CN206720118U - 立式输送辊道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种立式输送辊道，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）的上部设置有沿机架（1）长度方向分布的连接架（2），在连接架（2）上设置有导向条（3），所述连接架（2）下方的机架（1）上设置有辊道体（4），辊道体（4）内转动支承有多个滚轮（5），所述的滚轮（5）位于转轴（6）上，辊道体（4）内还转动支承有主动轴（7），主动轴（7）通过多个伞齿轮传动副与所有的转轴（6）相连，在机架（1）上还设置有电机（8），电机（8）通过链轮传动副与主动轴（7）相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运送装置，特别是一种立式输送辊道。
背景技术
在进行自动化的工业生产或装配时，需要利用辊道将托盘上的工件运动到各个工位处，当工件运动至某一工位时，在挡停装置的作用下，托盘会停止在当前位置，而辊道则正常运行，直接与托盘接触部分的滚轮机构空转。传统的辊道是从下方直接支撑托盘，也就是说辊道整体的宽度是大于托盘的宽度的，这种辊道会占用较大的空间，而且制作成本也相对较高。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，节省占地空间，成本低廉的历史输送辊道。
本实用新型的技术解决方案是：一种立式输送辊道，包括机架1，其特征在于：在机架1的上部设置有沿机架1长度方向分布的连接架2，在连接架2上设置有导向条3，所述连接架2下方的机架1上设置有辊道体4，辊道体4内转动支承有多个滚轮5，所述的滚轮5位于转轴6上，辊道体4内还转动支承有主动轴7，主动轴7通过多个伞齿轮传动副与所有的转轴6相连，在机架1上还设置有电机8，电机8通过链轮传动副与主动轴7相连，
所述的伞齿轮传动副包括位于主动轴7上的主动齿9和位于转轴6上的被动齿10，与每个主动齿9都相配的设置有套接在主动轴7上的卡环11，在卡环11上开设有多个凹槽12，并且这些凹槽12的中心点的连线呈螺旋状分布，在主动轴7上还设置有与凹槽12相配的定位销13，卡环11的底面与套接在主动轴7外的弹簧14接触，所述弹簧14的另一端则与推力轴承15接触，推力轴承15通过第一摩擦片16挤压在主动齿9的一侧，而主动齿9的另一侧则通过第二摩擦片17与固定连接在主动轴7上的固定块18相连。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的立式输送辊道，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的辊道在使用过程中所存在的种种问题，设计出一种立式的辊道结构，它创造性的将导向条设置在托盘的上方，这种结构不需要辊道的整体宽度与托盘相匹配，因此可以大大节省辊道的占用空间，同时由于制作辊道的材料需求的减少，也可以降低成本。同时它在保留了传统水平式辊道可进行积放的功能的前提下，还设计了一种特殊的卡环/弹簧结构，这种结构可以方便、快捷的调整积放力，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1为本实用新型实施例的电机、主动轴和转轴部分的俯视图。
图2为本实用新型实施例的工作状态示意图。
图3为本实用新型实施例中主动齿与被动齿部分的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种立式输送辊道，包括一个作为基础的机架1，在机架1的上部设置有连接架2，这个连接架2沿着机架1的长度方向分布，在连接架2上还设置有导向条3，
在连接架2下方的机架1上设置有辊道体4，辊道体4内转动支承有多个滚轮5，这些滚轮5在辊道体4的长度方向上均匀分布，上述的滚轮5位于转轴6上，且转轴6转动支承在辊道体4上，在辊道体4上还转动支承有主动轴7，这个主动轴7通过多个伞齿轮传动副与所有的转轴6相连，在机架1上还设置有电机8，这个电机8通过链轮传动副与主动轴7相连；
上述的伞齿轮传动副包括为与主动轴7上的主动齿9，还包括位于转轴6上的被动齿10，并且主动齿9和被动齿10相互啮合，与每一个主动齿9都相配有套接在主动轴7上的卡环11，卡环11的侧壁上开设有多个凹槽12，并且这些凹槽12的中心点的连线呈螺旋状分布，在主动轴7上还设置有与凹槽12相配的定位销13，所述卡环11的底面与套接在主动轴7外的弹簧14相接触，上述弹簧14的另一端则与一个推力轴承15接触，且推力轴承15还通过第一摩擦片16挤压在主动齿9的一侧，而主动齿9的另一侧则通过第二摩擦片17与固定块18相连，而所述的固定块18则固定连接在主动轴7上。
本实用新型实施例的立式输送辊道的工作过程如下：将断面呈L型的托盘19放置在机架1上，让托盘19顶部的导向部分压在导向条3上，托盘19的底部则坐落在辊道体4上，启动电机8，主动轴7转动，进而通过多个伞齿轮传动副驱动所有的转轴6转动，设置在转轴6上的滚轮5也会随之转动，驱动托盘9沿着辊道的长度方向运动；
在上述过程中，由于弹簧14始终将第一摩擦片16压在主动齿9上，因此相当于主动齿9的两侧分别被第一摩擦片16和第二摩擦片17夹在当中，在三者之间的摩擦力的作用下，主动齿9会随着主动轴7一同转动，进而驱动与其啮合的被动齿10转动，最终驱动转轴6和滚轮5转动；
当托盘19运动至某一工位需要停止时，会在挡停机构的作用下停止，此时直接与托盘19接触的多个滚轮5会与托盘19之间保持相对静止，即与这些滚轮对应的转轴6连同其上的被动齿10不会转动，由于被动齿10与主动齿9相啮合，因此主动齿9也会相对静止，这样主动齿9便会同时与第一摩擦片16和第二摩擦片17发生相对转动，主动轴7正常转动；即主动齿9在主动轴7上空转；
由于卡环11上分布的多个凹槽12的中心点的连线呈螺旋状分布，也就是说，不同的凹槽12的中心点与卡环11的底面之间的距离是不同的，因此需要调整积放力的大小时，只需要转动卡环11，让定位销13落入到不同的凹槽12中，就能够改变卡环11的底面在主动轴7轴向上的相对位置，通过这种方式，能够快速的改变弹簧14的总长度，而弹簧14的长度的变化，直接会导致主动齿9与第一摩擦片16和第二摩擦片17之间正向压力的变化，进而改变它们之间的静摩擦力大小，而这种静摩擦力即为积放力；也就是说，通过转动卡环11的方式，可以快速的改变本装置的积放力的大小；
断面呈L型的托盘19能够顺畅地在本立式输送辊道的作用下行进，又可以随时在挡停装置的作用下停止在某个位置上，同时本装置的积放力还可以快速、方便的调整，因此本中立式输送辊道具有多种优点。
Claims (1)
1.一种立式输送辊道，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）的上部设置有沿机架（1）长度方向分布的连接架（2），在连接架（2）上设置有导向条（3），所述连接架（2）下方的机架（1）上设置有辊道体（4），辊道体（4）内转动支承有多个滚轮（5），所述的滚轮（5）位于转轴（6）上，辊道体（4）内还转动支承有主动轴（7），主动轴（7）通过多个伞齿轮传动副与所有的转轴（6）相连，在机架（1）上还设置有电机（8），电机（8）通过链轮传动副与主动轴（7）相连，
所述的伞齿轮传动副包括位于主动轴（7）上的主动齿（9）和位于转轴（6）上的被动齿（10），与每个主动齿（9）都相配的设置有套接在主动轴（7）上的卡环（11），在卡环（11）上开设有多个凹槽（12），并且这些凹槽（12）的中心点的连线呈螺旋状分布，在主动轴（7）上还设置有与凹槽（12）相配的定位销（13），卡环（11）的底面与套接在主动轴（7）外的弹簧（14）接触，所述弹簧（14）的另一端则与推力轴承（15）接触，推力轴承（15）通过第一摩擦片（16）挤压在主动齿（9）的一侧，而主动齿（9）的另一侧则通过第二摩擦片（17）与固定连接在主动轴（7）上的固定块（18）相连。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108657726A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-10-16 | 潍坊路加精工有限公司 | 自动化工装输送流水线 |
| CN110405934A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-05 | 宁波万立杰普顺装饰材料有限公司 | 石膏线成型设备及石膏线模具输送装置 |
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