JPH1198315A

JPH1198315A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH1198315A
Application number: JP9253900A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Nakamura; 洋一中村
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1997-09-18
Filing date: 1997-09-18
Publication date: 1999-04-09

Abstract

(57)【要約】【課題】画像を複数の成分色に分解して読み取る場合
に、常に高精度に画像に合焦させる。【解決手段】画像を結像するレンズの位置を所定量ず
つ移動させながらＣＣＤによってＲ、Ｇ、Ｂに分解して
画像を読み取り、各色の画像データから抽出した高周波
成分の値（ＡＦデータ）を比較する。（Ａ）のようにＲ
及びＢのＡＦデータの最大値が低く最大のときのレンズ
位置も明確ではない場合にはＧを選択し、（Ｂ）のよう
にＡＦデータが最大のときのレンズの位置が各色毎に相
違している場合には、ＡＦデータが最大のときのレンズ
位置が各色の中間位置であるＲを選択し、（Ｃ）のよう
にレンズ位置の変化に対してＢのＡＦデータが急峻に変
化している場合にはＢを選択し、選択した成分色のＡＦ
データが最大となる位置へレンズを移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像読取装置に係
り、特に、写真フィルム等の記録材料に記録された画像
を複数の成分色に分解して読み取る画像読取装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、写真フィルムに記録された画像をＣＣＤ等の読取セ
ンサを備えた画像読取装置によってＲ、Ｇ、Ｂの各成分
色に分解して読み取り、該読み取りによって得られた画
像データに対して各種の補正等の画像処理を行った後
に、記録材料への画像の記録やディスプレイへの画像の
表示等を行う画像処理システムが知られている。この画
像処理システムにおいて、画像読取装置による画像の読
み取りは、画像読取装置にセットしたフィルムキャリア
により、写真フィルム上の画像が記録されている箇所が
読取センサによる読取位置に対応するように写真フィル
ムを搬送することによって行っている。

【０００３】しかしながら、フィルムキャリアの各部の
寸法は個々のフィルムキャリア毎にばらついているの
で、画像読取装置にセットしたフィルムキャリアによっ
て読取センサと写真フィルムとの距離は変化する。ま
た、写真フィルムには種々のサイズがあり、フィルムキ
ャリアも写真フィルムのサイズに応じて複数種用意され
ているので、読取センサと写真フィルムとの距離は、画
像読取装置にセットしたフィルムキャリアの種類によっ
ても変化する。更に、読取センサの受光面に画像を結像
させるための結像レンズの焦点位置は周囲温度の変化に
応じて変化する。

【０００４】従って、画像読取装置で画像を常に精度良
く読み取るためには、画像の読み取りに際し、キャリア
の交換や周囲温度の変化に拘らず、結像レンズによる画
像の結像位置が読取センサの受光面に正確に一致するよ
うに結像レンズの位置を調整する合焦制御（オートフォ
ーカス制御）を行う必要がある。

【０００５】合焦制御の一例として、測距センサによっ
て物体との距離を測定し、測定した距離に基づいてレン
ズを移動させて合焦させる方式が知られている。しか
し、結像レンズによる画像の結像位置を、周囲温度の変
化に拘らず読取センサの受光面に一致させるためには、
周囲温度と結像位置との関係を予め測定しておき、合焦
制御時に、写真フィルムとの距離に加えて周囲温度も測
定し、周囲温度と結像位置との関係も考慮して合焦制御
を行う必要があるので、温度センサを設けることにより
コストアップ、信頼性の低下を招く、という問題があ
る。

【０００６】また、測距センサ、写真フィルム、及び結
像レンズの位置関係についても、これらを固定又は保持
する部材の熱膨張により、周囲温度が変化すると微妙に
変化する。従って、上記のように結像レンズによる画像
の結像位置の変化を補正したとしても、画像の結像位置
を読取センサの受光面に正確に一致させることは困難で
ある。

【０００７】一方、特開昭54-45127号公報には、フォト
センサによって物体を撮像しフォトセンサから出力され
る信号の低周波成分を微分したときのピーク値が最大と
なるようにレンズを移動させると共に、物体の明るさが
明るくなるに従ってフォトセンサの電荷蓄積時間を短く
することが提案されている。この技術を適用して写真フ
ィルムに記録された画像をＲ、Ｇ、Ｂに分解して読み取
る場合、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分色のうち人間の視感度が最
も高い成分色はＧであり、かつＧは波長域も広いことか
ら、Ｇの画像データを用いて合焦制御を行うことが考え
られる。

【０００８】しかしながら、写真フィルムに記録された
画像を読み取る等のように読取対象の画像の画像内容が
不定である場合、読取対象の画像の中にＧの濃度又は輝
度の変化が乏しい画像（例えばＲやＢの原色の被写体を
撮影した画像等）が混在している可能性があるのに対
し、上記のようにＧの濃度又は輝度の変化が乏しい画像
のＧの画像データを用いて合焦制御を行ったとすると制
御精度が著しく低下するという問題がある。また、写真
フィルムのフィルムベースの色味（各成分色毎の濃度又
は輝度）は写真フィルムの種類（サイズや種別（ネガフ
ィルム／リバーサルフィルム）等）によって異なってい
るが、写真フィルムの種類によってはフィルムベースの
色味の影響により画像データ上でのＧの濃度又は輝度の
変化が小さくなる場合がある。

【０００９】上述した問題はＧに代えて他の成分色を適
用した場合にも生ずる問題であり、Ｇ或いは他の特定の
成分色の画像データを用いて合焦制御を行ったとして
も、常に高精度に合焦制御を行うことは困難であった。

【００１０】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、画像を複数の成分色に分解して読み取る場合に、常
に高精度に画像に合焦させることができる画像読取装置
を得ることが目的である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明に係る画像読取装置は、画像が記
録された記録材料からの光を結像させる結像手段と、前
記結像手段による前記画像の結像位置付近に配置され前
記画像を複数の成分色に分解して読み取る読取手段と、
前記結像手段及び読取手段の少なくとも一方を移動させ
る移動手段と、前記複数の成分色のうち合焦制御に最適
な成分色を選択する選択手段と、前記読取手段が前記画
像を読み取ることで得られた前記複数の成分色の画像デ
ータのうち前記選択手段によって選択された成分色の画
像データを用いて、前記結像手段による前記画像の結像
位置と前記読取手段の位置とが一致するように前記移動
手段により前記結像手段及び読取手段の少なくとも一方
を移動させる合焦制御手段と、を含んで構成している。

【００１２】請求項１記載の発明では、結像手段による
画像の結像位置付近に配置された読取手段が、前記画像
を複数の成分色に分解して読み取り、選択手段は、複数
の成分色のうち合焦制御（結像手段による画像の結像位
置と読取手段の位置とを一致させる制御）に最適な成分
色を選択する。なお、合焦制御に最適な成分色の選択
は、例えば読取手段が画像を読み取ることによって得ら
れた画像データに基づいて、画像データ上での濃度又は
輝度の変化が小さい特定の成分色を除外することで行う
ことができる。また通常は所定の成分色（例えばＧ）を
最適な成分色として選択し、画像データ上での前記所定
の成分色の濃度又は輝度の変化が小さい場合にのみ、他
の成分色を最適な成分色として選択するようにしてもよ
い。また、本発明に係る最適な成分色は単一の成分色で
なくてもよく、最適な成分色として２以上の数の成分色
を選択するようにしてもよい。

【００１３】そして合焦制御手段は、選択手段によって
選択された成分色の画像データを用いて、結像手段によ
る画像の結像位置と読取手段の位置とが一致するように
移動手段により結像手段及び読取手段の少なくとも一方
を移動させる。読取手段によって読み取られる画像のコ
ントラストは、結像手段による画像の結像位置と読取手
段の位置とが一致した状態で最大となる。従って合焦制
御手段による制御は、具体的には、選択された成分色の
画像データに基づいて前記成分色についての画像のコン
トラストが最大となるように結像手段及び読取手段の少
なくも一方を移動させるか、或いは選択された成分色の
画像データから抽出した所定の周波数成分（比較的高周
波であることが望ましい）の値が最大となるように結像
手段及び読取手段の少なくも一方を移動させることによ
って実現できる。

【００１４】なお、結像手段はレンズ等の光学部品で構
成することができ、単一の光学部品で構成することも、
複数個の光学部品で構成することも可能である。結像手
段を複数個の光学部品で構成した場合、結像手段による
画像の結像位置を変化させることは、結像手段を全体的
に移動させる（複数個の光学部品の相対位置を変化させ
ることなく結像手段を移動させる）以外に、複数個の光
学部品の相対位置を変化させ、結像手段の焦点距離を変
化させることによっても実現できる。本発明に係る移動
手段による結像手段の移動には、上記の２つの態様が含
まれる。

【００１５】このように請求項１の発明によれば、画像
データが表す画像の画像内容や、画像が記録された記録
材料としての写真フィルムのフィルムベースの色味等の
影響により画像データ上での特定の成分色の濃度又は輝
度の変化が小さい場合にも、該特定の成分色が除外され
て合焦制御に最適な成分色が選択され、選択された成分
色の画像データを用いて合焦制御が行われるので、画像
データ上での特定の成分色の濃度又は輝度の変化が小さ
いことによる影響を受けることなく、常に高精度に画像
に合焦させることができる。また、請求項１の発明は測
距センサ等を用いずに高精度に画像に合焦させることが
できるので、特に写真フィルムに記録された画像を複数
の成分色に分解して読み取る場合の合焦制御に好適であ
る。

【００１６】なお、選択手段による合焦制御に最適な成
分色の選択は、具体的には、例えば読取手段が画像を読
み取ることによって得られた画像データに基づいて各成
分色毎にコントラストを演算し、各成分色毎のコントラ
ストを比較することによっても実現できるが、請求項２
に記載したように、読取手段が画像を読み取ることで得
られた複数の成分色の画像データの各々における高周波
成分の値を比較することで行うことが好ましい。

【００１７】画像データ上での特定の成分色の濃度又は
輝度の変化が小さい場合、前記画像の特定の成分色の画
像データにおける高周波成分の値も低くなる。請求項２
の発明は、複数の成分色の画像データの各々における高
周波成分の値を比較して合焦制御に最適な成分色を選択
するので、合焦制御に最適な成分色として、画像データ
上での濃度又は輝度の変化が大きい成分色（単一の成分
色でも２以上の数の成分色でもよい）を確実に選択する
ことができると共に、各成分色毎のコントラストを比較
する場合と比較して、濃度又は輝度の最大値及び最小値
を各成分色毎に検索して抽出する等の複雑な処理も不要
となるので、簡易な処理により最適な成分色を選択する
ことができる。

【００１８】ところで、一般に結像手段には色収差があ
り、焦点位置や焦点深度等が各成分色毎に異なっている
が、特に結像手段の色収差が大きい等の場合には、この
色収差が合焦制御の精度に大きな影響を及ぼす。例えば
結像手段の焦点位置が他の成分色と比較的大きく離れて
いる成分色の画像データを用いて合焦制御を行ったとす
ると、結像手段による前記他の成分色についての画像の
結像位置が読取手段の位置と大きくずれ、読取手段によ
る読取精度が大幅に低下する可能性がある。また、例え
ば結像手段の焦点深度が大きい成分色の画像データに基
づいて合焦制御を行うと、結像手段の焦点深度が小さい
成分色については結像手段による結像位置が読取手段の
位置と大きくずれ、読取手段による読取精度が大幅に低
下する可能性がある。

【００１９】これに対し請求項３記載の発明は、請求項
１の発明において、選択手段は、移動手段によって結像
手段及び読取手段の少なくとも一方を移動させながら読
取手段による画像の読み取りを繰り返し行わせて複数の
成分色の画像データを取得し、取得した各成分色の画像
データから判断できる結像手段の各成分色毎の焦点位置
の相違及び各成分色毎の焦点深度の相違の少なくとも一
方に基づいて最適な成分色を選択することを特徴として
いる。

【００２０】請求項３記載の発明では、移動手段によっ
て結像手段及び読取手段の少なくとも一方を移動させな
がら読取手段による画像の読み取りを繰り返し行わせて
複数の成分色の画像データを取得するので、読取手段の
位置に対し、結像手段による各成分色毎の画像の結像位
置が互いに異なる各位置に位置しているときの画像デー
タを各成分色毎に各々取得することができる。また、取
得した画像データから求まる画像の各成分色毎のコント
ラスト又は各成分色毎の所定の周波数成分の値が最大と
なるときの結像手段及び読取手段の位置の各成分色毎の
相違は、結像手段の各成分色毎の焦点位置の相違に対応
しており、画像の各成分色毎のコントラスト又は各成分
色毎の所定の周波数成分の値が所定値以上となる結像手
段及び読取手段の位置範囲の各成分色毎の相違は、結像
手段の各成分色毎の焦点深度の相違に対応している。

【００２１】そして請求項３の発明では、上記のように
して取得した各成分色の画像データから判断できる結像
手段の各成分色毎の焦点位置の相違及び各成分色毎の焦
点深度の相違の少なくとも一方に基づいて最適な成分色
を選択する。最適な成分色としては、例えば結像手段に
よる各成分色毎の画像の結像位置と読取手段の位置との
差の平均が最小になると推定される成分色を適用するこ
とができ、具体的には、例えば結像手段の各成分色毎の
焦点位置のうち、略中央又は中間に位置している焦点位
置に対応する成分色（コントラスト又は所定の周波数成
分の値が最大となるときの結像手段及び読取手段の位置
が、全成分色における前記位置の略中央又は中間に位置
している成分色）を選択したり、例えば結像手段の焦点
深度が小さい成分色（コントラスト又は所定の周波数成
分の値が所定値以上となる結像手段及び読取手段の位置
範囲が狭い成分色）を選択することができる。

【００２２】これにより、特定の成分色についての結像
位置が読取手段の位置から大きくずれることがないよう
に、合焦制御に用いる成分色が選択されるので、結像手
段の色収差が大きい場合にも、画像を各成分色毎に平均
的に高い精度で読み取ることができる最適な成分色を選
択することができる。

【００２３】請求項４記載の発明に係る画像読取装置
は、画像が記録された記録材料からの光を結像させる結
像手段と、前記結像手段による前記画像の結像位置付近
に配置され前記画像を複数の成分色に分解して読み取る
読取手段と、前記結像手段及び読取手段の少なくとも一
方を移動させる移動手段と、前記読取手段が前記画像を
読み取ることで得られた前記複数の成分色の画像データ
を各々用いて、前記結像手段による画像結像位置と前記
読取手段の位置とが一致するように前記移動手段により
前記結像手段及び読取手段の少なくとも一方を移動させ
る合焦制御手段と、を含んで構成している。

【００２４】請求項４記載の発明に係る合焦制御手段
は、読取手段が画像を読み取ることで得られた複数の成
分色の画像データを各々用いて合焦制御を行う。複数の
成分色の画像データを用いた合焦制御は、例えば複数の
成分色の画像データから輝度を表す輝度データを生成
し、この輝度データに基づいて行うことができる。これ
により、特定の成分色の濃度又は輝度の変化が小さい画
像の画像データを用いて合焦制御を行う等の場合にも、
他の成分色の画像データも用いることで前記特定の成分
色の濃度又は輝度の変化が小さいことによる影響が小さ
くなるので、画像を複数の成分色に分解して読み取る場
合に、常に高精度に画像に合焦させることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の一例を詳細に説明する。

【００２６】〔第１実施形態〕まず本第１実施形態に係
るディジタルラボシステムについて説明する。

【００２７】（システム全体の概略構成）図１には本実
施形態に係るディジタルラボシステム１０の概略構成が
示されており、図２にはディジタルラボシステム１０の
外観が示されている。図１に示すように、このラボシス
テム１０は、本発明の画像読取装置としてのラインＣＣ
Ｄスキャナ１４、画像処理部１６、レーザプリンタ部１
８、及びプロセッサ部２０を含んで構成されており、ラ
インＣＣＤスキャナ１４と画像処理部１６は図２に示す
入力部２６として一体化され、レーザプリンタ部１８及
びプロセッサ部２０は図２に示す出力部２８として一体
化されている。

【００２８】ラインＣＣＤスキャナ１４は、ネガフィル
ムやリバーサルフィルム等の写真フィルムに記録されて
いるフィルム画像を読み取るためのものであり、例えば
１３５サイズの写真フィルム、１１０サイズの写真フィ
ルム、及び透明な磁気層が形成された写真フィルム（２
４０サイズの写真フィルム：所謂ＡＰＳフィルム）、１
２０サイズ及び２２０サイズ（ブローニサイズ）の写真
フィルムのフィルム画像を読取対象とすることができ
る。ラインＣＣＤスキャナ１４は、上記の読取対象のフ
ィルム画像をラインＣＣＤで読み取り、画像データを出
力する。なお、上記のラインＣＣＤスキャナ１４に代え
て、エリアＣＣＤによってフィルム画像を読み取るエリ
アＣＣＤスキャナを設けてもよい。

【００２９】画像処理部１６は、ラインＣＣＤスキャナ
１４から出力された画像データ（スキャン画像データ）
が入力されると共に、デジタルカメラでの撮影によって
得られた画像データ、フィルム画像以外の原稿（例えば
反射原稿等）をスキャナで読み取ることで得られた画像
データ、コンピュータで生成された画像データ等（以
下、これらをファイル画像データと総称する）を外部か
ら入力する（例えば、メモリカード等の記憶媒体を介し
て入力したり、通信回線を介して他の情報処理機器から
入力する等）ことも可能なように構成されている。

【００３０】画像処理部１６は、入力された画像データ
に対して各種の補正等の画像処理を行って、記録用画像
データとしてレーザプリンタ部１８へ出力する。また、
画像処理部１６は、画像処理を行った画像データを画像
ファイルとして外部へ出力する（例えばメモリカード等
の記憶媒体に出力したり、通信回線を介して他の情報処
理機器へ送信する等）ことも可能とされている。

【００３１】レーザプリンタ部１８はＲ、Ｇ、Ｂのレー
ザ光源を備えており、画像処理部１６から入力された記
録用画像データに応じて変調したレーザ光を印画紙に照
射して、走査露光によって印画紙に画像を記録する。ま
た、プロセッサ部２０は、レーザプリンタ部１８で走査
露光によって画像が記録された印画紙に対し、発色現
像、漂白定着、水洗、乾燥の各処理を施す。これによ
り、印画紙上に画像が形成される。

【００３２】（ラインＣＣＤスキャナの構成）次にライ
ンＣＣＤスキャナ１４の構成について説明する。図３に
はラインＣＣＤスキャナ１４の光学系の概略構成が示さ
れている。この光学系は、ハロゲンランプやメタルハラ
イドランプ等から成り写真フィルム２２に光を照射する
光源３０を備えており、光源３０の光射出側には、写真
フィルム２２に照射する光を拡散光とする光拡散ボック
ス３６が順に配置されている。

【００３３】写真フィルム２２は、光拡散ボックス３６
の光射出側に配置されたフィルムキャリア３８（図４及
び図６参照、図３では図示省略）によってフィルム画像
の画面中心が光軸に一致するように位置決めされる。図
４に示すように、フィルムキャリア３８は光源３０から
の射出光の光軸Ｌを中心として両側に各々配置された搬
送ローラ対２８０、２８２を備えている。搬送ローラ対
２８０、２８２は各々モータ２８４、２８６の駆動力が
伝達されて回転され、この搬送ローラ対２８０、２８２
の回転に伴い、搬送ローラ対２８０、２８２に挟持され
た写真フィルム２２は、所定速度で読取位置（光軸Ｌが
交差している位置）を通過するように搬送される。モー
タ２８４、２８６はドライバ２８８、２９０を介して搬
送制御部１７２（図６も参照、詳細は後述）に接続され
ている。

【００３４】なお、図３では長尺状の写真フィルム２２
を示しているが、１コマ毎にスライド用のホルダに保持
されたスライドフィルム（リバーサルフィルム）やＡＰ
Ｓフィルムについては、各々専用のフィルムキャリアが
用意されており（ＡＰＳフィルム用のフィルムキャリア
は磁気層に磁気記録された情報を読み取る磁気ヘッドを
有している）、これらの写真フィルムのフィルム画像を
位置決めすることも可能とされている。

【００３５】また、光源３０と光拡散ボックス３６との
間には、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロ
ー）の調光フィルタ１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙが射
出光の光軸に沿って順に設けられており、写真フィルム
２２を挟んで光源３０と反対側には、光軸に沿って、フ
ィルム画像を透過した光を結像させるレンズユニット４
０、ラインＣＣＤ１１６が順に配置されている。図３で
はレンズユニット４０として単一のレンズのみを示して
いるが、レンズユニット４０は、実際には複数枚のレン
ズから構成されたズームレンズである。なお、レンズユ
ニット４０は本発明の結像手段に対応しており、ライン
ＣＣＤ１１６は本発明の読取手段に対応している。

【００３６】ラインＣＣＤ１１６は、ＣＣＤセル及びフ
ォトダイオード等の光電変換素子が一列に多数配置され
かつ電子シャッタ機構が設けられたセンシング部が、間
隔を空けて互いに平行に３ライン設けられており、各セ
ンシング部の光入射側にＲ、Ｇ、Ｂの色分解フィルタの
何れかが各々取付けられて構成されている（所謂３ライ
ンカラーＣＣＤ）。ラインＣＣＤ１１６は、各センシン
グ部の受光面がレンズユニット４０によるフィルム画像
の結像位置に一致するように配置されている。また、各
センシング部の近傍には、多数のＣＣＤセルから成る転
送部が各センシング部に対応して各々設けられており、
各センシング部の各ＣＣＤセルに蓄積された電荷は、対
応する転送部を介して順に転送される。また図示は省略
するが、ラインＣＣＤ１１６とレンズユニット４０との
間にはシャッタが設けられている。

【００３７】図５にはラインＣＣＤスキャナ１４の電気
系の概略構成が示されている。ラインＣＣＤスキャナ１
４は、ラインＣＣＤスキャナ１４全体の制御を司るマイ
クロプロセッサ４６を備えている。マイクロプロセッサ
４６は後述するＡＦ回路と共に本発明の合焦制御手段に
対応している。マイクロプロセッサ４６には、バス６２
を介してＲＡＭ６４（例えばＳＲＡＭ）、ＲＯＭ６６
（例えば記憶内容を書換え可能なＲＯＭ）が接続されて
いると共に、モータドライバ４８が接続されており、モ
ータドライバ４８にはフィルタ駆動モータ５４が接続さ
れている。フィルタ駆動モータ５４は調光フィルタ１１
４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙを各々独立にスライド移動さ
せることが可能とされている。

【００３８】マイクロプロセッサ４６は、図示しない電
源スイッチのオンオフに連動して光源３０を点消灯させ
る。また、マイクロプロセッサ４６は、ラインＣＣＤ１
１６によるフィルム画像の読み取り（測光）を行う際
に、フィルタ駆動モータ５４によって調光フィルタ１１
４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙを各々独立にスライド移動さ
せ、ラインＣＣＤ１１６に入射される光量を各成分色光
毎に調節する。

【００３９】またモータドライバ４８には、レンズユニ
ット４０の複数枚のレンズの位置を相対的に移動させる
ことでレンズユニット４０のズーム倍率を変更するズー
ム駆動モータ７０、レンズユニット４０のズーム倍率を
検出するズーム位置センサ７２が接続されている。マイ
クロプロセッサ４６は、読取対象の写真フィルム２２の
サイズやトリミングを行うか否か等に応じてレンズユニ
ット４０のズーム倍率を決定する。そして、ズーム位置
センサ７２によって検出されるズーム倍率に基づき、ズ
ーム駆動モータ７０によってレンズユニット４０のズー
ム倍率を前記決定した倍率に変更する。

【００４０】一方、ラインＣＣＤ１１６にはタイミング
ジェネレータ７４が接続されている。タイミングジェネ
レータ７４は、ラインＣＣＤ１１６や後述するＡ／Ｄ変
換器８２等を動作させるための各種のタイミング信号
（クロック信号）を発生する。ラインＣＣＤ１１６の信
号出力端は、増幅器７６を介してＡ／Ｄ変換器８２に接
続されており、ラインＣＣＤ１１６から出力された信号
は、増幅器７６で増幅されＡ／Ｄ変換器８２でディジタ
ルデータに変換される。

【００４１】Ａ／Ｄ変換器８２の出力端は、相関二重サ
ンプリング回路（ＣＤＳ）８８を介してインタフェース
（Ｉ／Ｆ）回路９０に接続されている。ＣＤＳ８８で
は、フィードスルー信号のレベルを表すフィードスルー
データ及び画素信号のレベルを表す画素データを各々サ
ンプリングし、各画素毎に画素データからフィードスル
ーデータを減算する。そして、演算結果（各ＣＣＤセル
での蓄積電荷量に正確に対応する画素データ）を、Ｉ／
Ｆ回路９０を介してスキャン画像データとして画像処理
部１６へ順次出力する。

【００４２】なお、ラインＣＣＤ１１６からはＲ、Ｇ、
Ｂの測光信号が並列に出力されるので、増幅器７６、Ａ
／Ｄ変換器８２、ＣＤＳ８８から成る信号処理部も３系
統設けられており、Ｉ／Ｆ回路９０からは、スキャン画
像データとしてＲ、Ｇ、Ｂの画像データが並列に出力さ
れる。

【００４３】また、モータドライバ４８にはシャッタを
開閉させるシャッタ駆動モータ９２が接続されている。
ラインＣＣＤ１１６の暗出力については、後段の画像処
理部１６で補正されるが、暗出力レベルは、フィルム画
像の読み取りを行っていないときに、マイクロプロセッ
サ４６がシャッタを閉止させることで得ることができ
る。

【００４４】また、３系統設けられている各信号処理部
のＣＤＳ８８の出力端は、ＡＦ回路９４Ｒ、９４Ｇ、９
４Ｂの何れかに各々接続されている。ＡＦ回路９４Ｇは
デジタルのバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９６、絶対値
演算回路（ＡＢＳ）９８、加算回路（ＡＤＤ）１００、
及びＩ／Ｆ回路１０２から構成されている。ＢＰＦ９６
は、ＣＤＳ８８から出力されたＧの画像データから、画
像中のエッジに相当する比較的高周波の周波数成分のみ
をエッジデータとして抽出し、ＡＢＳ９８は入力された
エッジデータを絶対値に変換して出力する。ＡＤＤ１０
０はＡＢＳ９８から出力されたエッジデータの絶対値を
表すデータを積算する。Ｉ／Ｆ回路１０２はバス６２を
介してマイクロプロセッサ４６に接続されており、ＡＤ
Ｄ１００から出力されたエッジデータの絶対値の積算値
を表すデータ（ＧのＡＦデータ、ＡＦデータは請求項２
に記載の高周波成分に対応している）をマイクロプロセ
ッサ４６に出力する。

【００４５】なお、ＡＦ回路９４Ｒ、９４ＢはＡＦ回路
９４Ｇと同一の構成であるので説明を省略するが、上記
と同様にＲのＡＦデータ、ＢのＡＦデータがマイクロプ
ロセッサ４６に出力される。

【００４６】モータドライバ４８には、レンズユニット
４０のレンズユニット４０全体を移動させることでレン
ズユニット４０による画像の結像位置を光軸Ｌに沿って
移動させるレンズ駆動モータ１０６、レンズユニット４
０の位置を検出するレンズ位置センサ１０８が接続され
ている。マイクロプロセッサ４６はＡＦ回路９４から入
力されたＡＦデータに基づいてレンズユニット４０によ
るフィルム画像の結像位置の調整を所定のタイミングで
行う。なお、レンズ駆動モータ１０６は本発明の移動手
段に対応している。

【００４７】（画像処理部の構成）次に画像処理部１６
の構成について図６を参照して説明する。画像処理部１
６は、ラインＣＣＤスキャナ１４に対応してラインスキ
ャナ補正部１２２が設けられている。ラインスキャナ補
正部１２２は、ラインＣＣＤスキャナ１４から並列に出
力されるＲ、Ｇ、Ｂの画像データに対応して、暗補正回
路１２４、欠陥画素補正部１２８、及び明補正回路１３
０から成る信号処理系が３系統設けられている。

【００４８】暗補正回路１２４は、ラインＣＣＤ１１６
の光入射側がシャッタにより遮光されている状態で、ラ
インＣＣＤスキャナ１４から入力されたデータ（ライン
ＣＣＤ１１６のセンシング部の各セルの暗出力レベルを
表すデータ）を各セル毎に記憶しておき、ラインＣＣＤ
スキャナ１４から入力されたスキャン画像データから、
各画素毎に対応するセルの暗出力レベルを減ずることに
よって補正する。

【００４９】また、ラインＣＣＤ１１６の光電変換特性
は各セル単位でのばらつきもある。欠陥画素補正部１２
８の後段の明補正回路１３０では、ラインＣＣＤスキャ
ナ１４に画面全体が一定濃度の調整用のフィルム画像が
セットされている状態で、ラインＣＣＤ１１６で前記調
整用のフィルム画像を読み取ることによりラインＣＣＤ
スキャナ１４から入力された調整用のフィルム画像の画
像データ（この画像データが表す各画素毎の濃度のばら
つきは各セルの光電変換特性のばらつきに起因する）に
基づいて各セル毎にゲインを定めておき、ラインＣＣＤ
スキャナ１４から入力された読取対象のフィルム画像の
画像データを、各セル毎に定めたゲインに応じて各画素
毎に補正する。

【００５０】一方、調整用のフィルム画像の画像データ
において、特定の画素の濃度が他の画素の濃度と大きく
異なっていた場合には、ラインＣＣＤ１１６の前記特定
の画素に対応するセルには何らかの異常があり、前記特
定の画素は欠陥画素と判断できる。欠陥画素補正部１２
８は調整用のフィルム画像の画像データに基づき欠陥画
素のアドレスを記憶しておき、ラインＣＣＤスキャナ１
４から入力された読取対象のフィルム画像の画像データ
のうち、欠陥画素のデータについては周囲の画素のデー
タから補間してデータを新たに生成する。

【００５１】また、ラインＣＣＤ１１６は３本のライン
（ＣＣＤセル列）が写真フィルム２２の搬送方向に沿っ
て所定の間隔を空けて順に配置されているので、ライン
ＣＣＤスキャナ１４からＲ、Ｇ、Ｂの各成分色の画像デ
ータの出力が開始されるタイミングには時間差がある。
ラインスキャナ補正部１２２は、フィルム画像上で同一
の画素のＲ、Ｇ、Ｂの画像データが同時に出力されるよ
うに、各成分色毎に異なる遅延時間で画像データの出力
タイミングの遅延を行う。

【００５２】ラインスキャナ補正部１２２の出力端はセ
レクタ１３２の入力端に接続されており、補正部１２２
から出力された画像データはセレクタ１３２に入力され
る。また、セレクタ１３２の入力端は入出力コントロー
ラ１３４のデータ出力端にも接続されており、入出力コ
ントローラ１３４からは、外部から入力されたファイル
画像データがセレクタ１３２に入力される。セレクタ１
３２の出力端は入出力コントローラ１３４、イメージプ
ロセッサ部１３６Ａ、１３６Ｂのデータ入力端に各々接
続されている。セレクタ１３２は、入力された画像デー
タを、入出力コントローラ１３４、イメージプロセッサ
部１３６Ａ、１３６Ｂの各々に選択的に出力可能とされ
ている。

【００５３】イメージプロセッサ部１３６Ａは、メモリ
コントローラ１３８、イメージプロセッサ１４０、３個
のフレームメモリ１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃを備え
ている。フレームメモリ１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃ
は各々１フレーム分のフィルム画像の画像データを記憶
可能な容量を有しており、セレクタ１３２から入力され
た画像データは３個のフレームメモリ１４２の何れかに
記憶されるが、メモリコントローラ１３８は、入力され
た画像データの各画素のデータが、フレームメモリ１４
２の記憶領域に一定の順序で並んで記憶されるように、
画像データをフレームメモリ１４２に記憶させる際のア
ドレスを制御する。

【００５４】イメージプロセッサ１４０は、フレームメ
モリ１４２に記憶された画像データを取込み、階調変
換、色変換、画像の超低周波輝度成分の階調を圧縮する
ハイパートーン処理、粒状を抑制しながらシャープネス
を強調するハイパーシャープネス処理等の各種の画像処
理を行う。なお、上記の画像処理の処理条件は、オート
セットアップエンジン１４４（後述）によって自動的に
演算され、演算された処理条件に従って画像処理が行わ
れる。イメージプロセッサ１４０は入出力コントローラ
１３４に接続されており、画像処理を行った画像データ
は、フレームメモリ１４２に一旦記憶された後に、所定
のタイミングで入出力コントローラ１３４へ出力され
る。なお、イメージプロセッサ部１３６Ｂは、上述した
イメージプロセッサ部１３６Ａと同一の構成であるので
説明を省略する。

【００５５】ところで、本実施形態では個々のフィルム
画像に対し、ラインＣＣＤスキャナ１４において異なる
解像度で２回の読み取りを行う。１回目の比較的低解像
度での読み取り（以下、プレスキャンという）では、フ
ィルム画像の濃度が極端に低い場合（例えばネガフィル
ムにおける露光オーバのネガ画像）にも、ラインＣＣＤ
１１６で蓄積電荷の飽和が生じないように決定した読取
条件（写真フィルムに照射する光のＲ、Ｇ、Ｂの各波長
域毎の光量、ＣＣＤの電荷蓄積時間）でフィルム画像の
読み取りが行われる。このプレスキャンによって得られ
た画像データ（プレスキャン画像データ）は、セレクタ
１３２から入出力コントローラ１３４に入力され、更に
入出力コントローラ１３４に接続されたオートセットア
ップエンジン１４４に出力される。

【００５６】オートセットアップエンジン１４４は、Ｃ
ＰＵ１４６、ＲＡＭ１４８（例えばＤＲＡＭ）、ＲＯＭ
１５０（例えば記憶内容を書換え可能なＲＯＭ）、入出
力ポート１５２を備え、これらがバス１５４を介して互
いに接続されて構成されている。

【００５７】オートセットアップエンジン１４４は、入
出力コントローラ１３４から入力された複数コマ分のフ
ィルム画像のプレスキャン画像データに基づいて、ライ
ンＣＣＤスキャナ１４による２回目の比較的高解像度で
の読み取り（以下、ファインスキャンという）によって
得られた画像データ（ファインスキャン画像データ）に
対する画像処理の処理条件を演算し、演算した処理条件
をイメージプロセッサ部１３６のイメージプロセッサ１
４０へ出力する。この画像処理の処理条件の演算では、
撮影時の露光量、撮影光源種やその他の特徴量から類似
のシーンを撮影した複数のフィルム画像が有るか否か判
定し、類似のシーンを撮影した複数のフィルム画像が有
った場合には、これらのフィルム画像のファインスキャ
ン画像データに対する画像処理の処理条件が同一又は近
似するように決定する。

【００５８】なお、画像処理の最適な処理条件は、画像
処理後の画像データを、レーザプリンタ部１８における
印画紙への画像の記録に用いるのか、外部へ出力するの
か等によっても変化する。画像処理部１６には２つのイ
メージプロセッサ部１３６Ａ、１３６Ｂが設けられてい
るので、例えば、画像データを印画紙への画像の記録に
用いると共に外部へ出力する等の場合には、オートセッ
トアップエンジン１４４は各々の用途に最適な処理条件
を各々演算し、イメージプロセッサ部１３６Ａ、１３６
Ｂへ出力する。これにより、イメージプロセッサ部１３
６Ａ、１３６Ｂでは、同一のファインスキャン画像デー
タに対し、互いに異なる処理条件で画像処理が行われ
る。

【００５９】更に、オートセットアップエンジン１４４
は、入出力コントローラ１３４から入力されたフィルム
画像のプレスキャン画像データに基づいて、レーザプリ
ンタ部１８で印画紙に画像を記録する際のグレーバラン
ス等を規定する画像記録用パラメータを算出し、レーザ
プリンタ部１８に記録用画像データ（後述）を出力する
際に同時に出力する。また、オートセットアップエンジ
ン１４４は、外部から入力されるファイル画像データに
対しても、上記と同様にして画像処理の処理条件を演算
する。

【００６０】入出力コントローラ１３４はＩ／Ｆ回路１
５６を介してレーザプリンタ部１８に接続されている。
画像処理後の画像データを印画紙への画像の記録に用い
る場合には、イメージプロセッサ部１３６で画像処理が
行われた画像データは、入出力コントローラ１３４から
Ｉ／Ｆ回路１５６を介し記録用画像データとしてレーザ
プリンタ部１８へ出力される。また、オートセットアッ
プエンジン１４４はパーソナルコンピュータ１５８に接
続されている。画像処理後の画像データを画像ファイル
として外部へ出力する場合には、イメージプロセッサ部
１３６で画像処理が行われた画像データは、入出力コン
トローラ１３４からオートセットアップエンジン１４４
を介してパーソナルコンピュータ１５８に出力される。

【００６１】パーソナルコンピュータ１５８は、ＣＰＵ
１６０、メモリ１６２、ディスプレイ１６４及びキーボ
ード１６６（図２も参照）、ハードディスク１６８、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライバ１７０、搬送制御部１７２、拡張ス
ロット１７４、画像圧縮／伸長部１７６を備えており、
これらがバス１７８を介して互いに接続されて構成され
ている。搬送制御部１７２はフィルムキャリア３８に接
続されており、フィルムキャリア３８による写真フィル
ム２２の搬送を制御する。また、フィルムキャリア３８
にＡＰＳフィルムがセットされた場合には、フィルムキ
ャリア３８がＡＰＳフィルムの磁気層から読み取った情
報（例えば画像記録サイズ等）が入力される。

【００６２】また、メモリカード等の記憶媒体に対して
データの読出し／書込みを行うドライバ（図示省略）
や、他の情報処理機器と通信を行うための通信制御装置
は、拡張スロット１７４を介してパーソナルコンピュー
タ１５８に接続される。入出力コントローラ１３４から
外部への出力用の画像データが入力された場合には、前
記画像データは拡張スロット１７４を介して画像ファイ
ルとして外部（前記ドライバや通信制御装置等）に出力
される。また、拡張スロット１７４を介して外部からフ
ァイル画像データが入力された場合には、入力されたフ
ァイル画像データは、オートセットアップエンジン１４
４を介して入出力コントローラ１３４へ出力される。こ
の場合、入出力コントローラ１３４では入力されたファ
イル画像データをセレクタ１３２へ出力する。

【００６３】なお、画像処理部１６は、プレスキャン画
像データ等をパーソナルコンピュータ１５８に出力し、
ラインＣＣＤスキャナ１４で読み取られたフィルム画像
をディスプレイ１６４に表示したり、印画紙に記録する
ことで得られる画像を推定してディスプレイ１６４に表
示し、キーボード１６６を介してオペレータにより画像
の修正等が指示されると、これを画像処理の処理条件に
反映することも可能とされている。

【００６４】（レーザプリンタ部及びプロセッサ部の構
成）次にレーザプリンタ部１８及びプロセッサ部２０の
構成について説明する。図７には、レーザプリンタ部１
８の光学系の構成が示されている。レーザプリンタ部１
８は、レーザ光源２１０Ｒ、２１０Ｇ、２１０Ｂの３個
のレーザ光源を備えている。レーザ光源２１０ＲはＲの
波長のレーザ光を射出する半導体レーザ（ＬＤ）で構成
されている。また、レーザ光源２１０Ｇは、ＬＤと、該
ＬＤから射出されたレーザ光を１／２の波長のレーザ光
に変換する波長変換素子（ＳＨＧ）から構成されてお
り、ＳＨＧからＧの波長のレーザ光が射出されるように
ＬＤの発振波長が定められている。同様に、レーザ光源
２１０ＢもＬＤとＳＨＧから構成されており、ＳＨＧか
らＢの波長のレーザ光が射出されるようにＬＤの発振波
長が定められている。

【００６５】レーザ光源２１０Ｒ、２１０Ｇ、２１０Ｂ
のレーザ光射出側には、各々コリメータレンズ２１２、
音響光学光変調素子（ＡＯＭ）２１４が順に配置されて
いる。ＡＯＭ２１４は、入射されたレーザ光が音響光学
媒質を透過するように配置されていると共に、ＡＯＭド
ライバ２１６（図８参照）に接続されており、ＡＯＭド
ライバ２１６から高周波信号が入力されると、音響光学
媒質内を前記高周波信号に応じた超音波が伝搬し、音響
光学媒質を透過するレーザ光に音響光学効果が作用して
回折が生じ、前記高周波信号の振幅に応じた強度のレー
ザ光がＡＯＭ２１４から回折光として射出される。

【００６６】ＡＯＭ２１４の回折光射出側にはポリゴン
ミラー２１８が配置されており、各ＡＯＭ２１４から回
折光として各々射出されたＲ、Ｇ、Ｂの波長の３本のレ
ーザ光は、ポリゴンミラー２１８の反射面上の略同一の
位置に照射され、ポリゴンミラー２１８で反射される。
ポリゴンミラー２１８のレーザ光射出側にはｆθレンズ
２２０、平面ミラー２２２が配置されており、ポリゴン
ミラー２１８で反射された３本のレーザ光はｆθレンズ
２２０を透過し、平面ミラー２２２で反射されて印画紙
２２４に照射される。

【００６７】図８にはレーザプリンタ部１８及びプロセ
ッサ部２０の電気系の概略構成が示されている。レーザ
プリンタ部１８は画像データを記憶するフレームメモリ
２３０を備えている。フレームメモリ２３０はＩ／Ｆ回
路２３２を介して画像処理部１６に接続されており、画
像処理部１６から入力された記録用画像データ（印画紙
２２４に記録すべき画像の各画素毎のＲ、Ｇ、Ｂ濃度を
表す画像データ）はＩ／Ｆ回路２３２を介してフレーム
メモリ２３０に一旦記憶される。フレームメモリ２３０
はＤ／Ａ変換器２３４を介して露光部２３６に接続され
ていると共に、プリンタ部制御回路２３８に接続されて
いる。

【００６８】露光部２３６は、前述のようにＬＤ（及び
ＳＨＧ）から成るレーザ光源２１０を３個備えていると
共に、ＡＯＭ２１４及びＡＯＭドライバ２１６も３系統
備えており、ポリゴンミラー２１８、ポリゴンミラー２
１８を回転させるモータを備えた主走査ユニット２４０
が設けられている。露光部２３６はプリンタ部制御回路
２３８に接続されており、プリンタ部制御回路２３８に
よって各部の動作が制御される。

【００６９】印画紙２２４への画像の記録を行う場合、
プリンタ部制御回路２３８は、記録用画像データが表す
画像を走査露光によって印画紙２２４に記録するため
に、画像処理部１６から入力された画像記録用パラメー
タに基づき、記録用画像データに対して各種の補正を行
って走査露光用画像データを生成し、フレームメモリ２
３０に記憶させる。そして、露光部２３６のポリゴンミ
ラー２１８を回転させ、レーザ光源２１０Ｒ、２１０
Ｇ、２１０Ｂからレーザ光を射出させると共に、生成し
た走査露光用画像データをフレームメモリ２３０からＤ
／Ａ変換器２３４を介して露光部２３６へ出力させる。
これにより、走査露光用画像データがアナログ信号に変
換されて露光部２３６に入力される。

【００７０】ＡＯＭドライバ２１６は、入力されたアナ
ログ信号のレベルに応じてＡＯＭ２１４に供給する超音
波信号の振幅を変化させ、ＡＯＭ２１４から回折光とし
て射出されるレーザ光の強度をアナログ信号のレベル
（すなわち、印画紙２２４に記録すべき画像の各画素の
Ｒ濃度及びＧ濃度及びＢ濃度の何れか）に応じて変調す
る。従って、３個のＡＯＭ２１４からは印画紙２２４に
記録すべき画像のＲ、Ｇ、Ｂ濃度に応じて強度変調され
たＲ、Ｇ、Ｂのレーザ光が射出され、これらのレーザ光
はポリゴンミラー２１８、ｆθレンズ２２０、ミラー２
２２を介して印画紙２２４に照射される。

【００７１】そして、ポリゴンミラー２１８の回転に伴
って各レーザ光の照射位置が図７矢印Ｂ方向に沿って走
査されることにより主走査が成され、印画紙２２４が図
７矢印Ｃ方向に沿って一定速度で搬送されることにより
レーザ光の副走査が成され、走査露光によって印画紙２
２４に画像が記録される。走査露光によって画像が記録
された印画紙２２４はプロセッサ部２０へ送り込まれ
る。

【００７２】プリンタ部制御回路２３８にはプリンタ部
ドライバ２４２が接続されており、プリンタ部ドライバ
２４２には、露光部２３６に対して送風するファン２４
４、レーザプリンタ部に装填されたマガジンに収納され
ている印画紙をマガジンから引き出すためのマガジンモ
ータ２４６が接続されている。また、プリンタ部制御回
路２３８には、印画紙２２４の裏面に文字等をプリント
するバックプリント部２４８が接続されている。これら
のファン２４４、マガジンモータ２４６、バックプリン
ト部２４８はプリンタ部制御回路２３８によって作動が
制御される。

【００７３】また、プリンタ部制御回路２３８には、未
露光の印画紙２２４が収納されるマガジンの着脱及びマ
ガジンに収納されている印画紙のサイズを検出するマガ
ジンセンサ２５０、オペレータが各種の指示を入力する
ための操作盤２５２（図２も参照）、プロセッサ部２０
で現像等の処理が行われて可視化された画像の濃度を測
定する濃度計２５４、プロセッサ部２０のプロセッサ部
制御回路２５６が接続されている。

【００７４】プロセッサ部制御回路２５６には、プロセ
ッサ部２０の機体内の印画紙搬送経路を搬送される印画
紙２２４の通過の検出や、処理槽内に貯留されている各
種の処理液の液面位置の検出等を行う各種センサ２５８
が接続されている。

【００７５】また、プロセッサ部制御回路２５６には、
現像等の処理が完了して機体外に排出された印画紙を所
定のグループ毎に仕分けするソータ２６０（図２参
照）、処理槽内に補充液を補充する補充システム２６
２、ローラ等の洗浄を行う自動洗浄システム２６４が接
続されていると共に、プロセッサ部ドライバ２６６を介
して、各種ポンプ／ソレノイド２６８が接続されてい
る。これらのソータ２６０、補充システム２６２、自動
洗浄システム２６４、及び各種ポンプ／ソレノイド２６
８はプロセッサ部制御回路２５６によって作動が制御さ
れる。

【００７６】（作用）次に本第１実施形態の作用とし
て、図９のフローチャートを参照し、ラインＣＣＤスキ
ャナ１４が写真フィルムのフィルム画像の読み取りを行
う際に、ラインＣＣＤスキャナ１４のマイクロプロセッ
サ４６で実行されるＡＦ制御処理について説明する。

【００７７】なお、このＡＦ制御処理は定期的（例えば
１本の写真フィルムに対する読み取りを行う毎、１本の
写真フィルムに対するプレスキャン又はファインスキャ
ンを行う毎、所定数のフィルム画像の読み取りを行う
毎、単一のフィルム画像の読み取りを行う毎等）に実行
され、読取対象の写真フィルムがフィルムキャリア３８
にセットされて搬送され、写真フィルム上のフィルム画
像が記録されている箇所がラインＣＣＤ１１６の読取位
置に対応した状態で処理が開始される。

【００７８】本第１実施形態では、ＡＦ制御処理でレン
ズユニット４０を移動させる範囲が予め定められてお
り、ＡＦ制御処理のステップ３００ではレンズ駆動モー
タ１０６を駆動し、前記予め定められたレンズユニット
４０の移動範囲の一端に相当する位置（前記移動範囲内
のうち写真フィルムに最も接近した位置又は写真フィル
ムから最も離間した位置）にレンズユニット４０を移動
させる。ステップ３０２ではＡＦ回路９４Ｒ、９４Ｇ、
９４Ｂから出力されるＲ、Ｇ、ＢのＡＦデータを取り込
む。

【００７９】次のステップ３０４では、レンズユニット
４０がレンズユニット４０の移動範囲内の全範囲を移動
したか否か判定する。判定が否定された場合にはステッ
プ３０６へ移行し、レンズ位置センサ１０８によって検
出されるレンズユニット４０の位置を監視しながらレン
ズ駆動モータ１０６を駆動してレンズユニット４０を所
定方向（レンズユニット４０の移動範囲の他端に向かう
方向：写真フィルムから離間する方向又は接近する方
向）に所定量だけ移動させた後にステップ３０２に戻
る。

【００８０】ステップ３０２〜３０６はステップ３０４
の判定が肯定される迄繰り返されるので、レンズユニッ
ト４０は移動範囲の一端から他端に亘って所定量ずつス
テップ移動され、前記ステップ移動での各位置において
Ｒ、Ｇ、ＢのＡＦデータが取り込まれることになる。な
お、上述したレンズユニット４０の移動及びＡＦデータ
の取り込みは、請求項３に記載の「移動手段によって結
像手段及び読取手段の少なくとも一方を移動させながら
読取手段による画像の読み取りを繰り返し行わせて複数
の成分色の画像データを取得」することに対応してい
る。

【００８１】ステップ３０４の判定が肯定されるとステ
ップ３０８へ移行し、レンズユニット４０が移動範囲内
の各位置に位置しているときのＲ、Ｇ、ＢのＡＦデータ
に基づき、所定の特徴量（例えばＡＦデータの最大値、
ＡＦデータが最大値のときのレンズユニットの位置、及
びＡＦデータの変化の急峻さ（ＡＦデータの値が所定値
以上となるレンズユニットの位置範囲の広さ）のうちの
少なくとも何れか１つ）をＲ、Ｇ、Ｂ毎に比較して、レ
ンズユニット４０の移動目標位置の決定に用いる成分色
を選択する。

【００８２】ＡＦ回路９４Ｒ、Ｇ、Ｂから出力される
Ｒ、Ｇ、ＢのＡＦデータ（エッジデータの絶対値の積算
値）は、ラインＣＣＤ１１６によって読み取られたフィ
ルム画像のＲ、Ｇ、Ｂ毎の鮮鋭度を表しており、特定の
成分色のＡＦデータが最大値となったときのレンズユニ
ットの位置は、レンズユニット４０によるフィルム画像
の前記特定の成分色についての結像位置がラインＣＣＤ
１１６の受光面の位置に一致する位置であると判断でき
る。しかし、ＡＦデータの値や変化の仕方、ＡＦデータ
が最大値となるときのレンズユニット４０の位置は、フ
ィルム画像の画像内容、写真フィルムのフィルムベース
の色味、レンズユニット４０の色収差等の影響を受け、
Ｒ、Ｇ、Ｂで相違していることが多い。

【００８３】一例として図１０（Ａ）に示すように、Ｇ
のＡＦデータはレンズユニット４０がＰ₅に位置したと
きに明らかに値が最大となっているものの、Ｒ及びＢの
ＡＦデータについては最大値が低く、最大値となるとき
のレンズユニット４０の位置も明確ではない場合、Ｒ及
びＢのＡＦデータから高精度に合焦させることは困難で
ある。このため、上記のような場合、ステップ３０８で
はレンズユニット４０の移動目標位置の決定に用いる成
分色としてＡＦデータの最大値が最も高い成分色（上記
の例ではＧ）を選択する。

【００８４】また、一例として図１０（Ｂ）に示すよう
に、Ｒ、Ｇ、ＢのＡＦデータの最大値は略同一であり、
各色のＡＦデータの値が最大となるときのレンズユニッ
ト４０の位置が各々明確であるものの互いに相違してい
る場合（図ではＧのＡＦデータはレンズユニット４０が
Ｐ₄に位置したとき、ＲのＡＦデータはレンズユニット
４０がＰ₅に位置したときに、ＢのＡＦデータはレンズ
ユニット４０がＰ₆に位置したときに各々値が最大とな
っている）、ＧのＡＦデータが最大値となるときのレン
ズユニット４０の位置を移動目標位置とするとＢについ
ての結像位置がラインＣＣＤ１１６の位置と大きく相違
し、ＢのＡＦデータが最大値となるときのレンズユニッ
ト４０の位置を移動目標位置とするとＧについての結像
位置がラインＣＣＤ１１６の位置と大きく相違すること
になる。このため、上記のような場合、ステップ３０８
ではレンズユニット４０の移動目標位置の決定に用いる
成分色としてＡＦデータが最大値のときのレンズユニッ
トの位置が中間位置である成分色（上記の例ではＲ）を
選択する。

【００８５】更に、一例として図１０（Ｃ）に示すよう
に、Ｒ、Ｇ、ＢのＡＦデータの最大値が略同一であり、
レンズユニットの移動に対して特定の成分色のＡＦデー
タが急峻に変化している場合（図ではＢのＡＦデータが
急峻に変化している）、Ｂについてのレンズユニット４
０の焦点深度が小さく、Ｂ以外の色のＡＦデータが最大
値となるときのレンズユニット４０の位置を移動目標位
置とすると読取対象画像をＢについて鮮明に読み取れな
くなる可能性がある。図１０（Ｃ）の例では、各色のＡ
Ｆデータの値が最大となるときのレンズユニット４０の
位置が互いに相違しているものの（図では、ＧのＡＦデ
ータはレンズユニット４０がＰ₅とＰ₆の間に位置した
とき、ＲのＡＦデータはレンズユニット４０がＰ₄に位
置したときに、ＢのＡＦデータはレンズユニット４０が
Ｐ₅に位置したときに各々値が最大となっている）相違
の度合いが小さいので、上記のような場合、ステップ３
０８ではレンズユニット４０の移動目標位置の決定に用
いる成分色としてＡＦデータが最も急峻に変化している
成分色（上記の例ではＢ）を選択する。

【００８６】なお、上述したステップ３００〜３０８は
本発明の選択手段（より詳しくは請求項３に記載の選択
手段）に対応している。

【００８７】上記のようにしてレンズユニット４０の移
動目標位置の決定に用いる成分色を選択するとステップ
３１０へ移行し、選択した成分色のＡＦデータの値が最
大となる位置にレンズユニット４０を移動させる。この
ステップ３１０は請求項１に記載の合焦制御手段に対応
している。これにより、上記のＡＦ制御処理を実行して
いるときにラインＣＣＤ１１６の読取位置に位置してい
たフィルム画像の画像内容、写真フィルムのフィルムベ
ースの色味、レンズユニット４０の色収差等に拘らず、
レンズユニット４０による各成分色毎のフィルム画像の
結像位置を、各々ラインＣＣＤ１１６の受光面上に高精
度に近づけることができ、フィルム画像を各成分色毎に
各々高精度に読み取ることができる。

【００８８】〔第２実施形態〕次に本発明の第２実施形
態について説明する。なお、本第２実施形態は第１実施
形態と同一の構成であるので、各部分に同一の符号を付
して構成の説明を省略し、以下では本第２実施形態の作
用として本第２実施形態に係るＡＦ制御処理について説
明する。

【００８９】ステップ３３０ではＡＦ回路９４Ｒ、９４
Ｇ、９４ＢからＲ、Ｇ、ＢのＡＦデータを取込み、次の
ステップ３３２ではステップ３３０で取り込んだＲ、
Ｇ、ＢのＡＦデータから、輝度を表すデータ（ＡＦ輝度
データ）を生成する。ＡＦ輝度データは、例えば次の
（１）式の輝度Ｙを演算することで得ることができる。

【００９０】Ｙ＝（Ｇ÷２）＋（Ｒ÷４）＋（Ｂ÷４） …（１）ステップ３３４では、レンズ駆動モータ１０６を駆動
し、レンズユニット４０を所定方向（写真フィルムに接
近する方向又は離間する方向）に所定量だけ移動させ
る。ステップ３３６ではＲ、Ｇ、ＢのＡＦデータを取込
み、ステップ３３８では先のステップ３３２と同様にＡ
Ｆ輝度データを生成する。次のステップ３４０では、ス
テップ３３８で生成したＡＦ輝度データの値が、レンズ
ユニット４０の初期位置（レンズ駆動モータ１０６を駆
動する前の位置）におけるＡＦ輝度データの値よりも増
加したか否か判定する。

【００９１】レンズユニット４０を移動させた後のＡＦ
輝度データの値がレンズユニット４０を移動させる前の
ＡＦ輝度データの値よりも大きい場合には、レンズユニ
ット４０の移動方向（所定方向）は、レンズユニット４
０によるフィルム画像の結像位置がラインＣＣＤ１１６
の受光面の位置に近づく方向であると判断できる。この
ため、ステップ３４０の判定が肯定された場合にはステ
ップ３４２へ移行し、先のステップ３３６と同様にレン
ズユニット４０を所定方向に所定量移動させ、次のステ
ップ３４４でＲ、Ｇ、ＢのＡＦデータを取込み、ステッ
プ３４６でＡＦ輝度データを生成する。

【００９２】ステップ３４８では、前回のＡＦ輝度デー
タの値に対し今回のＡＦ輝度データの値が増加したか否
か判定し、判定が肯定された場合はステップ３４２へ戻
る。従って、ＡＦ輝度データの値が増加している間はス
テップ３４２〜３４８が繰り返され、レンズユニット４
０は所定方向に所定量ずつ移動される。また、ステップ
３４８の判定が否定された場合（今回のＡＦ輝度データ
の値が前回よりも減少した場合）は、レンズユニット４
０によるフィルム画像の結像位置がラインＣＣＤ１１６
の受光面の位置から遠ざかったと判断できるので、ステ
ップ３５８へ移行し、ＡＦ輝度データが極大となった位
置にレンズユニット４０を移動させ（すなわち、この場
合はレンズユニット４０の位置を所定方向と反対方向に
所定量移動させる）、ＡＦ制御処理を終了する。

【００９３】一方、先のステップ３４０の判定が否定さ
れた場合には、レンズユニット４０の移動方向（所定方
向）は、レンズユニット４０によるフィルム画像の結像
位置がラインＣＣＤ１１６の受光面の位置から遠ざかる
方向であると判断できる。このためステップ３５０へ移
行し、レンズユニット４０を所定方向と反対の方向に所
定量移動させ、次のステップ３５２でＲ、Ｇ、ＢのＡＦ
データを取込み、ステップ３５４でＡＦ輝度データを生
成する。

【００９４】ステップ３５６では、前回のＡＦ輝度デー
タの値に対し今回のＡＦ輝度データの値が増加したか否
か判定し、判定が肯定された場合はステップ３５０へ戻
る。従って、ＡＦ輝度データの値が増加している間はス
テップ３５０〜３５６が繰り返され、レンズユニット４
０は所定方向と反対の方向に所定量ずつ移動される。ま
た、ステップ３５６の判定が否定された場合はステップ
３５８へ移行し、ＡＦ輝度データが極大となった位置に
レンズユニット４０を移動させ（すなわち、この場合は
レンズユニット４０の位置を所定方向に所定量移動させ
る）、ＡＦ制御処理を終了する。

【００９５】本第２実施形態に係るＡＦ制御処理は、上
述したように、Ｒ、Ｇ、ＢのＡＦデータを用いてＡＦ輝
度データを生成し、生成したＡＦ輝度データの値が最大
となる位置にレンズユニット４０を移動させているの
で、フィルム画像中の特定の成分色のコントラストが小
さい等の場合にも、他の成分色のデータも用いることで
前記特定の成分色のコントラストが小さいことによる影
響が小さくなるので、レンズユニット４０によるフィル
ム画像の結像位置をラインＣＣＤ１１６の受光面上に高
精度に一致させることができる。

【００９６】また、本第２実施形態ではＡＦ輝度データ
が最大となるようにレンズユニット４０を移動させてお
り、第１実施形態のようにレンズユニット４０の移動範
囲内の全範囲に亘ってレンズユニット４０を移動させ、
レンズユニット４０が各位置のときのＲ、Ｇ、ＢのＡＦ
データを各々収集する必要はないので、第１実施形態と
比較してＡＦ制御処理が短時間で完了すると共に、レン
ズユニット４０の移動目標位置の決定に用いる成分色の
選択等の複雑な処理を行う必要がないので、マイクロプ
ロセッサ４６に加わる負荷を軽減することができる。

【００９７】なお、第１実施形態ではレンズユニット４
０の移動目標位置の決定に用いる成分色をＡＦデータ
（各成分色毎の画像データの高周波成分の値）に基づい
て選択していたが、これに限定されるものではなく、Ａ
Ｆ回路９４Ｒ、９４Ｇ、９４Ｂを省略し、ＣＤＳ８８か
ら出力される画像データに基づいて各成分色毎にコント
ラストを演算し、コントラストが高い成分色を選択する
と共に、選択した成分色のコントラストが最大となる位
置へレンズユニット４０を移動させるようにしてもよ
い。

【００９８】また、第１実施形態ではレンズユニット４
０の移動範囲内の全範囲に亘ってレンズユニット４０を
移動させ、レンズユニット４０が各位置のときのＲ、
Ｇ、ＢのＡＦデータを収集するようにしていたが、これ
に限定されるものではなく、特定の成分色のデータ（例
えばＧのＡＦデータ）に基づき、第２実施形態と同様に
して前記データの値が最大となるときのレンズユニット
４０の位置を求めると共に、合焦制御の精度が低いと推
定される場合（例えばＧのＡＦデータの最大値が低い
等）にのみ、他の成分色又は全ての成分色のＡＦデータ
を収集して合焦制御を行うようにしてもよい。

【００９９】また、本第２実施形態では各成分色のＡＦ
データ（各成分色毎の画像データの高周波成分の値）か
らＡＦ輝度データを生成し、ＡＦ輝度データが極大とな
る位置にレンズユニット４０を移動させるようにしてい
たが、これに限定されるものではなく、例えばＡＦ回路
９４Ｒ、９４Ｇ、９４Ｂを省略し、ＣＤＳ８８から出力
される画像データから輝度データを生成し、輝度データ
から求まるコントラスト（輝度の最大値と最小値との差
又は比）が極大となる位置にレンズユニット４０を移動
させるようにしてもよいし、前記輝度データから所定の
高周波成分に相当するデータを抽出し、抽出したデータ
の値が極大となる位置にレンズユニット４０を移動させ
るようにしてもよい。

【０１００】また、上記では移動手段としてのレンズ駆
動モータ１０６によってレンズユニット４０全体を移動
させることでレンズユニット４０による画像の結像位置
を光軸Ｌに沿って移動させ、レンズユニット４０による
フィルム画像の結像位置をラインＣＣＤ１１６の受光面
上に一致させるようにしていたが、レンズユニット４０
によるフィルム画像の結像位置をラインＣＣＤ１１６の
受光面上に一致させることはレンズユニット４０及びラ
インＣＣＤ１１６の少なくとも一方を移動させることで
実現できるので、移動手段はラインＣＣＤ１１６のみを
移動させる構成であってもよいし、レンズユニット４０
及びラインＣＣＤ１１６を各々移動させる構成であって
もよい。また、レンズユニット４０の移動には、レンズ
ユニット４０を構成する複数枚のレンズの相対位置が変
化するように各レンズを移動させることも含まれること
は言うまでもない。

【０１０１】また、上記ではＢＰＦ９６、ＡＢＳ９８、
及びＡＤＤ１００によってＡＦデータを演算するように
していたが、これに限定されるものではなく、上記回路
を省略し、マイクロプロセッサ４６が上記回路と同様の
演算を行うことによってＡＦデータを得るようにしても
よい。

【０１０２】更に、上記では読取手段としてラインＣＣ
Ｄ１１６を用いた例を説明したが、これに限定されるも
のではなく、例えばエリアＣＣＤやＭＯＳ型撮像素子等
の他の読取センサを用いることも可能である。

【０１０３】また、上記では本発明に係る画像読取装置
として、写真フィルムに記録されたフィルム画像を読み
取るラインＣＣＤスキャナ１４を例に説明したが、本発
明に係る画像読取装置の読取対象画像はフィルム画像以
外の他の透過原稿であってもよいし、光透過性が低い又
は光透過性がない媒体（例えば普通紙等）に記録された
画像等の反射原稿であってもよい。この場合には、本発
明に係る画像読取装置を、光源から射出され画像で反射
された光が結像手段を介して読取手段に入射されるよう
に構成すればよく、本発明は例えばカラー複写機の原稿
読取装置等にも適用可能である。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
は、複数の成分色のうち合焦制御に最適な成分色を選択
し、画像を読み取ることで得られた複数の成分色の画像
データのうち選択された成分色の画像データを用いて、
結像手段による画像の結像位置と読取手段の位置とが一
致するように結像手段及び読取手段の少なくとも一方を
移動させるようにしたので、画像を複数の成分色に分解
して読み取る場合に、常に高精度に画像に合焦させるこ
とができる、という優れた効果を有する。

【０１０５】請求項２記載の発明は、請求項１の発明に
おいて、画像を読み取ることで得られた複数の成分色の
画像データの各々における高周波成分の値を比較して最
適な成分色を選択するようにしたので、上記効果に加
え、画像上上でコントラストが高い成分色を確実に選択
することができる、という効果を有する。

【０１０６】請求項３記載の発明は、請求項１の発明に
おいて、結像手段及び読取手段の少なくとも一方を移動
させながら画像の読み取りを繰り返し行わせて複数の成
分色の画像データを取得し、取得した画像データから判
断できる結像手段の各成分色毎の焦点位置の相違及び各
成分色毎の焦点深度の相違の少なくとも一方に基づいて
最適な成分色を選択するようにしたので、上記効果に加
え、結像手段の色収差が大きい場合にも、画像を各成分
色毎に平均的に高い精度で読み取ることができる最適な
成分色を選択することができる、という効果を有する。

【０１０７】請求項４記載の発明は、画像を読み取るこ
とで得られた複数の成分色の画像データを各々用いて、
結像手段による画像結像位置と読取手段の位置とが一致
するように結像手段及び読取手段の少なくとも一方を移
動させるようにしたので、画像を複数の成分色に分解し
て読み取る場合に、常に高精度に画像に合焦させること
ができる、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るディジタルラボシステムの概
略ブロック図である。

【図２】ディジタルラボシステムの外観図である。

【図３】ラインＣＣＤスキャナの光学系の概略構成図で
ある。

【図４】ラインＣＣＤスキャナにセットされるフィルム
キャリアの概略構成を示すブロック図である。

【図５】ラインＣＣＤスキャナの電気系の概略構成を示
すブロック図である。

【図６】画像処理部の概略構成を示すブロック図であ
る。

【図７】レーザプリンタ部の光学系の概略構成図であ
る。

【図８】レーザプリンタ部及びプロセッサ部の電気系の
概略構成を示すブロック図である。

【図９】第１実施形態に係るＡＦ制御処理を示すフロー
チャートである。

【図１０】（Ａ）乃至（Ｃ）は、レンズユニットの移動
目標位置の決定に用いる成分色の選択を説明するため
の、レンズユニット位置の変化に対するＲ、Ｇ、ＢのＡ
Ｆデータの値の変化の一例を示す線図である。

【図１１】第２実施形態に係るＡＦ制御処理を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１４ラインＣＣＤスキャナ２２写真フィルム４０レンズユニット４６マイクロプロセッサ９４Ｒ、９４Ｇ、９４ＢＡＦ回路１０６レンズ駆動モータ１１６ラインＣＣＤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像が記録された記録材料からの光を結
像させる結像手段と、前記結像手段による前記画像の結像位置付近に配置され
前記画像を複数の成分色に分解して読み取る読取手段
と、前記結像手段及び読取手段の少なくとも一方を移動させ
る移動手段と、前記複数の成分色のうち合焦制御に最適な成分色を選択
する選択手段と、前記読取手段が前記画像を読み取ることで得られた前記
複数の成分色の画像データのうち前記選択手段によって
選択された成分色の画像データを用いて、前記結像手段
による前記画像の結像位置と前記読取手段の位置とが一
致するように前記移動手段により前記結像手段及び読取
手段の少なくとも一方を移動させる合焦制御手段と、を含む画像読取装置。
【請求項２】前記選択手段は、前記読取手段が前記画
像を読み取ることで得られた前記複数の成分色の画像デ
ータの各々における高周波成分の値を比較して最適な成
分色を選択することを特徴とする請求項１記載の画像読
取装置。
【請求項３】前記選択手段は、前記移動手段によって
前記結像手段及び読取手段の少なくとも一方を移動させ
ながら前記読取手段による画像の読み取りを繰り返し行
わせて前記複数の成分色の画像データを取得し、取得し
た各成分色の画像データから判断できる前記結像手段の
各成分色毎の焦点位置の相違及び各成分色毎の焦点深度
の相違の少なくとも一方に基づいて最適な成分色を選択
することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】画像が記録された記録材料からの光を結
像させる結像手段と、前記結像手段による前記画像の結像位置付近に配置され
前記画像を複数の成分色に分解して読み取る読取手段
と、前記結像手段及び読取手段の少なくとも一方を移動
させる移動手段と、前記読取手段が前記画像を読み取ることで得られた前記
複数の成分色の画像データを各々用いて、前記結像手段
による画像結像位置と前記読取手段の位置とが一致する
ように前記移動手段により前記結像手段及び読取手段の
少なくとも一方を移動させる合焦制御手段と、を含む画像読取装置。