JPS5810331B2 - コンベヤにおける被移送体の位置修正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は次工程に対する準備として、コンベヤ上に搭載
した犬・小２種の巾を有する被移送体を選択的にそれぞ
れ所定位置に位置修正せしめるだめの装置に関するもの
である。

従来、例えば新聞包装機においては包装対象となる新聞
の部数の多少により、四つ折りにしたものと八つ折りに
しだものの２種類の巾をもった積載状のものが、投入コ
ンベヤに送られてくる。

しかして包装速度の関係上、多部数の四つ折のものは移
送方向中が広く、少部数の八つ折のものは巾が狭くなっ
ており、これらは前段工程より投入コンベヤに至った際
は若干姿勢がくずれているのみならず、コンベヤ上にお
ける位置も包装機に最良の所定位置より若干づれ、且つ
これら四つ折と八つ折の被包装物は配送先の関係でラン
ダムに送られてくるものである。

この他、雑誌、書籍等の包装または梱包の場合も、種類
の相違によりＡ４版のものや８５版のものがランダムに
移送コンベヤ上に送られることがあり、この場合も前述
新聞包装機における場合と同様に、次工程に対する投入
位置をそれぞれの所定位置に位置修正する必要がある。

本発明は前述のごとき次工程に対する準備用として、ラ
ンダム状に送られてくる広、狭２種の巾をもつ被移送体
をそれぞれ所定位置に位置決めおよび整列させることを
目的として、間欠駆動するコンベヤの両側部に一定スト
ロークをもつ第１ブツシヤ装置と長、短２種のストロー
クをもつ第２ブツシヤ装置を配置するとともに、コンベ
ヤ上適宜位置に通過被移送体中の犬、小の別を検出可能
な巾検出器を設けて、前記コンベヤ停止に続く第１ブツ
シヤ装置の作動とともに前記被移送体巾検出器の作動状
態により前記第２ブツシヤ装置が２種のストロークの選
択的作動を行なって、被移送体中に応じた位置修正を自
動的に行ない得る装置を提供せんとするものである。

以下図面に示す実施例にもとづき詳述する。

１は平面移送用のコンベヤで、枠状に構成した架台２の
中央部におめて適宜支持装置（図示せず）により固定し
である。

前記コンベヤ１はコンベヤフレーム３の上板下面両端に
おいて適宜軸受４，４′により枢支した２本の回転軸５
，５′によってプーリ６．６’を介し適宜間隔をもって
３条の無端ベル）？ａ、７ｂ、７ｃを展張し、回転軸５
側に連係させた減速機付モータ（図示せず）により駆動
するごとくしてあり、前記無端ベル）７ａ〜７ｃはそれ
ぞれコンベヤフレーム３の上板前後部に設けた切欠部３
ａにより上部帯が若干フレーム上板上に突出するごとく
して成る。

さらに前記コンベヤ１は１、運転中においてコンベヤフ
レーム３上に向って照射するごとく設けた停止用光電管
８の発信により適宜時間一時停止を行なう間欠運転を行
なうごとくしである。

９は前記架台２よりコンベヤ１に向って突設した支持部
材、１０は第１ブツシヤ装置で、エヤシリンダ１１の後
端部を前記支持部材９より突設したブラケット１２に連
結し、コンベヤ移送路に向うロッド先端には上下方向に
細長い矩形状のブツシャプレート１３を固定してあり、
さらに該ブツシャプレート１３はロッド上下部において
平行状にシリンダ１１側に向って２本のガイド棒１４を
一体的に設け、前記支持部材９先端部より突設した又状
ガイド部材１５によって前記ガイド棒１４を摺動自在に
保持させである。

１６は前記支持部材９と対向するごとく反対側の架台２
より突設した枠状支持部材、１７は主としてロータリシ
リンダ１８およびエヤシリンダ１９より成る第２ブツシ
ヤ装置で、ロータリシリンダ１８の一方の側面を前記枠
状支持部材１６に固定したブラケット２０により固定し
、その出力軸は前記枠状支持部材１６の上下面より突設
した２個の軸受部材２１によって垂直状に支承した１本
の回転軸２２の上端とカップリング２３によって連結し
である。

さらに前記回転軸２２は中間部において先端に又状部を
有する回動レバー２４を一体的に固定しである。

また前記エヤシリンダ１９は後端付近を前記回動レバー
２４先端の又状部内に揺動可能に連結支承せしめ、移送
路側に突出するロッド先端は上下方向に細長い矩形状の
ブツシャプレート２５と揺動自在に連結するとともに、
該ブツシャプレート２５はロッド上下部において平行状
にシリンダ１９側に向って２本のガイド棒２６を一体的
に設け、前記枠状支持部材１６の上下面材側部より突設
した２個のガイド部材２７によって前記ガイド棒２６を
摺動自在に保持させである。

しだがってロータリシリンダ１８の作動により回動レバ
ー２４が回動し、これによりエヤシリンダ１９は後端部
が若干円弧状軌跡を画いて前進し、これとともにブツシ
ャプレート２５はガイド棒２６とガイド部材２７の係合
により移送路側へ向って直進する。

またエヤシリンダ１９の作動によっては、ロッドの伸長
に伴ないブツシャプレート２５とガイド棒２６のみが前
進するものである。

なお、２８は前記ロータリシリンダ１８の逆転によって
エヤシリンダ１９が元位置に復帰する際の緩衝材で、前
記枠状支持部材１６側部に設けたアングル材２９により
固定しである。

３０は被移送体巾検出用の光電管で、コンベヤ１上左聯
寄りに搭載される犬、小２種の巾を有する被移送体のう
ち犬なる巾のもののみ検出可能に、コンベヤ始端部付近
で無端ベルト７ｃ側部におけるコンベヤフレーム３の上
板に設けである。

しかして前記コンベヤ１は光電管８のみが発信した際は
、一定時間のコンベヤ停止に続いて該停止時間内にエヤ
シリンダ１１および１９が同時に往復動を行ない、また
光電管３０に続く光電管８の発信があった際は、一定時
間のコンベヤ停止に続いて該停止時間内にエヤシリンダ
１１，１９およびロータリシリンダ１８が同時に往復動
を行なうごとく構成しである。

今、第１図において図示しない前段工程より矢印Ｘ方向
に巾の広い被移送体がコンベヤ１の左端寄りに搭載され
たとする。

この場合は、先づ光電管３０が発信し、被移送体の前進
により光電管８も発信すると所定位置においてコンベヤ
１の一時的停止により被移送体も停止する。

続いてエヤシリンダ１１および１９が作動してブツシャ
プレート１２および２５が所定位置まで前進して被移送
体をその位置に正しく位置修正する（第４図）。

次に前記両シリンダ１１．１９の復帰に続きコンベヤ１
は再び運転を続行する。

また巾の狭い被移送体がコンベヤ１上左寄りに搭載され
ると、光電管３０の発信のないままで該移送体により光
電管８が作動する。

この場合はコンベヤ１の一時的停止の間にエヤシリンダ
１１．１９およびロータリシリンダ１８が作動し、エヤ
シリンダ１９はシリンダ本体ごと前進さされるだめブツ
シャプレート２５は２段分の前進を行ない、第５図に示
すごとく中挟被移送体の所定位置に位置修正を行なう。

次に前記シリンダ１１，１９．１８の復帰に続きコンベ
ヤ１が再び運転を続行する。

第６〜８図は第２実施例としての第２ブツシヤ装置１１
７を示すもので、第１エヤシリダ１１８は架台２に固定
した先端丁字形の支持部材１１６より突設せるブラケッ
ト１２０にロッド先端を枢結し、シリンダ本体より突設
した２個のガイド部材と前記支持部材側面に設けたガイ
ドレール１２１との係合によって、シリンダ作動時はシ
リンダ本体が移送路側に向って直進移動するごとくしで
ある。

また第２エヤシリンダ１１９は前記第１エヤシリンダ１
１８のシリンダ本体に直接固定して、前記第１エヤシリ
ンダ１１８の作動とともにシリンダ本体が移動するごと
くしてあり、ブツシャプレート１２５およびこれのガイ
ド手段については前述第１図において説明した第１実施
例と同要領である。

第９図〜１１図は第３実施例としての第２ブツシヤ装置
２１７を示すもので、第１エヤシリンダ２１８の後端部
に突出させた支持棒により短ストローク用ブツシャプレ
ー）２２５ａをさらに設けた点を除き他は前記第２実施
例におけるものと全く同一構成である。

これは使用目的により広巾と狭巾の被移送体ごとにブツ
シャプレートを異ならせたい際に適用して効果を奏する
ものである。

第１２〜１８図は第４実施例としての第２ブツシヤ装置
３１７を示すもので、前述第３実施例同様短ストローク
専用のブツシャプレートを備えた別の構成によるもので
ある。

即ち、第１エヤシリンダ３１８は移送路側に向って２本
の腕を突出するごとく架台２に固定した支持部材３１６
の前記腕間において２個のアングル３２０によりシリン
ダ後端部を固定し、該シリンダのロッド先端に連結した
短ストローク用ブツシャプレー）３２５ａに固定せる短
・長２本のガイド棒３２１ａ、３２１ｂを支持部材３１
６に固定したガイド部材３２２によって摺動自在に保持
している。

また第２エヤシリンダ３１９は前記下側の長ガイド棒３
２１ｂにブラケット３２３によりシリンダ後端を支持せ
しめ、シリンダ前端部は短ストローク用ブツシャプレー
ト３２５ａにブラケット３２４によって固定して、第１
シリンダ３１８の作動によりシリンダ本体ごと移動する
ごとくしである。

さらに該第２エヤシリンダ３１９のロンド先端と連結し
た長ストローク用ブツシャプレー）３２５ｂは、上側の
みに設けた１本のガイド棒３２６を前記短ストローク用
ブツシャプレート３２５ａに固定したガイド部材３２７
によって摺動自在に保持しである。

尚、前記第４実施例の構成においてブツシャプレートを
１個でもって長・短ストローク用に兼用せしめることは
勿論容易に可能である。

また移送体巾検出装置としては前述１個の検出器に限ら
ず広巾用と狭巾用をそれぞれ別個に設けてもよく、さら
にこの場合は適宜タイマーとの併用によりコンベヤ停止
用検出器を兼用させることもできる。

以上詳述せるごとく本発明装置によれば、広狭２種の被
移送体がランダム状に移送されてきても。

一方を２種の異なるストロークをもったブツシャ装置と
被移送体巾検出器との連係による選択作動により、移送
体中に適応した所定位置に容易に位置修正および整列が
可能となるものである。

しかも前記広狭２種の巾の被移送体の種類に応じブツシ
ャプレートは一枚のものを兼用させることも、またそれ
ぞれ別個に設けることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明装置の第１実施例を示し、このうち
第１図は平面図、第２，３図は第１図におけるＡ−Ａ断
面拡大図とＢ−Ｂ断面拡大図、第４．５図は作動説明図
であり、第６〜８図は第２実施例を示し、このうち第６
図は要部平面図、第７図は第６図におけるＣ−Ｃ断面拡
大図、第８図は作動説明図、第９〜１１図は第３実施例
を示し、このうち第９図は要部平面図、第１０図は第９
図におけるＤ−Ｄ断面拡大図、第１１図は作動説明図、
また第１２〜１８図は第４実施例を示し、このうち第１
２図は平面図、第１３図は第１２図におけるＥ−Ｅ断面
拡大図、第１４．１５．１６図はそれぞれ第１３図にお
けるＦ−Ｆ、Ｇ−Ｇ、Ｈ〜Ｈ断面図、第１７図は側面図
、第１８図は作動説明図である。 尚、図中１はコンベヤ、８は停止用光電管、１０は第１
ブツシヤ装置、１３．２５はブツシャプレート、１７は
第２ブツシヤ装置、３０は被移送体巾検出用光電管であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 適宜検出器の検出信号により間欠駆動するコンベヤ
   の両側部において、先端に設けたブツシャプレートがそ
   れぞれコンベヤ移送路に向って進出する第１および第２
   ブツシヤ装置を対向配置し、該第１ブツシヤ装置は一定
   ストローク、また第２ブツシヤ装置は長・短２種のスト
   ロークをもって進出可能となし、さらに前記コンベヤ上
   適宜位置において通過被移送体中が大・小側れであるか
   を検出可能な被移送体巾検出器を設けて、前記コンベヤ
   停止に続く前記第１ブツシヤ装置の作動とともに前記被
   移送体巾検出器の作動状態により前記第２ブツシヤ装置
   が２種のストロークの選択的作動を行なうごとくしたこ
   とを特徴とするコンベヤにおける被移送体の位置修正装
   置。 ２ 前記第１ブツシヤ装置は、固定部に支持させたエヤ
   シリンダ、該シリンダのロッド先端に連結し固定部との
   間に設けたガイド手段により案内されるごとくしたブツ
   シャプレートとより成る特許請求の範囲第１項記載のコ
   ンベヤにおける被移送体の位置修正装置。 ３ 前記第２ブツシヤ装置は、固定部に支持させたロー
   タリシリンダ、該ロータリシリンダと連結しだ回動レバ
   ー、後端部を該回動レバー先端に枢結し移動可能とした
   エヤシリンダ、該エヤシリンダのロッド先端に枢結し固
   定部との間に設けたガイド手段により案内されるごとく
   したブツシャプレート、とより成る特許請求の範囲第１
   項記載のコンベヤにおける被移送体の位置修正装置。 ４ 前記第２ブツシヤ装置は、固定部にロッド先端を枢
   支せしめシリンダ本体を固定部との間に設けたガイド手
   段により移送路側に向って移動可能に案内されるごとく
   した第１エヤシリンダ、該第１エヤシリンダのシリンダ
   本体に固定した第２エヤシリンダ、該第２エヤシリンダ
   のロッド先端に枢結し固定部との間に設けたガイド手段
   により案内されるごとくしたブツシャプレート、とより
   成る特許請求の範囲第１項記載のコンベヤにおける被移
   送体の位置修正装置。 ５ 前記第１エヤシリンダの反ロッド側の端部より移送
   路に向って突出させた支持棒により短ストローク用ブツ
   シャプレートを支持させた特許請求の範囲第４項記載の
   コンベヤにおける被移送体の位置修正装置。 ６ 前記第２ブツシヤ装置は、シリンダ本体を固定部に
   固定した第１エヤシリンダ、該第１エヤシリンダのロッ
   ド先端に連結し固定部との間に設けたガイド手段により
   案内されるごとくした短ストローク用ブツシャプレート
   、シリンダ本体後端部な前記短ストローク用ブツシャプ
   レートのガイドバーに固定し前端部は前記短ストローク
   用ブツシャプレートに固定した第２エヤシリンダ、該第
   ２エヤシリンダのロッド先端に連結し前記短ストローク
   用ブツシャプレートとの間に設けたガイド手段により案
   内されるごとくしだ長ストローク用プツシャプンート、
   とより成る特許請求の範囲第１項記載のコンベヤにおけ
   る被移送体の位置修正装置。 ７ 前記被移送体巾検出器は、前記コンベヤ始端付近に
   おいて大なる巾の被移送体のみを検出可能な位置に設け
   た、特許請求の範囲第１項記載のコンベヤにおける被移
   送体の位置修正装置。 ８ 前記被移送体巾検出器は、前記コンベヤ始端付近に
   おいて２個配置し、このうち１個は大なる巾の被移送体
   のみを検出可能な位置に設けた、特許請求の範囲第１項
   記載のコンベヤにおける被移送体の位置修正装置。 ９ 前記２個の被移送体巾検出器とタイマーとの併用に
   よりコンベヤ停止用検出器を兼用させた、特許請求の範
   囲第８項記載のコンベヤにおける被移送体の位置修正装
   置。