17和齿轮二2）上活动卡接链条一13，转轴二7一端固定套接的齿轮二27与电机箱15上固定安装的固定轴16固定连接，电机箱15与转轴一4和转轴二7的连接处固定设有防护盒12，转轴一4上固定套接多个自适调整轮2，转轴二7上固定套接多个从动轮9，转轴二7上固定套接一个主动轮8，从动轮9与转轴二7的连接处固定设有轴承二26，从动轮9可自主转动，转轴一4和转轴二7的另一端固定连接电机箱二28，且电机箱二28内部固定设有反转电机5，反转电机5的驱动端固定连接齿轮三29，且齿轮三29固定连接转轴二7，电机箱二28内部固定设有固定轴二31，且固定轴二31固定连接齿轮四30，齿轮三29和齿轮四30上活动卡接链条二6，转轴一4和转轴二7的另一端上固定套接卡接器二32，所述输送带3下方活动连接自适调整轮2和主动轮8和从动轮9。

进一步的，自适调整轮2内部开设限位孔19与转轴一4固定连接，自适调整轮2一侧固定设有固定轮18，且固定轮18上固定开设螺栓孔，自适调整轮2上固定设有多个限位块21，且限位块21旁活动安装滑动环一22，滑动环一22旁活动设有滑动环二23，且滑动环二23旁固定安装固定环24，自适调整轮2上端的滑动环一22和滑动环23可以固定卡接在输送带3下方的凹槽内。

进一步的，转轴一4和转轴二7两端活动安装的卡接器11，其目的是使转轴一4和转轴二7两端活动安装的驱动装置实现拆卸。

进一步的，主动轮8表面设有凸起，且凸起活动嵌入输送带下端的凹槽。

工作原理：机体1内部贯穿转轴一4和转轴二7，且转轴一4和转轴二7两端固定贯穿电机箱一15和电机箱二28，且电机箱一15内固定安装正转电机14，正转电机14的驱动端固定套接齿轮二27，且电机箱一15上方固定安装固定轴16，且固定轴16上固定设有与转轴一4固定连接的齿轮一17，齿轮一17和齿轮二27上活动卡接链条一13，位于转轴一4和转轴二7上固定安装卡接器11，且卡机器11旁固定安装锁紧卡扣10，用来安装和拆卸驱动装置，在转轴一4上固定安装多个自适调整轮2，转轴二上固定安装一个主动轮8和多个从动轮9，且机体1上方活动安装输送带3，且输送带下方活动连接自适调整轮2 和主动轮8和从动轮9。

当机器正常工作时，驱动装置带动转轴一4和转轴二7转动，转轴一4上的自适调整轮2和转轴二7上的主动轮8和从动轮9转动，带动与之活动连接的输送带3转动，从而实现主动运输。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种数控侧滚轮式板材输送装置，包括机体（1）和输送带（3），其特征在于：所述输送带（3）活动安装在机体（1）上端，且机体（1）内部固定设有两个平行的轴承一（25），所述机体（1）内活动贯穿转轴一（4）和转轴二（7），且转轴一（4）和转轴二（7）上活动套接卡接器一（11），所述卡接器一（11）上固定设有锁紧卡扣（10），所述转轴一（4）和转轴二（7）的一端固定连接电机箱一（15）和齿轮一（17），齿轮二（27），且电机箱一（15）内固定设有正转电机（14），所述正转电机（14）的驱动端固定连接齿轮二（27），且齿轮一（17）和齿轮二（27）上活动卡接链条一（13），所述电机箱一（15）上方固定安装固定轴一（16），且固定轴一（16）上固定设有与转轴一（4）固定连接的齿轮一（17），所述电机箱一（15）与转轴一（4）和转轴二（7）的连接处固定设有防护盒（12），所述转轴一（4）上固定套接多个自适调整轮（2），所述转轴二（7）上固定套接多个从动轮（9），所述转轴二（7）上固定套接一个主动轮（8），所述从动轮（9）与转轴二（7）的连接处固定设有轴承二（26），所述从动轮（9）可自主转动，所述转轴一（4）和转轴二（7）的另一端固定连接电机箱二（28），且电机箱二（28）内部固定设有反转电机（5），所述反转电机（5）的驱动端固定连接齿轮三（29），且齿轮三（29）固定连接转轴二（7），所述电机箱二（28）内部固定设有固定轴二（31），且固定轴二（31）固定连接齿轮四（30），所述齿轮三（29）和齿轮四（30）上活动卡接链条二（6），所述转轴一（4）和转轴二（7）的另一端上固定套接卡接器二（32），所述输送带（3）下方活动连接自适调整轮（2）和主动轮（8）和从动轮（9），所述自适调整轮（2）内部开设限位孔（19）与转轴一（4）固定连接，所述自适调整轮（2）一侧固定设有固定轮（18），且固定轮（18）上固定开设螺栓孔（20），所述自适调整轮（2）上固定设有多个限位块（21），且限位块（21）旁活动安装滑动环一（22），所述滑动环一（22）旁活动设有滑动环二（23），且滑动环二（23）旁固定安装固定环（24），所述自适调整轮（2）上端的滑动环一（22）和滑动环二（23）可以固定卡接在输送带（3）下方的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种数控侧滚轮式板材输送装置，其特征在于：所述转轴一（4）和转轴二（7）两端活动安装的卡接器一（11）和卡接器二（32），其目的是使转轴一（4）和转轴二（7）两端活动安装的驱动装置实现拆卸。

3.根据权利要求1所述的一种数控侧滚轮式板材输送装置，其特征在于：所述主动轮（8）表面设有凸起，且凸起活动嵌入输送带（3）下端的凹槽。